CN108207639A - 一种基于圆形圈套圈生猪自动化养殖装置与方法 - Google Patents

Abstract

一种基于圆形圈套圈生猪自动化养殖装置与方法，它涉及一种养殖装置与方法。本发明的目的是为了解决现有生猪养殖自动化水平不高，导致存在养猪成本高、管理难度大、生产水平低、企业效益低的问题。装置：在圈的中间设置中心立轴导气管装置，在中心立轴导气管上由下至上依次套装了：刮粪冲洗装置、中心驱动装置、圈栏悬挂装置和湿拌料分餐投喂装置，以及保育圈栏的地暖装置、保温装置，还有高低边集粪沟装置、污气排放装置、消毒装置、监控装置、电控装置。方法：各猪圈面积、地面的设置；转动装置的启动与停止；粪便的刮运和冲洗；投料量与给水量的调整和确定；投料器料斗的进料；湿拌料与投料同时进行；转圈；消毒和监管。本发明用于生猪养殖。

Description

一种基于圆形圈套圈生猪自动化养殖装置与方法

技术领域

本发明涉及一种畜禽自动化养殖装置与方法，具体涉及一种基于圆形圈套圈生猪自动化养殖装置与方法。

背景技术

养猪业是农业的重要组成部分，养猪在中国由来已久。在生猪养殖过程中，如何使人能从即脏又累的工作环境中解放出来，如何提高养猪自动化程度，多少年来，一直是养猪人和畜牧工作者共同关心的问题，直到目前，我国的生猪人均饲养量还较低，靠人工投料、人工清粪便、人工消毒、靠大量人工转圈出栏的情况还或多或少存在，例如自由采食干粉料，只是由自动料线简单的将饲料投到了料槽内，是否篷料、是否造成浪费还需人工看管，还有漏粪板上遗留的粪便必须要人工清理，漏粪板下积存的粪便严重污染了舍内空气，消毒车由人工来推，消毒枪由人工来握；完全靠人工投料、清除粪便、消毒、转舍的情况还大有人在。由于自动化程度不高，使企业管理出现许多麻烦，企业经营成本不断上涨，企业发展举步维艰，削弱了同行业在国际上的竞争力。

综上所述，由于现有生猪养殖自动化水平不高，导致存在养猪成本高、管理难度大、生产水平低、企业效益低的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有生猪养殖自动化水平不高，导致存在养猪成本高、管理难度大、生产水平低、企业效益低的问题。进而提供一种基于圆形圈套圈生猪自动化养殖装置与方法。

本发明的技术方案是：一种基于圆形圈套圈生猪自动化养殖装置，它包括圈舍、它还包括多个中心立轴导气管装置、多个刮粪冲洗装置、多个中心驱动装置、多个圈栏悬挂装置、多个湿拌料分餐投喂装置、保育圈地暖保温装置、高低边集粪沟装置、污气排放装置、消毒装置、保育猪入圈滑梯、视频监控装置和电控装置；圈舍包括多个圆形圈栏组，多个圆形圈栏组并排布置，每个圆形圈栏组均包括中心防护栏、保育圈、生长圈和育肥圈；中心防护栏、保育圈、生长圈和育肥圈由内至外同心设置形成圆形圈栏组，保育圈、生长圈和育肥圈的地面均为外侧高内侧低的地面形式；每个圆形圈栏组的中心位置设有一个中心立轴导气管装置；每个中心立轴导气管装置上从下到上依次套装有刮粪冲洗装置、中心驱动装置、圈栏悬挂装置和湿拌料分餐投喂装置并以中心立轴导气管装置作为中心支撑和轴心；保育圈地暖保温装置设于保育圈的地面以下和保育圈上面，高低边集粪沟装置设于多个圆形圈栏组的纵向中间位置，且纵向贯穿整栋圈舍的所有圆形圈栏组的地面以下，污气排放装置设于高低边集粪沟装置内和圆形圈栏组的中间位置，消毒装置设于湿拌料分餐投喂装置的上面和圈舍中间位置集防护栏的两侧，保育猪入圈滑梯移动安装在圈舍内，视频监控装置和电控装置设于圆形圈栏组和外置的中控室内。

本发明还提供了一种基于圆形圈套圈生猪自动化养殖方法，它包括以下步骤：

步骤一：各个猪圈饲养相同猪数猪圈面积的确定：

保育圈的面积按每头猪占地0.32-0.35平米计算，生长圈的面积按每头猪占地0.6-0.65平米计算，育肥圈的面积按每头猪占地0.8-0.85平米计算，由于各圈饲养相同猪数，所以用饲养保育猪头数×以上数据＝该圈养猪占地面积；

步骤二、圈内地面的设置：

中心防护栏的地面、保育圈的地面、生长圈的地面、育肥圈的地面都被高低边集粪沟分成两部分，集粪沟高边墙的一侧是高地面，集粪沟低边墙的一侧是低地面，除中心防护栏以外，保育圈的地面、生长圈的地面、育肥圈的地面都分别设置为外高内低的地面形式；

育肥圈栏的根部内侧设置为育肥圈地面的最高处，生长圈栏的根部外侧设置为育肥圈地面的最低处，使育肥圈地面形成2-3％外高内低的坡度；

生长圈栏的根部内侧设置为生长圈地面的最高处，保育圈栏的根部外侧设置为生长圈地面的最低处，使生长圈地面形成2-3％外高内低的坡度；

保育圈栏的根部内侧设置为保育圈地面的最高处，防护栏的根部的外侧设置为保育圈地面的最低处，使保育圈地面形成2-3％的坡度，防护栏内的地面设置为高于防护栏外侧的高地面，且是平地面；防护栏外侧、保育圈栏外侧、生长圈栏外侧形成的“√”形沟与高低边集粪沟相通，使尿液污气自流至高低边集粪沟内；

步骤三:转动装置的启动与停止和电磁阀门的打开与关闭采用一钮控制：

首先，在中控室内为每一个圈栏组设置了正反启动按钮两个和停止按钮两个，在第一次启动前，必须将刮粪冲洗装置和湿拌料分餐投喂装置手动至阻拦板处也就是初始点；

然后，再按动和亮灯的停止按钮相对应的启动按钮，这时刮粪冲洗装置和湿拌料分餐投喂装置、保育猪投料器、生长猪投料器、育肥猪投料器所有转动部分全部启动，所有电磁阀门全部打开，这时湿拌料、投料、刮粪、冲洗、消毒便同时进行；当湿拌料分餐投喂装置6恰好转动一周，两个刮粪冲洗装置转动半周时，育肥猪投料器末端外头的触头触碰行程开关，使电路断开，所有装置、设备运行停止，所有电磁阀门断电关闭，如此便完成一次运行；

当下一次启动时，按动另一启动按钮，即向相反方向运行的启动按钮，运行便又开始，当运行开始后，中控室的中控员要密切注视工作视频，观察设备运行、猪的采食和健康情况，如有特殊情况发生立即按动相关圈栏停止按钮或拉下电源开关，及时处理情况，情况处理好后再重新启动，继续没有完成的工作；

步骤四：粪便的刮运和冲洗：

粪便的刮运：刮粪冲洗上装置和刮粪冲洗下装置在转动连接套的带动下，刮粪冲洗上装置运行于高地面一侧，刮粪冲洗下装置运行于低地面一侧，刮粪冲洗上装置将高地面一侧的粪便刮至低地面，刮粪冲洗下装置将刮粪冲洗上装置刮下的粪便和低地面的粪便刮至高低边集粪沟装置内，高低边集粪沟内的铁链刮板将集粪沟内托刮板篦板上面过滤后的干粪刮至舍外集粪池内，将滤下至平形沟底的尿液污水刮至舍外集液池内，刮粪冲洗上装置和刮粪冲洗下装置转动半周时自动停止，便完成一次刮粪工作，铁链刮板的启动和停止手动控制；

粪便的冲洗：首先关闭碱液管阀门，打开供水管阀门和需要冲洗圈的冲洗管阀门，不需冲洗圈的冲洗管阀门关闭，按下启动按钮后，刮粪冲洗装置在中心驱动装置的带动下运转的同时，电磁阀门打开，水在压力作用下随着刮粪冲洗装置的转动源源不断的从冲洗管喷孔喷出，冲洗地面，如此，边刮粪边冲洗，当刮粪冲洗装置转动半周时，便完成一次刮粪冲洗工作，将打开的阀门关闭；

当要碱液消毒时，将供水管阀门关闭，将碱液管阀门和需要消毒圈的冲洗管阀门打开，不需要消毒圈的冲洗管阀门关闭，启动空压机使碱液压力罐具有足够的压力，再按动启动按钮，便可实现自动化碱液消毒，消毒完成后，将打开的阀门关闭；

步骤五：投料量与给水量的调整和确定：

首先根据猪的体重和数量及体重采食比计算出日采食量，然后用日采食量÷日采食次数，得出每次投喂量，再用每次投料量÷湿拌料分餐投喂装置6每转一周所用时间，得出每分钟的下料量，再用每分钟的下料量÷螺旋轴每转一周的下料量，便得出投料所需螺旋轴的转速，并旋动调速器上面的调速旋钮至确定的转速且固定，再通过观察猪的实际采食情况进行适当增加或减少；

根据1:1-2.5的料水比计算出每次投料给水量范围，然后通过旋转给水管调量阀门至在投料时间段流出的水量与给水量范围相符为止，并将阀门手柄固定，保育猪和生长猪及育肥猪投料量和给水量的调整方法相同；

步骤六：投料器料斗的进料：

保育猪投料器、生长猪投料器和育肥猪投料器的料斗进料由各自的自动料线完成，保育猪投料器、生长猪投料器和育肥猪投料器的料斗都设有各自的保育自动料线、生长自动料线和育肥自动料线，当湿拌料分餐投喂装置转动恰好一周时，其又回到了初始位置，料斗里面的料已所剩无几，需要进料，这时启动各自的保育自动料线、生长自动料线和育肥自动料线，自动料线启动后，从靠近各自的保育自动料线储料仓、生长自动料线储料仓和育肥自动料线储料仓的第一个各自投料器的料斗开始进料，逐个注满，当最后一个料斗注满后，自动停机，至此投料器料斗进料完成，下一次料斗进料时采用同样步骤；

步骤七：湿拌料与投料同时进行：

启动按钮按动后，驱动摆线针电机和保育猪投料器、生长猪投料器及育肥猪投料器的电机同时转动，湿拌料电磁阀门打开，保育猪投料器、生长猪投料器及育肥猪投料器内的螺旋轴也同时转动，在螺旋轴的推动下保育猪投料器、生长猪投料器及育肥猪投料器的料斗里面的料也同时向出料口推进，在料快要到达出料口时与湿拌料给水管道出来的水相遇，在螺旋轴的搅拌作用下使料和水互混后从出料口出来，靠重力自由下落至各个食槽，如此三个螺旋轴边拌湿料、边投料、摆线针电机边旋转，当湿拌料分餐投喂装置恰好转动一周时，便自动停机，下一次启动按动向相反方向转动的按钮，使湿拌料分餐投喂装置向回转，而保育猪投料器、生长猪投料器及育肥猪投料器的电机转向不变，如此，湿拌料分餐投喂装置一反一正转动，使投料反投一次正投一次，反反复复进行；保育猪、生长猪和育肥猪每日投喂四次，投喂间隔5小时；

步骤八：保育猪入圈及猪的转圈：

保育猪入圈采用保育猪入圈滑梯，保育猪入圈滑梯是一种可移动工具，保育猪入圈时首先将保育圈栏门打开，将滑梯的出口放在保育圈栏门的门内，滑梯支架放在过道上，然后将保育猪放入保育猪入口处，其便靠自身重力下滑至保育猪出口进入保育圈内；

保育猪在保育圈内饲养40天，体重达到28-32公斤时，将保育圈栏门打开，在靠近圈栏门内一侧将圆环形的圈内通道堵死，将猪向另一侧驱赶，使猪通过另一侧及圈栏门进入生长圈内；生长猪在生长圈内饲养40天，体重达到58-62公斤时，将生长圈栏门打开，在靠近圈栏门内一侧将圆环形的圈内通道堵死，将猪向另一侧驱赶，使猪通过另一侧及圈栏门进入育肥圈；生长猪在育肥圈内饲养40天，体重达到98-102公斤时，将育肥圈栏门打开，在靠近圈栏门内一侧将圆环形圈内通道堵死，将猪向另一侧驱赶，使猪通过另一侧及圈栏门出栏，此转圈出圈方法1人即可操作；

步骤九：喷雾消毒：

喷雾消毒必须在中心驱动装置转动时进行，首先将药液配好存于药液压力罐内并加压，然后将药液管阀门打开，待中心驱动装置启动时消毒电磁阀门也同时打开，使药液在压力作用下通过固定在育肥猪投料器输料管上的喷管及喷头形成雾，随着育肥猪投料器输料管的不停移动，喷向圈内的各个部位，当恰好转动一周时，自动停机，消毒电磁阀门关闭，然后将药液管阀门关闭；

步骤十：生猪养殖的监管：

中控室内设一专职中控员，圈舍内设一现场员，中控员通过观察视频和手动按钮对圈内的装置及设备进行操作，发现问题及时通知现场员，由现场员处理，现场员除处理临时情况外，还要完成日常工作，通过二人的协调和配合来完成生猪养殖日常工作，至此，完成了完整的生猪自动化养殖。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

1、本发明的圈套圈，将各个阶段猪的圈栏距离拉到了最近，打开圈栏门便可实现转圈，一人即可操作，节省80-90％％人力物力的同时，也避免了长途跋涉和暴力驱赶给猪带来的严重应激和伤害；圈套圈各个阶段的猪圈的面积是按同等数量的猪设计的，无需混群转舍，避免了混群造成的打架撕咬给猪带来的伤害和众多人员参与及混群带来的各种疫病的交叉感染和蔓延。

2、本发明的高低边集粪沟装置为圆形圈的机械刮粪冲洗提供了方便，为粪便的集中外运提供了场所和通道，为污气排放提供了场所和通道，在引风机和地下进气口作用下，使地面长期处于负压状态，随着污气的不断排出，新鲜空气便源源不断的补充到地面，使地面上的猪能呼吸到新鲜空气；高低边集粪沟装置与现有的漏粪板加即宽又深集粪池相比，其占地面积和容积只是漏粪板加集粪池设计的10-20％％，其污染程度大大降低，设备投资和施工费用仅仅是漏粪板加集粪池的30-40％。

3、本发明的圆形圈栏组内的保育圈是即能保温又能升温的圈中圈，保育圈外围的生长猪和育肥猪体温的散发已使圈舍温度提高了8-12摄氏度达到了一定的高度，再加上地暖和保温层的作用，很容易达到保育猪生长适宜温度，且还可节省20-30％燃料，较现有的独立的保育圈舍更具优势；地暖装置是自动控水、自动控温、自动循环的地暖，无人看守、无燃烧设备、无动力、无室外管道，无舍与舍、圈与圈温差，省人工、省设备、省投资、省燃料有利于环境保护。

4、本发明的刮粪冲洗装置，实现了从舍内粪便清理到移至舍外的全自动化，形式独特，实用性强，可将人从即脏又累的工作环境中解放出来，解决了漏粪板下集粪池粪便长期积累导致舍内环境和空气质量差，呛鼻呛眼的问题，解决了水泡粪、水冲粪带来的环境污染水浪费严重的问题，解决了人工清粪不及时和影响人的健康的问题，同时也降低了养猪成本和为管理提供了便利。

5、本发明的湿拌料分餐投喂装置实现了拌湿料和分餐投喂的全自动化，解决了拌湿料和分餐投喂人力物力消耗大、生产效率低、成本高、难于管理的重大难题，解决了猪吃干粉料引发的诸多问题，解决了自由采食存在的诸多问题，并且，将拌湿料和投喂融为了一体，较现有的液态料线即节省了95％的设备投资、使湿料的污染面积降低了99％％，又实现了现拌现喂不余湿料的目的，同时也降低了养猪成本和为管理提供了便利。

6、本发明的中心驱动和传动装置是以中心立轴为轴心和支撑，驱动装置和被驱动装置驱动的转动装置同设一轴上边，使结构更简单、紧凑，更节省材料和费用。

7、本发明的药液和碱液消毒属于搭车装置，较独立的自动化消毒装置，节省了60-70％的工程材料费。

附图说明

图1是本发明湿拌料分餐投喂装置6与刮粪冲洗装置3垂直与高低边集粪沟7平行时的圈栏组立面结构示意图。

图2是本发明图1沿A-A处的湿拌料分餐投喂装置6与高低边集粪沟7垂直时的圈栏组平面示意图。

图3A是本发明刮粪冲洗装置3的立面结构示意图。

图3B是本发明刮粪冲洗上装置3-3的仰视结构示意图。

图4是本发明湿拌料分餐投喂装置6的平面示意图。

图5是本发明污气排放装置7-8和高低边集粪沟7及地暖供水的结合示意图。

图6是本发明高低边集粪沟装置6及刮粪的立体结构示意图。

图7是本发明保育猪入圈滑梯9结构示意图。

图8是本发明药液喷雾消毒10固定在育肥猪投料器上的结构示意图。

图9是本发明保育圈地暖装置8-1的结构示意图。

图10是本发明地面形式与圈栏悬挂装置5示意图。

图11是本发明圈栏组1和自动料线及粪便刮运在圈舍内的布置示意图。

图12是本发明电控装置14示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图12说明本实施方式，本实施方式的一种基于圆形圈套圈生猪自动化养殖装置，它包括圈舍13、还包括多个中心立轴导气管装置2、多个刮粪冲洗装置3、多个中心驱动装置4、多个圈栏悬挂装置5、多个湿拌料分餐投喂装置6、保育圈地暖保温装置、高低边集粪沟装置7、污气排放装置、消毒装置、保育猪入圈滑梯、视频监控装置和电控装置；圈舍包括多个圆形圈栏组1，多个圆形圈栏组1并排布置，每个圆形圈栏组1均包括中心防护栏1-1、保育圈1-2、生长圈1-3和育肥圈1-4；中心防护栏1-1、保育圈1-2、生长圈1-3和育肥圈1-4由内至外同心设置形成圆形圈栏组1，保育圈1-2、生长圈1-3和育肥圈1-4的地面均为外侧高内侧低的地面形式；每个圆形圈栏组1的中心位置设有一个中心立轴导气管装置2；每个中心立轴导气管装置2上从下到上依次套装有刮粪冲洗装置3、中心驱动装置4、圈栏悬挂装置5和湿拌料分餐投喂装置6并以中心立轴导气管装置2作为中心支撑和轴心；保育圈地暖保温装置设于保育圈1-2的地面以下和保育圈1-2上面，高低边集粪沟装置7设于多个圆形圈栏组1的纵向中间位置，且纵向贯穿整栋圈舍的所有圆形圈栏组1的地面以下，污气排放装置设于高低边集粪沟装置7内和圆形圈栏组1的中间位置，消毒装置设于湿拌料分餐投喂装置6的上面和圈舍内的中间位置及防护栏1-1两侧，保育猪入圈滑梯移动安装在圈舍内，视频监控装和电控装置设于圆形圈栏组1和外置的中控室内。

本实施方式的视频监控装置为现有技术，只要能够实现对猪圈的实时监控即可。

具体实施方式二：结合图1、图2和图11说明本实施方式，本实施方式为减少转圈、转舍和混群给猪带来的伤害与养猪成本的增加，以及便于养猪自动化的提高，设置了圆形圈套圈的圈栏组1，圈栏组1包括中心防护栏1-1、保育圈1-2、生长圈1-3和育肥圈1-4；中心防护栏1-1设于圈栏组1的中间，保育圈1-2设于圈栏组的第二层，生长圈1-3设于保育圈的外层，育肥圈1-4设于生长圈的外层，保育圈、生长圈和育肥圈里外三层，同心设置，形成圈栏组，圈栏组以多个数量紧挨着设于圈舍内的同一侧；保育圈1-2包括保育圈栏1-2-1、保育投料器轨道1-2-2和保育食槽1-2-3及保育圈栏门1-2-4，生长圈1-3包括生长圈栏1-3-1、生长投料器轨道1-3-2和生长食槽1-3-3及生长圈栏门1-3-4，育肥圈1-4包括育肥圈栏1-4-1、育肥投料器轨道1-4-2和育肥食槽1-4-3及育肥圈栏门1-4-4；各个圈栏设于各自圈的外围，与相邻内圈的圈栏形成各自的圈，各个圈投料器轨道设于各自圈栏的上边，用圆铁管制作，下与圈栏立柱连接并支撑，上与自来水管连接，作为相邻外圈猪的饮水管，各个圈的食槽设于各自圈栏内侧根部，投料器出料口的正下方，各个圈的圈栏门作为圈栏的一部分设于各自圈栏之中，与圈舍过道12相邻或相近的位置。

本实施方式的防护栏1-1是设于圈栏组1中间的防护装置，其作用是将猪与设备隔离，防止猪受到伤害和保证设备安全运行。本实施方式的保育圈1-2是设于防护栏1-1与保育圈栏1-2-1之间的圈，其作用是饲养保育猪。本实施方式的保育圈栏1-2-1是设于保育圈外围的围栏，其结构是保育投料器轨道1-2-2和下横梁中间夹立柱内贴铁板或塑料板，其作用是将保育猪和生长猪隔离饲养。本实施方式的保育投料器轨道1-2-2是保育圈栏1-2-1上边的圆横梁，横担在过梁5-3上边，其形状是与保育圈栏同直径同圆心的下边与圈栏1-2-1立柱垂直连接并由圈栏立柱支撑的用铁管制作的圆圈，其作用是托承保育猪投料器外端托轮和生长猪的饮水管及保育圈栏上横梁。本实施方式的保育食槽1-2-3是设于保育圈栏1-2-1下端内侧随圈栏1-2-1转一周的悬挂食槽，其形状是U形槽，其作用是将保育猪饲料投其内饲喂保育猪。本实施方式的保育圈栏门1-2-4是设于靠过道12一侧，和保育圈栏1-2-1一边以合页的形式连接，另一边以插销锁的形式连接的圈门，其作用是为保育猪出入。本实施方式的生长圈1-3是设于保育圈栏1-2-1和生长圈栏1-3-1之间的圈，其作用是饲养生长猪。本实施方式的生长圈栏1-3-1是设于生长圈外围的围栏，其结构是生长投料器轨道1-3-2与下横梁之间夹立柱内贴鉄板或塑料板，其作用是将生长猪与育肥猪隔离饲养。本实施方式的生长投料器轨道1-3-2是生长圈栏1-3-1上边的圆横梁，横担在悬挂装置过梁5-3上边，其形状是与生长圈同直径同圆心的下边与生长圈栏1-3-1立柱垂直连接并由圈栏立柱支撑的用圆铁管制作的圆圈，其作用是托承生长投料器末端托轮与育肥猪饮水管及生长圈栏上横梁。本实施方式的生长食槽1-3-3设于生长圈栏1-3-1内侧下端随圈栏转一周的悬挂食槽，其形状是U形槽，其作用是将生长料投入其内供生长猪采食。本实施方式的生长圈栏门1-3-4设于靠过道12一侧，与生长圈栏一边以合页形式连接另一边以插销锁形式连接的圈门，其作用是为生长猪出入。本实施方式的育肥圈1-4设于生长圈栏1-3-1和育肥圈栏1-4-1之间的圈，是圈栏组最外边一道圈，其作用是养殖育肥猪。本实施方式的育肥圈栏1-4-1设于育肥圈1-4外边的一层围栏，其结构是育肥投料器轨道1-4-2和下横梁之间夹立柱内贴铁板或朔料板，其作用是圈养育肥猪。本实施方式的育肥投料器轨道1-4-2是育肥圈栏1-4-1上边的圆横梁，横担在悬挂装置过梁5-3上边，其形状是与育肥圈栏同直径同圆心的与育肥圈栏立柱垂直连接并由圈栏立柱支撑的铁管圆圈，其作用是托承育肥猪投料器外端和育肥圈栏上横梁。本实施方式的育肥食槽1-4-3设于育肥圈栏根部内侧随育肥圈栏1-4-1转一周的落地食槽，其形状是U形槽，其作用是将育肥料投入其内供育肥猪采食。本实施方式的育肥圈栏门1-4-4设于靠过道一侧，与育肥圈栏一边以合页形式连接另一边以插销锁形式连接的圈门，其作用是为育肥猪出入。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1、图5说明本实施方式，本实施方式为了实现自动化养猪中心支撑和中心驱动及污气排放的功能，设置中心立轴导气管装置2，中心立轴导气管装置2包括中心立轴吸气管2-1、立轴托板2-2、托板固定螺栓2-3和立轴吸气管连接盘2-4；立轴托板2-2通过托板固定螺栓2-3固定在圆形圈栏组1中心的水泥地面上，中心立轴吸气管2-1垂直固定在立轴托板2-2的中间位置，立轴托板2-2的一端与低地面贴合，立轴托板2-2的另一端埋在高地面下面，托板固定螺栓2-3镶嵌在圈栏组中间的水泥地面里，立轴吸气管连接盘2-4设于中心立轴吸气管2-1的中部位置。其结构如图1、图5所示。

本实施方式的中心立轴吸气管2-1是设于圈栏1中心位置的自动化养猪的核心轴管，其以立轴托板2-2为界分上下两部分，托板以下是与吸气横管7-8-2连接所用，立轴托板2-2以上是驱动装置和被驱动装置驱动的转动装置的支撑和中心轴，也是污气排放装置的吸气管。本实施方式的立轴托板2-2设于圈栏1的中心位置，由高地面上两个和低地面上两个托板固定螺栓2-3固定在高低边集粪沟上面的铁板，其作用是支撑和固定中心立轴吸气管2-1及套装在立管上的装置。本实施方式的托板固定螺栓2-3是镶嵌于圈栏组1中间水泥地面上的4个螺栓，其作用是固定立轴托板2-2于圈栏组中心。本实施方式的立轴吸气管连接盘2-4设于供水立管8-1-3上面，是中心立轴吸气管2-1中部位置的连接盘，其作用是使立轴吸气管分割或连接。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1、图2、图3A和图3B说明本实施方式，本实施方式为了让人从即脏又累的粪便清除工作环境中解放出来和改善圈舍内的环境及空气质量，实现粪便清除的自动化，设置了刮粪冲洗装置3，刮粪冲洗装置3包括转动连接套3-1、转动连接套链轮3-2、刮粪冲洗上装置3-3、刮粪冲洗下装置3-4、上装置给水管3-5A、下装置给水管3-5B、冲洗电磁阀门3-6、上装置连接盘3-7A、下装置连接盘3-7B、供水管阀门3-8、碱液管阀门3-9和冲洗软管3-10；转动连接套3-1套装在中心立轴吸气管2-1的下端，上装置连接盘3-7A与下装置连接盘3-7B一上一下分别固定在转动连接套3-1下端相对称两侧，且上装置连接盘3-7A高于下装置连接盘3-7B，转动连接套链轮3-2固定在转动连接套3-1的上端，且转动连接套链轮3-2与转动连接套3-1同心设置，转动连接套链轮3-2与中心驱动装置4的下输出轴链轮4-5通过链条连接，刮粪冲洗上装置3-3通过上集成角铁连接盘3-3-10与上装置连接盘3-7A连接，刮粪冲洗下装置3-4通过下集成角铁连接盘3-4-10与下装置连接盘3-7B连接，上装置给水管3-5A的进水端与冲洗电磁阀门3-6连接，上装置给水管3-5A的出水端与刮粪冲洗上装置3-3的上冲洗管阀门连接，下装置给水管3-5B的进水端与冲洗电磁阀门3-6的另一端连接，下装置给水管3-5B的出水端与刮粪冲洗下装置3-4的下冲洗管阀门连接，供水管阀门3-8与碱液管阀门3-9分置在冲洗电磁阀门3-6进水端的两侧，供水管阀门3-8通过冲洗软管3-10与自来水管8-1-13下边的湿拌料给水阀门6-7-1连接，碱液管阀门3-9通过碱液软管11-4与碱液分管阀门11-3连接。

本实施方式的刮粪冲洗上装置3-3和刮粪冲洗下装置3-4，其分别包括上集成角铁3-3-1、下集成角铁3-4-1、上刮板3-3-2、下刮板3-4-2、上刮板固定螺栓3-3-3、下刮板固定螺栓3-4-3、上育肥圈冲洗管3-3-4、下育肥圈冲洗管3-4-4、上育肥圈冲洗管阀门3-3-5、下育肥圈冲洗管阀门3-4-5、上生长圈冲洗管3-3-6、下生长圈冲洗管3-4-6、上生长圈上冲洗管阀门3-3-7、下生长圈冲洗管阀门3-4-7、上保育圈冲洗管3-3-8、下保育圈冲洗管3-4-8、上保育圈冲洗管阀门3-3-9、下保育圈冲洗管阀门3-4-9、上集成角铁连接盘3-3-10、下集成角铁连接盘3-4-10、上挡液板3-3-11、下挡液板3-4-11以及上冲洗管喷孔3-3-12和下冲洗管喷孔3-4-12；

由上面的刮粪冲洗上装置3-3和刮粪冲洗下装置3-4的组成可见，刮粪冲洗上装置3-3和刮粪冲洗下装置3-4的组成完全相同，又因为中心立轴2-1设于圈栏组1的中心，所以长短也相同；因此下面以刮粪冲洗上装置3-3为例对刮粪冲洗上装置3-3和刮粪冲洗下装置3-4的组成结构和连接关系及作用进行说明：

上集成角铁3-3-1的一端与上集成角铁连接盘3-3-10外平面焊接，上刮板3-3-2分正反转由上刮板固定螺栓3-3-3固定在上集成角铁3-3-1的两个边，形成双面刮板，外高内低的地面形式将地面分为三圈三段，每圈正反两片，使上刮板3-3-2的两个下边与地面贴合，将粪便刮的更干净，上育肥圈冲洗管3-3-4、上生长圈冲洗管3-3-6、上保育圈冲洗管3-3-8从靠近上集成角铁连接盘3-3-10端的上面，垂直穿过上集成角铁3-3-1至下面的直角槽，且平行固定在直角槽内，使三个冲洗管的下边不低于两个直角边下沿连成的直线，并将处于直角槽内的末端堵死，三个冲洗管的进水端分别与各自的冲洗管阀门连接，三个冲洗管阀门分别为上育肥圈冲洗管阀门3-3-5、上生长圈冲洗管阀门3-3-7和上保育圈冲洗管阀门3-3-9的另一端与上供水管3-5A连接，上供水管3-5A与冲洗电磁阀门3-6连接，上集成角铁连接盘3-3-10与上装置连接盘3-7A连接，使刮粪冲洗上装置3-3处在高地面一侧，上挡液板3-3-11垂直固定在上集成角铁3-3-1下面于各个圈地面上的(√)形沟相对应靠外的位置，防止碱液溅到相邻圈内，上冲洗管喷孔3-3-12设于冲洗管下面与地面相对的位置。

本实施方式的转动连接套3-1是套装在中心立轴吸气管2-1底部的可转动连接套，其作用是通过下端的一上一下的连接盘3-7A和3-7B与上装置3-3和下装置3-4连接并带动上装置3-3和下装置3-4转动。本实施方式的转动连接套链轮3-2是固定在转动连接套3-1上端且同心的从动链轮，其作用是通过蜗轮蜗杆减速器下输出轴链轮4-5的驱动，来带动与转动轴套3-1连接的上装置3-3和下装置3-4转动。本实施方式的上装置给水管3-5A是设于上装置3-3上面的给水管，其进水端与冲洗电磁阀门3-6连接，出水端与三个圈的冲洗管阀门连接，其作用是为高地面三个圈的冲洗管提供水源。本实施方式的下装置给水管3-5B是设于下装置3-4上面的给水管，其进水端与冲洗电磁阀门3-6连接，出水端与三个圈的冲洗管阀门连接，其作用是为低地面三个圈的冲洗管提供水源。本实施方式的冲洗电磁阀门3-6是设于供水管阀门3-8和碱液管阀门3-9下端、给水管3-5A和3-5B上端的电控阀门，其作用是自动控制各个圈的地面冲洗或碱液消毒。本实施方式的上装置连接盘3-7A和下装置3-7B设于转动连接套3-1下端两侧相互对称一上一下的位置，其作用是连接刮粪冲洗上装置3-3和刮粪冲洗下装置3-4。本实施方式的供水管阀门3-8设于供水软管3-10下端电磁阀门3-6上端的手动阀门，其作用是手动控制各个圈冲洗给水或断水。本实施方式的碱液管阀门3-9设于碱液软管11-4下端冲洗电磁阀门3-6上端的手动阀门，其作用是手动控制各个圈碱液消毒供液或断液。本实施方式的供水软管3-10的上端通过湿拌料给水阀门6-7-1与自来水管8-1-13连接，下端与供水管阀门3-8上端连接的可变形管，其作用是在刮粪冲洗装置3转动时软管3-10产生变形而不影响液体流动。

本实施方式的上集成角铁3-3-1是通过上集成角铁连接盘3-3-10与上装置连接盘3-7A连接的直角铁，其作用是将上刮板3-3-2和各个圈的上冲洗管及上挡液板3-3-10固定在其上面，使之形成一体，并携带运行。本实施方式的上刮板3-3-2由上固定螺栓3-3-3将其固定在上集成角铁3-3-1两个直角边且使下边与地面贴合的铁板，其作用是将地面上的粪便刮至高低边集粪沟内。本实施方式的上刮板固定螺栓3-3-3是多个等距离穿过集成角铁两平面且下面固焊在角铁背面的螺栓，其作用是固定上刮板3-3-2和通过与刮板上长孔的配合调整刮板与地面的贴合度。本实施方式的上育肥圈冲洗管3-3-4和上生长圈冲洗管3-3-6及上保育圈冲洗管3-3-8是通往各个圈的在各自圈内设有上喷孔3-3-12的管道，其作用是为各个圈的地面进行冲洗或消毒。本实施方式的上育肥圈冲洗管阀门3-3-5和上生长圈冲洗管阀门3-3-7及上保育圈冲洗管阀门3-3-9是设于上给水管3-5A下端和冲洗管上端的手动阀门，其作用是圈内需要冲洗或消毒时打开，不需要时关闭。

本实施方式的上集成角铁连接盘3-3-10是固定于上集成角铁3-3-1一端带有螺丝孔的连接盘，其作用是通过与上装置连接盘3-7A的连接使刮粪冲洗上装置3-3处于高地面上。

本实施方式的上挡液板3-3-11设于集成角铁下面直角槽内和地面上“√”形沟相对应的位置且垂直于集成角铁，其作用是在碱液消毒或冲洗地面时遮挡液体，使液体不能溅到相邻圈内。本实施方式的上喷孔3-3-12是设于各个冲洗管下面的小孔，其作用是使水在压力作用是下从此孔喷出射向地面。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式为了实现刮粪冲洗和分餐投喂湿拌料自动化的功能，设置了中心驱动装置4，中心驱动装置4包括中心驱动固定套4-1、中心驱动托板4-2、摆线针电机4-3、蜗轮蜗杆减速器4-4、减速器下输出轴链轮4-5、减速器上输出轴链轮4-6和上输出轴支架4-7；托板4-2套装在中心立轴吸气管2-1上，中心驱动固定套4-1下端垂直固定在托板4-2平面的中间位置，且中心驱动固定套4-1位于刮粪冲洗装置3的上方，摆线针电机4-3固定在中心驱动托板4-2的一端，蜗轮蜗杆减速器4-4固定在中心驱动托板4-2的另一端，中心驱动固定套4-1设于摆线针4-3和蜗轮蜗杆减速器4-4的中间，摆线针电机4-3的电机轮与蜗轮蜗杆减速器4-4的从动轮通过链条连接，摆线针电机4-3带动蜗轮蜗杆减速器4-4的减速器下输出轴链轮4-5和减速器上输出轴链轮4-6转动，上输出轴支架4-7的根基固定在圈栏悬挂装置5上，上输出轴支架4-7的另一端套装在蜗轮蜗杆减速器4-4上输出轴上，减速器上输出轴链轮4-6的链轮轴是根加长轴，减速器下输出轴链轮4-5在蜗轮蜗杆减速器4-4的下方，减速器上输出轴链轮4-6在蜗轮蜗杆减速器4-4的上方。

本实施方式的中心驱动固定套4-1垂直设于中心驱动托板4-2的中间位置，且套装在中心立轴吸气管2-1上，位于刮粪冲洗装置3的上面，其作用是承载和固定托板4-2和电动机4-3及减速器4-4。本实施方式的中心驱动托板4-2是以中间套孔的形式固定在驱动固定套4-1下端的铁板，其作用是托承和固定电动机4-3和减速器4-4。本实施方式的摆线针电动机4-3是设于驱动托板4-2一端的电力驱动装置，其作用是通过电机轮带动蜗轮蜗杆减速器4-4的从动轮转动，以使减速器下输出轴链轮4-5和上输出轴链轮4-6转动。本实施方式的蜗轮蜗杆减速器4-4是设于中心驱动托板另一端的减速装置，其作用是通过其速度的降低以达到转动装置所要求的转速。本实施方式的蜗轮蜗杆减速器下输出轴链轮4-5是设于蜗轮蜗杆减速器4-4下输出轴上的传动轮，其作用是通过转动连接套链轮3-2带动刮粪冲洗装置转动。本实施方式的蜗轮蜗杆减速器上输出轴链轮4-6是设于减速器4-4上输出轴上的传动轮，其作用是通过投料器链轮6-2带动湿拌料分餐投喂装置6转动。本实施方式的上输出轴支架4-7的根部固定在内支撑固定套5-1上，另一端套装在减速器上输出轴上端，其作用是使上输出轴固定不动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图1和图10说明本实施方式，本实施方式为了使防护栏1-1、保育圈栏1-2-1和生长圈栏1-3-1的下边离开地面，便于刮粪冲洗装置3运行，设置了圈栏悬挂装置5，圈栏悬挂装置5包括内支撑固定套5-1、八根外支撑立柱5-2和八根过梁5-3，内支撑固定套5-1套装在中心立轴导气管2-1上，且内支撑固定套5-1位于中心驱动装置4的上方，八根外支撑立柱5-2等距离固定于育肥圈栏1-4-1之中，八根过梁5-3的两端分别固定在内支撑固定套5-1外侧和八根外支撑立柱5-2的上端，中心防护栏1-1、保育圈栏1-2-1和生长圈栏1-3-1悬挂在八根过梁5-3的不同位置上，使中心防护栏1-1、保育圈栏1-2-1和生长圈栏1-3-1的下端离开地面8-12公分，以便于刮粪冲洗装置3的运行。

本实施方式的内支撑固定套5-1套装在中心立轴吸气管2-1上，是位于中心驱动固定套4-1上面的固定套，其作用是固定并支撑过梁5-3内端。本实施方式的外支撑立柱5-2是等距离固定在育肥圈栏1-4-1中的八根立柱，其作用是固定和支撑过梁5-3的外端。本实施方式的过梁5-3是两端分别固定在内支撑5-1和外支撑5-2上面的八根过梁，其作用是悬挂防护栏1-1、保育圈栏1-2-1、生长圈栏1-3-1，使其离地，便于刮粪冲洗装置3运行。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图1、图2、图4和图11说明本实施方式，本实施方式为了实现按顿喂湿料自动化的功能，设置了湿拌料分餐投喂装置6，湿拌料分餐投喂装置6包括投料器转动轴套6-1、投料器链轮6-2、投料器托板6-3、保育猪投料器6-4、生长猪投料器6-5、育肥猪投料器6-6和湿拌料给水管道6-7；投料器转动轴套6-1套装在中心立轴导气管2-1上，且投料器转动轴套6-1位于圈栏悬挂装置5的上方，投料器托板6-3在上，投料器链轮6-2在下依次同心固定在投料器转动轴套6-1的下端，投料器链轮6-2与中心驱动装置4的减速器上输出轴链轮4-6之间通过链条连接，育肥猪投料器6-6固定在投料器托板6-3的一端，生长猪投料器6-5和保育猪投料器6-4固定在投料器托板6-3的另一端，投料器托板6-3的中间是转动轴套6-1；湿拌料给水管道6-7安装在保育猪投料器6-4、生长猪投料器6-5和育肥猪投料器6-6的上面。

本实施方式的保育猪投料器6-4和生长猪投料器6-5及育肥猪投料器6-6的组成、结构、连接关系、作用和工作原理完全相同，只是长短不同，因此，在这里以育肥猪投料器为例对投料器进行说明：

育肥猪投料器6-6包括投料器料斗6-6-1、投料器电机6-6-2、投料器调速器6-6-3、投料器输料管6-6-4、投料器螺旋轴6-6-5、投料器末端托轮6-6-6、投料器下料口6-6-7、自动料线6-6-8和自动料线储料仓6-6-9；

投料器6-6通过料斗6-6-1与投料器托板6-3连接，料斗6-6-1是一梯形立方体，电机6-6-2、调速器6-6-3、料斗6-6-1、输料管6-6-4和末端托轮6-6-6依次连接，螺旋轴6-6-5设于料斗底部和输料管6-6-4内，其进料端轴头与调速器6-6-3连接，出料端轴头通过轴承固定在输料管6-6-4的端头，下料口6-6-7设于输料管6-6-4端头的下面，自动料线6-6-8与储料仓6-6-9底部连接，从舍外进到舍内于进料斗上方向另一端延伸至最后一个料斗；生长猪投料器6-5和保育猪投料器6-4与育肥猪投料器的组成、结构、连接关系、作用和工作原理完全相同，在这里不在赘述；

湿拌料给水管道6-7设于投料器上面，其由湿拌料供水阀门6-7-1、湿拌料电磁阀门6-7-2、给水总管6-7-3、育肥猪給水管6-7-4、育肥猪给水管调量阀门6-7-5、生长猪給水管6-7-6、生长猪给水管调量阀门6-7-7、保育猪给水管6-7-8和保育猪给水管调量阀门6-7-9及软管6-7-10；湿拌料供水管阀门6-7-1安装在自来水管道上且通过软管6-7-10与湿拌料电磁阀门6-7-2连接，湿拌料电磁阀门6-7-2另一端与给水总管6-7-3以三通形式连接，给水总管6-7-3与三台投料器的三个输料管靠近根部的位置垂直交叉固定，育肥猪给水管6-7-4、生长猪给水管6-7-6、保育猪给水管6-7-8分别固定在各自的投料器输料管旁边，三个给水管进水端分别与各自上边给水总管相对应的位置连接，育肥猪给水管调量阀门6-7-5和生长猪给水管调量阀门6-7-7及保育猪给水管调量阀门6-7-9分别设置在各自给水管出水口前面，三个给水管的出水口分别与各自输料管末端下料口靠前20-30公分的位置连通。

本实施方式的投料器转动轴套6-1套装在中心立轴吸气管2-1上，是位于内支撑固定套5-1上面的转动轴套，其作用是固定投料器托板6-3和投料器链轮6-2并托承其运行。本实施方式的投料器链轮6-2是固定在转动轴套6-1下端的传动轮，其作用是通过减速器上输出轴链轮4-6的驱动，带动转动轴套6-1转动。本实施方式的投料器托板6-3是以中间位置开孔套装在转动轴套6-1下端投料器链轮6-2上面的长方形铁板，其作用是托承保育猪投料器6-4和生长猪投料器6-5及育肥猪投料器6-6。

本实施方式的育肥猪投料器料斗6-6-1设于投料器托板6-3上面，是直接与托板6-3连接的梯形装料容器，其作用是在喂猪前由自动料线6-6-8将料投到料斗里面。本实施方式的育肥猪投料器电机6-6-2是设于投料器最前端与调速器6-6-3连接的动力装置，其作用是带动调速器和螺旋轴6-6-5转动。本实施方式的调速器6-6-3是一端与电机6-6-2以轴和盘连接另一端与料斗6-6-1以盘连接与螺旋轴6-6-5以轴连接的调速装置，其作用是通过调速调整投料量。本实施方式的育肥猪投料器输料管6-6-4的是一端与料斗6-6-1连接，另一端与末端托轮6-6-6连接的圆管，其末端下面设有出料口6-6-7，其作用是容纳螺旋轴6-6-5和输送搅拌饲料及投料。本实施方式的育肥猪投料器螺旋轴6-6-5是设于料斗6-6-1底部和输料管6-6-4内的输料拌料轴，其作用是通过螺旋轴旋转将料推向出料口6-6-7和将料和水进行搅拌混合后投入食槽。本实施方式的育肥猪投料器末端托轮6-6-6是设于投料器最外端的轨道轮，其作用是支撑投料器的末端。本实施方式的育肥猪投料器下料口6-6-7是设于输料管6-6-4末端下面的开口，其作用是使湿拌料从此处下落至育肥食槽1-4-3内。本实施方式的育肥猪自动料线6-6-8是设于料斗6-6-1正上方的与育肥猪储料仓6-6-9底部连接的输料管，其由舍外进入舍内后在料斗6-6-1上边向另一端延伸至最后一个料斗，其作用是将料从舍外的储料仓6-6-9送往多个育肥猪投料器料斗6-6-1内。本实施方式的育肥猪储料仓6-6-9是设于舍外一端的为育肥猪储备饲料的底部与自动料线6-6-8连接的装置，其作用是储备饲料和为料斗6-6-1供料。本实施方式的生长猪投料器6-5和保育猪投料器6-4与育肥猪投料器6-6的组成、结构、作用和连接关系及工作原理完全相同，就不在赘述。

本实施方式的湿拌料给水管道6-7是设于投料器上面的湿拌料给水装置，其作用是在螺旋轴6-6-5向前推料时向料里注水拌湿料。本实施方式的湿拌料供水阀门6-7-1是进水端与自来水管道连接、另一端通过湿拌料软管6-7-10与湿拌料电磁阀门6-7-2连接的手动阀门，其作用是为圈栏组供水或断水。本实施方式的湿拌料电磁阀门6-7-2是设于湿拌料软管6-7-10和给水总管6-7-3之间的电控阀门，其作用是为湿拌料自动供水或断水。本实施方式的湿拌料给水总管6-7-3是设于湿拌料电磁阀门6-7-2和保育、生长、育肥投料器给水管之间的总给水管，其作用是为各个投料器给水管供水。本实施方式的育肥猪给水管6-7-4和生长猪给水管6-7-6及保育猪给水管6-7-8是进水端与给水总管6-7-3连接，出水端与各自的投料器输料管连接的供水分管，其作用是为各自的投料器输料管给水。本实施方式的育肥猪给水管调量阀门6-7-5和生长猪给水管调量阀门6-7-7及保育猪给水管调量阀门6-7-9设于各自给水管的末端靠前的位置，其作用是根据用水量调整水的流量。本实施方式的湿拌料软管6-7-10设于湿拌料供水阀门6-7-1和湿拌料电磁阀门6-7-2之间的能变形而不影响液体流动的管道，其作用是随着装置转动而变形却不影响为湿拌料供水。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：结合图1、图2、图5、图6、图9、图10和图11说明本实施方式，本实施方式为了实现舍内粪便清理和移至舍外的自动化，设置了高低边集粪沟装置7，高低边集粪沟装置7包括集粪沟高边墙7-1、集粪沟低边墙7-2、集粪沟下粪口7-3、下粪口遮挡板7-4、遮挡板固定螺栓7-5、平形沟底7-6、刮粪组件7-7和污气排放7-8；以圆形圈栏组1中心连接线为界，将地面分为高地面和低地面，高低边集粪沟装置7设于高地面一侧，集粪沟高边墙7-1在高地面一侧，集粪沟低边墙7-2在低地面一侧，集粪沟高边墙7-1和集粪沟低边墙7-2相对设置，且集粪沟高边墙7-1一侧的地面与圆形圈栏组1的高边墙上平面一平，集粪沟低边墙7-2一侧的地面与圆形圈栏组1的低边墙上平面一平，集粪沟高边墙7-1和集粪沟低边墙7-2之间设有下粪口7-3，下粪口遮挡板7-4通过遮挡板固定螺栓7-5将作为遮挡板的直角铁安装在集粪沟高边墙7-1的内侧面上端，直角铁的另一边遮挡在集粪沟下粪口正上方，且下粪口遮挡板7-4的上平面与圆形圈栏组1的高地面上端面一平，平行沟底7-6安装在集粪沟高边墙7-1和集粪沟低边墙7-2之间的底端，

刮粪组件7-7包括铁链刮板电机轮7-7-1、铁链刮板回转轮7-7-2、托刮板篦板7-7-3、集粪池7-7-4和集液池7-7-5及铁链刮板7-7-6；集粪池7-7-4和集液池7-7-5分别安装在集粪沟高边墙7-1和集粪沟低边墙7-2长度方向的左右两端下方，且集粪池7-7-4和集液池7-7-5与集粪沟高边墙7-1和集粪沟低边墙7-2之间形成的高低边集粪沟的两端连通，铁链刮板电机轮7-7-1通过电机安装在集粪池7-7-4的墙台上，铁链刮板回转轮7-7-2通过轮支架安装于集液池7-7-5的墙台上，托刮板篦板7-7-3水平安装于集粪沟低边墙7-2的中间位置处，铁链刮板电机轮7-7-1和铁链刮板回转轮7-7-2之间通过铁链刮板7-7-6连接，在铁链刮板电机轮7-7-1的带动下铁链刮板7-7-6运行于托刮板篦板7-7-3和平形沟底7-6上，将粪便刮至舍外的集粪池7-7-4和集液池7-7-5内；

污气排放装置7-8包括引风机7-8-1、吸气横管7-8-2、进气口7-8-3、定时器7-8-4和电机防雨伞7-8-5；引风机7-8-1的吸气口直接与中心立轴吸气管2-1的户外端连接，中心立轴吸气管2-1穿过立轴托板2-2在立轴托板2-2的下面与两侧的吸气横管7-8-2连接，吸气横管7-8-2的横截面是立轴吸气管2-1横截面积的一半，吸气横管7-8-2设置在集粪沟低边墙7-2上面，在吸气横管7-8-2与集粪沟高边墙7-1相对一面等距离开设进气口7-8-3，每个进气口7-8-3的面积是吸气横管7-8-2横截面的三分之一，定时器7-8-4设于中心立轴吸气管2-1上，电机防雨伞7-8-5设于引风机7-8-1上。

高低边集粪沟装置7即是粪便集中外运的场所和通道，也是污气集中外排的场所和通道。

本实施方式的集粪沟高边墙7-1是设于高地面一侧埋于地下的集粪沟墙体，其作用是暂存聚拢粪便和便于铁链刮板7-7-6将粪便刮至舍外。本实施方式的集粪沟低边墙7-2是设于低地面一侧埋于地下的集粪沟墙体。其作用是暂存聚拢粪便和便于铁链刮板7-7-6将粪便刮至舍外。本实施方式的下粪口7-3设于集粪沟遮挡板7-4外边和低边墙7-2之间的旁通口，其作用是使下装置3-4将粪便刮至集粪沟内。本实施方式的集粪沟遮挡板7-4是设于集粪沟下粪口正上方的一边窄一边宽的直角铁，其由遮挡板固定螺栓7-5将窄边固定在高边墙上边，使宽边的上平面与高边墙上平面一平，其作用是防止猪蹄踏入沟内和保证铁链刮板7-7的安全运行。本实施方式的集粪沟遮挡板固定螺栓7-5是镶嵌于集粪沟高边墙7-1墙体上部的螺栓，其作用是固定遮挡板7-4。本实施方式的平形沟底7-6是连接集粪沟高边墙7-1和集粪沟低边墙7-2的平地面，其作用是使铁链刮板7-7-4在上面运行，将粪便刮至舍外。本实施方式的刮粪组件7-7是设于平形沟底7-6和托刮板篦板7-7-3上面和高低边集粪沟两端的刮粪装置，其作用是在铁链刮板电机轮7-7-1带动下，在铁链刮板回转轮引导下将粪便刮至舍外的集粪池7-7-4和集液池7-7-5。

本实施方式的铁链刮板电机轮7-7-1设于集粪池7-7-4与圈舍墙体相对一边的墙台上，且使铁链刮板水平运行于平形沟底7-6和托刮板篦板7-7-3上面，其作用是带动铁链刮板7-7-6运行。本实施方式的铁链刮板回转轮7-7-2设于集液池7-7-5与圈舍墙体相对的墙台上，且使铁链刮板水平运行于平形沟底7-6和托刮板篦板7-7-3上面，其作用是使铁链刮板回转往复运行。本实施方式的托刮板篦板7-7-3设于高低边集粪沟低边墙7-2深度方向的中间位置，其作用是使粪便固液分离和托承铁链刮板7-7-6运行。本实施方式的集粪池7-7-4是设于高低边集粪沟一端圈舍外的过滤干粪暂存处，其作用是暂存粪便。本实施方式的集液池7-7-5是设于高低边集粪沟另一端圈舍外的尿液污水暂存处，其作用是暂存污液。本实施方式的铁链刮板7-7-6是指运行于托刮板篦板7-7-3和平形沟底7-6上面的刮粪链耙，其作用是将高低边集粪沟内的粪便刮至舍外的集粪池和集液池。

本实施方式的污气排放装置7-8是设于高低边集粪沟内以中心立轴为吸气管的负压换气装置，其作用是使集粪沟内及地面的有害气体不能散发到空气里并带入新鲜空气。本实施方式的引风机7-8-1是设于中心立轴吸气管2-1上端的减压装置，其作用是使集粪沟和地面处于负压状态。本实施方式的吸气横管7-8-2是设于低边墙7-2上面的与中心立轴吸气管2-1垂直连通的管道，其作用是在集粪沟内等距离设置多个进气口7-8-3。本实施方式的进气口7-8-3是在吸气横管7-8-2与集粪沟高边墙7-2相对一面上等距离开设的与引风机相通的进气口，其作用是使有害气体从此口进入污气排放装置排出，且使进气范围更广。本实施方式的定时器7-8-4是设于中心立轴吸气管2-1离地一人高位置的电控装置，其作用是为引风机设定运行时间。本实施方式的防雨伞7-8-5设于电机上方的防水装置，其作用是防止电机潮湿。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具体实施方式九：结合图1、图5和图9说明本实施方式，本实施方式为了给保育猪创造适宜的生存生长温度，在保育圈内设置了地暖和保温装置，保育圈地暖保温装置包括地暖装置8-1和保温装置8-2；地暖装置设于保育圈1-2的地面以下，保温装置设于保育圈1-2的上面；地暖装置包括加温箱8-1-1、电热器8-1-2、供水立管8-1-3、输水管8-1-4、散热器8-1-5、回水管8-1-6、储水罐8-1-7、水位控制器8-1-8、地暖电磁阀门8-1-9、温度控制仪8-1-10、温感探头8-1-11、给水管8-1-12和自来水管8-1-13；加温箱8-1-1设于立轴托板2-2的下面于集粪沟高边墙7-1一侧，立轴托板2-2设于圆形圈栏组1的中心位置，立轴托板2-2的下面与低地面贴合，加温箱8-1-1的上平面与立轴托板2-2的下平面贴合，电热器8-1-2固封在加温箱8-1-1内的一端偏下的位置，供水立管8-1-3的中间直立部分设于中心立轴吸气管2-1内，供水立管8-1-3的下端拐直角与加温箱8-1-1相邻一侧的上部连接，供水立管8-1-3的上端拐直角与储水罐8-1-7垂直连接，输水管8-1-4的上端与供水立管8-1-3上端的横管部分直角连接，输水管8-1-4的下端与散热器8-1-5前端中间连接，散热器8-1-5随高低地面分为高低两部分，此高低两部分的拐角设于高低边集粪沟装置7内，散温器8-1-5的后端中间与回水管8-1-6的一端连接，回水管8-1-6的另一端与加温箱8-1-1底部连接，至此，形成冷热水对流、循环的管路；地暖电磁阀门8-1-9设于给水管8-1-12上，给水管8-1-12的出水口设于储水罐8-1-7的正上方，自来水管道8-1-13设于给水管8-1-12的上方，水位控制器8-1-8设于储水罐8-1-7内，通过水位控制器8-1-8和电磁阀门8-1-9协同作用实现对水位的控制，温度控制仪8-1-10设于中心立轴吸气管2-1上，温感探头8-1-11设于储水罐8-1-7外底部，温度控制仪8-1-10的输出端与电热器8-1-2连接；保温装置包括过梁连接盘8-2-1、过梁支撑连接盘8-2-2、多个过梁8-2-3、多个过梁支撑8-2-4、过梁外环8-2-5、透明软帘墙8-2-6和透明塑料屋顶8-2-7；过梁连接盘8-2-1固定在中心立轴吸气管2-1离地2.5米处，过梁支撑连接盘8-2-2固定在立轴吸气管2-1离地1.5米处，多个过梁8-2-3的上端等距离固定在过梁连接盘8-2-1的外圆周上，多个过梁8-2-3的下端等距离固定在过梁外环8-2-5的内侧，过梁外环8-2-5的直径与保育圈1-2的直径相等，且同心设置，过梁支撑8-2-4的下端等距离固定在过梁支撑连接盘8-2-2的外圆周，过梁支撑8-2-4的另一端等距离固定在过梁8-2-3的中间位置，透明软帘墙8-2-6是由透明软帘上边连续围绕固定在过梁外环8-2-5外侧的软帘围墙，透明软帘墙8-2-6的下端垂吊于并低于保育圈栏1-2-1的上沿内侧，透明塑料屋顶8-2-7由透明塑料布平铺于过梁8-2-3上面形成，透明软帘墙8-2-6与透明塑料屋顶8-2-7通过过梁外环8-2-5连接形成封闭式圈栏。

本实施方式的加温箱8-1-1是设于中心立轴吸气管托板2-2下面于集粪沟高边墙7-1一侧的加温设置，其上平面与托板2-2的下平面贴合，其作用是容纳水和电热器8-1-2。本实施方式的电热器8-1-2是设于加温箱8-1-1内且密封的电加热装置，是地暖的核心，其作用是给水加温。本实施方式的供水立管8-1-3是下端与加温箱8-1-1连接，上端与储水罐8-1-7连接的地暖装置供水管，其作用是为地暖装置补充冷水和为输水管8-1-4输送热水。本实施方式的输水管8-1-4是进水端与供水立管连接，出水端与散热器8-1-5中间连接的输水管道，其作用是为散热器8-1-5输送热水。本实施方式的散热器8-1-5是前端与输水管8-1-4连接，后端与回水管8-1-6连接的散热装置，其由多个散热管并联在一起，其作用是为地面提供热量。本实施方式的回水管8-1-6是前端与散热器8-1-5后端中间连接，回水管8-1-6后端与加温箱8-1-1下部连接的输送冷水管，其作用是将散热后的冷水送回加温箱8-1-1。本实施方式的储水罐8-1-7是与供水立管8-1-3上端连接的储水装置，其作用是为地暖储备水源。本实施方式的水位控制器8-1-8是设于储水罐内的水位电控装置，其作用是通过水位控制器8-1-8控制地暖电磁阀门8-1-9的电源来实现储水罐8-1-7水位的自动控制，地暖电磁阀门8-1-9设于地暖给水管8-1-12的中间，地暖电磁阀门8-1-9的作用是为储水罐8-1-7供水或断水。本实施方式的温度控制仪8-1-10设于中心立轴吸气管2-1离地一人高的位置上，其作用是通过温感探头8-1-11的温度感应作用使温度控制仪8-1-10切断电源或接通电源来控制电热器8-1-2。本实施方式的给水管8-1-12是通过湿拌料给水阀门6-7-1与自来水管道连接的分水管，其作用是为储水罐8-1-7供水。本实施方式的自来水管道8-1-13是设于储水罐8-1-7上方的水源管，其作用是为圈舍内提供一切用水。本实施方式的保温装置8-2是设于保育圈1-2上面的保温装置，其作用是为防止保育圈的温度散失。本实施方式的过梁连接盘8-2-1是套装在中心立轴吸气管2-1离地2.5米高位置的圆铁盘，其作用是托承并固定过梁8-2-3上端。本实施方式的过梁支撑连接盘8-2-2是套装在中心立轴吸气管2-1离地1.5米高位置的圆铁盘，其作用是托承并固定过梁支撑下端。本实施方式的过梁8-2-3是上端与过梁连接盘8-2-1等距离连接，下端与过梁外环8-2-5内侧等距离连接的多个过梁，其作用是托承并固定透明塑料布。本实施方式的过梁支撑8-2-4是下端与过梁支撑连接盘连接，上端与过梁8-2-3中间位置连接的与过梁8-2-3同数量的斜立柱。其作用是使过梁8-2-3中间不下弯。本实施方式的过梁外环8-2-5是与多个过梁8-2-3下端等距离连接的与保育圈同直径的圆圈，其作用是使保温支架成形和坚固。本实施方式的透明软帘墙8-2-6是将透明软帘上边连续吊挂在过梁外环8-1-5外边的围墙，其作用是为保育圈1-2保温和采光。本实施方式的透明塑料屋顶8-2-7由透明塑料布平铺于过梁8-2-3上面形成，其作用是保温透光。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

具体实施方式十：结合图7和图11说明本实施方式，本实施方式为了使保育猪入圈能跨过育肥圈1-4和生长圈1-3直接进入保育圈，设置了保育猪入圈滑梯9，保育猪入圈滑梯9包括保育猪入口9-1、保育猪出口9-2、滑梯筒9-3和滑梯支架9-4，滑梯入口9-1设于滑梯支架上面，滑梯出口9-2设于滑梯筒9-3下端，滑梯筒9-3是两端通透的扁方铁筒，滑梯支架9-4设于滑梯筒9-3上端，保育猪入圈滑梯9是为保育猪入圈服务的可移动工具。

本实施方式的保育猪入口9-1是设于滑梯支架9-4上面的滑梯筒9-3的筒口，其作用是将保育猪从此口放入滑梯筒9-3。本实施方式的保育猪出口9-2是的滑梯筒的另一筒口，就是下端的筒口，其作用是保育猪从此口出来进入保育圈1-2内。本实施方式的滑梯筒9-3是跨越育肥圈1-4和生长圈1-3的一头高一头低的扁方形铁筒，其作用是使保育猪从铁筒内下滑至保育圈。本实施方式的滑梯支架9-4是设于入口端的支架，其作用是将入口端抬高。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。

具体实施方式十一：结合图1、图2、图8和图11说明本实施方式，本实施方式为了实现自动喷雾消毒的功能，设置了喷雾消毒装置10，药液喷雾消毒装置10包括药液压力罐10-1、药液总管10-2、供液软管10-3、消毒电磁阀门10-4、喷管10-5、喷管固定夹10-6、喷头10-7和药液管阀门10-8，药液压力罐10-1设于圈舍中间位置的两圆形圈栏组1夹空内，由中间向两端供液，供液的压力来源于空压机，药液总管10-2与药液压力罐10-1底部连接且贯穿圈舍内所有圆形圈栏组1内的防护栏1-1的一侧，药液总管10-2固定在悬挂装置5的过梁5-3下边，且药液总管10-2以三通形式与药液阀门10-8的一端连接，药液管阀门10-8的另一端与供液软管10-3的一端连接，供液软管10-3的另一端与消毒电磁阀门10-4连接，消毒电磁阀门10-4固定在投料器转动轴套6-1上，消毒电磁阀门10-4的另一端与喷管10-5的一端连接，喷管10-5的另一端堵死，喷管10-5通过固定夹10-6固定在育肥猪投料器6-6的输料管6-6-4旁边，喷头10-7孔眼朝上固定在喷管10-5上面，喷头10-7与喷头10-7之间的间距由内向外逐渐缩小；

本实施方式的药液压力罐10-1是设于圈舍中间两个圈栏组之间的夹空内的压力罐，其作用是为喷雾消毒储备药液和压力。本实施方式的药液总管10-2是设于所有防护栏1-1一侧的药液输送管道，其作用是为多个圈栏组药液喷雾消毒提供药液。本实施方式的供液软管10-3设于药液管阀门10-8和消毒电磁阀门10-4之间的输液管道，其作用是在设备运行中管道变形情况下不影响药液输送。本实施方式的消毒电磁阀门10-4是设于软管10-3和喷管10-5之间的自动控制阀门，其作用是为药液喷雾消毒自动供液和自动关闭。本实施方式的喷管10-5是一端与消毒电磁阀门10-4连接，另一端堵死，中间设置多个喷头10-7的管道，其作用是使药液均匀喷洒。本实施方式的喷管固定夹10-6是设于输料管6-6-4一侧的多个固定夹，其作用是将喷管10-5固定在投料器输料管旁。本实施方式的喷头10-7是由内向外间距逐渐缩小的设于喷管10-5上面的多个喷雾装置，其作用是使药液从喷头出来后变成微小液滴。本实施方式的药液管阀门10-8是设于药液总管10-2和供液软管10-3之间的手动阀门，其作用需要消毒时打开，不需要时关闭。

具体实施方式十二：结合图1、图3A和图11说明本实施方式，本实施方式是为了实现碱液对地面的自动化消毒的功能，地面碱液消毒装置11包括碱液压力罐11-1、碱液总管11-2、碱液分管阀门11-3和碱液软管11-4，碱液压力罐11-1设于圈舍中间相邻两个圆形圈栏组1的夹空内，由中间向两端供液，供液的压力来源于空压机，碱液总管11-2与碱液压力罐11-1底部连接且贯穿圆形圈栏组1的防护栏1-1另一侧，碱液总管11-2固定在悬挂装置5的过梁5-3下边，碱液总管11-2以三通形式与碱液分管阀门11-3一端连接，碱液分管阀门11-3另一端与碱液软管11-4的一端连接，碱液软管11-4的另一端与刮粪冲洗装置3的碱液管阀门3-9连接，为碱液地面消毒提供碱液。

本实施方式的碱液压力罐11-1是设于圈舍中间两个圈栏组之间夹空内的压力罐，其作用是为碱液消毒储备碱液和压力。本实施方式的碱液总管11-2是设于所有圈栏组内的防护栏另一侧的碱液输送管道，其作用是为碱液消毒输送碱液。本实施方式的碱液分管阀门11-3是设于碱液总管11-2和碱液软管11-4之间的手动阀门，其作用是碱液消毒时打开，不消毒时关闭。本实施方式的碱液软管11-4设于碱液分管阀门11-3和碱液管阀门3-9之间的输液管，其作用是设备运行时使其逐渐变形却不影响碱液流动。

具体实施方式十三：结合图1至图12说明本实施方式，本实施方式的养殖方法包括以下步骤:

步骤一：各个猪圈饲养相同猪数猪圈面积的确定：

保育圈1-2的面积按每头猪占地0.32-0.35平米计算，生长圈1-3的面积按每头猪占地0.6-0.65平米计算，育肥圈1-4的面积按每头猪占地0.8-0.85平米计算，由于各圈饲养相同猪数，所以用饲养保育猪头数×以上数据＝该圈养猪占地面积；

步骤二、圈内地面的设置：

中心防护栏1-1的地面、保育圈1-2的地面、生长圈1-3的地面、育肥圈1-4的地面都被高低边集粪沟分成两部分，集粪沟高边墙7-1的一侧是高地面，集粪沟低边墙7-2的一侧是低地面，除中心防护栏1-1以外，保育圈1-2的地面、生长圈1-3的地面、育肥圈1-4的地面都分别设置为外高内低的地面形式；

育肥圈栏1-4-1的根部内侧设置为育肥圈1-4地面的最高处，生长圈栏1-3-1的根部外侧设置为育肥圈地面的最低处，使育肥圈1-4地面形成2-3％外高内低的坡度；

生长圈栏1-3-1的根部内侧设置为生长圈1-3地面的最高处，保育圈栏1-2-1的根部外侧设置为生长圈地面的最低处，使生长圈1-3地面形成2-3％外高内低的坡度；

保育圈栏1-2-1的根部内侧设置为保育圈1-2地面的最高处，防护栏1-1的根部的外侧设置为保育圈地面的最低处，使保育圈1-2地面形成2-3％的坡度，防护栏1-1内的地面设置为高于防护栏外侧的高地面，且是平地面；防护栏外侧、保育圈栏外侧、生长圈栏外侧形成的“√”形沟与高低边集粪沟相通，使尿液污气自流至高低边集粪沟内；

步骤三:转动装置的启动与停止和电磁阀门的打开与关闭采用一钮控制：

首先，在中控室内为每一个圈栏组设置了正反启动按钮两个和停止按钮两个，在第一次启动前，必须将刮粪冲洗装置3和湿拌料分餐投喂装置6手动至阻拦板14-14处也就是初始点；

然后，再按动和亮灯的停止按钮相对应的启动按钮，这时刮粪冲洗装置3和湿拌料分餐投喂装置6、保育猪投料器6-4、生长猪投料器6-5、育肥猪投料器6-6所有转动部分全部启动，所有电磁阀门全部打开，这时湿拌料、投料、刮粪、冲洗、消毒便同时进行；当湿拌料分餐投喂装置6恰好转动一周，两个刮粪冲洗装置3转动半周时，育肥猪投料器6-6末端外头的触头触碰行程开关，使电路断开，所有装置、设备运行停止，所有电磁阀门断电关闭，如此便完成一次运行；

当下一次启动时，按动另一启动按钮，即向相反方向运行的启动按钮，运行便又开始，当运行开始后，中控室的中控员要密切注视工作视频，观察设备运行、猪的采食和健康情况，如有特殊情况发生立即按动相关圈栏停止按钮或拉下电源开关，及时处理情况，情况处理好后再重新启动，继续没有完成的工作；

步骤四：粪便的刮运和冲洗：

粪便的刮运：刮粪冲洗上装置3-3和刮粪冲洗下装置3-4在转动连接套3-1的带动下，刮粪冲洗上装置3-3运行于高地面一侧，刮粪冲洗下装置3-4运行于低地面一侧，刮粪冲洗上装置3-3将高地面一侧的粪便刮至低地面，刮粪冲洗下装置3-4将刮粪冲洗上装置3-3刮下的粪便和低地面的粪便刮至高低边集粪沟装置7内，高低边集粪沟内的铁链刮板7-7-6将集粪沟内托刮板篦板7-7-3上面过滤后的干粪刮至舍外集粪池7-7-4内，将滤下至平形沟底7-6的尿液污水刮至舍外集液池7-7-5内，刮粪冲洗上装置3-3和刮粪冲洗下装置3-4转动半周时自动停止，便完成一次刮粪工作，刮粪组件7-7的启动和停止手动控制；

粪便的冲洗：首先关闭碱液管阀门3-9，打开供水管阀门3-8和需要冲洗圈的冲洗管阀门，不需冲洗圈的冲洗管阀门关闭，按下启动按钮后，刮粪冲洗装置3在中心驱动装置4的带动下运转的同时，电磁阀门打开，水在压力作用下随着刮粪冲洗装置3的转动源源不断的从冲洗管喷孔喷出，冲洗地面，如此，边刮粪边冲洗，当刮粪冲洗装置3转动半周时，便完成一次刮粪冲洗工作，将打开的阀门关闭；

当要碱液消毒时，将供水管阀门3-8关闭，将碱液管阀门3-9和需要消毒圈的冲洗管阀门打开，不需要消毒圈的冲洗管阀门关闭，启动空压机使碱液压力罐具有足够的压力，再按动启动按钮，便可实现自动化碱液消毒，消毒完成后，将打开的阀门关闭；

步骤五：投料量与给水量的调整和确定：

首先根据猪的体重和数量及体重采食比计算出日采食量，然后用日采食量÷日采食次数，得出每次投喂量，再用每次投料量÷湿拌料分餐投喂装置6每转一周所用时间，得出每分钟的下料量，再用每分钟的下料量÷螺旋轴6-6-5每转一周的下料量，便得出投料所需螺旋轴6-6-5的转速，并旋动调速器6-6-3上面的调速旋钮至确定的转速且固定，再通过观察猪的实际采食情况进行适当增加或减少；

根据1:1-2.5的料水比计算出每次投料给水量范围，然后通过旋转给水管调量阀门至在投料时间段流出的水量与给水量范围相符为止，并将阀门手柄固定，保育猪和生长猪及育肥猪投料量和给水量的调整方法相同；

步骤六：投料器料斗的进料：

保育猪投料器6-4、生长猪投料器6-5和育肥猪投料器6-6的料斗进料由各自的自动料线完成，保育猪投料器6-4、生长猪投料器6-5和育肥猪投料器6-6的料斗都设有各自的保育自动料线6-4-8、生长自动料线6-5-8和育肥自动料线6-6-8，当湿拌料分餐投喂装置6转动恰好一周时，其又回到了初始位置，料斗里面的料已所剩无几，需要进料，这时启动各自的保育自动料线6-4-8、生长自动料线6-5-8和育肥自动料线6-6-8，自动料线启动后，从靠近各自的保育自动料线储料仓6-4-9、生长自动料线储料仓6-5-9和育肥自动料线储料仓6-6-9的第一个各自投料器的料斗开始进料，逐个注满，当最后一个料斗注满后，自动停机，至此投料器料斗进料完成，下一次料斗进料时采用同样步骤；

步骤七：湿拌料与投料同时进行：

启动按钮按动后，驱动摆线针电机4-3和保育猪投料器6-4、生长猪投料器6-5及育肥猪投料器6-6的电机同时转动，湿拌料电磁阀门6-7-2打开，保育猪投料器6-4、生长猪投料器6-5及育肥猪投料器6-6内的螺旋轴也同时转动，在螺旋轴的推动下保育猪投料器6-4、生长猪投料器6-5及育肥猪投料器6-6的料斗里面的料也同时向出料口推进，在料快要到达出料口时与湿拌料给水管道6-7出来的水相遇，在螺旋轴的搅拌作用下使料和水互混后从出料口出来，靠重力自由下落至各个食槽，如此三个螺旋轴边拌湿料、边投料、摆线针电机边旋转，当湿拌料分餐投喂装置6恰好转动一周时，便自动停机，下一次启动按动向相反方向转动的按钮，使湿拌料分餐投喂装置6向回转，而保育猪投料器6-4、生长猪投料器6-5及育肥猪投料器6-6的电机转向不变，如此，湿拌料分餐投喂装置6一反一正转动，使投料反投一次正投一次，反反复复进行；保育猪、生长猪和育肥猪每日投喂四次，投喂间隔5小时；

步骤八：保育猪入圈及猪的转圈：

保育猪入圈采用保育猪入圈滑梯9，保育猪入圈滑梯9是一种可移动工具，保育猪入圈时首先将保育圈栏门1-2-4打开，将滑梯的出口9-2放在保育圈栏门1-2-4的门内，滑梯支架9-4放在过道12上，然后将保育猪放入保育猪入口9-1处，其便靠自身重力下滑至保育猪出口9-2进入保育圈1-2内；

保育猪在保育圈1-2内饲养40天，体重达到28-32公斤时，将保育圈栏门1-2-4打开，在靠近圈栏门1-2-4内一侧将圆环形的圈内通道堵死，将猪向另一侧驱赶，使猪通过另一侧及圈栏门1-2-4进入生长圈1-3内；生长猪在生长圈1-3内饲养40天，体重达到58-62公斤时，将生长圈栏门1-3-4打开，在靠近圈栏门1-3-4内一侧将圆环形的圈内通道堵死，将猪向另一侧驱赶，使猪通过另一侧及圈栏门1-3-4进入育肥圈1-3；生长猪在育肥圈内饲养40天，体重达到98-102公斤时，将育肥圈栏门1-4-4打开，在靠近圈栏门内一侧将圆环形圈内通道堵死，将猪向另一侧驱赶，使猪通过另一侧及圈栏门1-4-4出栏，此转圈出圈方法1人即可操作；

步骤九：喷雾消毒：

喷雾消毒必须在中心驱动装置4转动时进行，首先将药液配好存于药液压力罐10-1内并加压，然后将药液管阀门10-8打开，待中心驱动装置4启动时消毒电磁阀门10-4也同时打开，使药液在压力作用下通过固定在育肥猪投料器输料管6-6-4上的喷管10-5及喷头10-7形成雾，随着输料管6-6-4的不停移动，喷向圈内的各个部位，当恰好转动一周时，自动停机，消毒电磁阀门10-4关闭，然后将药液管阀门10-8关闭；

步骤十：生猪养殖的监管：

中控室内设一专职中控员，圈舍内设一现场员，中控员通过观察视频和手动按钮对圈内的装置及设备进行操作，发现问题及时通知现场员，由现场员处理，现场员除处理临时情况外，还要完成日常工作，通过二人的协调和配合来完成生猪养殖日常工作，至此，完成了完整的生猪自动化养殖。

本实施方式的圈套圈圈栏组在圈舍内的设置：圈栏组1的大小和多少可根据圈舍13的跨度和长度确定，也可根据圈栏组1的大小和多少来确定圈舍13的跨度和长度，圈栏1在圈舍内连续安装，圈栏组与圈栏组之间不留空隙，所有圈栏组1全部设置在圈舍的同一侧，所有圈栏组1内都设置了相同的装置和设备，圈舍过道12设于圈舍的另一侧与两端的圈舍门相对的位置。

本发明为了实现中心驱动电动机和三台投料器电动机联合控制和所有电磁阀门的打开和关闭与所有电动机的启动和停机同步进行的功能，设置了电控装置，根据刮粪冲洗需反正转的要求，其中设置了倒顺开关，其控制线路组成包括：顺启动按钮14-1、顺停止按钮14-2、逆启动按钮14-3、逆停止按钮14-4、顺逆电磁开关14-5、顺逆热继电器14-6、投料器电磁开关14-7、投料器热继电器14-8、顺行程开关14-9、逆行程开关14-10、行程开关接触器14-11、触头14-12、行程开关托板14-13和阻拦板14-14；所有电磁开关和热继电器及按钮都设置在中控室内，顺行程开关14-9和逆行程开关14-10固定在行程开关托板14-13上面，行程开关托板14-13固定在外支撑立柱5-3上面的过梁上，阻栏板14-14固定在行程开关托板14-13的中间，触头14-12固定在育肥猪投料器托轮6-6-6的外侧；顺启动按钮14-1和逆启动按钮14-3可使刮粪冲洗装置3和湿拌料分餐投喂装置6同时向正方向或反方向运行，而三台投料器电动机转向不变，当按下任意一个启动按钮后，所有电磁阀门全部打开，当按下和运行启动按钮相对应的停止按钮时，所有电磁阀门全部关闭。

Claims (10)

1.一种基于圆形圈套圈生猪自动化养殖装置，其特征在于：它包括圈舍(13)，它还包括多个中心立轴导气管装置(2)、多个刮粪冲洗装置(3)、多个中心驱动装置(4)、多个圈栏悬挂装置(5)、多个湿拌料分餐投喂装置(6)、保育圈地暖保温装置、高低边集粪沟装置(7)、污气排放装置、消毒装置、保育猪入圈滑梯、视频监控装置和电控装置；圈舍包括多个圆形圈栏组(1)，多个圆形圈栏组(1)并排布置，

每个圆形圈栏组(1)均包括中心防护栏(1-1)、保育圈(1-2)、生长圈(1-3)和育肥圈(1-4)；中心防护栏(1-1)、保育圈(1-2)、生长圈(1-3)和育肥圈(1-4)由内至外同心设置形成圆形圈栏组(1)，保育圈(1-2)、生长圈(1-3)和育肥圈(1-4)的地面均为外侧高内侧低的地面形式；

每个圆形圈栏组(1)的中心位置设有一个中心立轴导气管装置(2)；每个中心立轴导气管装置(2)上从下到上依次套装有刮粪冲洗装置(3)、中心驱动装置(4)、圈栏悬挂装置(5)和湿拌料分餐投喂装置(6)并以中心立轴导气管装置(2)作为中心支撑和轴心；保育圈地暖保温装置设于保育圈(1-2)的地面以下和保育圈上方，高低边集粪沟装置(7)设于多个圆形圈栏组(1)的纵向中间位置，且纵向贯穿整栋圈舍的所有圆形圈栏组(1)的地面以下，污气排放装置设于高低边集粪沟装置(7)内和圆形圈栏组(1)的中间位置，消毒装置设于湿拌料分餐投喂装置(6)的上面和防护栏外侧及圈舍中间位置，保育猪入圈滑梯移动安装在圈舍内，视频监控装和电控装置设于圆形圈栏组(1)和外置的中控室内。

2.根据权利要求1所述的一种基于圆形圈套圈生猪自动化养殖装置，其特征在于：中心立轴导气管装置(2)包括中心立轴吸气管(2-1)、立轴托板(2-2)、托板固定螺栓(2-3)和立轴吸气管连接盘(2-4)；立轴托板(2-2)通过托板固定螺栓(2-3)固定在圆形圈栏组(1)中心的水泥地面上，中心立轴吸气管(2-1)固定在立轴托板(2-2)的中心位置，立轴托板(2-2)的一端与低地面贴合，立轴托板(2-2)的另一端埋在高地面下面，立轴吸气管连接盘(2-4)设于中心立轴吸气管(2-1)的中部位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于圆形圈套圈生猪自动化养殖装置，其特征在于：刮粪冲洗装置(3)包括转动连接套(3-1)、转动连接套链轮(3-2)、刮粪冲洗上装置(3-3)、刮粪冲洗下装置(3-4)、上装置给水管(3-5A)、下装置给水管(3-5B)、冲洗电磁阀门(3-6)、上装置连接盘(3-7A)、下装置连接盘(3-7B)、供水管阀门(3-8)、碱液管阀门(3-9)和冲洗软管(3-10)；

转动连接套(3-1)套装在中心立轴吸气管(2-1)的下端，上装置连接盘(3-7A)与下装置连接盘(3-7B)一上一下分别固定在转动连接套(3-1)下端相对称两侧，且上装置连接盘(3-7A)高于下装置连接盘(3-7B)，转动连接套链轮(3-2)固定在转动连接套(3-1)的上端，且转动连接套链轮(3-2)与转动连接套(3-1)同心设置，转动连接套链轮(3-2)与中心驱动装置(4)的减速器下输出轴链轮(4-5)通过链条连接，刮粪冲洗上装置(3-3)通过上集成角铁连接盘与上装置连接盘(3-7A)连接，刮粪冲洗下装置(3-4)通过下集成角铁连接盘与下装置连接盘(3-7B)连接，上装置给水管(3-5A)的进水端与冲洗电磁阀门(3-6)连接，上装置给水管(3-5A)的出水端与刮粪冲洗上装置(3-3)的上冲洗管阀门连接，下装置给水管(3-5B)的进水端与冲洗电磁阀门(3-6)的另一端连接，下装置给水管(3-5B)的出水端与刮粪冲洗下装置(3-4)的下冲洗管阀门连接，供水管阀门(3-8)与碱液管阀门(3-9)分置在冲洗电磁阀门(3-6)进水端的两侧，供水管阀门(3-8)通过冲洗软管(3-10)与自来水管(8-1-13)下边的湿拌料给水阀门(6-7-1)连接，碱液管阀门(3-9)通过碱液软管(11-4)与碱液分管阀门(11-3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于圆形圈套圈生猪自动化养殖装置，其特征在于：中心驱动装置(4)包括中心驱动固定套(4-1)、中心驱动托板(4-2)、摆线针电机(4-3)、蜗轮蜗杆减速器(4-4)、减速器下输出轴链轮(4-5)、减速器上输出轴链轮(4-6)和上输出轴支架(4-7)；

托板(4-2)套装在中心立轴吸气管(2-1)上，中心驱动固定套(4-1)下端垂直固定在托板(4-2)平面的中间位置，且中心驱动固定套(4-1)位于刮粪冲洗装置(3)的上方，摆线针电机(4-3)固定在中心驱动托板(4-2)的一端，蜗轮蜗杆减速器(4-4)固定在中心驱动托板(4-2)的另一端，中心驱动固定套(4-1)设于摆线针电机(4-3)和蜗轮蜗杆减速器(4-4)的中间，摆线针电机(4-3)的电机轮与蜗轮蜗杆减速器(4-4)的从动轮通过链条连接，摆线针电机(4-3)带动蜗轮蜗杆减速器(4-4)的下输出轴链轮(4-5)和减速器上输出轴链轮(4-6)转动，上输出轴支架(4-7)的根基固定在圈栏悬挂装置(5)上，上输出轴支架(4-7)的另一端套装在蜗轮蜗杆减速器(4-4)的上输出轴上，减速器下输出轴链轮(4-5)在蜗轮蜗杆减速器(4-4)的下方，减速器上输出轴链轮(4-6)在蜗轮蜗杆减速器(4-4)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种基于圆形圈套圈生猪自动化养殖装置，其特征在于：圈栏悬挂装置(5)包括内支撑固定套(5-1)、八根外支撑立柱(5-2)和八根过梁(5-3)；

内支撑固定套(5-1)套装在中心立轴导气管(2-1)上，且内支撑固定套(5-1)位于中心驱动装置(4)的上方，八根外支撑立柱(5-2)等距离固定于育肥圈栏(1-4-1)之中，八根过梁(5-3)的两端分别固定在内支撑固定套(5-1)外侧和八根外支撑立柱(5-2)的上端，中心防护栏(1-1)、保育圈栏(1-2-1)和生长圈栏(1-3-1)悬挂在八根过梁(5-3)的不同位置上，使中心防护栏(1-1)、保育圈栏(1-2-1)和生长圈栏(1-3-1)的下端离开地面8-12公分，以便于刮粪冲洗装置(3)的运行。

6.根据权利要求1所述的一种基于圆形圈套圈生猪自动化养殖装置，其特征在于：湿拌料分餐投喂装置(6)包括投料器转动轴套(6-1)、投料器链轮(6-2)、投料器托板(6-3)、保育猪投料器(6-4)、生长猪投料器(6-5)、育肥猪投料器(6-6)和湿拌料给水管道(6-7)；

投料器转动轴套(6-1)套装在中心立轴导气管(2-1)上，且投料器转动轴套(6-1)位于圈栏悬挂装置(5)的上方，投料器托板(6-3)在上投料器链轮(6-2)在下依次同心固定在投料器转动轴套(6-1)的下端，投料器链轮(6-2)与中心驱动装置(4)的减速器上输出轴链轮(4-6)之间通过链条连接，育肥猪投料器(6-6)固定在投料器托板(6-3)的一端，生长猪投料器(6-5)和保育猪投料器(6-4)固定在投料器托板(6-3)的另一端，投料器托板(6-3)的中间是转动轴套(6-1)；湿拌料给水管道(6-7)安装在保育猪投料器(6-4)、生长猪投料器(6-5)和育肥猪投料器(6-6)的上面。

7.根据权利要求1所述的一种基于圆形圈套圈生猪自动化养殖装置，其特征在于：高低边集粪沟装置(7)包括集粪沟高边墙(7-1)、集粪沟低边墙(7-2)、集粪沟下粪口(7-3)、下粪口遮挡板(7-4)、遮挡板固定螺栓(7-5)、平形沟底(7-6)、刮粪组件(7-7)和污气排放(7-8)；

以圆形圈栏组(1)中心连接线为界，将地面分为高地面和低地面，高低边集粪沟装置(7)设于高地面一侧，集粪沟高边墙(7-1)在高地面一侧，集粪沟低边墙(7-2)在低地面一侧，集粪沟高边墙(7-1)和集粪沟低边墙(7-2)相对设置，且集粪沟高边墙(7-1)一侧的地面与圆形圈栏组(1)的高边墙上平面一平，集粪沟低边墙(7-2)一侧的地面与圆形圈栏组(1)的低边墙上平面一平，集粪沟高边墙(7-1)和集粪沟低边墙(7-2)之间设有下粪口(7-3)，下粪口遮挡板(7-4)通过遮挡板固定螺栓(7-5)安装在集粪沟高边墙(7-1)的内侧面上端，且下粪口遮挡板(7-4)的上平面与圆形圈栏组(1)的高地面上平面一平，平行沟底(7-6)安装在集粪沟高边墙(7-1)和集粪沟低边墙(7-2)之间的底端，

刮粪组件(7-7)包括铁链刮板电机轮(7-7-1)、铁链刮板回转轮(7-7-2)、托刮板篦板(7-7-3)、集粪池(7-7-4)和集液池(7-7-5)和铁链刮板(7-7-6)；

集粪池(7-7-4)和集液池(7-7-5)分别安装在集粪沟高边墙(7-1)和集粪沟低边墙(7-2)之间形成的高低边集粪沟长度方向的左右两端下方，且集粪池(7-7-4)和集液池(7-7-5)与集粪沟高边墙(7-1)和集粪沟低边墙(7-2)之间形成的高低边集粪沟的两端连通，铁链刮板电机轮(7-7-1)通过电机安装在集粪池(7-7-4)的墙台上，铁链刮板回转轮(7-7-2)通过轮支架安装于集液池(7-7-5)的墙台上，托刮板篦板(7-7-3)水平安装于集粪沟低边墙(7-2)的中部位置处，铁链刮板电机轮(7-7-1)和铁链刮板回转轮(7-7-2)之间通过铁链刮板(7-7-6)连接，在铁链刮板电机轮(7-7-1)的带动下铁链刮板(7-7-6)运行于托刮板篦板(7-7-3)和平形沟底(7-6)上，将粪便刮至舍外的集粪池(7-7-4)和集液池(7-7-5)内；

污气排放装置(7-8)包括引风机(7-8-1)、吸气横管(7-8-2)、进气口(7-8-3)、定时器(7-8-4)和电机防雨伞(7-8-5)；引风机(7-8-1)的吸气口直接与中心立轴吸气管(2-1)的户外端连接，中心立轴吸气管(2-1)穿过立轴托板(2-2)在立轴托板(2-2)的下面与两侧的吸气横管(7-8-2)连接，吸气横管(7-8-2)的横截面是立轴吸气管(2-1)横截面积的一半，吸气横管(7-8-2)设置在集粪沟低边墙(7-2)上面，在吸气横管(7-8-2)与集粪沟高边墙(7-1)相对一面等距离开设进气口(7-8-3)，进气口(7-8-3)的面积是吸气横管(7-8-2)横截面的三分之一，定时器(7-8-4)设于中心立轴吸气管(2-1)上，电机防雨伞(7-8-5)设于引风机(7-8-1)上。

8.根据权利要求1所述的一种基于圆形圈套圈生猪自动化养殖装置，其特征在于：保育圈地暖保温装置包括地暖装置(8-1)和保温装置(8-2)；地暖装置设于保育圈(1-2)的地面以下，保温装置设于保育圈(1-2)的上面；

地暖装置包括加温箱(8-1-1)、电热器(8-1-2)、供水立管(8-1-3)、输水管(8-1-4)、散热器(8-1-5)、回水管(8-1-6)、储水罐(8-1-7)、水位控制器(8-1-8)、地暖电磁阀门(8-1-9)、温度控制仪(8-1-10)、温感探头(8-1-11)、给水管(8-1-12)和自来水管(8-1-13)；

加温箱(8-1-1)设于中心于立轴托板(2-2)的下面于集粪沟高边墙(7-1)一侧，中心立轴托板(2-2)设于圆形圈栏组(1)的中心位置，中心立轴托板(2-2)的下面与低地面贴合，加温箱(8-1-1)的上平面与立轴托板(2-2)的下平面贴合，电热器(8-1-2)固封在加温箱(8-1-1)内的一端偏下的位置，供水立管(8-1-3)的中间直立部分设于中心立轴吸气管(2-1)内，供水立管(8-1-3)的下端拐直角与加温箱(8-1-1)相邻一侧的上部连接，供水立管(8-1-3)的上端拐直角与储水罐(8-1-7)直角连接，输水管(8-1-4)的上端与供水立管(8-1-3)上端的横管部分直角连接，输水管(8-1-4)的下端与散热器(8-1-5)前端中间连接，散热器(8-1-5)随高低地面分为高低两部分，此高低两部分的拐角设于高低边集粪沟装置(7)内，散温器(8-1-5)的后端中间与回水管(8-1-6)的一端连接，回水管(8-1-6)的另一端与加温箱(8-1-1)底部连接，至此，形成冷热水对流、循环的管路；地暖电磁阀门(8-1-9)设于给水管(8-1-12)中间，给水管(8-1-12)的出水口设于储水罐(8-1-7)的正上方，自来水管道(8-1-13)设于给水管(8-1-12)的上方，水位控制器(8-1-8)设于储水罐(8-1-7)内，通过水位控制器(8-1-8)和地暖电磁阀(8-1-9)的协同作用实现对水位的控制，温度控制仪(8-1-10)设于中心立轴吸气管(2-1)上，温感探头(8-1-11)设于储水罐(8-1-7)外底部，温度控制仪(8-1-10)的输出端与电热器(8-1-2)连接；

保温装置包括过梁连接盘(8-2-1)、过梁支撑连接盘(8-2-2)、多个过梁(8-2-3)、多个过梁支撑(8-2-4)、过梁外环(8-2-5)、透明软帘墙(8-2-6)和透明塑料屋顶(8-2-7)；

过梁连接盘(8-2-1)固定在中心立轴吸气管(2-1)离地2.5米处，过梁支撑连接盘(8-2-2)固定在立轴吸气管(2-1)离地1.5米处，多个过梁(8-2-3)的上端等距离固定在过梁连接盘(8-2-1)的外圆周上，多个过梁(8-2-3)的下端等距离固定在过梁外环(8-2-5)的内侧，过梁外环(8-2-5)的直径与保育圈(1-2)的直径相等，且同心设置，过梁支撑(8-2-4)的下端等距离固定在过梁支撑连接盘(8-2-2)的外圆周，过梁支撑(8-2-4)的另一端等距离固定在过梁(8-2-3)的中间位置，透明软帘墙(8-2-6)是由透明软帘上边连续缠绕固定在过梁外环(8-2-5)外侧的软帘围墙，透明软帘墙(8-2-6)的下端垂吊于并低于保育圈栏(1-2-1)的上沿内侧，透明塑料屋顶(8-2-7)由透明塑料布平铺于过梁(8-2-3)上面形成，透明软帘墙(8-2-6)与透明塑料屋顶(8-2-7)通过过梁外环(8-2-5)连接形成封闭式圈栏。

9.根据权利要求1所述的一种基于圆形圈套圈生猪自动化养殖装置，其特征在于：消毒装置包括药液喷雾消毒装置(10)和地面碱液消毒装置(11)，

药液喷雾消毒装置(10)包括药液压力罐(10-1)、药液总管(10-2)、供液软管(10-3)、消毒电磁阀门(10-4)、喷管(10-5)、喷管固定夹(10-6)、喷头(10-7)和药液管阀门(10-8)，

药液压力罐(10-1)设于圈舍中间位置的两圆形圈栏组(1)夹空内，由中间向两端供液，供液的压力来源于空压机，药液总管(10-2)与药液压力罐(10-1)底部连接且贯穿圈舍内所有圆形圈栏组(1)内的防护栏(1-1)的一侧，药液总管(10-2)固定在悬挂装置(5)的过梁(5-3)下边，且药液总管(10-2)与药液管阀门(10-8)的一端以三通形式连接，药液管阀门(10-8)的另一端与供液软管(10-3)的一端连接，供液软管(10-3)的另一端与消毒电磁阀门(10-4)连接，消毒电磁阀门(10-4)固定在投料器转动轴套(6-1)上，消毒电磁阀门(10-4)的另一端与喷管(10-5)的一端连接，喷管(10-5)的另一端堵死，喷管(10-5)通过喷管固定夹(10-6)固定在育肥猪投料器(6-6)的输料管(6-6-4)旁边，喷头(10-7)孔眼朝上固定在喷管(10-5)上面，喷头(10-7)与喷头(10-7)之间的间距由内向外逐渐加大缩小；

地面碱液消毒装置(11)包括碱液压力罐(11-1)、碱液总管(11-2)、碱液分管阀门(11-3)和碱液软管(11-4)，

碱液压力罐(11-1)设于圈舍中间的相邻两个圆形圈栏组(1)的夹空内，由中间向两端供液，供液的压力来源于空压机，碱液总管(11-2)与碱液压力罐(11-1)底部连接且贯穿圆形圈栏组(1)的防护栏(1-1)另一侧，碱液总管(11-2)固定在悬挂装置(5)的过梁(5-3)下边，碱液总管(11-2)与碱液分管阀门(11-3)的一端以三通形式连接，碱液分管阀门(11-3)另一端与碱液软管(11-4)的一端连接，碱液软管(11-4)的另一端与刮粪冲洗装置(3)的碱液管阀门(3-9)连接，为碱液地面消毒提供碱液。

10.一种基于圆形圈套圈生猪自动化养殖方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤一：各个猪圈饲养相同猪数猪圈面积的确定：

保育圈(1-2)的面积按每头猪占地0.32-0.35平米计算，生长圈(1-3)的面积按每头猪占地0.6-0.65平米计算，育肥圈(1-4)的面积按每头猪占地0.8-0.85平米计算，由于各圈饲养相同猪数，所以用饲养保育猪头数×以上数据＝该圈养猪占地面积；

步骤二、圈内地面的设置：

中心防护栏(1-1)的地面、保育圈(1-2)的地面、生长圈(1-3)的地面、育肥圈(1-4)的地面都被高低边集粪沟分成两部分，集粪沟高边墙(7-1)的一侧是高地面，集粪沟低边墙(7-2)的一侧是低地面，除中心防护栏(1-1)以外，保育圈(1-2)的地面、生长圈(1-3)的地面、育肥圈(1-4)的地面都分别设置为外高内低的地面形式；

育肥圈栏(1-4-1)的根部内侧设置为育肥圈(1-4)地面的最高处，生长圈栏(1-3-1)的根部外侧设置为育肥圈地面的最低处，使育肥圈(1-4)地面形成2-3％外高内低的坡度；

生长圈栏(1-3-1)的根部内侧设置为生长圈(1-3)地面的最高处，保育圈栏(1-2-1)的根部外侧设置为生长圈地面的最低处，使生长圈(1-3)地面形成2-3％外高内低的坡度；

保育圈栏(1-2-1)的根部内侧设置为保育圈(1-2)地面的最高处，防护栏(1-1)的根部的外侧设置为保育圈地面的最低处，使保育圈(1-2)地面形成2-3％的坡度，防护栏(1-1)内的地面设置为高于防护栏外侧的高地面，且是平地面；防护栏外侧、保育圈栏外侧、生长圈栏外侧形成的“√”形沟与高低边集粪沟相通，使尿液污气自流至高低边集粪沟内；

步骤三:转动装置的启动与停止和电磁阀门的打开与关闭采用一钮控制：

首先，在中控室内为每一个圈栏组设置了正反启动按钮两个和停止按钮两个，在第一次启动前，必须将刮粪冲洗装置(3)和湿拌料分餐投喂装置(6)手动至阻拦板(14-14)处也就是初始点；

然后，再按动和亮灯的停止按钮相对应的启动按钮，这时刮粪冲洗装置(3)和湿拌料分餐投喂装置(6)、保育猪投料器(6-4)、生长猪投料器(6-5)、育肥猪投料器(6-6)所有转动部分全部启动，所有电磁阀门全部打开，这时湿拌料、投料、刮粪、冲洗、消毒便同时进行；当湿拌料分餐投喂装置(6)恰好转动一周，两个刮粪冲洗装置(3)转动半周时，育肥猪投料器(6-6)末端外头的触头触碰行程开关，使电路断开，所有装置、设备运行停止，所有电磁阀门断电关闭，如此便完成一次运行；

当下一次启动时，按动另一启动按钮，即向相反方向运行的启动按钮，运行便又开始，当运行开始后，中控室的中控员要密切注视工作视频，观察设备运行、猪的采食和健康情况，如有特殊情况发生立即按动相关圈栏停止按钮或拉下电源开关，及时处理情况，情况处理好后再重新启动，继续没有完成的工作；

步骤四：粪便的刮运和冲洗：

粪便的刮运：刮粪冲洗上装置(3-3)和刮粪冲洗下装置(3-4)在转动连接套(3-1)的带动下，刮粪冲洗上装置(3-3)运行于高地面一侧，刮粪冲洗下装置(3-4)运行于低地面一侧，刮粪冲洗上装置(3-3)将高地面一侧的粪便刮至低地面，刮粪冲洗下装置(3-4)将刮粪冲洗上装置(3-3)刮下的粪便和低地面的粪便刮至高低边集粪沟装置(7)内，高低边集粪沟内的刮粪组件(7-7)将集粪沟内托刮板篦板(7-7-3)上面过滤后的干粪刮至舍外集粪池(7-7-4)内，将滤下至平形沟底(7-6)的尿液污水刮至舍外集液池(7-7-5)内，刮粪冲洗上装置(3-3)和刮粪冲洗下装置(3-4)转动半周时自动停止，便完成一次刮粪工作，刮粪组件(7-7)的启动和停止手动控制；

粪便的冲洗：首先关闭碱液管阀门(3-9)，打开供水管阀门(3-8)和需要冲洗圈的冲洗管阀门，不需冲洗圈的冲洗管阀门关闭，按下启动按钮后，刮粪冲洗装置(3)在中心驱动装置(4)的带动下运转的同时，电磁阀门打开，水在压力作用下随着刮粪冲洗装置(3)的转动源源不断的从冲洗管喷孔喷出，冲洗地面，如此，边刮粪边冲洗，当刮粪冲洗装置(3)转动半周时，便完成一次刮粪冲洗工作，将打开的阀门关闭；

当要碱液消毒时，将供水管阀门(3-8)关闭，将碱液管阀门(3-9)和需要消毒圈的冲洗管阀门打开，不需要消毒圈的冲洗管阀门关闭，启动空压机使碱液压力罐具有足够的压力，再按动启动按钮，便可实现自动化碱液消毒，消毒完成后，将打开的阀门关闭；

步骤五：投料量与给水量的调整和确定：

首先根据猪的体重和数量及体重采食比计算出日采食量，然后用日采食量÷日采食次数，得出每次投喂量，再用每次投料量÷湿拌料分餐投喂装置(6)每转一周所用时间，得出每分钟的下料量，再用每分钟的下料量÷螺旋轴(6-6-5)每转一周的下料量，便得出投料所需螺旋轴(6-6-5)的转速，并旋动调速器(6-6-3)上面的调速旋钮至确定的转速且固定，再通过观察猪的实际采食情况进行适当增加或减少；

根据1:1-2.5的料水比计算出每次投料给水量范围，然后通过旋转给水管调量阀门至在投料时间段流出的水量与给水量范围相符为止，并将阀门手柄固定，保育猪和生长猪及育肥猪投料量和给水量的调整方法相同；

步骤六：投料器料斗的进料：

保育猪投料器(6-4)、生长猪投料器(6-5)和育肥猪投料器(6-6)的料斗进料由各自的自动料线完成，保育猪投料器(6-4)、生长猪投料器(6-5)和育肥猪投料器(6-6)的料斗都设有各自的保育自动料线(6-4-8)、生长自动料线(6-5-8)和育肥自动料线(6-6-8)，当湿拌料分餐投喂装置(6)转动恰好一周时，其又回到了初始位置，料斗里面的料已所剩无几，需要进料，这时启动各自的保育自动料线(6-4-8)、生长自动料线(6-5-8)和育肥自动料线(6-6-8)，自动料线启动后，从靠近各自的保育自动料线储料仓(6-4-9)、生长自动料线储料仓(6-5-9)和育肥自动料线储料仓(6-6-9)的第一个各自投料器的料斗开始进料，逐个注满，当最后一个料斗注满后，自动停机，至此投料器料斗进料完成，下一次料斗进料时采用同样步骤；

步骤七：湿拌料与投料同时进行：

启动按钮按动后，驱动摆线针电机(4-3)和保育猪投料器(6-4)、生长猪投料器(6-5)及育肥猪投料器(6-6)的电机同时转动，湿拌料电磁阀门(6-7-2)打开，保育猪投料器(6-4)、生长猪投料器(6-5)及育肥猪投料器(6-6)内的螺旋轴也同时转动，在螺旋轴的推动下保育猪投料器(6-4)、生长猪投料器(6-5)及育肥猪投料器(6-6)的料斗里面的料也同时向出料口推进，在料快要到达出料口时与湿拌料给水管道(6-7)出来的水相遇，在螺旋轴的搅拌作用下使料和水互混后从出料口出来，靠重力自由下落至各个食槽，如此三个螺旋轴边拌湿料、边投料、摆线针电机边旋转，当湿拌料分餐投喂装置(6)恰好转动一周时，便自动停机，下一次启动按动向相反方向转动的按钮，使湿拌料分餐投喂装置(6)向回转，而保育猪投料器(6-4)、生长猪投料器(6-5)及育肥猪投料器(6-6)的电机转向不变，如此，湿拌料分餐投喂装置(6)一反一正转动，使投料反投一次正投一次，反反复复进行；保育猪、生长猪和育肥猪每日投喂四次，投喂间隔5小时；

步骤八：保育猪入圈及猪的转圈：

保育猪入圈采用保育猪入圈滑梯(9)，保育猪入圈滑梯(9)是一种可移动工具，保育猪入圈时首先将保育圈栏门(1-2-4)打开，将滑梯的出口(9-2)放在保育圈栏门(1-2-4)的门内，滑梯支架(9-4)放在过道(12)上，然后将保育猪放入保育猪入口(9-1)处，其便靠自身重力下滑至保育猪出口(9-2)进入保育圈(1-2)内；

保育猪在保育圈(1-2)内饲养40天，体重达到28-32公斤时，将保育圈栏门(1-2-4)打开，在靠近圈栏门(1-2-4)内一侧将圆环形的圈内通道堵死，将猪向另一侧驱赶，使猪通过另一侧及圈栏门(1-2-4)进入生长圈(1-3)内；生长猪在生长圈(1-3)内饲养40天，体重达到58-62公斤时，将生长圈栏门(1-3-4)打开，在靠近圈栏门(1-3-4)内一侧将圆环形的圈内通道堵死，将猪向另一侧驱赶，使猪通过另一侧及圈栏门(1-3-4)进入育肥圈(1-3)；生长猪在育肥圈内饲养40天，体重达到98-102公斤时，将育肥圈栏门(1-4-4)打开，在靠近圈栏门内一侧将圆环形圈内通道堵死，将猪向另一侧驱赶，使猪通过另一侧及圈栏门(1-4-4)出栏，此转圈出圈方法1人即可操作；

步骤九：喷雾消毒：

喷雾消毒必须在中心驱动装置(4)转动时进行，首先将药液配好存于药液压力罐(10-1)内并加压，然后将药液管阀门(10-8)打开，待中心驱动装置(4)启动时消毒电磁阀门(10-4)也同时打开，使药液在压力作用下通过固定在育肥猪输料管(6-6-4)上的喷管(10-5)及喷头(10-7)形成雾，随着输料管(6-6-4)的不停移动，喷向圈内的各个部位，当恰好转动一周时，自动停机，消毒电磁阀门(10-4)关闭，然后将药液管阀门(10-8)关闭；

步骤十：生猪养殖的监管：

中控室内设一专职中控员，圈舍内设一现场员，中控员通过观察视频和手动按钮对圈内的装置及设备进行操作，发现问题及时通知现场员，由现场员处理，现场员除处理临时情况外，还要完成日常工作，通过二人的协调和配合来完成生猪养殖日常工作，至此，完成了完整的生猪自动化养殖。