CN108211138A - 体位摆位装置 - Google Patents
体位摆位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108211138A CN108211138A CN201810112963.9A CN201810112963A CN108211138A CN 108211138 A CN108211138 A CN 108211138A CN 201810112963 A CN201810112963 A CN 201810112963A CN 108211138 A CN108211138 A CN 108211138A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plastotype
- shaping pad
- graduated scale
- pad
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 49
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 21
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 12
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 3
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000011094 fiberboard Substances 0.000 description 2
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000031018 biological processes and functions Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000000280 densification Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001144 postural effect Effects 0.000 description 1
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/103—Treatment planning systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
- A61N5/1069—Target adjustment, e.g. moving the patient support
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/105—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using a laser alignment system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N2005/1092—Details
- A61N2005/1097—Means for immobilizing the patient
Abstract
本发明公开了一种体位摆位装置,包括机架、固定于所述机架顶部的基板、固定于所述基板顶面的塑型件以及固定于所述基板顶面且分设于所述塑形垫两侧的刻度尺,所述塑型件包括中空的塑形垫以及中空的塑型架,所述塑形垫的一侧中部与所述基板的表面固定连接,所述塑形垫的另一侧用于与患者体位接触配合,所述塑型架固定于所述塑形垫的内表面且具有伸出所述塑形垫的抓握端,所述抓握端与所述塑形垫之间密封连接且所述抓握端上设有第一通气孔,所述塑型架内装有第一塑型颗粒,所述塑型架与所述塑形垫之间装有第二塑型颗粒,所述塑型垫上设有第二通气孔,所述第一通气孔与所述第二通气孔分别用于与真空泵连接。本发明可以降低摆位误差,提高治疗效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,特别是涉及一种体位摆位装置。
背景技术
放射治疗作为治疗肿瘤的有效手段,其主要是用X线、γ线、电子线等放射线照射在癌组织上,以通过放射线的生物学作用大量杀伤癌组织,破坏癌组织,使其缩小至消失。为了避免放射线照射到癌组织周围的其他正常组织,目前的放射治疗技术多采用精确的三维/四维治疗方法,而在该治疗方法中准确摆位是执行治疗计划的关键。因此,通常会首先采用泡沫垫对患者体位进行固定,以确保摆位重复性好,提高靶区剂量准确性,降低对肿瘤组织周围正常组织的损伤。然而采用泡沫垫固定体位的方式不仅在制作模具以及图像扫描的准备过程中需要患者多次重复体位,增加准备过程中的误差;而且也使得泡沫垫与其他设备(例如纤维板、刻度尺等)的配合上容易产生误差,无法获得较好的摆位重合性。此外,上述泡沫垫的固定方式在放疗实施过程中还需至少两位技术人员同时对患者体位进行手动对位,导致工作效率和成本均提高。
发明内容
本发明要解决的是采用现有放疗技术在摆位时因采用泡沫垫对患者进行体位固定而导致的摆位重复性差的问题。
为了解决上述问题,本发明提供一种体位摆位装置,包括:机架、固定于所述机架顶部的基板、固定于所述基板顶面的塑型件以及固定于所述基板顶面且分设于所述塑形垫两侧的刻度尺,所述塑型件包括中空的塑形垫以及中空的塑型架,所述塑形垫的一侧的中部与所述基板的表面固定连接,所述塑形垫的另一侧用于与患者体位接触配合,所述塑型架固定于所述塑形垫的内表面上且具有伸出所述塑形垫的抓握端,所述抓握端与所述塑形垫之间密封连接且所述抓握端上设有第一通气孔,所述塑型架内装有第一塑型颗粒,所述塑型架与所述塑形垫之间装有第二塑型颗粒,所述塑型垫上设有第二通气孔,所述第一通气孔与所述第二通气孔分别用于与真空泵连接。
作为优选方案,所述塑型架呈“井”字形结构。
作为优选方案,所述塑形垫为中空的袋状结构。
作为优选方案,所述刻度尺具有刻度显示功能,所述体位摆位装置还包括固定于所述刻度尺两端的电子测距仪,所述电子测距仪与所述刻度尺电连接,用于将测得的距离在所述刻度尺上显示。
作为优选方案,所述刻度尺上设有刻度线。
作为优选方案,所述刻度尺为透明体。
作为优选方案,每个所述刻度尺上均设有沿所述刻度尺的伸长方向设置的滑槽,所述体位摆位装置还包括第一激光发生器、固定于所述机架上且与所述滑槽位置分别对应的两个水平移动装置、分别与所述水平移动装置的输出端连接的两个第二激光发生器以及分别与所述第一激光发生器、所述第二激光发生器通信连接的控制单元,每个所述滑槽的槽底均开有供对应的所述水平移动装置的输出端伸出的条孔,所述水平移动装置的输出端用于带动所述第二激光发生器沿所述条孔移动。
作为优选方案,所述体位摆位装置还包括安装于所述机架的底端的多个具有自锁功能的电控滑轮机构,所述电控滑轮机构与所述控制单元电连接。
作为优选方案,所述控制单元包括用于数据录入的控制面板、与所述控制面板电连接的处理器以及与所述处理器分别电连接的通信模块,所述第一激光发生器以及两个所述第二激光发生器分别通过所述通信模块与所述处理器通信连接,所述处理器还与所述电控滑轮机构电连接。
作为优选方案,所述控制单元还包括与所述处理器电连接的报警模块。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
1、通过所述基板与所述塑型件连为一体的设置,可以首先降低制作所述患者体位固定装置的过程中因患者多次变化体位而带来的误差;与此同时,所述塑型架内装有的第一塑型颗粒与所述塑形垫内装有的第二塑型颗粒可以使所述塑型架与所述塑形垫在抽真空的过程中呈软质结构,从而可以依据患者体位变化做及时调整,进一步降低制作患者体位固定装置时的误差,而所述塑型架与所述塑形垫的依次塑型,不仅可以提高工作效率,而且可以使患者体位固定装置可以对患者形成舒适的支撑。
2、通过所述基板、与所述塑型件以及所述刻度尺的设置,可以使得体位摆位装置在降低制作患者体位固定装置的误差的同时,可以在所述刻度尺上记录患者固定解剖标志所对应的位置以及放疗计划图像扫描时零层面所对应的位置,从而确保患者在治疗过程中的摆位重复性,以提高工作效率和治疗效果。
3、通过所述刻度尺与所述水平移动装置的配合,可以将两个所述第二激光发生器分别带至刻度尺上标识的位置,以分别获取躺于所述塑型垫上的患者体位的位置信息,而这两个位置信息可以与安装于工作室内的第一激光发生器采集到的患者体位的位置信息一并发送至所述控制单元,从而可以获取到最佳体位,以提高摆位的准确性。
4、通过电控滑轮机构与控制单元的连接,可以使的所述体位摆位装置在放疗前可以自动调整到最佳体位,从而提高治疗效果。
5、通过控制面板的设置可以方便实现数据的自动化录入,而所述报警器的设置可以确保摆位前的各项信息匹配的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例中的体位摆位装置的俯视示意图。
其中,100、体位摆位装置;1、基板;2、塑型件;21、塑形垫;22、塑型架;221、抓握端;3、刻度尺;31、刻度线;32、显示指示件;4、水平移动装置的输出端;5、第二激光发生器;6、处理器;7、控制面板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
如图1所示,本发明优选实施例的一种体位摆位装置100,该装置包括:机架、固定于所述机架顶部的基板1、固定于所述基板1顶面的塑型件2以及固定于所述基板1顶面且分设于所述塑形垫21两侧的刻度尺3,所述塑型件2包括中空的塑形垫21以及中空的塑型架22,所述塑形垫21的一侧的中部与所述基板1的表面固定连接,所述塑形垫21的另一侧用于与患者体位接触配合,所述塑型架22固定于所述塑形垫21的内表面上且具有伸出所述塑形垫21的抓握端 221,所述抓握端221与所述塑形垫21之间密封连接且所述抓握端 221上设有第一通气孔,所述塑型架22内装有第一塑型颗粒,所述塑型架22与所述塑形垫21之间装有第二塑型颗粒,所述塑型垫上设有第二通气孔,所述第一通气孔与所述第二通气孔分别用于与真空泵连接。
上述体位摆位装置100在使用时,只需让患者躺于所述塑形垫 21上并握住所述抓握端221,而后通过真空泵首先对所述塑型架22 进行抽真空塑型作业,以使塑型后的所述塑型架22可以初步形成与患者体位相近且用于放疗体位固定的大体框架。这之后,再对所述塑形垫21进行抽真空塑型作业,以在所述大体框架的基础上根据患者体型进行局部的个体化塑型,以使塑型后的所述塑形垫21的表面可以形成与所述患者体位完全相匹配的容纳槽,即患者体位固定装置。该过程中,由于所述塑形垫21一侧的中部与所述基板1的表面固定连接,因此,可以降低制作所述患者体位固定装置的过程中因患者多次变化体位而带来的误差。与此同时,所述塑型架22内装有的第一塑型颗粒与所述塑形垫21内装有的第二塑型颗粒可以使所述塑型架 22与所述塑形垫21在抽真空的过程中呈软质结构,从而可以依据患者体位变化做及时调整,进一步降低制作所述患者体位固定装置时的误差。而在所述患者体位固定装置成型后,可以在所述刻度尺3上记录患者固定解剖标志所对应的位置以及放疗计划图像扫描时零层面所对应的位置,从而确保患者在治疗过程中的摆位重复性,以提高工作效率和治疗效果。
为了使所述塑型架22塑型后所形成的大体框架与患者体位相近,示例性的,所述塑型架22可以设置为呈“井”字形结构,而其端部可以延伸至所述塑形垫21外的10cm-15cm。进一步的,为了降低成本并提高塑型效果,示例性的,所述塑形垫21可以为中空的袋状结构,而所述第一塑型颗粒与所述第二塑型颗粒可以采用泡沫,所述基板1可以采用密度致密且强度高的薄层纤维板。较佳的,还可以使所述塑形垫21的外缘留有30cm-50cm宽且可以任意塑型的软质结构,以满足其他需求。
为了进一步提高所述体位摆位装置100的工作效率,示例性的,所述刻度尺3可以设置为具有刻度显示功能的刻度尺3,而所述刻度尺3的两端可以增设与所述刻度尺3电连接的电子测距仪,如此,所述电子测距仪测距后可以将测得的距离在所述刻度尺3上显示。而较佳的,所述刻度尺3上还可以设置刻度线31,以便于人为记录。此外,所述刻度尺3可以是透明体,如此具有诸如红色等实体颜色的显示指示件32就可以根据所述电子测距仪测量的距离在所述刻度线31 上做明显的指示。
为了在摆位过程中可以获得最佳的体位,以进一步提高摆位的准确性,示例性的,还可以在每个所述刻度尺3上均设置沿所述刻度尺 3的伸长方向滑槽,并增设用于安装于工作室内的第一激光发生器、固定于所述机架上且与所述滑槽位置分别对应的两个水平移动装置、分别与所述水平移动装置的输出端4连接的两个第二激光发生器5以及分别与所述第一激光发生器、所述第二激光发生器5通信连接的控制单元,每个所述滑槽的槽底均开有供对应的所述水平移动装置的输出端4伸出的条孔,所述水平移动装置的输出端4用于带动所述第二激光发生器5沿所述条孔移动。如此,在摆位时,两个所述水平移动装置可以分别带动其输出端上的所述第二激光发生器5移动至所述刻度尺3中记录的位置,而后分别对躺于所述塑形垫21上的患者进行照射以获取患者体位的第一位置信息与第二位置信息,而所述第一激光发生器也可以对躺于所述塑形垫21上的患者进行照射以获取患者体位的第三位置信息。而后,三组位置信息可以传送至所述控制单元,而所述控制单元可以自动计算这三组位置信息,并与做放疗计划图像扫描时的患者体位的位置图像进行比对,从而将误差最小的位置信息所对应的患者体位作为最佳体位,以便于后续体位的调整,从而提高摆位的准确性。
较佳的,为了方便所述体位摆位装置100的自动调整,示例性的,还可以在所述机架的底端安装多个具有自锁功能的电控滑轮机构,并使所述电控滑轮机构与所述控制单元电连接。如此,所述控制单元在获取最佳体位后可以控制各所述电控滑轮机构运转,从而通过对所述机架各个方向距离的调整,以带动所述塑形垫21移动从而使躺于所述塑形垫21内的患者体位到达所述最佳体位对应的位置,进一步降低摆位误差。
而每个所述电控滑轮机构均可以是具有微型可调整方向的马达,如此通过马达对滑轮的驱动,可以使每个所述电控滑轮机构可以自动独立的调整相应的距离。此外,每个所述电控滑轮机构上也均带有自锁功能,如此,一旦到达所述最佳体位后,所述电控滑轮机构的自锁功能可以开启,从而使所述机架在放射治疗期间不会随意移动,提高放射治疗的治疗效果。
当然,可以理解的是,所述控制单元可以包括用于数据录入的控制面板7、与所述控制面板7电连接的处理器6以及与所述处理器6 分别电连接的通信模块,其中,所述第一激光发生器以及两个所述第二激光发生器5可以分别通过所述通信模块与所述处理器6通信连接,而所述处理器6还与所述电控滑轮机构电连接。所述控制面板7具有手动、语音等录入功能。如此,可以在放疗前可以将患者身份信息与所述患者体位固定装置信息通过所述控制面板7录入,以确保在摆位工作前,可以确保上述两者信息相匹配,从而避免失误。此外,还可以在所述控制单元中增设与所述处理器6电连接的报警模块,如此,在所述信息匹配不对时,可以由所述报警模块发出报警提示,以使相关人员进行核查,从而提高患者治疗的安全性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种体位摆位装置,其特征在于,包括:机架、固定于所述机架顶部的基板、固定于所述基板顶面的塑型件以及固定于所述基板顶面且分设于所述塑形垫两侧的刻度尺,所述塑型件包括中空的塑形垫以及中空的塑型架,所述塑形垫的一侧的中部与所述基板的表面固定连接,所述塑形垫的另一侧用于与患者体位接触配合,所述塑型架固定于所述塑形垫的内表面上且具有伸出所述塑形垫的抓握端,所述抓握端与所述塑形垫之间密封连接且所述抓握端上设有第一通气孔,所述塑型架内装有第一塑型颗粒,所述塑型架与所述塑形垫之间装有第二塑型颗粒,所述塑型垫上设有第二通气孔,所述第一通气孔与所述第二通气孔分别用于与真空泵连接。
2.如权利要求1所述的体位摆位装置,其特征在于,所述塑型架呈“井”字形结构。
3.如权利要求2所述的体位摆位装置,其特征在于,所述塑形垫为中空的袋状结构。
4.如权利要求3所述的体位摆位装置,其特征在于,所述刻度尺具有刻度显示功能,所述体位摆位装置还包括固定于所述刻度尺两端的电子测距仪,所述电子测距仪与所述刻度尺电连接,用于将测得的距离在所述刻度尺上显示。
5.如权利要求4所述的体位摆位装置,其特征在于,所述刻度尺上设有刻度线。
6.如权利要求5所述的体位摆位装置,其特征在于,所述刻度尺为透明体。
7.如权利要求1-6任一项所述的体位摆位装置,其特征在于,每个所述刻度尺上均设有沿所述刻度尺的伸长方向设置的滑槽,所述体位摆位装置还包括第一激光发生器、固定于所述机架上且与所述滑槽位置分别对应的两个水平移动装置、分别与所述水平移动装置的输出端连接的两个第二激光发生器以及分别与所述第一激光发生器、所述第二激光发生器通信连接的控制单元,每个所述滑槽的槽底均开有供对应的所述水平移动装置的输出端伸出的条孔,所述水平移动装置的输出端用于带动所述第二激光发生器沿所述条孔移动。
8.如权利要求7所述的体位摆位装置,其特征在于,所述体位摆位装置还包括安装于所述机架的底端的多个具有自锁功能的电控滑轮机构,所述电控滑轮机构与所述控制单元电连接。
9.如权利要求8所述的体位摆位装置,其特征在于,所述控制单元包括用于数据录入的控制面板、与所述控制面板电连接的处理器以及与所述处理器分别电连接的通信模块,所述第一激光发生器以及两个所述第二激光发生器分别通过所述通信模块与所述处理器通信连接,所述处理器还与所述电控滑轮机构电连接。
10.如权利要求9所述的体位摆位装置,其特征在于,所述控制单元还包括与所述处理器电连接的报警模块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810112963.9A CN108211138A (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 体位摆位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810112963.9A CN108211138A (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 体位摆位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108211138A true CN108211138A (zh) | 2018-06-29 |
Family
ID=62669551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810112963.9A Pending CN108211138A (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 体位摆位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108211138A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5281232A (en) * | 1992-10-13 | 1994-01-25 | Board Of Regents Of The University Of Arizona/ University Of Arizona | Reference frame for stereotactic radiosurgery using skeletal fixation |
CN202478416U (zh) * | 2012-02-24 | 2012-10-10 | 南京市第一医院 | 病人体位在体模固定板上的定位复位架 |
CN202569212U (zh) * | 2012-03-20 | 2012-12-05 | 上海交通大学医学院附属新华医院 | 一种儿童头颈部肿瘤放射治疗固定装置 |
CN204233145U (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-01 | 常州市第一人民医院 | 乳腺托架 |
CN204563347U (zh) * | 2015-04-28 | 2015-08-19 | 汕头市中心医院 | 盆腔放疗定位装置 |
CN105396228A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-03-16 | 邱健健 | 一种肿瘤放射治疗用的真空塑形垫及其使用方法 |
JP2016067665A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 日本ケミカル工業株式会社 | 体位固定パッド |
-
2018
- 2018-02-05 CN CN201810112963.9A patent/CN108211138A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5281232A (en) * | 1992-10-13 | 1994-01-25 | Board Of Regents Of The University Of Arizona/ University Of Arizona | Reference frame for stereotactic radiosurgery using skeletal fixation |
CN202478416U (zh) * | 2012-02-24 | 2012-10-10 | 南京市第一医院 | 病人体位在体模固定板上的定位复位架 |
CN202569212U (zh) * | 2012-03-20 | 2012-12-05 | 上海交通大学医学院附属新华医院 | 一种儿童头颈部肿瘤放射治疗固定装置 |
JP2016067665A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 日本ケミカル工業株式会社 | 体位固定パッド |
CN204233145U (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-01 | 常州市第一人民医院 | 乳腺托架 |
CN204563347U (zh) * | 2015-04-28 | 2015-08-19 | 汕头市中心医院 | 盆腔放疗定位装置 |
CN105396228A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-03-16 | 邱健健 | 一种肿瘤放射治疗用的真空塑形垫及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105997253B (zh) | 一种智能骨科手术系统 | |
US6159221A (en) | Stereotactic apparatus and methods | |
US20180092648A1 (en) | Intelligent orthopedic surgical system | |
US5391139A (en) | Real time radiation treatment planning system | |
CN2910255Y (zh) | 机器人放射治疗系统 | |
EP1460938A1 (en) | Apparatus and method for registration, guidance, and targeting of external beam radiation therapy | |
JP6895757B2 (ja) | 放射線治療システム及び患者位置確認システム | |
CN103566471A (zh) | 肺癌放疗肿块运动跟随护罩系统 | |
US20150031932A1 (en) | Method to Accurately and Rapidly Locate Tumor | |
CN110300993A (zh) | 一种用于经颅磁刺激诊疗的摄像系统 | |
CN107126334A (zh) | 一种病床装置及通过该病床装置实现重复摆位的方法 | |
JP4159227B2 (ja) | 患者位置ずれ計測装置、及び、これを用いた患者位置決め装置、並びに放射線治療装置 | |
CN115137998A (zh) | 一种放射治疗的患者自动摆位系统及患者自动摆位方法 | |
CN113855287A (zh) | 一种带评估种植精度的口腔种植手术机器人及控制方法 | |
CN108211138A (zh) | 体位摆位装置 | |
CN109620365A (zh) | 一种导航穿刺系统及控制方法 | |
CN102920513A (zh) | 一种基于投影仪的增强现实系统试验平台 | |
CN210947909U (zh) | 一种应用混合现实技术的手术室 | |
CN204636398U (zh) | Ct扫描防辐射床 | |
CN213606441U (zh) | 一种ct检查中对受检者的x射线自动防护装置 | |
CN103861210B (zh) | 一种头颈胸腹部肿瘤放疗模拟及检测结构的模具 | |
CN203790448U (zh) | 一种头颈胸腹部肿瘤放疗模拟及检测结构的模具 | |
CN205913632U (zh) | 一种放射性粒子植入定位装置 | |
CN206120655U (zh) | 一种新型数字化自动骨折对位牵引手术台 | |
CN208355560U (zh) | 一种基于体表静脉特征进行穿刺导航的模具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180629 |