CN108207592A - 基于水肥一体化的灌溉方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于水肥一体化的灌溉方法及系统。该方法包括：检测终端获取植物生长数据；判断所述植物生长数据是否满足预设条件；若判断所述植物生长数据不满足预设条件，则确定植物生长过程中的水肥投放和环境调节参数；根据所述水肥投放和环境调节参数生成第一执行命令，其中，所述第一执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。本申请解决了由于植物灌溉和植物生长环境调节自动化程度低造成的种植效率低下的技术问题。

Description

基于水肥一体化的灌溉方法及系统

技术领域

本申请涉及农业自动化领域，具体而言，涉及一种基于水肥一体化的灌溉方法及系统。

背景技术

发达国家发展高效农业的一个重要途径是灌溉管理的自动化，如美国、法国、英国、日本、以色列等发达国家已采用了先进的灌溉系统。他们采用先进的节水灌溉制度，由传统的充分灌溉向非充分灌溉发展，

对灌区用水进行监测预报，实行动态管理，采用遥感技术，监测土壤墒情和作物生长，开发和制造了一系列用途广泛、功能强大的数字式灌溉控制器，并得到了广泛的应用。以色列是世界上使用微喷灌技术最具代表性的国家之一，由于其地处干旱缺水地带，在全国范围内农业基本实现了全自动化灌溉作业，可按照作物的需求定时、定量的将水肥送入作物根部，节约了水资源，提高了粮食产量。

然而，国内在自动化灌溉植物、调节植物生长环境方面，仍然处于较为落后的状态，导致水资源浪费、粮食产量不高，以及灌溉效率低下。

针对相关技术中植物灌溉和植物生长环境调节自动化程度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种基于水肥一体化的灌溉方法及系统，以解决植物灌溉和植物生长环境调节自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于水肥一体化的灌溉方法。

根据本申请的基于水肥一体化的灌溉方法包括：检测终端获取植物生长数据；判断所述植物生长数据是否满足预设条件；若判断所述植物生长数据不满足预设条件，则确定植物生长过程中的水肥投放和环境调节参数；根据所述水肥投放和环境调节参数生成第一执行命令，其中，所述第一执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。

进一步的，所述植物生长数据的获取包括：检测获得土壤环境特征数据，其中，所述土壤环境特征为土壤电导率、湿度和温度；检测获得周围环境特征数据，其中，所述周围环境特征为环境湿度、光照度和温度。

进一步的，检测获得土壤环境特征包括：检测得到第一深度处的第一土壤环境特征；检测得到第二深度处的第二土壤环境特征；检测得到第三深度处的第三土壤环境特征；根据所述第一土壤环境特征、所述第二土壤环境特征、所述第三土壤环境特征以及不同深度对应的权重，计算得到所述土壤环境特征。

进一步的，检测获得周围环境特征包括：检测得到第一周围环境特征；检测得到第二周围环境特征；检测得到第三周围环境特征；根据所述第一周围环境特征、所述第二周围环境特征以及所述第三周围环境特征，计算得到所述土壤环境特征。

进一步的，所述预设条件为预设的土壤环境特征和周围环境特征数据。

进一步的，还包括：所述检测终端接收得到第一触发事件，所述第一触发事件通过智能端或控制面板发出；根据所述第一触发事件生成执第二执行命令，其中，所述第二执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。

进一步的，还包括：所述检测终端接收得到第二触发事件，所述第二触发事件通过智能端或操作面板发出；根据所述第二触发事件将所述植物生长数据同步至所述智能端或操作面板予以显示。

进一步的，还包括：所述检测终端接收得到第三触发事件，所述第三触发事件通过智能端或操作面板发出；根据所述第三触发事件对所述植物生长数据进行统计，得到统计图表；将所述统计图表同步至所述智能端或操作面板予以显示。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种基于水肥一体化的灌溉系统。

根据本申请的基于水肥一体化的灌溉系统包括：检测单元，用于检测终端获取植物生长数据；判断单元，用于判断所述植物生长数据是否满足预设条件；确定单元，用于若判断所述植物生长数据不满足预设条件，则确定植物生长过程中的水肥投放和环境调节参数；第一生成单元，用于根据所述水肥投放和环境调节参数生成第一执行命令，其中，所述第一执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。

进一步的，还包括：接收单元，用于通过所述检测终端接收得到第一触发事件，所述第一触发事件通过智能端或控制面板发出；第二生成单元，用于根据所述第一触发事件生成执第二执行命令，其中，所述第二执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。

在本申请实施例中，采用自动化的方式，通过对实时检测得到的植物生长数据的判断，达到了自动生成水肥投放和环境调节参数的目的，从而实现了自动控制灌溉植物和调节植物生长环境的技术效果，进而解决了由于植物灌溉和植物生长环境调节自动化程度低造成的种植效率低下的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请第一实施例的水肥一体化的灌溉方法流程示意图；

图2是根据本申请第二实施例的水肥一体化的灌溉方法流程示意图；

图3是根据本申请第三实施例的水肥一体化的灌溉方法流程示意图；

图4是根据本申请第四实施例的水肥一体化的灌溉方法流程示意图；

图5是根据本申请第五实施例的水肥一体化的灌溉方法流程示意图；

图6是根据本申请第六实施例的水肥一体化的灌溉方法流程示意图；

图7是根据本申请第七实施例的水肥一体化的灌溉方法流程示意图；

图8是根据本申请第一实施例的水肥一体化的灌溉系统流程示意图；

图9是根据本申请第二实施例的水肥一体化的灌溉系统结构示意图；

图10是根据本申请一优选实施例的灌溉方法或系统结构示意图；

图11是根据本申请另一优选实施例的灌溉方法或系统结构示意图；

图12是根据本申请再一优选实施例的灌溉方法或系统结构示意图；

图13是根据本申请再一优选实施例的灌溉方法或系统结构示意图；

图14是根据本申请再一优选实施例的灌溉方法或系统结构示意图；

图15是根据本申请再一优选实施例的灌溉方法或系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

根据本发明实施例，提供了一种水肥一体化的灌溉方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤S102至步骤S108：

步骤S102、检测终端获取植物生长数据；

检测终端可以是传感器、检测仪或者其他检测设备，本发明中泛指能够检测获得植物生长数据的设备；植物生长数据为植物在生长过程中的所需摄取的养分信息，包括但不限于，土壤环境和周围环境；通过植物生长数据的检测，为自动水肥投放和环境调节提供技术保障。

如图2所示，根据本发明实施例，优选地，在步骤S102中，所述植物生长数据的获取包括：

步骤S202、检测获得土壤环境特征数据，其中，所述土壤环境特征为土壤电导率、湿度和温度；

土壤电导率用于反应土壤的肥沃程度，土壤湿度用于反应土壤的水分占比，温度用于反应土壤的热量情况，从而通过以上信息，能够较为精确的反应土壤的养分，进而能够实施精确的灌溉。

如图3所示，根据本发明实施例，优选地，在步骤S202中，检测获得土壤环境特征包括：

步骤S302、检测得到第一深度处的第一土壤环境特征；

步骤S304、检测得到第二深度处的第二土壤环境特征；

步骤S306、检测得到第三深度处的第三土壤环境特征；

步骤S308、根据所述第一土壤环境特征、所述第二土壤环境特征、所述第三土壤环境特征以及不同深度对应的权重，计算得到所述土壤环境特征。

由于不同深度的土壤环境存在差异，会对最终的土壤特征测量结果产生负面影响；从而需要检测得到不同深度处的土壤环境特征，以减小负面影响，提高检测精度。第一、二、三土壤环境特征是指在土壤的第一、二、三深度处的环境特征数据，优选为，检测三个深度上的环境特征，为计算高精度数据提供保障；计算高精度数据可以根据不同深度的影响程度，设置相应的影响权重，越靠近土壤表面影响程度越低，将三个土壤环境特征分别乘以对应的权重再求和，即可得到精度较高的土壤环境特征。

步骤S204、检测获得周围环境特征数据，其中，所述周围环境特征为环境湿度、光照度和温度。

环境湿度用于反应植物外围环境的水分占比，环境光照度用于反应植物外围的光照情况；环境温度用于反应植物外围环境的温度情况；从而通过以上信息，能够较为精确的反应环境，进而能够实施适应植物的精确环境调节。

如图4所示，根据本发明实施例，优选地，在步骤S204中，检测获得周围环境特征包括：

步骤S402、检测得到第一周围环境特征；

步骤S404、检测得到第二周围环境特征；

步骤S406、检测得到第三周围环境特征；

步骤S408、根据所述第一周围环境特征、所述第二周围环境特征以及所述第三周围环境特征，计算得到所述土壤环境特征。

由于不同位置的周围环境存在差异，会对最终的周围环境特征测量结果产生负面影响；从而需要检测得到不同区域的土壤环境特征，以减小负面影响，提高检测精度。优选的，如图11所示，检测三个区域的周围环境特征，为计算高精度数据提供保障；具体而言，第一、二、三周围环境特征是指将植物种植地划分为的第一、二、三区域，每个区域的环境特征数据均不同；计算高精度数据可以通过对不同区域的周围环境求平均值，即可得到精度较高的周围环境特征。

在一些实施例中，如图10所示，计算得到的周围环境特征数据通过无线传输至主控系统(控制器、控制模块)，通过主控系统处理后作为控制环境调节的参数，计算得到的土壤、周围环境特征数据通过无线传输至主控系统，通过主控系统处理后作为控制灌溉的参数，从而大大提升了灌溉、环境调节的智能化程度。

在一些实施例中，如图12所示，主控系统由MCGS触摸屏、无线DTU、数据处理基站、本地SD卡和Zigge无线模块组合而成，达到数据无线传输、存储、处理的功能，为灌溉、环境调节的自动控制提高保障。

在一些实施例中，如图13所示，通过土壤湿度传感器检测得到土壤湿度，通过土壤温度传感器检测得到土壤温度，通过电导率传感器检测得到土壤电导率，通过温湿度传感器检测得到周围环境温度和湿度，通过光照度传感器检测得到周围环境光强度，通过主控系统实施控制；通过传感器检测，具有简单、方便、精确的特点。

在一些实施例中，如图13所示，通过显示器对土壤、周围环境特征数据进行显示，显示的方式可以为主控系统自带触摸屏显示，也可以是通过与智能端建立无线连接后的显示。

在一些实施例中，如图14所示，土壤湿度传感器为低功耗土壤水分传感器，包括：控制模块、检测模块以及供电模块，

所述供电模块与所述控制模块连接，用于提供电能；

所述检测模块与所述控制模块连接，用于检测获取土壤水分数据；

所述控制模块，用于控制所述检测模块周期性的进行所述土壤水分数据的检测，以及周期性的检测所述供电模块的工作状态。

控制模块型号为PIC18F14K22；使用该单片机可以减少很多外围器件，在提高可靠性的同时，采用间歇工作方式，定时检测土壤含水率，并监控一次锂电池状态，降低了成本与功耗。

在一些实施例中，如图11所示，第一、二、三区域分别对应温室的前部、中部、后部3个区域，保证每个区域均有温湿度传感器；温湿度传感器安装在前、中、后部，光照度传感器安装在温室的前部和后部2个区域。

步骤S104、判断所述植物生长数据是否满足预设条件；

所述预设条件为预设的土壤环境特征和周围环境特征数据。将检测得到的环境特征数据和预设的进行逐一比对，可以通过计算机自行判断检测到的土壤湿度、温度、电导率是否分别满足预设条件，判断检测到的周围环境湿度、温度和光照度是否满足分别满足预设条件，只要上述至少1个参数未满足条件，则计算得到检测得到的数据与预设值之间的差异值。

步骤S106、若判断所述植物生长数据不满足预设条件，则确定植物生长过程中的水肥投放和环境调节参数；

任一参数若不满足预设的条件，则根据该差异值计算需要投入的水、肥料的量，需要调节的环境变量，从而据其能够生成水肥投放和环境调节参数，该参数能够被主控系统所识别，进而能够实现控制信号(第一执行命令)的转换，控制相应的设备停止或运行，完成灌溉和环境调节。

在一些实施例中，不同植物对养分的需求不一样，因此，针对不同的植物设置不同的预设条件，达到不满足条件自动控制提升养分的目的。

在一些实施例中，相同植物的不同生长阶段对养分的需求不一样，因此，针对不同的生长阶段设置不同的预设条件，达到不满足条件自动控制提升养分的目的。

步骤S108、根据所述水肥投放和环境调节参数生成第一执行命令，

其中，所述第一执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。

第一执行命令是指执行机构能够识别，且据其进行具体动作的控制参数；植物灌溉可以通过灌溉机构和主控系统的配合实现，植物生长环境调节可以通过调节机构和主控系统的配合实现。

在一些实施例中，如图15所示，所述灌溉机构为水肥一体系统，包括：发酵设备，用于发酵物料得到有机液；配肥设备，与所述发酵设备连接，用于通过有机液和水混合得到肥液；灌溉设备，与所述灌溉设备连接，用于通过所述肥液和水灌溉农作物；通过主控系统实现上述系统的自动控制或手动控制；具体而言，可以通过控制面板预先设置(可以通过检测并自动设置)整个流程中的发酵比例、发酵时间、配肥比例、灌溉时间、灌溉流量等参数，也可以在流程中，实时的通过控制面板调整以上参数，从而自动按照参数控制相应的设备实现发酵设备发酵、配肥设备配肥、灌溉设备的灌溉，进而提升了智能化程度，提升了种植效率。

在一些实施例中，如图14所示，发酵设备、配肥设备、灌溉设备至少包括控制肥料或水输送和停止输送的多个电磁阀，从而能够实现水肥投放的开始或结束，能够精确控制投入量。

在一些实施例中，还包括：与主控系统降温设备和照明设备，通过降温设备对土壤或周围环境加入水以达到降温、和增强湿度的效果，通过照明设备提升或降低周围环境的光照度；从而实现周围、土壤环境中的温度和湿度的调节，以及周围环境的光照度的调节，使植物能够有一个良好的生长环境。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用自动化的方式，通过对实时检测得到的植物生长数据的判断，达到了自动生成水肥投放和环境调节参数的目的，从而实现了自动控制灌溉植物和调节植物生长环境的技术效果，进而解决了由于植物灌溉和植物生长环境调节自动化程度低造成的种植效率低下的技术问题。

如图5所示，根据本发明实施例，优选地，还包括：

步骤S502、所述检测终端接收得到第一触发事件，所述第一触发事件通过智能端或控制面板发出；

步骤S504、根据所述第一触发事件生成执第二执行命令，其中，所述第二执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。

控制面板为与主控系统连接的触摸屏，智能端为手机、平板等智能设备；通过触摸、按压等形式进行设置，根据设置的参数生成第一触发事件，第一触发事件是指主控系统能够识别的信号，当收到该信号，主控系统默认执行第二执行命令，会按照在控制面板上的设置的参数修改预设参数，进而控制执行机构的停止或启动，从而完成手动的发酵、配肥、灌溉控制，也可以在系统出现错误时，通过该事件停止发酵、配肥和灌溉。

如图6所示，根据本发明实施例，优选地，还包括：

步骤S602、所述检测终端接收得到第二触发事件，所述第二触发事件通过智能端或操作面板发出；

步骤S604、根据所述第二触发事件将所述植物生长数据同步至所述智能端或操作面板予以显示。

第二触发事件为调取检测终端检测得到的数据，并通过无线传输，实现了通过触摸屏(显示器)或智能端显示植物生长数据的效果，从而能够使远端或控制人员能够实时了解植物生长数据，可以根据实际情况，调整预设参数。

如图7所示，根据本发明实施例，优选地，还包括：

步骤S702、所述检测终端接收得到第三触发事件，所述第三触发事件通过智能端或操作面板发出；

步骤S704、根据所述第三触发事件对所述植物生长数据进行统计，得到统计图表；

步骤S706、将所述统计图表同步至所述智能端或操作面板予以显示。

第三触发事件为对检测终端检测得到的数据进行统计，得到一日、一周、一个月的统计图表，优选的，统计图表为折线图，直观的体现变化情况；并通过无线传输，实现了通过触摸屏(显示器)或智能端显示统计图表的效果，从而能够使远端或控制人员能够实时了解植物生长数据，可以根据实际情况，调整预设参数，而且能够根据统计图表，制定相应的植物生长计划。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述方法的基于水肥一体化的灌溉系统，如图8所示，该系统包括：检测单元，用于检测终端获取植物生长数据；判断单元，用于判断所述植物生长数据是否满足预设条件；确定单元，用于若判断所述植物生长数据不满足预设条件，则确定植物生长过程中的水肥投放和环境调节参数；第一生成单元，用于根据所述水肥投放和环境调节参数生成第一执行命令，其中，所述第一执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。

具体的，检测终端可以是传感器、检测仪或者其他检测设备，本发明中泛指能够检测获得植物生长数据的设备；植物生长数据为植物在生长过程中的所需摄取的养分信息，包括但不限于，土壤环境和周围环境；通过植物生长数据的检测，为自动水肥投放和环境调节提供技术保障。所述预设条件为预设的土壤环境特征和周围环境特征数据。将检测得到的环境特征数据和预设的进行逐一比对，可以通过计算机自行判断检测到的土壤湿度、温度、电导率是否分别满足预设条件，判断检测到的周围环境湿度、温度和光照度是否满足分别满足预设条件，只要上述至少1个参数未满足条件，则计算得到检测得到的数据与预设值之间的差异值。任一参数若不满足预设的条件，则根据该差异值计算需要投入的水、肥料的量，需要调节的环境变量，从而据其能够生成水肥投放和环境调节参数，该参数能够被主控系统所识别，进而能够实现控制信号(第一执行命令)的转换，控制相应的设备停止或运行，完成灌溉和环境调节。第一执行命令是指执行机构能够识别，且据其进行具体动作的控制参数；植物灌溉可以通过灌溉机构和主控系统的配合实现，植物生长环境调节可以通过调节机构和主控系统的配合实现。

在本申请实施例中，采用自动化的方式，通过对实时检测得到的植物生长数据的判断，达到了自动生成水肥投放和环境调节参数的目的，从而实现了自动控制灌溉植物和调节植物生长环境的技术效果，进而解决了由于植物灌溉和植物生长环境调节自动化程度低造成的种植效率低下的技术问题。

在一些实施例中，不同植物对养分的需求不一样，因此，针对不同的植物设置不同的预设条件，达到不满足条件自动控制提升养分的目的。

在一些实施例中，相同植物的不同生长阶段对养分的需求不一样，因此，针对不同的生长阶段设置不同的预设条件，达到不满足条件自动控制提升养分的目的。

如图9所示，根据本发明实施例，优选地，还包括：接收单元，用于通过所述检测终端接收得到第一触发事件，所述第一触发事件通过智能端或控制面板发出；第二生成单元，用于根据所述第一触发事件生成执第二执行命令，其中，所述第二执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。控制面板为与主控系统连接的触摸屏，智能端为手机、平板等智能设备；通过触摸、按压等形式进行设置，根据设置的参数生成第一触发事件，第一触发事件是指主控系统能够识别的信号，当收到该信号，主控系统默认执行第二执行命令，会按照在控制面板上的设置的参数修改预设参数，进而控制执行机构的停止或启动，从而完成手动的发酵、配肥、灌溉控制，也可以在系统出现错误时，通过该事件停止发酵、配肥和灌溉。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于水肥一体化的灌溉方法，其特征在于，包括：

检测终端获取植物生长数据；

判断所述植物生长数据是否满足预设条件；

若判断所述植物生长数据不满足预设条件，则确定植物生长过程中的水肥投放和环境调节参数；

根据所述水肥投放和环境调节参数生成第一执行命令，其中，所述第一执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。

2.根据权利要求1所述的基于水肥一体化的灌溉方法，其特征在于，所述植物生长数据的获取包括：

检测获得土壤环境特征数据，其中，所述土壤环境特征为土壤电导率、湿度和温度；

检测获得周围环境特征数据，其中，所述周围环境特征为环境湿度、光照度和温度。

3.根据权利要求2所述的基于水肥一体化的灌溉方法，其特征在于，检测获得土壤环境特征包括：

检测得到第一深度处的第一土壤环境特征；

检测得到第二深度处的第二土壤环境特征；

检测得到第三深度处的第三土壤环境特征；

根据所述第一土壤环境特征、所述第二土壤环境特征、所述第三土壤环境特征以及不同深度对应的权重，计算得到所述土壤环境特征。

4.根据权利要求2所述的基于水肥一体化的灌溉方法，其特征在于，检测获得周围环境特征包括：

检测得到第一周围环境特征；

检测得到第二周围环境特征；

检测得到第三周围环境特征；

根据所述第一周围环境特征、所述第二周围环境特征以及所述第三周围环境特征，计算得到所述土壤环境特征。

5.根据权利要求1所述的基于水肥一体化的灌溉方法，其特征在于，所述预设条件为预设的土壤环境特征和周围环境特征数据。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的基于水肥一体化的灌溉方法，其特征在于，还包括：

所述检测终端接收得到第一触发事件，所述第一触发事件通过智能端或控制面板发出；

根据所述第一触发事件生成执第二执行命令，其中，所述第二执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的基于水肥一体化的灌溉方法，其特征在于，还包括：

所述检测终端接收得到第二触发事件，所述第二触发事件通过智能端或操作面板发出；

根据所述第二触发事件将所述植物生长数据同步至所述智能端或操作面板予以显示。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的基于水肥一体化的灌溉方法，其特征在于，还包括：

所述检测终端接收得到第三触发事件，所述第三触发事件通过智能端或操作面板发出；

根据所述第三触发事件对所述植物生长数据进行统计，得到统计图表；

将所述统计图表同步至所述智能端或操作面板予以显示。

9.一种基于水肥一体化的灌溉系统，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测终端获取植物生长数据；

判断单元，用于判断所述植物生长数据是否满足预设条件；

确定单元，用于若判断所述植物生长数据不满足预设条件，则确定植物生长过程中的水肥投放和环境调节参数；

第一生成单元，用于根据所述水肥投放和环境调节参数生成第一执行命令，其中，所述第一执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。

10.根据权利要求9所述的基于水肥一体化的灌溉系统，其特征在于，还包括：

接收单元，用于通过所述检测终端接收得到第一触发事件，所述第一触发事件通过智能端或控制面板发出；

第二生成单元，用于根据所述第一触发事件生成执第二执行命令，其中，所述第二执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。