CN108205129A - 非接触式轨迹测量装置 - Google Patents

非接触式轨迹测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108205129A
CN108205129A CN201711341693.0A CN201711341693A CN108205129A CN 108205129 A CN108205129 A CN 108205129A CN 201711341693 A CN201711341693 A CN 201711341693A CN 108205129 A CN108205129 A CN 108205129A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lens
contactless
measurement device
trajectory measurement
rubber ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711341693.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108205129B (zh
Inventor
常斌
赵振平
陈佳壁
宋洪伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVIC Shanghai Aeronautical Measurement Controlling Research Institute
Original Assignee
AVIC Shanghai Aeronautical Measurement Controlling Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVIC Shanghai Aeronautical Measurement Controlling Research Institute filed Critical AVIC Shanghai Aeronautical Measurement Controlling Research Institute
Priority to CN201711341693.0A priority Critical patent/CN108205129B/zh
Publication of CN108205129A publication Critical patent/CN108205129A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108205129B publication Critical patent/CN108205129B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/12—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using electromagnetic waves other than radio waves

Abstract

本发明公开了一种非接触式轨迹测量装置。该测量装置包括：镜头罩端盖、玻璃镜片、镜头罩、壳身、底座、接插件、接插件垫片、胶木垫圈、光栏座、O型橡胶圈1、控制板、聚焦筒、O型橡胶圈一、LED灯板、O型橡胶圈二、O型橡胶圈三、凸透镜、镜头筒、镜头橡胶垫圈和光敏元件。光学轨迹测量装置采用光学系统，将旋翼的运动轨迹通过光敏元件转化为电信号，经过放大及整形处理，得到脉冲信号，经过分析脉冲信号，能够简便、快速获得旋翼摆动值和旋翼挥舞值，并具备日间和夜间的使用功能。

Description

非接触式轨迹测量装置
技术领域
本发明属于直升机旋翼轨迹测量的光学轨迹测量领域，具体是一种非接触式轨迹测量装置。
背景技术
直升机旋翼是直升机核心部件，它能否正常工作直接关系到直升机的作战能力和安全性能。在直升机旋翼高速旋转时，需对旋翼的动值和挥舞值进行测量，用竹竿、照相机、频闪仪等测量方法测量精度较低，人员的相关操作经验要求较高，人直接在旋翼下方操作有一定的危险性，且不易操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种非接触式轨迹测量装置，解决了日间和夜间使用环境下，旋翼摆动值和挥舞值的精确测量问题。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种非接触式轨迹测量装置，包括：镜头罩端盖、玻璃镜片、镜头罩、壳身、底座、接插件、接插件垫片、胶木垫圈、光栏座、O型橡胶圈一、控制板、聚焦筒、O型橡胶圈二、LED灯板、O型橡胶圈三、凸透镜、镜头筒、镜头橡胶垫圈。
所述聚焦筒过盈配合安装在壳身上，光栏座过盈配合安装在聚焦筒上，两个位置的过盈配合连接，以满足聚焦筒和壳身的同轴度要求，从而控制板上的光敏元件能够精确地安装在光栏座内。
所述控制板安装于壳身下端，在控制板和壳身之间垫有胶木垫圈，胶木垫圈起到调整控制板安装高度的作用，改变胶木垫圈高度，可以对光路进行微调。
所述玻璃镜片居中置于镜头罩上，垫上镜头橡胶垫圈，通过螺钉将镜头罩端盖固定安装在镜头罩上，镜头橡胶垫圈起到良好的密封和压紧镜片的作用。
所述凸透镜垫好O型橡胶圈三后，在其上安装镜头筒，以起到良好的压紧和密封作用。
所述LED灯板通过标准螺柱垫高安装于壳身上端，LED灯环绕镜头筒一圈，并处于镜头筒端面下方，这样夜间使用时，LED灯可以将光照射到桨叶上，且LED灯光不影响光敏元件对桨叶反射光的接收。
所述镜头筒内圈设有内螺纹，并喷涂黑色无光三防漆，可以有效的吸收外界杂光。
本发明与现有技术相比，其显著优点：本发明非接触式轨迹测量装置能直接对直升机旋翼的摆动值和挥舞值进行精确测量，测量装置内设计有LED灯板，同时能满足夜间测量需求。
附图说明
图1为本发明轨迹测量装置轴侧图。
图2为本发明轨迹测量装置主视图。
图3为本发明控制板结构图。
图4为本发明LED灯板结构图。
图5为本发明镜头筒结构图。
图6为本发明聚焦筒结构图。
图7为本发明壳身结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
实施例如图1图2所示，一种非接触式轨迹测量装置，包括：镜头罩端盖1、玻璃镜片2、镜头罩3、壳身4、底座5、接插件6、接插件垫片7、胶木垫圈8、光栏座9、O型橡胶圈一10、控制板11、聚焦筒12、O型橡胶圈二13、LED灯板14、O型橡胶圈三15、凸透镜16、镜头筒17、镜头橡胶垫圈18。
所述聚焦筒12过盈配合安装在壳身4上。光栏座9过盈配合安装在聚焦筒12上。
所述接插件6垫好接插件垫片7，安装于壳身4上。
所述控制板11垫好胶木垫圈8后，安装在壳身4下端，安装时控制板11上的光敏元件正好插入光栏座9中。
所述LED灯板14通过标准螺柱垫高安装于壳身4上端。凸透镜16垫好O型橡胶圈三15后，在其上安装镜头筒17。通过6个螺钉将镜头罩3安装在壳身4上，壳身4上端开有凹槽，凹槽内装有O型橡胶圈二13。
所述玻璃镜片2居中置于镜头罩3上，垫上镜头橡胶垫圈18，通过6个螺钉将镜头罩端盖1固定安装在镜头罩3上。
所述壳身4底面开有圆形凹槽，凹槽内装有O型橡胶圈一10，通过6个螺钉与底座5固定安装。
安装好后置于直升机旋翼下方，当旋翼叶片划过光区时，光线由非接触式轨迹测量装置的玻璃镜片2进入，经过凸透镜16聚焦到光敏元件19，控制板11将光学信号转化为电信号，经过放大及整形处理，得到脉冲信号，经过分析脉冲信号，能够简便、快速获得旋翼摆动值和旋翼挥舞值，夜间可以通过打开LED灯，作为可见光源来实现轨迹测量。

Claims (9)

1.一种非接触式轨迹测量装置，其特征在于：包括镜头罩端盖（1）、玻璃镜片（2）、镜头罩（3）、壳身（4）、底座（5）、接插件（6）、接插件垫片（7）、光栏座（9）、控制板（11）、聚焦筒（12）、LED灯板（14）、凸透镜（16）、和镜头筒（17）；
聚焦筒（12）过盈配合安装在壳身（4）内，光栏座（9）过盈配合安装在聚焦筒（12）底部，控制板（11）安装于壳身（4）下端内部，控制板（11）上的光敏元件（19）插入光栏座（9）中，接插件（6）安装于壳身（4）上；LED灯板（14）装有LED灯的面朝上，其中间孔穿过镜头筒（17），通过标准螺柱垫高安装于壳身（4）上端；凸透镜（16）凸面朝上，置于聚焦筒（12）上端凹槽内，在其上安装镜头筒（17）；镜头罩（3）安装在壳身（4）上部；玻璃镜片（2）居中置于镜头罩（3）上，镜头罩端盖（1）固定安装在镜头罩（3）上；壳身（4）固定安装在底座（5）上。
2.根据权利要求1所述的非接触式轨迹测量装置，其特征在于：所述控制板（11）和壳身（4）之间垫有胶木垫圈（8）。
3.根据权利要求1所述的非接触式轨迹测量装置，其特征在于：所述接插件（6）与壳身（4）之间装有接插件垫片（7）。
4.根据权利要求1所述的非接触式轨迹测量装置，其特征在于：所述凸透镜（16）垫有O型橡胶圈三（15）。
5.根据权利要求1所述的非接触式轨迹测量装置，其特征在于：所述壳身（4）上端开有凹槽，凹槽内装有O型橡胶圈二（13）。
6.根据权利要求1所述的非接触式轨迹测量装置，其特征在于：所述玻璃镜片（2）上垫有镜头橡胶垫圈（18）。
7.根据权利要求1所述的非接触式轨迹测量装置，其特征在于：所述壳身（4）底面开有圆形凹槽，凹槽内装有O型橡胶圈一（10）。
8.根据权利要求1所述的非接触式轨迹测量装置，其特征在于：所述LED灯板（14）上的多个LED灯（20）环绕镜头筒（17）一圈，并位于镜头筒（17）端面下方。
9.根据权利要求1所述的非接触式轨迹测量装置，其特征在于：所述镜头筒（17）内圈设有内螺纹，并喷涂黑色无光三防漆。
CN201711341693.0A 2017-12-14 2017-12-14 非接触式轨迹测量装置 Active CN108205129B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711341693.0A CN108205129B (zh) 2017-12-14 2017-12-14 非接触式轨迹测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711341693.0A CN108205129B (zh) 2017-12-14 2017-12-14 非接触式轨迹测量装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108205129A true CN108205129A (zh) 2018-06-26
CN108205129B CN108205129B (zh) 2021-12-07

Family

ID=62604732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711341693.0A Active CN108205129B (zh) 2017-12-14 2017-12-14 非接触式轨迹测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108205129B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114577144A (zh) * 2022-03-03 2022-06-03 中国飞行试验研究院 一种基于单相机的旋翼桨叶挥舞角动态实时测试标定解算方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005122874A1 (en) * 2004-06-18 2005-12-29 Lions Eye Institute Limited Opthalmic camera and opthalmic camera adaptor
CN101290237A (zh) * 2008-01-18 2008-10-22 天津大学 建筑物理数据快速三维采样方法
WO2013009916A2 (en) * 2011-07-11 2013-01-17 Golight, Inc. Led system and housing for use with halogen light fixtures
CN104197969A (zh) * 2014-09-02 2014-12-10 中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所 一种手持式直升机旋翼轨迹测量装置及其测量方法
CN104729484A (zh) * 2015-04-15 2015-06-24 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 无人机用多视角立体航摄装置及其焦距确定的方法
CN204494143U (zh) * 2015-03-17 2015-07-22 深圳市中钞科信金融科技有限公司 一种led线形光源
EP2963445A2 (en) * 2014-07-03 2016-01-06 Advanced Scientific Concepts, Inc. Ladar sensor for a dense environment
CN205490841U (zh) * 2016-02-24 2016-08-17 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机及其使用的多目影像模组

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005122874A1 (en) * 2004-06-18 2005-12-29 Lions Eye Institute Limited Opthalmic camera and opthalmic camera adaptor
CN101290237A (zh) * 2008-01-18 2008-10-22 天津大学 建筑物理数据快速三维采样方法
WO2013009916A2 (en) * 2011-07-11 2013-01-17 Golight, Inc. Led system and housing for use with halogen light fixtures
EP2963445A2 (en) * 2014-07-03 2016-01-06 Advanced Scientific Concepts, Inc. Ladar sensor for a dense environment
CN104197969A (zh) * 2014-09-02 2014-12-10 中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所 一种手持式直升机旋翼轨迹测量装置及其测量方法
CN204494143U (zh) * 2015-03-17 2015-07-22 深圳市中钞科信金融科技有限公司 一种led线形光源
CN104729484A (zh) * 2015-04-15 2015-06-24 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 无人机用多视角立体航摄装置及其焦距确定的方法
CN205490841U (zh) * 2016-02-24 2016-08-17 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机及其使用的多目影像模组

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙灿飞: "直升机旋翼状态诊断系统的设计与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114577144A (zh) * 2022-03-03 2022-06-03 中国飞行试验研究院 一种基于单相机的旋翼桨叶挥舞角动态实时测试标定解算方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108205129B (zh) 2021-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106291574B (zh) 一种小型红外测距装置
CN205561868U (zh) 一种基于颜色识别位置的计量装置
CN108205129A (zh) 非接触式轨迹测量装置
CN205427191U (zh) 可调校的激光测距模块
WO2024016528A1 (zh) 一种背景抑制型激光传感器
CN205898620U (zh) 光靶校准装置
US2045670A (en) Sighting device
CN206057567U (zh) 一种小型红外测距装置
CN208110042U (zh) 激光测距仪智能仪表
CN208751494U (zh) 一种便于市政工程造价用多方位测距仪
CN209229379U (zh) 可调节光斑的led灯
CN209247101U (zh) 一种多点感应式正反转识别的智能水表光脉冲传感器
CN207248154U (zh) 激光自动安平水准仪
CN103162675A (zh) 全站仪点位精确对中指示仪
CN207908053U (zh) 可提高光侦测灵敏度的光学装置
CN105788659A (zh) 一种新型导光指针
CN205910113U (zh) 一种用于水产养殖水质检测补偿装置
CN209247099U (zh) 水表红外传感器读表装置
CN219575071U (zh) 一种显示设备
CN103375774A (zh) 一种色轮模组及投影仪
CN208223463U (zh) 一种电子经纬仪
CN205176412U (zh) 能测量体温的多功能眼镜
CN206440823U (zh) 一种激光测距仪
CN206546430U (zh) 一种便携式车载一体化雷达测速装置
CN218383443U (zh) 一种手自一体红外调焦镜头

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant