CN108206954B - 一种视频编码方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种视频编码方法及装置。方法包括：针对目标层级中目标对象的目标编码参数组合的第一取值，获得目标对象的编码结果，其中，目标编码参数组合的取值至少包括两个；根据所获得的编码结果，确定第一待跳过取值；跳过第一待跳过取值，在目标编码参数组合还存在未遍历取值的情况下，获得未遍历取值对应的编码结果；根据目标编码参数组合的已遍历取值对应的编码结果，确定目标对象在目标层级上的最终编码结果。应用本发明实施例提供的方案进行视频编码，可以获得更好的编码结果。

Description

一种视频编码方法及装置
技术领域
本发明涉及视频编码技术领域，特别是涉及一种视频编码方法及装置。
背景技术
随着多媒体应用中视频业务的不断发展以及视频云计算需求的不断提高，原始视频信源的数据量之大是现有的传输网络带宽和存储资源无法承受的，因此，视频编码成为目前国内外研究和应用的热点之一。视频编码，又称作视频数据压缩，其目的是消除视频信号的各种数据冗余。
现有技术中，针对目标编码单元，通常只基于一组固定的编码参数取值来进行单次编码，上述编码参数一旦确定，不会对该编码单元的编码参数进行调整。而实际应用中，上述编码参数的取值通常为预先设置或者根据上一编码单元的编码结果所确定的，视频帧中位置相邻的编码单元之间虽然具有相似性，但是这些编码单元之间一定程度上也可能会存在较大的差异，所以，根据上一编码单元确定的编码参数可能并非当前编码单元的最佳编码参数，进而易导致当前编码单元的编码结果较差。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种视频编码方法及装置，以获得更好的编码结果。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种视频编码方法，所述方法包括：
针对目标层级中目标对象的目标编码参数组合的第一取值，获得所述目标对象的编码结果；其中，所述目标编码参数组合的取值至少包括两个；
根据所获得的编码结果，确定第一待跳过取值；
跳过所述第一待跳过取值，并在所述目标编码参数组合还存在未遍历取值的情况下，获得所述未遍历取值对应的编码结果；
根据所述目标编码参数组合的已遍历取值对应的编码结果，确定所述目标对象在所述目标层级上的最终编码结果。
可选地，所述根据所获得的编码结果，确定第一待跳过取值的步骤，包括：
根据所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定第一待跳过取值。
可选地，所述根据所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定第一待跳过取值的步骤，包括：
确定所述目标编码参数组合中的当前变量参数和当前常量参数；
根据所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定所述当前变量参数的第二待跳过取值；
将根据所述第二待跳过取值和所述当前常量参数的取值确定的所述目标编码参数组合的取值，确定为第一待跳过取值。
可选地，所述根据所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定第一待跳过取值的步骤，包括：
确定所述目标编码参数组合中的相对变量参数和相对常量参数；
在已遍历所述相对变量参数所有取值的情况下，根据所述目标对象分别基于目标取值的编码结果和预设的主观质量模型，从所述相对变量参数的所有取值中选择第三待跳过取值，其中，一个目标取值为：由所述相对变量参数的一个取值和所述相对常量参数的当前取值确定的；
将根据所述第三待跳过取值和所述相对常量参数除所述当前取值之外的取值确定的所述目标编码参数组合的取值，确定为第一待跳过取值。
可选地，所述根据所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定第一待跳过取值的步骤，包括：
根据所获得的编码结果、所述目标层级中已编码对象的编码结果和预设的主观质量模型，将所述目标编码参数组合的所有取值中未遍历的取值确定为第一待跳过取值。
可选地，所述将所述目标编码参数组合的所有取值中未遍历的取值确定为第一待跳过取值的步骤，包括：
确定所述目标编码参数组合的所有取值中未遍历的第一类取值；
确定所述目标层级中其他未编码对象的编码参数组合的第二类取值；
将所述第一类取值和所述第二类取值确定为第一待跳过取值。
第二方面，本发明实施例提供了一种视频编码装置，所述装置包括：
第一获得模块，用于针对目标层级中目标对象的目标编码参数组合的第一取值，获得所述目标对象的编码结果；其中，所述目标编码参数组合的取值至少包括两个；
第一确定模块，用于根据所述第一获得模块所获得的编码结果，确定第一待跳过取值；
第二获得模块，用于跳过所述第一确定模块确定的所述第一待跳过取值，并在所述目标编码参数组合还存在未遍历取值的情况下，获得所述未遍历取值对应的编码结果；
第二确定模块，用于根据所述目标编码参数组合的已遍历取值对应的编码结果，确定所述目标对象在所述目标层级上的最终编码结果。
可选地，所述第一确定模块，具体用于：
根据所述第一获得模块所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定第一待跳过取值。
可选地，所述第一确定模块，具体用于：
确定所述目标编码参数组合中的当前变量参数和当前常量参数；
根据所述第一获得模块所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定所述当前变量参数的第二待跳过取值；
将根据所述第二待跳过取值和所述当前常量参数的取值确定的所述目标编码参数组合的取值，确定为第一待跳过取值。
可选地，所述第一确定模块，具体用于：
确定所述目标编码参数组合中的相对变量参数和相对常量参数；
在已遍历所述相对变量参数所有取值的情况下，根据所述目标对象分别基于目标取值的编码结果和预设的主观质量模型，从所述相对变量参数的所有取值中选择第三待跳过取值，其中，一个目标取值为：由所述相对变量参数的一个取值和所述相对常量参数的当前取值确定的；
将根据所述第三待跳过取值和所述相对常量参数除所述当前取值之外的取值确定的所述目标编码参数组合的取值，确定为第一待跳过取值。
可选地，所述第一确定模块，具体用于：
根据所述第一获得模块所获得的编码结果、所述目标层级中已编码对象的编码结果和预设的主观质量模型，将所述目标编码参数组合的所有取值中未遍历的取值确定为第一待跳过取值。
可选地，所述第一确定模块，具体用于：
根据所述第一获得模块所获得的编码结果、所述目标层级中已编码对象的编码结果和预设的主观质量模型，确定所述目标编码参数组合的所有取值中未遍历的第一类取值；
确定所述目标层级中其他未编码对象的编码参数组合的第二类取值；
将所述第一类取值和所述第二类取值确定为第一待跳过取值。
本发明实施例提供的视频编码方法及装置，可以首先针对目标层级中目标对象的目标编码参数组合的第一取值，获得目标对象的编码结果，其中，目标编码参数组合的取值至少包括两个；然后，根据所获得的编码结果，确定第一待跳过取值，跳过第一待跳过取值后，在目标编码参数组合还存在未遍历取值的情况下，获得未遍历取值对应的编码结果；再根据目标编码参数组合的已遍历取值对应的编码结果，确定目标对象在目标层级上的最终编码结果。本发明实施例提供的视频编码方案中，针对目标对象，会遍历目标编码参数组合的取值来进行多次编码，然后根据目标编码参数组合的已遍历取值对应的编码结果，确定目标对象在目标层级上的最终编码结果，与现有技术中只基于一组固定的编码参数取值来进行单次编码相比，得到的编码结果更好，并且可以根据目标对象的编码结果实时地调整目标编码参数组合的取值中需要遍历的取值，有选择地跳过一些取值不进行编码，与遍历完目标编码参数组合的取值进行编码的方法相比，提升了视频的编码速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的视频编码方法的一种流程示意图；
图2为视频编码层级结构的示例；
图3为本发明实施例提供的视频编码方法的另一种流程示意图；
图4为图3所示实施例的一种具体的流程图；
图5为本发明实施例提供的视频编码装置的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了保证得到更好的编码结果，本发明实施例提供了一种视频编码方法及装置。
下面首先对本发明实施例提供的一种视频编码方法进行介绍。
需要说明的是，本发明实施例所提供的一种视频编码方法的执行主体可以为一种视频编码装置，如：视频编码器。其中，该视频编码装置可以为现有视频编码软件中的插件，或者，独立的功能软件，这都是合理的。并且，该视频编码装置可以应用于终端中，也可以应用于服务器中。
如图1所示，本发明实施例提供的一种视频编码方法，包括如下步骤：
S101，针对目标层级中目标对象的目标编码参数组合的第一取值，获得目标对象的编码结果。
其中，目标编码参数组合为目标对象在目标层级中的编码参数的组合，其取值至少包括两个。
需要说明的是，层级是根据视频编码的层级结构确定的，具体地，包括从低到高的预测单元层/编码单元层、条带层、图像层、图像组层、视频段层、视频层，其中，每个高层级对象都可以划分为至少一个低层级对象，被划分的高层级对象为划分所得的低层级对象的父对象，多个低层级对象为被划分的高层级对象的子对象。需要强调的是，实际应用中，层级划分可以是不连续的，例如，可以划分成只包括图像层和编码单元层的层级结构，这都是允许的，那么，图像层对象便为其划分的多个编码单元层对象的父对象。
举例而言，参见图2所示，视频1至视频5均为视频层的对象，可以将视频层对象视频3划分为N个视频段层对象；而针对视频段层对象视频段4，又可以将其划分为M个图像层对象，分别为图像1至图像M；进一步地，还可以将图像层对象图像2划分为7个条带层对象，分别为条带1至条带7；更进一步地，条带层对象条带6还可以划分成多个编码单元及其划分的预测单元，其中，就图像2而言，图像2为条带1至条带7的父对象，条带1至条带7为图像2的子对象。其中，N为大于5的自然数，M为大于6的自然数。
需要强调的是，上述所举示例仅为本发明的一具体实例，并不构成对本发明的限定。
实际应用中，目标层级可以为预测单元层、编码单元层、条带层、图像层、图像组层、视频段层或视频层，具体根据需求进行指定。
可以理解的是，目标编码参数组合为针对目标层级设置的所有编码参数的集合，当目标层级为视频或者视频段层时，目标编码参数组合可以包含：编码码率、量化参数、最大量化参数、最小量化参数、多遍编码次数、I帧间隔、模式选择时用的拉格朗日参数、图像帧类型分布等；当目标层级为图像层或条带层时，目标编码参数组合可以包含：量化参数、图像帧类型、模式选择时用的拉格朗日参数、可用编码模式、编码单元大小等；当目标层级为编码单元层或预测单元层时，目标编码参数组合可以包含：量化参数、模式选择时用的拉格朗日参数、可用编码模式等。当然，目标编码参数组合所包含的参数不仅限于上述提到的编码参数。
实际应用中，关于目标编码参数组合的取值，可以预先从目标编码参数组合中选取一个或多个编码参数，设为变量参数，而变量参数，可以设定多个不同的取值，从而得到目标编码参数组合的多个取值。可以理解的是，其他只有一个取值的编码参数便为常量参数。
具体地，在一种实现方式中，可以首先获得目标编码参数组合的所有取值；举例而言，假设，目标编码参数组合包含了6个编码参数，预先从中选取2个变量参数，分别设定具有3、4个不同的取值，则目标编码参数组合的取值便为3×4＝12个，那么，可以直接得到这12个取值，并确定为目标编码参数组合的取值。
当变量参数为数值型参数时，在另一种实现方式中，还可以设定迭代方式，针对变量参数的取值，进行迭代，实时地确定目标编码参数组合的取值；其中，迭代方式，可以为根据最值和迭代步长进行迭代，还可以根据最值、迭代步长及迭代次数进行迭代，最值可以为最小值，也可以为最大值，当然，上面所述仅为迭代方式的两种具体示例，不具限定作用。
此外，其中“第一取值”可以是目标编码参数组合的取值按照预设顺序所确定的第一个取值，也可以中间的一个取值，此处不作限定。
S102，根据所获得的编码结果，确定第一待跳过取值。
其中，可以根据S101中获得的编码结果，确定第一待跳过取值，以对下一步编码操作进行决策。实际应用中，第一待跳过取值可以为一个或多个变量参数的取值对应的目标编码参数组合的取值，也可以为一个或多个变量参数集的取值对应的目标编码参数组合的取值，具体不作限定。
需要说明的是，针对数值型变量参数，可以动态地调整迭代步长，以实现跳过的操作，举例而言，针对变量参数A，初始迭代步长为1，如果在迭代过程中，将迭代步长调整为2，可以理解的是，下次编码时，便会跳过一个A的取值。
具体地，所述根据所获得的编码结果，确定第一待跳过取值的步骤，可以包括：
根据所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定第一待跳过取值。
可以理解的是，当想要获得满足人眼视觉特性的编码结果时，可以在目标层级预先设置主观质量模型，来对目标对象的编码结果进行评价，并根据评价结果来确定第一待跳过取值；其中，主观质量模型指人眼观看视频时，对视频质量的主观评价体系，包括主观质量模型值的计算和评价方法两部分，评价方法即指如何根据主观质量模型具体判断编码对象是否编码成功，实际应用中，预设的主观质量模型，可以为PSNR(Peak Signal toNoise Ratio，峰值信噪比)经验值模型、或最大K×K块像素均方差(MSD，Mean SquareDifferences)经验值模型，当然，预设的主观质量模型也可以为除上述两种模型之外的其他主观质量模型，在此不作限定。
实际应用中，如果所获得的编码结果不满足预设的主观质量模型的评价条件，可以表明目标对象编码失败，那么，可以根据所获得的编码结果和预设的主观质量模型的模型值间的差距，来确定第一待跳过取值，具体地，可以根据编码结果返回的msdmax和预设的主观质量模型的模型值MAXMSD间的差值，或者，编码结果返回的实际PSNR和预设的主观质量模型所设置的PSNRMIN间的差值，来确定第一待跳过取值。其中，msdmax为目标对象编码后得到的重建图像与原始图像的K×K块像素均方差的最大值；MAXMSD为预设的主观质量模型设置的所允许的最大MSD；PSNRMIN为预设的主观质量模型设置的所允许的最小PSNR。
更具体地，在第一种实现方式中，所述根据所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定第一待跳过取值的步骤，可以包括：
确定目标编码参数组合中的当前变量参数和当前常量参数；
根据所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定当前变量参数的第二待跳过取值；
将根据第二待跳过取值和当前常量参数的取值确定的目标编码参数组合的取值，确定为第一待跳过取值。
需要说明的是，可以根据所获得的编码结果和预设的主观质量模型的模型值间的差值，确定当前变量参数的第二待跳过取值，那么，可以理解的是，第二待跳过取值和当前常量参数的取值确定的目标编码参数组合的取值便为第一待跳过取值。
举例而言，假设目标编码参数组合中当前变量参数为参数A，当前常量参数的取值分别为(a1,a2,a3)，所获得的编码结果的实际PSNR小于预设的主观质量模型设置的PSNRMIN，且二者间的差值大于1，那么，可以按照从大到小的顺序，跳过参数A的下一取值m，即，m便为第二待跳过取值，而m和(a1,a2,a3)确定的目标编码参数组合的取值(m,a1,a2,a3)便为第一待跳过取值。其中，a1、a2、a3、m均为合乎视频编码参数定义的取值。
实际应用中，当目标层级为视频层，当前变量参数为码率，目标编码参数组合中的其他参数为当前常量参数时，由于码率为数值型参数，因此可以针对码率的取值进行迭代，来实时地确定目标编码参数组合的取值，其中，码率取值一般是往小的方向进行迭代，那么，如果所获得的编码结果对应的输出码率值小于或等于输入码率值，则表明当前码率值比较容易满足，下次迭代时，可以跳过一个或多个码率取值，所要跳过的码率取值和当前常量参数的取值共同确定的目标编码参数组合的取值便为第一待跳过取值。
举例而言，若所获得的编码结果对应的输出码率值小于输入码率值的0.6倍，那么，便可以按照码率取值从大到小的顺序，跳过当前码率值的下一个取值；若所获得的编码结果对应的输出码率值小于输入码率值的0.5倍，那么，便可以按照码率取值从大到小的顺序，跳过当前码率值的下两个取值。
需要说明的是，当目标层级为视频层，当前变量参数为最大量化参数，目标编码参数组合中的其他参数为当前常量参数时，若所获得的编码结果返回的msdmax和预设的主观质量模型所设置的MSDMAX间的差值较大，则可以跳过一个或多个最大量化参数的取值，具体根据实际情况而定，那么，所要跳过的最大量化参数的取值和当前常量参数的取值共同确定的目标编码参数组合的取值便为第一待跳过取值。
此外，当目标层级为图像层，当前变量参数为量化参数，目标编码参数组合中的其他参数为当前常量参数时，由于量化参数为数值型参数，因此可以针对量化参数的取值进行迭代，来实时地确定目标编码参数组合的取值，其中，为降低编码的时间复杂度，量化参数取值一般是向着递减的方向进行迭代，如果当前所获得的编码结果和预设的主观质量模型设置的模型值间的差值较大，表明后续的一个或多个量化参数的取值依然无法满足主观质量条件，那么便可以跳过这一个或多个取值，而所要跳过的量化参数的取值和当前常量参数的取值共同确定的目标编码参数组合的取值便为第一待跳过取值。
举例而言，假设目标编码参数组合中当前量化参数取值为40，并且预设通过对其迭代来实时地确定目标编码参数组合的取值，迭代步长为-2，迭代次数为6，当前常量参数的取值分别为(b1,b2,b3)，那么，若所获得的编码结果的实际PSNR小于预设的主观质量模型设置的模型值，且二者间的差值大于2，那么，便可以跳过量化参数的取值38，即量化参数的第二待跳过取值为38，则，38和(b1,b2,b3)确定的目标编码参数组合的取值(38,b1,b2,b3)便为第一待跳过取值。其中，b1、b2、b3均为合乎视频编码参数定义的取值。
在第二种实现方式中，所述根据所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定第一待跳过取值的步骤，可以包括：
确定目标编码参数组合中的相对变量参数和相对常量参数；
在已遍历相对变量参数所有取值的情况下，根据目标对象分别基于目标取值的编码结果和预设的主观质量模型，从相对变量参数的所有取值中选择第三待跳过取值，其中，一个目标取值为：由相对变量参数的一个取值和相对常量参数的当前取值确定的；
将根据第三待跳过取值和相对常量参数除当前取值之外的取值确定的目标编码参数组合的取值，确定为第一待跳过取值。
需要说明的是，当变量参数为多个时，可以首先从变量参数中确定相对变量参数，并保持变量参数中除相对变量参数之外的其他变量参数的当前取值不变，与目标编码参数组合中的常量参数组成相对常量参数，然后在遍历完相对变量参数所有取值的情况下，根据目标对象的编码结果和预设的主观质量模型，从相对变量参数的所有取值中确定第三待跳过取值，并在后续编码过程中，跳过第三待跳过取值和相对常量参数除当前取值之外的取值确定的目标编码参数组合的取值，不进行编码，可以理解的是，所跳过的取值即为第一待跳过取值。
实际应用中，当目标层级为视频层，变量参数为码率和多遍编码次数时，可以首先保持码率的取值不变，与目标编码参数组合中的其他编码参数为相对常量参数，多遍编码次数确定为相对变量参数，然后，遍历多遍编码次数的所有取值，对目标对象进行编码，并根据预设的主观质量模型，从编码结果中选择一个或多个较佳的编码结果对应的多遍编码次数取值，将其他多遍编码次数的取值确定为第三待跳过取值，那么，第三待跳过取值和相对常量参数除当前取值之外的取值确定的目标编码参数组合的待跳过取值便为第一待跳过取值。其中，码率的当前取值可以为码率的取值从大到小的第一个取值，也可以为中间的取值，在此不作限定。
举例而言，假设多遍编码次数的取值为1pass和2pass，那么，可以设定码率取值保持预设的第一个码率取值不变，综合其他常量参数，对目标对象进行1pass和2pass两遍编码，并根据预设的主观质量模型选择一个较佳的编码结果对应的pass类型，例如2pass，则1pass便为第三待跳过取值，1pass和相对常量参数除当前取值之外的取值确定的目标编码参数组合的取值便为第一待跳过取值，也就是说，针对后续码率取值，跳过1pass的编码，只做2pass编码。需要说明的是，1pass和2pass分别表示264编码器中所使用的1遍编码方法和2遍编码方法，此为现有技术，不再赘述。
其中，当预设的主观质量模型为最大K×K块MSD经验值模型，每一编码结果的msdmax均大于MAXMSD时,msdmax越小，编码结果越佳；当预设的主观质量模型为最大K×K块MSD经验值模型和PSNR经验值模型时，若每一编码结果的msdmax均小于MAXMSD，实际PSNR均小于MINPSNR，则实际PSNR越大，编码结果越佳，若每一编码结果的msdmax均小于MAXMSD，实际PSNR均大于MINPSNR，则编码结果对应的输出码率越小，编码结果越佳，当然，以上仅是选择较佳编码结果的三种具体示例，不具有限定作用。
需要说明的是，当目标层级为图像层，变量参数为拉格朗日参数和量化参数时，由于在不同量化参数点，拉格朗日参数对模式选择的影响是一致的，因此，可以首先选择一个目标量化参数值，并保持不变，与目标编码参数组合中的其他编码参数确定为相对常量参数，拉格朗日参数确定为相对变量参数，然后，遍历拉格朗日参数的所有取值，对目标对象进行编码，并根据预设的主观质量模型，从编码结果中选择一个或多个较佳的编码结果对应的拉格朗日参数取值，将其他拉格朗日参数的取值确定为第三待跳过取值，那么，第三待跳过取值和相对常量参数除当前取值之外的取值确定的目标编码参数组合的取值便为第一待跳过取值。
举例而言，假设目标编码参数组合中量化参数的初始值为40，拉格朗日参数的初始值为1.0，并且预设通过对量化参数和拉格朗日参数的迭代来实时地确定目标编码参数组合的取值，量化参数的迭代步长为-2，迭代次数为6，拉格朗日参数的迭代步长为-0.1，迭代次数为5，常量参数的取值分别为(c1,c2)，那么，可以首先选择40作为目标量化参数值，并保持不变，将量化参数与常量参数确定为相对常量参数，可以理解的是，相对常量参数的当前取值为(40,c1,c2)，遍历拉格朗日参数的所有取值，对目标对象进行编码，并根据预设的PSNR经验值模型，从得到的结果中选取4个实际PSNR比较大的编码结果对应的拉格朗日参数取值，假定为0.4、0.5、0.6、0.7，那么，第三待跳过取值便为1.0、0.9和0.8，而1.0、0.9和0.8与相对常量参数除当前取值(40,c1,c2)之外的取值确定的目标编码参数组合的取值便为第一待跳过取值，如(38,c1,c2,1.0)、(38,c1,c2,0.9)、(38,c1,c2,0.8)、(36,c1,c2,1.0)、(36,c1,c2,0.9)、(36,c1,c2,0.8)等。其中，c1、c2均为合乎视频编码参数定义的取值。
其中，目标量化参数值可以为量化参数的取值按照从大到小顺序排列的第一个取值，也可以为中间的取值，在此不作限定。具体地，目标量化参数值也可以采用以下方法进行确定：
拉格朗日参数取默认值保持不变，遍历量化参数取值，对目标对象进行编码，将最接近编码目标的编码结果对应的量化参数值确定为目标量化参数值。
此外，当目标层级为编码单元层，变量参数包含拉格朗日参数时，将拉格朗日参数确定为相对变量参数，并保持变量参数中除相对变量参数之外的其他变量参数的当前取值不变，与目标编码参数组合中的常量参数组成相对常量参数，可以在根据预设的主观质量模型判定第一次针对目标对象的编码失败时，改变拉格朗日参数的取值，对目标对象进行重新编码，如果此次编码仍失败，则在后续编码过程中，放弃对拉格朗日参数不同取值的尝试，保持默认取值不变。即，拉格朗日参数的取值设置为两个，在遍历完拉格朗日参数的取值，根据预设的主观质量模型，判定对应的编码结果均编码失败时，将拉格朗日参数的第二个取值确定为第三待跳过取值，那么，拉格朗日参数的第二个取值和相对常量参数除当前取值之外的取值确定的目标编码参数组合的取值，即为第一待跳过取值。
在第三种实现方式中，所述根据所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定第一待跳过取值的步骤，可以包括：
根据所获得的编码结果、目标层级中已编码对象的编码结果和预设的主观质量模型，将目标编码参数组合的所有取值中未遍历的取值确定为第一待跳过取值。
需要说明的是，也可以根据所获得的编码结果、目标层级中已编码对象的编码结果和预设的主观质量模型，将目标编码参数组合的所有取值中未遍历的取值确定为第一待跳过取值，即提前终止目标对象的编码过程。其中，预设的主观质量模型可以为目标层级的主观质量模型，也可以为目标层级的上一层的主观质量模型，具体根据实际需求而定，在此不作限定。
具体地，所述将所述目标编码参数组合的所有取值中未遍历的取值确定为第一待跳过取值的步骤，可以包括：
确定目标编码参数组合的所有取值中未遍历的第一类取值；
确定目标层级中其他未编码对象的编码参数组合的第二类取值；
将第一类取值和第二类取值确定为第一待跳过取值。
实际应用中，当目标层级为图像层时，若根据所获得的编码结果、目标层级中已编码对象的编码结果和预设的主观质量模型，判定目标对象的父对象编码失败，则可以跳过目标编码参数组合的所有取值中未遍历的第一类取值和目标层级中其他未编码对象的编码参数组合的第二类取值，提前终止目标对象父对象的编码过程。
其中，根据所获得的编码结果、目标层级中已编码对象的编码结果和预设的主观质量模型，判定目标对象的父对象编码失败，具体判定方法可以为如下所示的任一方法：
若所获得的编码结果和图像层中已编码图像层对象的编码结果的总字节数，大于视频层级预设的视频层对象编码结果所允许的最大字节数，可以判定目标对象的父对象编码失败；
若根据所获得的编码结果和图像层中已编码图像层对象的编码结果，得到的一段时间内的平均码率，大于源视频对应时间段平均码率的n倍，则可以判定目标对象的父对象编码失败，其中，n为大于1的自然数，可以理解的是，n的取值和源视频相关；
若综合图像层中已编码图像层对象的编码结果和目标对象的编码结果得到的图像层对象的msdmax大于MAXMSD，则可以判定目标对象的父对象编码失败，其中，MAXMSD为预设的主观质量模型设置的视频层对象所允许的最大MSD；
若综合图像层中已编码图像层对象的编码结果和目标对象的编码结果得到的图像层对象的最小实际PSNR小于PSNRMIN，则可以判定目标对象的父对象编码失败，其中，PSNRMIN为预设的主观质量模型设置的视频层对象所允许的最小PSNR。
可以理解的是，实际应用中，在设定迭代方式，针对变量参数的取值，进行迭代，实时地确定目标编码参数组合的取值的情况下，当变量参数满足迭代终止条件时，便会终止目标对象的编码。
其中，迭代终止条件可以为：针对指定变量参数，目标对象的迭代编码次数达到预设迭代次数；举例而言，目标对象的常量参数取值为(d1，d2，d3)，变量参数为量化参数，初始值为40，迭代步长为-2，预设迭代次数为4次，那么，针对目标对象，首先基于(40，d1，d2，d3)进行编码，再分别基于(38，d1，d2，d3)、(36，d1，d2，d3)、(34，d1，d2，d3)进行编码，至此，迭代编码次数为4次，因此终止编码；需要说明的是，d1、d2、d3均为合乎视频编码参数定义的取值。
或，针对所有变量参数，目标对象的迭代编码次数达到预设总迭代次数；
或，针对指定变量参数，其迭代后的取值达到了预设门限值；举例而言，目标对象的常量参数取值为(e1，e2，e3)，变量参数为量化参数，初始值为38，迭代步长为-2，预设目标对象所允许的最小量化参数QPMin为28，那么，针对目标对象，首先基于(38，e1，e2，e3)进行编码，再基于(36，e1，e2，e3)、(34，e1，e2，e3)、(32，e1，e2，e3)、(30，e1，e2，e3)、(28，e1，e2，e3)进行编码，至此，量化参数取值为28，等于QPMin，终止对目标对象的编码。其中，e1、e2、e3均为合乎视频编码参数定义的取值。
当然，可以理解的是，迭代终止条件不限于上述三种，此处不作限定。
此外，需要说明的是，实际应用中，当想要得到满足主观质量条件中客观评价指标最好的编码结果时，可以将目标编码参数的取值按照对应的客观评价指标从高到低的顺序进行遍历，这样得到的第一个满足主观质量条件的编码结果便是最佳编码结果，那么，目标编码参数组合中未遍历的取值便为第一待跳过取值，不再进行遍历，降低了视频编码的时间复杂度。
S103，跳过第一待跳过取值，并在目标编码参数组合还存在未遍历取值的情况下，获得未遍历取值对应的编码结果。
可以理解的是，如果跳过第一待跳过取值后，目标编码参数组合中仍存在未遍历取值，那么，可以针对未遍历的取值，从中取出一个取值作为第一取值，返回执行S101，继续对目标对象进行编码，获得未遍历取值对应的编码结果，当然，后续编码过程中，根据目标对象的编码结果，可能亦会再次执行跳过的操作，这都是合理的。
S104，根据目标编码参数组合的已遍历取值对应的编码结果，确定目标对象在目标层级上的最终编码结果。
实际应用中，可以根据目标编码参数组合的已遍历取值对应的编码结果，确定目标对象在目标层级上的最终编码结果，其中，最终编码结果可以是根据预设的主观质量模型选择的最佳编码结果，或编码失败的直接判定结果，或编码失败，进行参数调整的判定结果，当然，上述三类最终编码结果仅为具体示例，不具有限定作用。
图1所示实施例提供的视频编码方法，可以首先针对目标层级中目标对象的目标编码参数组合的第一取值，获得目标对象的编码结果，其中，目标编码参数组合的取值至少包括两个；然后，根据所获得的编码结果，确定第一待跳过取值，跳过第一待跳过取值后，在目标编码参数组合还存在未遍历取值的情况下，获得未遍历取值对应的编码结果，再根据目标编码参数组合的已遍历取值对应的编码结果，确定目标对象在目标层级上的最终编码结果。可以看出，应用图1所示实施例提供的视频编码方法，针对目标对象，会遍历目标编码参数组合的取值来进行多次编码，然后根据目标编码参数组合的已遍历取值对应的编码结果，确定目标对象在所述目标层级上的最终编码结果，与现有技术中只基于一组固定的编码参数取值来进行单次编码相比，得到的编码结果更好，并且可以根据目标对象的编码结果实时地调整目标编码参数组合的取值中需要遍历的取值，有选择地跳过一些取值不进行编码，与遍历完目标编码参数组合的取值进行编码的方法相比，提升了视频的编码速度。
实际应用中，如图3所示，在得到目标对象在目标层级上的最终编码结果后，本发明实施例所提供的视频编码方法，还可以包括：
S105，判断目标层级是否存在未编码的对象，若存在，执行S106。
需要说明的是，可以在得到目标对象在目标层级上的最终编码结果后，判断目标层级是否存在未编码的对象，并根据判断结果进行后续处理，具体的，如果目标层级存在未编码的对象，说明目标对象不是目标层级的最后一个对象，则执行S106。其中，具体的判断方法属于现有技术，此处不再赘述。
此外，当第一待跳过取值为目标编码参数组合的所有取值中未遍历的第一类取值和目标层级中其他未编码对象的编码参数组合的第二类取值时，可以判定目标层级中不存在未编码的对象。
可以理解的是，如果目标层级不存在未编码的对象，则说明目标层级已编码完成或提前终止，实际应用中，可以返回上一层进行决策。
S106，将目标对象更新为目标对象的下一对象，并返回执行S101。
需要说明的是，当S105执行结果为是，即目标层级存在未编码对象时，可以将目标对象更新为目标对象的下一对象，循环执行S101及其后续步骤。
为方案清楚起见，下面将通过一具体实施例进行详细说明：
假设目标层级为图像层，目标编码参数组合中的变量参数为拉格朗日参数和量化参数，其中：拉格朗日参数取值为1.0、0.8、0.6和0.4；量化参数由视频层设置的码率和最大量化参数共同决定，取值范围为30至15，迭代步长ΔQP初始值为1，后续根据每一次编码结果进行适当调整，ΔQP的最大值为2，即最多允许跳过一个量化参数的取值；预设总迭代次数为10，参见图4所示，该具体实施例可以包括如下步骤：
S401，针对图像层目标对象的目标编码参数组合的第一取值，获得目标对象的编码结果。
S402，根据所获得编码结果和预设的主观质量模型，确定第一待跳过取值。
实际应用中，对目标对象进行迭代编码时，可以设定内层循环为拉格朗日参数迭代(即首先保持量化参数取某一个值不变，遍历拉格朗日参数的取值对目标对象进行编码)，外层循环为量化参数迭代。
具体地，若所获得的编码结果对应的实际PSNR与预设的主观质量模型设置的PSNRMIN的差值大于1，则可以将当前量化参数取值和当前量化参数取值下未遍历的拉格朗日参数的取值确定的目标编码参数组合的取值确定为第一待跳过取值；
或，若所获得编码结果对应的msdmax与预设的主观质量模型设置的MAXMSD的差值大于2，则可以将下一量化参数取值和拉格朗日参数的所有取值确定的目标编码参数组合的取值确定为第一待跳过取值；
或，若所获得的编码结果和图像层中已编码图像层对象编码结果的总字节数，大于视频层级预设的视频层对象编码结果所允许的最大字节数，则可以判定目标对象的父对象编码失败，跳过目标编码参数组合的所有取值中未遍历的第一类取值和目标层级中其他未编码对象的编码参数组合的第二类取值，提前终止目标对象父对象的编码过程；其中，最大字节数可以根据目标对象的上一编码结果而定。
此外，当目标对象的编码次数达到10次时，不管是否获得想要的编码结果，都将余下未进行遍历的目标编码参数组合的取值确定为第一待跳过取值，即，提前终止目标对象的编码过程，将所获得编码结果返回视频层，由视频层做进一步决策。
S403，跳过第一待跳过取值，并在目标编码参数组合还存在未遍历取值的情况下，获得未遍历取值对应的编码结果。
S404，根据目标编码参数组合的已遍历取值对应的编码结果，确定目标对象在图像层上的最终编码结果。
S405，判断图像层是否存在未编码的对象，若存在，执行S406。
S406，将目标对象更新为目标对象的下一对象，并返回执行S401。
实际应用中，可以按照从低层级向高层级的顺序进行编码，在多个层级应用本发明实施例提供的视频编码方法。举例而言，假设在编码单元层、图像层和视频层应用本发明实施例提供的编码方法，那么首先对编码单元层的对象进行编码，编码单元层的对象编码完成后，返回图像层，编码图像层对象，当图像层所有对象都编码完成后，再返回视频层结束编码，或继续编码下一个视频层对象。
与图4所示具体实施例相似，针对视频层对象，可以将码率确定为变量参数，预设迭代次数设为4，并将初始值设置为源视频的码率的0.3倍，进行迭代，设定后一个码率取值为前一个码率值的0.5倍，如果视频层对象的编码结果对应的输出码率值小于或等于输入码率值，表明当前码率取值比较容易满足，则可以在下次编码时，跳过一个预设的码率取值，此外，针对码率取值，迭代4次后，跳过余下未遍历的码率取值，所跳过的码率取值对应的目标编码参数组合的取值即为第一待跳过取值。
针对编码单元层可以将量化参数和拉格朗日参数确定为变量参数，预设总迭代次数为4，其中，量化参数的迭代步长为-1，拉格朗日参数的取值为两个：拉格朗日参数原始值和拉格朗日参数原始值的0.5倍，在量化参数取初始值和拉格朗日参数取原始值的情况下，若目标对象编码失败，保持量化参数为初始值不变，取拉格朗日参数为原始值的0.5倍，对目标对象再次编码，若此次编码仍失败，则恢复拉格朗日参数为原始值，跳过拉格朗日参数原始值的0.5倍取值与量化参数其他取值确定的目标编码参数组合的取值，此外，针对目标对象，编码4次后，跳过余下未遍历的目标编码参数组合的取值。
相应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种视频编码装置，如图5所示，所述装置包括：
第一获得模块501，用于针对目标层级中目标对象的目标编码参数组合的第一取值，获得所述目标对象的编码结果；
第一确定模块502，用于根据所述第一获得模块501所获得的编码结果，确定第一待跳过取值；
第二获得模块503，用于跳过所述第一确定模块502确定的所述第一待跳过取值，并在所述目标编码参数组合还存在未遍历取值的情况下，获得所述未遍历取值对应的编码结果；
第二确定模块504，用于根据所述目标编码参数组合的已遍历取值对应的编码结果，确定所述目标对象在所述目标层级上的最终编码结果。
图5所示实施例提供的视频编码方法，可以首先针对目标层级中目标对象的目标编码参数组合的第一取值，获得目标对象的编码结果，其中，目标编码参数组合的取值至少包括两个；然后，根据所获得的编码结果，确定第一待跳过取值，跳过第一待跳过取值后，在目标编码参数组合还存在未遍历取值的情况下，获得未遍历取值对应的编码结果，再根据目标编码参数组合的已遍历取值对应的编码结果，确定目标对象在目标层级上的最终编码结果。可以看出，应用图5所示实施例提供的视频编码方法，针对目标对象，会遍历目标编码参数组合的取值来进行多次编码，然后根据目标编码参数组合的已遍历取值对应的编码结果，确定目标对象在所述目标层级上的最终编码结果，与现有技术中只基于一组固定的编码参数取值来进行单次编码相比，得到的编码结果更好，并且可以根据目标对象的编码结果实时地调整目标编码参数组合的取值中需要遍历的取值，有选择地跳过一些取值不进行编码，与遍历完目标编码参数组合的取值进行编码的方法相比，提升了视频的编码速度。
具体地，所述第一确定模块502，具体可以用于：
根据所述第一获得模块501所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定第一待跳过取值。
更具体地，所述第一确定模块502，具体可以用于：
确定所述目标编码参数组合中的当前变量参数和当前常量参数；
根据所述第一获得模块501所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定所述当前变量参数的第二待跳过取值；
将根据所述第二待跳过取值和所述当前常量参数的取值确定的所述目标编码参数组合的待跳过取值，确定为第一待跳过取值。
更具体地，所述第一确定模块502，具体可以用于：
确定所述目标编码参数组合中的相对变量参数和相对常量参数；
在已遍历所述相对变量参数所有取值的情况下，根据所述目标对象分别基于目标取值的编码结果和预设的主观质量模型，从所述相对变量参数的所有取值中选择第三待跳过取值，其中，一个目标取值为：由所述相对变量参数的一个取值和所述相对常量参数的当前取值确定的；
将根据所述第三待跳过取值和所述相对常量参数除所述当前取值之外的取值确定的所述目标编码参数组合的待跳过取值，确定为第一待跳过取值。
更具体地，所述第一确定模块502，具体可以用于：
根据所述第一获得模块501所获得的编码结果、所述目标层级中已编码对象的编码结果和预设的主观质量模型，将所述目标编码参数组合的所有取值中未遍历的取值确定为第一待跳过取值。
更具体地，所述第一确定模块502，具体可以用于：
根据所述第一获得模块501所获得的编码结果、所述目标层级中已编码对象的编码结果和预设的主观质量模型，确定所述目标编码参数组合的所有取值中未遍历的第一类取值；
确定所述目标层级中其他未编码对象的编码参数组合的第二类取值；
将所述第一类取值和所述第二类取值确定为第一待跳过取值。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种视频编码方法，其特征在于，所述方法包括：
针对目标层级中目标对象的目标编码参数组合的第一取值，获得所述目标对象的编码结果；其中，所述目标编码参数组合的取值至少包括两个；
根据所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定第一待跳过取值；
跳过所述第一待跳过取值，并在所述目标编码参数组合还存在未遍历取值的情况下，获得所述未遍历取值对应的编码结果；
根据所述目标编码参数组合的已遍历取值对应的编码结果和所述预设的主观质量模型，确定所述目标对象在所述目标层级上的最终编码结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定第一待跳过取值的步骤，包括：
确定所述目标编码参数组合中的当前变量参数和当前常量参数；
根据所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定所述当前变量参数的第二待跳过取值；
将根据所述第二待跳过取值和所述当前常量参数的取值确定的所述目标编码参数组合的取值，确定为第一待跳过取值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定第一待跳过取值的步骤，包括：
确定所述目标编码参数组合中的相对变量参数和相对常量参数；
在已遍历所述相对变量参数所有取值的情况下，根据所述目标对象分别基于目标取值的编码结果和预设的主观质量模型，从所述相对变量参数的所有取值中选择第三待跳过取值，其中，一个目标取值为：由所述相对变量参数的一个取值和所述相对常量参数的当前取值确定的；
将根据所述第三待跳过取值和所述相对常量参数除所述当前取值之外的取值确定的所述目标编码参数组合的取值，确定为第一待跳过取值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定第一待跳过取值的步骤，包括：
根据所获得的编码结果、所述目标层级中已编码对象的编码结果和预设的主观质量模型，将所述目标编码参数组合的所有取值中未遍历的取值确定为第一待跳过取值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述目标编码参数组合的所有取值中未遍历的取值确定为第一待跳过取值的步骤，包括：
确定所述目标编码参数组合的所有取值中未遍历的第一类取值；
确定所述目标层级中其他未编码对象的编码参数组合的第二类取值；
将所述第一类取值和所述第二类取值确定为第一待跳过取值。
6.一种视频编码装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获得模块，用于针对目标层级中目标对象的目标编码参数组合的第一取值，获得所述目标对象的编码结果；其中，所述目标编码参数组合的取值至少包括两个；
第一确定模块，用于根据所述第一获得模块所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定第一待跳过取值；
第二获得模块，用于跳过所述第一确定模块确定的所述第一待跳过取值，并在所述目标编码参数组合还存在未遍历取值的情况下，获得所述未遍历取值对应的编码结果；
第二确定模块，用于根据所述目标编码参数组合的已遍历取值对应的编码结果和所述预设的主观质量模型，确定所述目标对象在所述目标层级上的最终编码结果。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：
确定所述目标编码参数组合中的当前变量参数和当前常量参数；
根据所述第一获得模块所获得的编码结果和预设的主观质量模型，确定所述当前变量参数的第二待跳过取值；
将根据所述第二待跳过取值和所述当前常量参数的取值确定的所述目标编码参数组合的取值，确定为第一待跳过取值。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：
确定所述目标编码参数组合中的相对变量参数和相对常量参数；
在已遍历所述相对变量参数所有取值的情况下，根据所述目标对象分别基于目标取值的编码结果和预设的主观质量模型，从所述相对变量参数的所有取值中选择第三待跳过取值，其中，一个目标取值为：由所述相对变量参数的一个取值和所述相对常量参数的当前取值确定的；
将根据所述第三待跳过取值和所述相对常量参数除所述当前取值之外的取值确定的所述目标编码参数组合的取值，确定为第一待跳过取值。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：
根据所述第一获得模块所获得的编码结果、所述目标层级中已编码对象的编码结果和预设的主观质量模型，将所述目标编码参数组合的所有取值中未遍历的取值确定为第一待跳过取值。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：
根据所述第一获得模块所获得的编码结果、所述目标层级中已编码对象的编码结果和预设的主观质量模型，确定所述目标编码参数组合的所有取值中未遍历的第一类取值；确定所述目标层级中其他未编码对象的编码参数组合的第二类取值；将所述第一类取值和所述第二类取值确定为第一待跳过取值。
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