CN108209796A - 用于洗碗机的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于洗碗机的控制方法及装置，属于厨房电器领域。该控制方法包括：接收控制信号；根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机的外侧伸出；以及控制所述餐具篮移动到预定高度。该控制方法及装置能够自动控制洗碗机的餐具篮移动到适合拿取和放置餐具的位置，从而方便用户使用。

Description

用于洗碗机的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及厨房电器领域，具体地涉及用于洗碗机的控制方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，洗碗机的功能越来越复杂，并越来越趋于智能化，特别是自动装置方面的需求日益增多。一般的嵌入式洗碗机都有多层碗篮，当用户摆放碗篮或取出碗盘时，都需要弯腰才能进行操作，对于家中有老年人的用户来说，十分不便。此外，如果双手拿满脏的碗盘，容易弄污机器，不便于清洁。

现有技术中亟需一种能够自动控制洗碗机的餐具篮的技术方案。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于洗碗机的控制方法及装置，该控制方法及装置能够自动控制洗碗机的餐具篮移动到适合拿取和放置餐具的位置，从而方便用户使用。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于洗碗机的控制方法，该洗碗机包括用于放置餐具的一个或多个餐具篮，该控制方法包括：接收控制信号；根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机的外侧伸出；以及控制所述餐具篮移动到预定高度。

其中，在所述根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机的外侧伸出之前，所述控制方法还可以包括：根据所述控制信号控制所述洗碗机的机门打开。

其中，在所述根据所述控制信号控制所述餐具篮移动到预定高度之后，所述控制方法还可以包括：当接收到关闭控制信号或延迟预定时间后，控制所述餐具篮移动到所述餐具篮的初始位置。

其中，多个所述餐具篮可以被从下到上依次设置于所述洗碗机中，该方法还可以包括：优先控制所述餐具篮中高度与所述预定高度最接近的餐具篮向所述洗碗机外侧伸出、移动到预定高度、以及移动到所述餐具篮的初始位置；或以从下到上的顺序依次控制所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出、移动到预定高度、以及移动到所述餐具篮的初始位置。

其中，所述控制方法还可以包括：当接收到停止控制信号时，结束使所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出和移动到所述预定高度的控制，并使所有餐具篮移动到所述餐具篮的初始位置。

根据本发明的另一方面，还提供一种用于洗碗机的控制装置，该洗碗机包括用于放置餐具的一个或多个餐具篮，该控制装置包括：接收模块，用于接收控制信号；以及控制模块，用于：根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机的外侧伸出；以及控制所述餐具篮移动到预定高度。

其中，所述控制模块还可以用于：在所述根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出之前，根据所述控制信号控制所述洗碗机的机门打开。

其中，所述控制模块还可以用于：在所述根据所述控制信号控制所述餐具篮移动到预定高度之后，当接收到关闭控制信号或延迟预定时间后，控制所述餐具篮移动到所述餐具篮的初始位置。

其中，多个所述餐具篮被从下到上依次设置于所述洗碗机中，所述控制模块还可以用于：优先控制所述餐具篮中高度与所述预定高度最接近的餐具篮向所述洗碗机外侧伸出、移动到预定高度、以及移动到所述餐具篮的初始位置；或以从下到上的顺序依次控制所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出、移动到预定高度、以及移动到所述餐具篮的初始位置。

其中，所述控制模块还可以用于：当接收到停止控制信号时，结束使所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出和移动到所述预定高度的控制，并使所有餐具篮移动到所述餐具篮的初始位置。

根据本发明的另一方面，还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行所述控制方法。

通过上述技术方案，本发明能够根据各种形式的控制信号，使餐具篮自动移动到适合取放餐具的位置，从而不仅能使用户省去弯腰的动作，还能够减少用手直接接触到洗碗机的次数，避免洗碗机上的油污弄脏双手或手上的油污弄脏洗碗机，进而能够提高用户体验。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例的用于洗碗机的控制方法的流程图；

图2是根据本发明另一实施例的用于洗碗机的控制方法的流程图；

图3是根据本发明另一实施例的用于洗碗机的控制方法的流程图；

图4是根据本发明另一实施例的用于洗碗机的控制方法的流程图；

图5是根据本发明一实施例的用于洗碗机的控制装置的结构框图；

图6是是应用根据本发明的用于洗碗机的控制方法和装置的洗碗机的一种示例的结构示意图；以及

图7是图6中所示的洗碗机的简要示意图。

附图标记说明

10：洗碗机 11：机门

12：下餐具篮 121：电机

122：下餐具篮支架 13：中餐具篮

131：电机 14：上餐具篮

141：电机 15：气缸

20：接收模块 30：控制模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

在说明本发明的内容之前，首先参考图6和图7说明应用本发明的控制方法和装置的洗碗机的一种示例。图6是应用根据本发明的用于洗碗机的控制方法和装置的洗碗机的一种示例的结构示意图。图7是图6中所示的洗碗机的简要示意图。

如图6所示，洗碗机10包括机门11和多个用于放置餐具的餐具篮，在图7中示出了三个餐具篮，即下餐具篮12、中餐具篮13、上餐具篮14。其中，上餐具篮14可以用于放置筷子、勺子等体积较小的餐具，因而可以比存放碗盘等较大体积的下餐具篮12和中餐具篮13小。洗碗机10还包括控制机门11打开或关闭的气缸15，气缸15也可以由液压缸、电机等装置替代。

如图7所示，洗碗机10中可以设置分别控制各个餐具篮和机门的电机，在图7中示出了控制下餐具篮12的电机121、控制中餐具篮13的电机131、控制上碗具篮14的电机141。各餐具篮连接有伸缩支架，以下餐具篮12为例，伸缩支架122可以在电机121的带动下，推动下餐具篮伸出或缩回。为了使餐具篮能够上下移动，可以在伸缩支架的前端(即靠近洗碗机外侧的一端)形成有能够上下升降的升降机构，如伸缩杆等。在餐具篮层数较少时，也可以使伸缩支架的左右宽度形成为比上层餐具篮或下层餐具篮宽，从而可使伸缩支架带动餐具篮上升或下降。虽然在图6和图7中仅示出了三层餐具篮，但餐具篮的数量可以根据实际情况设置有任意个数，并且餐具篮的排列方式也不限于从上到下的一列，也可以设置有两列、三列等。

图1是根据本发明一实施例的用于洗碗机的控制方法的流程图。如图1所示，该控制方法包括以下步骤：步骤S110，接收控制信号；步骤S120，根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机的外侧伸出；步骤S130，控制所述餐具篮移动到预定高度。

控制信号可以是语音信号、光电传感器信号、触摸信号或由按下按钮而生成的电平信号等。

例如，当用户向洗碗机发出“放碗”语音时，可自控制餐具篮伸出，并使其移动上预定高度，预定高度为能够使用户无需弯腰即可取放餐具的高度，由此用户无需弯腰即可放置或取出餐具。在利用语音控信号时，即使用户双手拿满了餐具也不影响使用洗碗机。再例如，也可以利用光电传感器来检测用户的身体，当检测到用户身体时，控制餐具篮伸出并移动到预定高度。或者也可以在洗碗机机身上设置按钮，例如设置在机身靠下的位置，以便用户可以用脚操作，或者设置在靠上的位置，以便用户在双手拿满餐具时可以用身体其它部位发出控制信号。此外，还可以结合上述多种控制信号实现对餐具篮的自动化控制。

图2是根据本发明另一实施例的用于洗碗机的控制方法的流程图。如图2所示，该控制方法还可以包括：步骤S220，在根据控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机的外侧伸出之前，根据所述控制信号控制所述洗碗机的机门打开。以利用语音信号为例，用户可发出“洗碗机开门”语音，接收到该语音时洗碗机机门打开，由此进一步实现洗碗机的全自动化控制。

此外，在根据所述控制信号控制所述餐具篮移动到预定高度之后，本发明的控制方法还可以优选地包括步骤S250-S270：

在步骤S250中，判断是否接收到关闭控制指令，例如可以是“洗碗机关闭”语音。

在步骤S260中，判断是否已延时预定时间。预定时间可以由用户根据自身的动作习惯设置，也可以是出厂时被设定于洗碗机的控制程序中。

在步骤S270中，当接收到关闭控制信号或延迟预定时间后，控制所述餐具篮移动到所述餐具篮的初始位置，进一步还可以关闭洗碗机机门。各个餐具篮的初始位置即每个餐具篮在从洗碗机中伸出之前所在的位置。

其中，步骤S210、S230-S240与步骤S110-S130相同，因此不再重复描述。

当接收到关闭控制指令而使餐具篮回到初始位置时，用户可以亲自控制每个餐具篮的动作，从而防止餐具篮的动作与人的动作产生冲突；当以延迟预定时间作为餐具篮回到初位置的条件时，能够使洗碗机更自动化。也可以将上述两种控制方式设定为洗碗机的两种控制模式，从而可由用户根据使用习惯来选择。

图3是根据本发明另一实施例的用于洗碗机的控制方法的流程图。以下结合图3、图6和图7说明本发明的另一优选实施例。当多个所述餐具篮被从下到上依次设置于所述洗碗机中时，可以以从下到上的顺序依次控制所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出、移动到预定高度、以及移动到所述餐具篮的初始位置。具体地，该控制方法可以包括以下步骤：

在步骤S301中，接收控制信号。

在步骤S302中，根据控制信号控制洗碗机机门11打开。

在步骤S303中，控制下餐具篮12的电机121正转，下餐具篮12推出。在机门11打开之后，下餐具篮12伸出之设可以设定有延时时间。

在步骤S304中，控制下餐具篮12的电机121正转，使下餐具篮12移动到预定高度。

在步骤S305中，控制下餐具篮12的电机121反转，使下餐具篮12下降到其初始高度。在步骤S304和S305之间，还可以如上所述地设置为，在餐具篮12移动到预定高度之后，当接收到关闭控制信号或延迟预定时间后，控制所述餐具篮12移动到所述餐具篮12的初始高度。各个餐具篮的初始高度即各餐具篮移动之前所处位置对应的高度。

在步骤S306中，控制下餐具篮12的电机121反转，使下餐具篮12缩回至其初始位置。

在步骤S307-S308中，当下餐具篮12回到初始位置后，可以在延时第二预定时间后控制中餐具篮13的电机131正转，使中餐具篮13伸出。

在步骤S309中，控制中餐具篮13的电机131反转，使中餐具篮13缩回至其初始位置。

在步骤S310中，控制上餐具篮14的电机141正转，使上餐具篮14伸出。

在步骤S311中，控制上餐具篮的电机反转，使上餐具篮缩回至其初始位置。对于具有多个从上到下依次设置在不同高度的餐具篮的情况，某些或某个餐具篮的初始高度可能本身已能够满足用户要求(如图6和图7所示的中餐具篮13和上餐具篮14)，对于这样的餐具篮，可省略使其上升或下降的步骤。

在步骤S312中，关闭洗碗机机门11。

本实施例使各餐具篮从下到上依次伸出、移动到预定高度、回到初始位置，对于需要清洗大量餐具的情况，可以使用户在一系列全自动的控制过程中放满餐具篮，节省中间的控制环节，提高用户体验。

图4是根据本发明另一实施例的用于洗碗机的控制方法的流程图。如图4所示，当具有多个餐具篮时，可以优先控制所述餐具篮中高度与所述预定高度最接近的餐具篮向所述洗碗机外侧伸出、移动到预定高度、以及移动到所述餐具篮的初始位置。具体地，该实施例可以包括以下步骤：

在步骤S401中，接收控制信号。

在步骤S402中，根据所述控制信号控制所述洗碗机的机门打开。

在步骤S403中，优先控制所述餐具篮中高度最接近预定高度的第一餐具篮伸出，并移动到预定高度。

在步骤S404中，控制第一餐具篮移动到其初始位置。

在步骤S405中，控制其余餐具篮中高度最接近预定高度的第二餐具篮伸出，并移动到预定高度。

在步骤S406中，控制第二餐具篮移动到其初始位置。

如步骤S402-S406的控制过程可以一直持续到接收到停止控制号为止，即，当在步骤S407中，判断接收到停止控制信号时，进而在S408中，使所有餐具篮移动到其初始位置，进而在步骤S409中，关闭洗碗机机门。

此外，图3中所示的控制方法也可以在当接收到停止控制信号时，停止使餐具篮伸出、移动到预定高度的控制，并使所有餐具篮回到各自的初始位置。

该实施例能够在待洗餐具不多时，使用户优先在最接进合适的预定高度的餐具篮中放置餐具，如果没有更多餐具要放置时，不必再使其它餐具篮伸出、移动到预定高度。由此，能够节省电量，并减少各部件的损耗。

图5是根据本发明一实施例的用于洗碗机的控制装置的结构框图。根据本发明的另一方面，还提供一种用于洗碗机的控制装置，该洗碗机包括用于放置餐具的一个或多个餐具篮，该控制装置包括：接收模块10，用于接收控制信号；以及控制模块20，用于：根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机的外侧伸出；以及控制所述餐具篮移动到预定高度。接收模块可以包括语音模块、光电传感器模块等，从而接收不同形式的控制信号。语音模块在接收到语音信号后，可将对语音信号解析后的数据通过串口通信发送给控制模块20。

其中，所述控制模块20还可以用于：在所述根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出之前，根据所述控制信号控制所述洗碗机的机门打开。控制模块可以如图6和7所示，包括气缸15或电机等部件，从而为机门11打开或关闭提供动力。

其中，所述控制模块20还可以用于：在所述根据所述控制信号控制所述餐具篮移动到预定高度之后，当接收到关闭控制信号或延迟预定时间后，控制所述餐具篮移动到所述餐具篮的初始位置。

其中，多个所述餐具篮被从下到上依次设置于所述洗碗机中，所述控制模块20还可以用于：优先控制所述餐具篮中高度与所述预定高度最接近的餐具篮向所述洗碗机外侧伸出、移动到预定高度、以及移动到所述餐具篮的初始位置；或以从下到上的顺序依次控制所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出、移动到预定高度、以及移动到所述餐具篮的初始位置。

其中，所述控制模块20还可以用于：当接收到停止控制信号时，结束使所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出和移动到所述预定高度的控制，并使所有餐具篮移动到所述餐具篮的初始位置。

控制模块20可以包括控制各个餐具篮的电机121、131、141等，具体的控制过程已在上述控制方法中进行了详细描述，此处不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例装置中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述装置的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (11)

1.一种用于洗碗机的控制方法，该洗碗机包括用于放置餐具的一个或多个餐具篮，其特征在于，该控制方法包括：

接收控制信号；

根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机的外侧伸出；以及

控制所述餐具篮移动到预定高度。

2.根据权利要求1所述的控制信号控制方法，其特征在于，在所述根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机的外侧伸出之前，所述控制方法还包括：

根据所述控制信号控制所述洗碗机的机门打开。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述控制信号控制所述餐具篮移动到预定高度之后，所述控制方法还包括：

当接收到关闭控制指令时或在延迟预定时间后，控制所述餐具篮移动到所述餐具篮的初始位置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，该方法还包括：

优先控制所述餐具篮中高度与所述预定高度最接近的餐具篮向所述洗碗机外侧伸出、移动到预定高度、以及移动到所述餐具篮的初始位置；或

以从下到上的顺序依次控制所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出、移动到预定高度、以及移动到所述餐具篮的初始位置。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当接收到停止控制信号时，结束使所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出和移动到所述预定高度的控制，并使所有餐具篮移动到所述餐具篮的初始位置。

6.一种用于洗碗机的控制装置，该洗碗机包括用于放置餐具的一个或多个餐具篮，其特征在于，该控制装置包括：

接收模块，用于接收控制信号；以及

控制模块，用于：

根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机的外侧伸出；以及

控制所述餐具篮移动到预定高度。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

在所述根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出之前，根据所述控制信号控制所述洗碗机的机门打开。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

在所述根据所述控制信号控制所述餐具篮移动到预定高度之后，当接收到关闭控制信号或在延迟预定时间后，控制所述餐具篮移动到所述餐具篮的初始位置。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的控制装置，其特征在于，多个所述餐具篮被从下到上依次设置于所述洗碗机中，所述控制模块还用于：

优先控制所述餐具篮中高度与所述预定高度最接近的餐具篮向所述洗碗机外侧伸出、移动到预定高度、以及移动到所述餐具篮的初始位置；或

以从下到上的顺序依次控制所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出、移动到预定高度、以及移动到所述餐具篮的初始位置。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

当接收到停止控制信号时，结束使所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出和移动到所述预定高度的控制，并使所有餐具篮移动到所述餐具篮的初始位置。

11.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-5中任一项所述的控制装置。