CN108198303A - 一种智能门锁控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能门锁控制方法、装置和系统，用以提高智能门锁控制的安全性。智能门锁控制系统，包括：智能门锁，用于在检测到开锁事件时向云端服务器发送门锁开启通知消息；云端服务器，用于在接收到所述智能门锁发送的门锁开启通知消息时，向用户终端发送门锁开启通知消息并向至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令，指示所述至少一个网络摄像机开始采集图像；以及分别接收各网络摄像机发送的其采集的视频图像；根据用户的请求将接收到的视频图像发送给所述用户终端；所述至少一个网络摄像机，用于根据所述视频采集控制指令开始采集视频图像并发送给所述云端服务器；所述用户终端，用于显示门锁开启通知消息以及接收到的视频图像。

Description

一种智能门锁控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种智能门锁控制方法、装置和系统。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

随着物联网技术的发展，传统的门锁已无法满足用户对于家居/办公场所的安全防御需求。随着无线技术的发展，以及加密算法安全性能的提高，为“万物互联”这一概念起到了实质上的推进作用，其中，智能安防监控系统设备作为用户家居/办公场所的安全忠实护卫，更是以最快的速度实现了从传统的“机械操作方式”到“互联互通，安全智能”的这一突破性转变，而作为此类设备中最为重要的就是门锁设备，目前，市场上也有安全系数较高的门锁，如指纹门锁、密码门锁等，现有的密码门锁通常通过设定固定的密码，进入时通过键盘输入正确的密码方式解锁，这种方式最大的隐患就是一旦密码泄露，安全性将得不到保障，因此，如何提高智能门锁控制的安全性成为现有技术中亟待解决的技术问题之一。

发明内容

本发明实施例提供一种智能门锁控制方法、装置和系统，用以提高智能门锁控制的安全性。

第一方面，提供一种智能门锁控制系统，包括智能门锁、云端服务器、用户终端和至少一个网络摄像机，所述智能门锁和所述网络摄像机以及所述用户终端分别通过通信网络与所述云端服务器连接，其中：

所述智能门锁，用于在检测到开锁事件时向云端服务器发送门锁开启通知消息；

所述云端服务器，用于在接收到所述智能门锁发送的门锁开启通知消息时，向所述用户终端发送门锁开启通知消息并向所述至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令，指示所述至少一个网络摄像机开始采集图像；以及分别接收各网络摄像机发送的其采集的视频图像；根据用户的请求将接收到的视频图像发送给所述用户终端；

所述至少一个网络摄像机，用于根据所述视频采集控制指令开始采集视频图像并发送给所述云端服务器；

所述用户终端，用于显示所述门锁开启通知消息以及接收到的视频图像。

可选地，所述系统还包括第三方服务器，其中：

所述云端服务器，还用于根据各网络摄像机上报的视频图像，识别所述视频图像中包含的人脸图像；以及如果判断出识别出的人脸图像与预先存储的任一人脸图像不匹配，则向所述第三方服务器发送告警消息。

可选地，所述开锁事件包括开锁成功事件；以及

所述云端服务器，还用于接收所述用户终端发送的允许上报门锁开启事件的指示消息并通知所述智能门锁；

所述智能门锁，还用于在接收到所述云端服务器发送的允许上报门锁开启事件的指示消息后，如果检测到开锁成功事件，则向所述云端服务器发送门锁开启通知消息。

可选地，所述智能门锁中设置有图像采集装置；以及

所述智能门锁，具体用于在检测到用户输入的开锁密码与自身存储的开锁密码一致时确定检测到开锁成功事件；或者在检测到用户输入的指纹信息与自身存储的指纹信息一致时确定检测到开锁成功事件；或者检测到所述图像采集装置采集到的人脸图像与自身存储的人脸图像匹配时确定检测到开锁成功事件。

可选地，所述开锁事件包括开锁失败事件，所述智能门锁中设置有图像采集装置；以及

所述智能门锁，具体用于检测到用户连续N次输入开锁密码错误时确定检测到开锁失败事件；或者检测到用户连续M次输入指纹信息与自身存储的指纹信息不一致时确定检测到开锁失败事件；或者检测到所述图像采集装置采集到的人脸图像与自身存储的人脸图像不匹配时确定检测到开锁失败事件，其中，N和M为正整数。

可选地，所述门锁开启消息中携带有所述智能门锁的门锁标识；以及

所述云端服务器，具体用于从预先建立的门锁标识与用户标识之间的对应关系查找所述门锁开启通知消息中携带的门锁标识所对应的用户标识；以及根据所述门锁标识查找用户预先绑定的至少一个摄像机标识；根据查找到的至少一个摄像机标识，分别向相应的至少一个网络摄像机发送视频采集控制指令。

可选地，所述用户终端，还用于在接收到所述门锁开启通知消息之后，确定需要采集视频图像时向所述云端服务器发送开始采集视频图像的指示消息；

所述云端服务器，还用于在向所述用户终端发送门锁开启通知消息之后，向所述至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令之前，确定接收到所述用户终端发送的开始采集视频图像的指示消息。

可选地，所述系统还包括第三方服务器，所述门锁开启通知消息中还携带有用户指纹信息；

所述云端服务器，还用于在接收到所述智能门锁发送的门锁开启通知消息之后，在向所述至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令之前，判断所述用户指纹信息是否为预先设置的告警指纹信息；以及如果判断出所述用户指纹信息为告警指纹信息，则向所述第三方服务器发送告警消息。

第二方面，提供一种智能门锁控制方法，包括：

接收智能门锁发送的门锁开启通知消息；

向用户终端发送门锁开启通知消息并向所述至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令，指示所述至少一个网络摄像机开始采集图像；以及

接收各网络摄像机发送的其采集的视频图像；

根据用户的请求将接收到的视频图像发送给所述用户终端。

可选地，所述方法，还包括：

根据各网络摄像机上报的视频图像，识别所述视频图像中包含的人脸图像；

如果判断出识别出的人脸图像与预先存储的任一人脸图像不匹配，则向第三方服务器发送告警消息。

可选地，所述所述开锁事件包括开锁成功事件；以及

所述方法，还包括：

接收用户终端发送的允许上报门锁开启事件的指示消息并通知所述智能门锁；

接收所述智能门锁根据允许上报门锁开启事件的指示消息，在检测到开锁成功事件时发送的门锁开启通知消息。

可选地，所述门锁开启消息中携带有所述智能门锁的门锁标识；以及

向用户终端发送门锁开启通知消息并向所述至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令，具体包括：

从预先建立的门锁标识与用户标识之间的对应关系查找所述门锁开启通知消息中携带的门锁标识所对应的用户标识；

根据查找到的用户标识向用户绑定的用户终端发送门锁开启通知消息；以及

根据所述门锁标识查找用户预先绑定的至少一个摄像机标识；

根据查找到的至少一个摄像机标识，分别向相应的至少一个网络摄像机发送视频采集控制指令。

可选地，在向所述用户终端发送门锁开启通知消息之后，向所述至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令之前，还包括：

确定接收到所述用户终端发送的开始采集视频图像的指示消息，所述开始采集视频图像的指示消息为用户在接收到所述门锁开启通知消息之后，确定需要采集视频图像时发送的。

第三方面，提供一种智能门锁控制装置，包括：

第一接收单元，用于接收智能门锁发送的门锁开启通知消息；

第一发送单元，用于向用户终端发送门锁开启通知消息并向至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令，指示所述至少一个网络摄像机开始采集图像；

第二接收单元，用于接收各网络摄像机发送的其采集的视频图像；

第二发送单元，用于根据用户的请求将接收到的视频图像发送给所述用户终端。

可选地，所述装置，还包括：

图像识别单元，用于根据各网络摄像机上报的视频图像，识别所述视频图像中包含的人脸图像；

第三发送单元，用于如果判断出所述图像识别单元识别出的人脸图像与预先存储的任一人脸图像不匹配，则向第三方服务器发送告警消息。

可选地，所述开锁事件包括开锁成功事件；以及

所述装置，还包括第三接收单元，其中：

所述第三接收单元，用于接收用户终端发送的允许上报门锁开启事件的指示消息并通知所述智能门锁；

所述第一接收单元，具体用于接收所述智能门锁根据允许上报门锁开启事件的指示消息，在检测到开锁成功事件时发送的门锁开启通知消息。

可选地，所述装置还包括：

确定单元，用于在所述第一发送单元向所述用户终端发送门锁开启通知消息之后，向所述至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令之前，确定接收到所述用户终端发送的开始采集视频图像的指示消息，所述开始采集视频图像的指示消息为用户在接收到所述门锁开启通知消息之后，确定需要采集视频图像时发送的。

第四方面，提供一种计算装置，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行上述任一智能门锁控制方法所述的步骤。

第五方面，提供一种计算机可读介质，其存储有可由计算装置执行的计算机程序，当所述程序在计算装置上运行时，使得所述计算装置执行上述任一智能门锁控制方法所述的步骤。

本发明实施例提供的智能门锁控制方法、装置和系统，智能门锁在检测到开锁事件时上报给云端服务器，云端服务器将门锁开启事件通知用户终端并指示是网络摄像机开始采集视频图像并发送给用户终端，由用户终端呈现给用户，这样，用户可以根据视频图像采取相应的处理方式，由此提高了智能门锁控制的安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明实施例方式的智能门锁控制系统的结构示意图；

图2a为根据本发明实施例方式的智能门锁控制方法的实施流程示意图；

图2b为根据本发明另一实施方式的智能门锁控制方法的实施流程示意图；

图3为根据本发明实施例方式的智能门锁控制装置的结构示意图；

图4为根据本发明实施方式的计算装置的结构示意图。

具体实施方式

为了提高智能门锁控制的安全性，本发明实施例提供了一种智能门锁控制方法、装置和系统。

以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，其为本发明实施例提供的智能门锁控制系统的结构示意图，包括智能门锁11、云端服务器12、至少一个网络摄像机13、用户终端14。具体实施时，用户10可以通过安装于用户终端14中的客户端访问云端服务器，通过云端服务器向网络摄像机13和智能门锁11发送控制指令。所述智能门锁 11和所述网络摄像机13以及所述用户终端14分别通过通信网络与所述云端服务器12连接，该通信网络可以为局域网、广域网或者蜂窝网等。用户终端14 可以为便携设备(例如：手机、平板、笔记本电脑等)，也可以为个人电脑(PC，Personal Computer)等。

用户10通过用户终端14中安装的客户端向云端服务器12注册获得用户标识，云端服务器12在用户注册成功后存储用户标识以及与用户10设置的用户密码作为认证信息，后续用户10利用用户终端14再次登录云端服务器12 时，云端服务器12向客户端返回登录页面，用户10在客户端显示的登录页面输入认证信息(即注册时获得的用户标识和用户密码)并提交给云端服务器12，云端服务器12比较用户提交认证信息与自身在用户注册时存储的认证信息是否一致以确定是否允许用户登录。

用户10成功登录云端服务器12之后，可以分别绑定智能门锁11和至少一个网络摄像机13，云端服务器12存储用户标识与门锁标识和摄像机标识之间的对应关系，如表1所示，其为云端服务器存储的对应关系表一种可能的示意：

表1

具体实施时，一个用户可以绑定多个门锁和多个网络摄像机，例如，用户分别绑定住宅的智能门锁和办公室的智能门锁，一个智能门锁可以对应多个网络摄像机，网络摄像机可以包括安装于室内的摄像头，也可以包括安装于门外的摄像机，本发明实施例对此不进行限定。

具体实施时，用户通过用户终端14在成功登录云端服务器12之后，还可以预先录入自己以及家人或者公司员工的人脸图像，云端服务器12存储合法用户录入的人脸图像。且每一次用户成功登录云端服务器12之后，云端服务器12根据需记录用户使用的用户终端的终端标识与用户标识之间的对应关系，作为与用户通信的依据。

基于此，本发明实施例提供的智能门锁控制系统中，所述智能门锁11，用于在检测到开锁事件时向云端服务器发送门锁开启通知消息；所述云端服务器 12，用于在接收到所述智能门锁发送的门锁开启通知消息时，向所述用户终端 14发送门锁开启通知消息并向所述至少一个网络摄像机13分别发送视频采集控制指令，指示所述至少一个网络摄像机13开始采集图像；以及分别接收各网络摄像机13发送的其采集的视频图像；将接收到的视频图像发送给所述用户终端14；

所述至少一个网络摄像机13，用于根据所述视频采集控制指令开始采集视频图像并发送给所述云端服务器12；

所述用户终端14，用于显示所述门锁开启通知消息以及接收到的视频图像。

其中，在智能门锁11发送的门锁开启通知消息中携带有门锁标识，云端服务器12根据门锁标识在自身存储的门锁标识与用户标识之间的对应关系查找所述门锁开启通知消息中携带的门锁标识所对应的用户标识；以及根据所述门锁标识查找用户预先绑定的至少一个摄像机标识；根据查找到的至少一个摄像机标识，分别向相应的至少一个网络摄像机发送视频采集控制指令。

以云端服务器存储的对应关系表为表1为例，假设门锁开启通知消息中携带的门锁标识为D1，则云端服务器根据表1可以确定其对应的用户标识为U1，进一步地，根据U1可以确定用户绑定的网络摄像机对应的摄像机标识为C111， C112，C113和C121以及C122，由于该用户绑定了两个智能门锁，其中，针对门锁标识为D1的智能门锁绑定了3个网络摄像机，分别为C111，C112， C113，针对门锁标识为D2的智能门锁绑定了2个网络摄像机，分别为C121 以及C122，根据门锁开启通知消息中携带的门锁标识D1可以确定该对应的网络摄像机标识为C111，C112，C113，云端服务器根据查找到的摄像机标识C111， C112，C113向对应的网络摄像机发送视频采集控制指令，以指示相应的网络摄像机开始采集视频图像。各网络摄像机在接收到的视频采集控制指令之后，开始采集视频图像并上报给云端服务器，云端服务器根据用户的请求将采集的视频图像发送给用户终端14，由用户终端14通过安装的客户端呈现给用户10。

本发明实施例中涉及的开锁事件可以为开锁成功事件，也可以为开锁失败事件。具体实施时，由于大部分开锁成功场景下，为合法用户的正常开锁操作，而如果每一次检测到开锁成功事件时均向用户发送视频图像，一方面会浪费网络传输资源以及网络摄像机的处理资源，另一方面还会对用户造成信息打扰，降低用户体验。

有鉴于此，本发明实施例中，可以在用户终端安装的客户端中提供是否允许上报门锁开启事件的控件，用户通过该控件控制智能门锁是否上报门锁开启事件。具体地，如果是否允许上报门锁开启事件的控件处于开启状态，则允许智能门锁上报门锁开启事件，如果是否允许上报门锁开启事件的控件处于关闭状态，则不允许智能门锁上报门锁开启事件。具体实施时，用户通过客户端操作该是否允许上报门锁开启事件的控件，如果检测到用户打开是否允许上报门锁开启事件的控件，则客户端向云端服务器发送允许上报门锁开启事件的指示消息，云端服务器将允许上报门锁开启事件的指示消息通知给智能门锁，这样，智能门锁在接收到所述云端服务器发送的允许上报门锁开启事件的指示消息后，如果检测到开锁成功事件，再向所述云端服务器发送门锁开启通知消息。如果智能门锁接收到云端服务器发送的不允许上报门锁开启事件的指示消息，即使检测到开锁成功事件也不向云端服务器发送门锁开启通知消息。

在另一实施例中，云端服务器可以根据用户的请求确定是否需要向用户终端发送网络摄像机采集的视频图像。例如用户在接收到云端服务器发送的门锁开启通知消息之后，如果需要查看现场的视频图像，则可以向云端服务器发送视频图像获取/查看请求，云端服务器在接收到视频图像获取/查看请求之后向用户终端发送网络摄像机采集的视频图像。

在另一个实施例中，还可以根据用户的指示消息确定是否进行视频图像采集。具体地，云端服务器在接收到的智能门锁上报的门锁开启通知消息之后，向用户终端发送门锁开启通知消息，用户通过客户端接收到门锁开启通知消息之后，可以根据自身情况确定是否需要进行视频图像采集，例如，用户确定室内有人时，可以确定无需进行视频图像采集，或者用户举家外出旅游但是接收到开锁成功事件的通知消息，这时，用户可以通过用户终端中安装的客户端向云端服务器发送开始采集视频图像的指示消息，云端服务器在接收到用户终端发送的开始采集视频图像的指示消息之后，再向所述至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令。

基于此，本发明实施例提供的智能门锁控制系统中，所述用户终端，还用于在接收到所述门锁开启通知消息之后，确定需要采集视频图像时向所述云端服务器发送开始采集视频图像的指示消息；所述云端服务器，还用于在向所述用户终端发送门锁开启通知消息之后，向所述至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令之前，确定接收到所述用户终端发送的开始采集视频图像的指示消息。

具体实施时，所述智能门锁中设置有图像采集装置；以及

所述智能门锁，具体用于在检测到用户输入的开锁密码与自身存储的开锁密码一致时确定检测到开锁成功事件；或者在检测到用户输入的指纹信息与自身存储的指纹信息一致时确定检测到开锁成功事件；或者检测到所述图像采集装置采集到的人脸图像与自身存储的人脸图像匹配时确定检测到开锁成功事件。

具体实施时，所述开锁事件包括开锁失败事件，所述智能门锁中设置有图像采集装置；以及

所述智能门锁，具体用于检测到用户连续N次输入开锁密码错误时确定检测到开锁失败事件；或者检测到用户连续M次输入指纹信息与自身存储的指纹信息不一致时确定检测到开锁失败事件；或者检测到所述图像采集装置采集到的人脸图像与自身存储的人脸图像不匹配时确定检测到开锁失败事件，其中，N和M为正整数。

进一步地，本发明实施例中，用户还可以预先设置告警指纹信息，例如，在智能门锁采集用户指纹信息时，可以提示用户选择录入的指纹信息类型，包括告警指纹信息和普通指纹信息并发送给云端服务器存储，云端服务器存储用户设置的告警指纹信息，这样，当用户觉察危险事件时，可以通过告警指纹信息开启智能门锁，云端服务器在识别出用户开启门锁的指纹信息为告警指纹信息时，可以及时向第三方服务器发送告警消息。

如表2所示，云端服务器存储的对应关系表的改进结构：

表2

用户在觉察到危险事件时，可以利用告警指纹信息开门锁，并在向云端服务器上报的门锁开启通知消息中携带用户指纹信息，云端服务器比较接收到的指纹信息与自身存储的告警指纹信息是否匹配，如果匹配，则向第三方服务器发送告警消息和/或向第三方服务器发送网络摄像机采集的视频图像，或者云端服务器还可以同时向绑定的多个用户终端发送网络摄像机采集的视频图像，并通知告警事件，由其他用户主动报警等等，本发明实施例对此不进行限定。

更佳地，本发明实施例中，智能门锁控制系统还可以包括第三方服务器，该第三方服务器可以为社区的安全监控平台或者接入报警平台等等，云端服务器与第三方服务器通过通信网络连接，这样，云端服务器在接收到网络摄像机采集的视频图像之后，可以分析接收到的视频图像，根据分析结果确定发生事件的紧急级别，根据事件的紧急级别确定是否需要向第三方服务器发送告警消息。具体地，所述云端服务器，还用于根据各网络摄像机上报的视频图像，识别所述视频图像中包含的人脸图像；以及如果判断出识别出的人脸图像与预先存储的任一人脸图像不匹配，则向所述第三方服务器发送告警消息。其中，发送的告警消息中还可以包括事件发生的地址信息等等，该地址信息可以为智能门锁或者网络摄像机中的GPS模块上报的，也可以为用户在绑定智能门锁和网络摄像机时预留的，本发明实施例对此不进行限定。

相应地，本发明实施例还可以了一种智能门锁控制方法，如图2a所示，可以包括以下步骤：

S21、接收智能门锁发送的门锁开启通知消息。

其中，接收到的门锁开启通知消息中可以携带有所述智能门锁的门锁标识。

S22、向用户终端发送门锁开启通知消息并向所述至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令，指示所述至少一个网络摄像机开始采集图像。

本步骤中，可以根据智能门锁的门锁标识，从预先建立的门锁标识与用户标识之间的对应关系查找所述门锁开启通知消息中携带的门锁标识所对应的用户标识；根据查找到的用户标识向用户绑定的用户终端发送门锁开启通知消息；以及根据所述门锁标识查找用户预先绑定的至少一个摄像机标识；根据查找到的至少一个摄像机标识，分别向相应的至少一个网络摄像机发送视频采集控制指令。

S23、接收各网络摄像机发送的其采集的视频图像。

S24、将接收到的视频图像发送给所述用户终端。

可选地，所述方法，还包括：

根据各网络摄像机上报的视频图像，识别所述视频图像中包含的人脸图像；

如果判断出识别出的人脸图像与预先存储的任一人脸图像不匹配，则向第三方服务器发送告警消息。

可选地，所述所述开锁事件包括开锁成功事件；以及

所述方法，还包括：

接收用户终端发送的允许上报门锁开启事件的指示消息并通知所述智能门锁；

接收所述智能门锁根据允许上报门锁开启事件的指示消息，在检测到开锁成功事件时发送的门锁开启通知消息。

可选地，在向所述用户终端发送门锁开启通知消息之后，向所述至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令之前，还包括：

确定接收到所述用户终端发送的开始采集视频图像的指示消息，所述开始采集视频图像的指示消息为用户在接收到所述门锁开启通知消息之后，确定需要采集视频图像时发送的。

为了更好地理解本发明实施例，以下以开锁事件为开锁成功事件为例，结合智能门锁、云端服务器、网络摄像机以及用户终端之间的交互流程对本发明实施例提供的智能门锁控制方法的实施过程进行说明，如图2b所示，可以包括以下步骤：

S201、智能门锁接收云端服务器发送的是否允许上报门锁开启事件的指示消息。

具体实施时，用户可以根据自身的实际需要通过用户终端安装的客户端中提供的是否允许上报门锁开启事件的控件进行选择，客户端将用户的选择上报给云端服务器，由云端服务器下发给智能门锁。

S202、智能门锁检测到开锁成功事件。

S203、如果智能门锁判断接收到的是否允许上报门锁开启事件的指示消息为允许上报门锁开启事件的指示消息，则向云端服务器发送门锁开启通知消息。

其中，在智能门锁发送的门锁开启通知消息中携带有门锁标识。

S204、云端服务器向用户终端发送门锁开启通知消息。

本步骤中，云端服务器根据接收到的门锁开启通知消息中携带的门锁标识，在自身存储的对应关系表，如表1中查找该门锁标识对应的用户标识，根据查找到的用户标识以及用户登录云端服务器时记录的用户所使用的用户终端标识，向对应的用终端发送门锁开启通知消息。

S205、用户终端向云端服务器发送开始采集视频图像的指示消息。

本步骤中，用户通过用户终端安装的客户端接收到的门锁开启通知消息之后，如果确定需要查看现场图像，则通过客户端向云端服务器发送开始采集视频图像的指示消息。

S206、云端服务器向相应的网络摄像机发送视频采集控制指令。

本步骤中，云端服务器在接收到开始采集视频图像的指示消息之后，根据门锁开启通知消息中携带的门锁标识，在自身存储的对应关系表中查找对应的摄像机标识，并根据查找到的摄像机标识分别向对应的每一网络摄像机发送视频采集控制指令。

S207、网络摄像机向云端服务器发送自身采集的视频图像。

本步骤中，云端服务器在接收到网络摄像机发送的视频图像之后存储在本地。

S208、用户终端向网络摄像机请求发送视频图像。

S209、云端服务器将接收到的视频图像发送给用户终端。

具体实施时，为了减少网络传输资源开销，本发明实施例中，可以由用户自行判断是否需要云端服务器发送网络摄像机采集的视频图像，如果需要，则向云端服务器发送视频图像获取请求，云端服务器在接收到视频图像获取请求之后，再向用户发送网络摄像机采集的视频图像。

进一步地，如果云端服务器根据接收到的视频图像或者门锁开启通知消息判断出需要向第三方服务器发送告警消息时，则向第三方服务器发送告警消息，其中可以携带有网络摄像机采集的视频图像。

S210、云端服务器向第三方服务器发送告警消息。

需要说明的是，步骤S210可以在S204之后执行，其与步骤S205之间没有一定的先后执行顺序，其可以先于步骤S205执行，也可以与步骤S205同时执行，其也可以在步骤S207之后执行，其与步骤S208之间没有一定的先后执行顺序，其可以先于步骤S208执行。

具体实施时，还可以由用户根据接收到的视频图像判断出需要报警时，向云端服务器发送告警指令，云端服务器在接收到用户发送的告警指令之后向第三方服务器发送告警消息，并携带网络摄像机采集的视频图像。

本步骤中，云端服务器将接收到的视频图像发送给用户终端，由用户终端通过客户端呈现给用户。

具体实施时，云端服务器还可以识别接收到的视频图像中的人脸图像，比较识别到的人脸图像与自身存储的任一合法用户人脸图像是否匹配，如果不匹配，则可以向第三方服务器发送告警消息。

具体实施时，开锁失败事件的智能门锁控制流程与开锁成功事件的智能门锁控制流程类似，如果智能门锁检测到开锁失败事件则向云端服务器上报开锁失败事件的通知消息，由云端服务器通知用户并指示网络摄像机开始采集视频并发送给用户终端，通过用户终端呈现给用户，当然，具体实施时，云端服务器也可以根据用户的指示判断是否需要采集视频图像等等，本发明实施例对此不进行限定。

本发明实施例提供的智能门锁控制方法和系统，智能门锁在检测到开锁事件时上报给云端服务器，云端服务器将门锁开启事件通知用户终端并指示是网络摄像机开始采集视频图像并发送给用户终端，由用户终端呈现给用户，这样，用户可以根据视频图像采取不同的处理方式，由此提高了智能门锁控制的安全性。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种智能门锁控制装置，由于上述装置解决问题的原理与智能门锁控制方法相似，因此上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图3所示，其为本发明实施例提供的智能门锁控制装置的结构示意图，包括：

第一接收单元31，用于接收智能门锁发送的门锁开启通知消息；

第一发送单元32，用于向用户终端发送门锁开启通知消息并向至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令，指示所述至少一个网络摄像机开始采集图像；

第二接收单元33，用于接收各网络摄像机发送的其采集的视频图像；

第二发送单元34，用于将接收到的视频图像发送给所述用户终端。

可选地，所述装置，还包括：

图像识别单元，用于根据各网络摄像机上报的视频图像，识别所述视频图像中包含的人脸图像；

第三发送单元，用于如果判断出所述图像识别单元识别出的人脸图像与预先存储的任一人脸图像不匹配，则向第三方服务器发送告警消息。

可选地，所述开锁事件包括开锁成功事件；以及

所述装置，还包括第三接收单元，其中：

所述第三接收单元，用于接收用户终端发送的允许上报门锁开启事件的指示消息并通知所述智能门锁；

所述第一接收单元，具体用于接收所述智能门锁根据允许上报门锁开启事件的指示消息，在检测到开锁成功事件时发送的门锁开启通知消息。

可选地，所述装置还包括：

确定单元，用于在所述第一发送单元向所述用户终端发送门锁开启通知消息之后，向所述至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令之前，确定接收到所述用户终端发送的开始采集视频图像的指示消息，所述开始采集视频图像的指示消息为用户在接收到所述门锁开启通知消息之后，确定需要采集视频图像时发送的。

为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

在介绍了本发明示例性实施方式的智能门锁控制方法、系统和装置之后，接下来，介绍根据本发明的另一示例性实施方式的计算装置。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

在一些可能的实施方式中，根据本发明的计算装置可以至少包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元。其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行本说明书上述描述的根据本发明各种示例性实施方式的智能门锁控制方法中的步骤。例如，所述处理单元可以执行如图2a中所示的步骤S21、接收智能门锁发送的门锁开启通知消息，和步骤S22、向用户终端发送门锁开启通知消息并向所述至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令，指示所述至少一个网络摄像机开始采集图像，步骤S23、接收各网络摄像机发送的其采集的视频图像以及步骤S24、将接收到的视频图像发送给所述用户终端。

下面参照图4来描述根据本发明的这种实施方式的计算装置40。图4显示的计算装置40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算装置40以通用计算设备的形式表现。计算装置40的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元41、上述至少一个存储单元42、连接不同系统组件(包括存储单元42和处理单元41)的总线43。

总线43表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储单元42可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)421和/或高速缓存存储器422，还可以进一步包括只读存储器(ROM) 423。

存储单元42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块424的程序/实用工具425，这样的程序模块424包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

计算装置40也可以与一个或多个外部设备44(例如键盘、指向设备等) 通信，还可与一个或者多个使得用户能与计算装置40交互的设备通信，和/或与使得该计算装置40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口 45进行。并且，计算装置40还可以通过网络适配器46与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器46通过总线43与用于计算装置40的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合计算装置40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID 系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

在一些可能的实施方式中，本发明提供的智能门锁控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在计算机设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算机设备执行本说明书上述描述的根据本发明各种示例性实施方式的智能门锁控制方法中的步骤，例如，所述计算机设备可以执行如图2a中所示的步骤S21、接收智能门锁发送的门锁开启通知消息，和步骤S22、向用户终端发送门锁开启通知消息并向所述至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令，指示所述至少一个网络摄像机开始采集图像，步骤S23、接收各网络摄像机发送的其采集的视频图像以及步骤S24、将接收到的视频图像发送给所述用户终端。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本发明的实施方式的用于智能门锁控制的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在计算设备上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++ 等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网 (WAN)—连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能门锁控制系统，其特征在于，包括智能门锁、云端服务器、用户终端和至少一个网络摄像机，所述智能门锁和所述网络摄像机以及所述用户终端分别通过通信网络与所述云端服务器连接，其中：

所述智能门锁，用于在检测到开锁事件时向云端服务器发送门锁开启通知消息；

所述云端服务器，用于在接收到所述智能门锁发送的门锁开启通知消息时，向所述用户终端发送门锁开启通知消息并向所述至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令，指示所述至少一个网络摄像机开始采集图像；以及分别接收各网络摄像机发送的其采集的视频图像；根据用户的请求将接收到的视频图像发送给所述用户终端；

所述至少一个网络摄像机，用于根据所述视频采集控制指令开始采集视频图像并发送给所述云端服务器；

所述用户终端，用于显示所述门锁开启通知消息以及接收到的视频图像。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括第三方服务器，其中：

所述云端服务器，还用于根据各网络摄像机上报的视频图像，识别所述视频图像中包含的人脸图像；以及如果判断出识别出的人脸图像与预先存储的任一人脸图像不匹配，则向所述第三方服务器发送告警消息。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述开锁事件包括开锁成功事件；以及

所述云端服务器，还用于接收所述用户终端发送的允许上报门锁开启事件的指示消息并通知所述智能门锁；

所述智能门锁，还用于在接收到所述云端服务器发送的允许上报门锁开启事件的指示消息后，如果检测到开锁成功事件，则向所述云端服务器发送门锁开启通知消息。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述智能门锁中设置有图像采集装置；以及

所述智能门锁，具体用于在检测到用户输入的开锁密码与自身存储的开锁密码一致时确定检测到开锁成功事件；或者在检测到用户输入的指纹信息与自身存储的指纹信息一致时确定检测到开锁成功事件；或者检测到所述图像采集装置采集到的人脸图像与自身存储的人脸图像匹配时确定检测到开锁成功事件。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述开锁事件包括开锁失败事件，所述智能门锁中设置有图像采集装置；以及

所述智能门锁，具体用于检测到用户连续N次输入开锁密码错误时确定检测到开锁失败事件；或者检测到用户连续M次输入指纹信息与自身存储的指纹信息不一致时确定检测到开锁失败事件；或者检测到所述图像采集装置采集到的人脸图像与自身存储的人脸图像不匹配时确定检测到开锁失败事件，其中，N和M为正整数。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述门锁开启消息中携带有所述智能门锁的门锁标识；以及

所述云端服务器，具体用于从预先建立的门锁标识与用户标识之间的对应关系查找所述门锁开启通知消息中携带的门锁标识所对应的用户标识；以及根据所述门锁标识查找用户预先绑定的至少一个摄像机标识；根据查找到的至少一个摄像机标识，分别向相应的至少一个网络摄像机发送视频采集控制指令。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述用户终端，还用于在接收到所述门锁开启通知消息之后，确定需要采集视频图像时向所述云端服务器发送开始采集视频图像的指示消息；

所述云端服务器，还用于在向所述用户终端发送门锁开启通知消息之后，向所述至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令之前，确定接收到所述用户终端发送的开始采集视频图像的指示消息。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第三方服务器，所述门锁开启通知消息中还携带有用户指纹信息；

所述云端服务器，还用于在接收到所述智能门锁发送的门锁开启通知消息之后，在向所述至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令之前，判断所述用户指纹信息是否为预先设置的告警指纹信息；以及如果判断出所述用户指纹信息为告警指纹信息，则向所述第三方服务器发送告警消息。

9.一种智能门锁控制方法，其特征在于，包括：

接收智能门锁发送的门锁开启通知消息；

向用户终端发送门锁开启通知消息并向所述至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令，指示所述至少一个网络摄像机开始采集图像；以及

接收各网络摄像机发送的其采集的视频图像；

根据用户的请求将接收到的视频图像发送给所述用户终端。

10.一种智能门锁控制装置，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收智能门锁发送的门锁开启通知消息；

第一发送单元，用于向用户终端发送门锁开启通知消息并向至少一个网络摄像机分别发送视频采集控制指令，指示所述至少一个网络摄像机开始采集图像；

第二接收单元，用于接收各网络摄像机发送的其采集的视频图像；

第二发送单元，用于将接收到的视频图像发送给所述用户终端。