CN108197325A - 一种虚拟三维实景空中观光游览应用方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种虚拟三维实景空中观光游览应用方法与系统，包括：创建一个带有Cesium容器的对象，呈现三维地球；通过无人机技术进行三维实景建模并加载，利用混合定位模式实现精准定位；在主界面实现镜头跟随用户及交通工具地理位置实时更新变化，以及在解除跟随模式下，用户自定义镜头参数，自主撤换观光视角。本发明实现了从空中让用户虚拟观光游览三维实景，镜头视角跟随到用户及交通工具目前所处的位置，让用户了解自己确切位置及周边环境，满足用户在陌生环境下从空中探索未知环境的欲望，提升用户的观光体验，提高景区、旅行社、航空公司、游轮公司、铁路运输企业、公路运输企业对旅客的服务质量。

Description

一种虚拟三维实景空中观光游览应用方法与系统

技术领域

本发明属于虚拟三维实景领域，特别是涉及到一种虚拟三维实景空中观光游览应用方法及系统。

背景技术

根据目前国内外空中游览体验状况分析，旅客一般通过乘坐直升机或者飞机来实现空中游览。这种方式价格高昂，普通旅客难以承受。另一方面，当乘坐民航客机时，由于客机在巡航时飞行高度太高，而使得乘客不清楚自己目前到底飞到了哪个位置，部分旅客想看飞机下面的风景也因为民航客机巡航高度、座舱位置等等因素而受限制。经调查分析，得到一个有趣的现象是，在起飞着陆那个一小段时间里，大多数的旅客都会伸着头，看窗外的风景、以及飞机下面的建筑等等。这说明人们普遍还是想从不同的角度看看地面的风景、看看自己生活的城市。

现有技术中，国外的谷歌公司虽然有谷歌三维地球，但是没有提供跟随行人及交通工具的功能；国内的百度、高德、腾讯地图只是平面图，并不存在三维地形图，也没有建筑实景三维图，更未实现从空中一定高度跟随行人及交通工具以及对周边环境进行虚拟三维实景空中浏览，他们所谓的街景也只能算是2.5D不能算3D，而且百度、腾讯、高德地图放大后清晰度不高，达不到虚拟空中观光游览的使用要求。

发明内容

为了解决上述问题，发明提供一种虚拟三维实景空中观光游览应用方法及系统，让用户虚拟观光游览三维实景，镜头视角可跟随到用户及交通工具目前所处的位置，让旅客了解自己的确切位置，满足旅客从空中探索未知环境的欲望，提升旅客的游览与飞行体验，提高航空公司、旅行社、景区经营者及游轮、客运列车、旅游大巴等运输服务商的服务质量。

ContextCapture实景建模软件可以快速为各种类型的三维建筑、三维景点生成反映现实环境的三维实景模型。

Cesium是国外一个基于Javascript编写的使用WebGL的地图引擎，支持2D、2.5D、3D形式的地图显示，可以自行加载3D模型，并且提供良好的触摸支持，支持目前多数的浏览器和移动设备。

高德定位SDK通过GPS+基站+WiFi的混合定位模式实现定位，不论在室内还是室外，都可以实现精准定位。

本发明结合上述技术，提出一种虚拟三维实景空中观光游览应用方法，包括：

S1、利用地图引擎Cesium，创建一个带有Cesium容器的对象，呈现三维地球；

S2、通过无人机三维现场还原建模技术进行三维实景建模，将三维实景模型加载到Cesium平台上呈现；

S3、利用GPS+基站+WiFi的混合定位模式实现精准定位；通过定位获取行进速度、行进轨迹、方向角、经纬度、所在高度，并显示于主界面；

S4、在主界面实现镜头跟随用户及交通工具地理位置实时更新变化，以及在解除跟随模式下，用户自定义镜头参数，自主撤换观光视角。

进一步的，步骤S1的具体方法包括：

S101、基于开源的三维地球离线地图框架Cesium，通过其底层代码创建一个带有Cesium容器的Cesium.viewer对象并命名为viewer，将其属性baseLayerPicker设为false，关闭其手动选择地图层的小部件；

S102、为该容器创建一特定imageryProvider属性，属性值设为一对象：Cesium.ArcGisMapServerImageryProvider,将Arcgis服务器端的开源地理图层加载到该容器中；

S103、创建一个Ceisum.CeisumTerrianProvider对象，设置该对象的url属性指向https://assets.agi.com/stk-terrain/v1/tilesets/world/tiles，另为其设置一requestWaterMask属性，值为true，添加动态海水模型到容器中，然后将该对象传递到Ceisum容器中，为容器设置一个属性terrainProvider，属性值为该对象；

S104、设置viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain为true，让实际高度低于地形的实体都隐藏。

进一步的，步骤S2的具体方法包括：

S201、利用无人机三维现场还原建模技术，利用地面端软件，对无人机所需要采集数据的建筑、景点进行航迹规划，并采集图像数据；

S202、将采集后的图像数据计算建模、重建区块，完成之后新建重建项目，将重建项目格式转化为Cesium 3D Tiles格式，并另为这个项目生成一json文件,json文件中，为children对象添加一geometricError属性，弥补高度错误；

S203、将重建的模型加载到Cesium容器中，在容器中创建一Cesium.Cesium3DTileset对象，为该对象设置一个url属性值指向S202的json文件，通过json文件为容器加载三维模型数据。

进一步的，步骤S3的具体方法包括：

S301、调用高德定位SDK的GPS+基站+WiFi的混合定位技术实现精准定位，获取到用户或火车、轮船、巴士、飞机等交通工具的行进速度、行进轨迹、方向角、经纬度、所在高度，并呈现在主界面，通过确定终端设备位置的方式来确定用户或交通工具位置；

S302、创建一函数，获取到终端设备位置，立即在容器中生成一个实体对象entity，对象外形显示为一个点，position属性值设为获取到的地理位置参数，将该实体显示出来，就是目前用户或交通工具位置；

S303、刷新实体位置，创建一子线程，实时监控终端设备当前的位置变化，若检测到变化，将获取的位置信息传入实体的position属性改变原有位置。

更进一步的，步骤S4的具体方法包括：

S401、在创建实体entity后，创建一个viewFlight函数，当用户在主界面点击“开启跟随模式”按钮后，程序将关闭自定义模式，并调用这个函数，将容器的trackedEntity属性值设为entity，让容器跟踪实体；

S402、再创建一个函数viewSide，当用户在主界面点击“开启自定义模式后”，程序将关闭跟随模式，并调用这个函数，将容器的trackedEntity属性值设为undefined，即容器不再跟踪实体；

S403、创建相机镜头高度、位置调整按钮，当用户调整相机镜头高度、位置、方向参数时，将相机镜头的position、pitch属性设置为调整后的参数，相机镜头视角将会作出相应变化。

本发明的另一方面，还提供了一种虚拟三维实景空中观光游览应用系统，包括：

三维地形构建模块，用于利用地图引擎Cesium，创建一个带有Cesium容器的对象，呈现三维地球；

建筑景点构建模块，用于通过无人机三维现场还原建模技术进行三维实景建模，将三维实景模型加载到Cesium平台上呈现；

定位模块，用于利用GPS+基站+WiFi的混合定位模式实现精准定位；通过定位获取行进速度、行进轨迹、方向角、经纬度、所在高度，并显示于主界面；

视角跟随模块，用于在主界面实现镜头跟随用户及交通工具地理位置实时更新变化；

视角自定义模块，用于在解除跟随模式下，用户自定义镜头参数，自主撤换观光视角。

进一步的，三维地形构建模块包括：

容器创建单元，用于基于开源的三维地球离线地图框架Cesium，通过其底层代码创建一个带有Cesium容器的Cesium.viewer对象设为viewer，将其属性baseLayerPicker设为false，关闭其手动选择地图层的小部件；

地理图层加载单元，用于为该容器创建一特定imageryProvider属性，属性值设为一对象：Cesium.ArcGisMapServerImageryProvider,将Arcgis服务器端的开源地理图层加载到该容器中；

海水模型添加单元，用于创建一个Ceisum.CeisumTerrianProvider对象，设置该对象的url属性指向https://assets.agi.com/stk-terrain/v1/tilesets/world/tiles，另为其设置一requestWaterMask属性，值为true，添加动态海水模型到容器中；然后将该对象传递到ceisum容器中，为容器设置一个属性terrainProvider，属性值为该对象；

隐藏单元，用于设置viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain为true，让实际高度低于地形的物体的实体都隐藏。

进一步的，建筑景点构建模块包括：

空中游览航线规划单元，用于利用无人机三维现场还原建模技术，利用地面端软件，对无人机所需要采集数据的建筑、景点进行空中游览航线的规划；

格式转化单元，用于将采集后的图像数据处理计算建模、重建区块，完成之后新建重建项目，将重建项目格式转化为Cesium 3D Tiles格式，并另为这个项目生成一json文件；json文件中，为children对象添加一geometricError属性，弥补高度错误；

模型加载单元，用于将重建的模型添加到Cesium容器中；在容器中创建一Cesium.Cesium3DTileset对象，为该对象设置一个url属性值指向json文件，通过json文件为容器加载模型数据。

进一步的，定位模块包括：

参数获取单元，用于调用高德地理定位SDK的GPS+基站定位+WiFi的混合定位技术实现精确定位，在界面上显示出行进速度、行进轨迹、方向角、经纬度、所在高度，通过确定终端设备位置的方式来确定行人或交通工具位置；

位置设置单元，用于创建一函数，获取到终端设备位置，立即在容器中生成一个实体对象设为entity，对象外形显示为一个点，position属性值设为获取到的位置参数，将该实体显示出来，就是目前用户或交通工具位置；

位置刷新单元，用于刷新用户或交通工具位置，创建一子线程，实时监控终端设备当前的位置变化，若检测到变化，将获取的位置信息传入实体的position属性改变原有位置。

进一步的，视角跟随模块包括：

跟踪控制单元，用于在创建实体entity后，创建一个viewFlight函数，当用户在主界面点击“开启跟随模式”按钮后，程序将关闭自定义模式，并调用这个函数，将容器的trackedEntity属性值设为entity，让容器跟踪实体；

视角自定义模块包括：

自定义单元，用于当用户在主界面点击“开启自定义模式后”，程序将关闭跟随模式，创建相机镜头高度、位置、方向调整按钮，当用户调整相机镜头高度、位置参数时，将相机镜头的position、pitch属性设置为调整后的参数，相机镜头视角将会作出相应变化。

相对于现有技术，本发明所述的虚拟三维实景空中观光游览应用方法及系统具有以下优势：

1、在网页和移动应用中更流畅地展示3D场景和三维模型，创建复杂的导航和数据可视化，免去了开发网页专用渲染插件的麻烦，更轻易的创建具有复杂3D结构的页面；

2、操作流程简单、效率高、人工成本低、经济性好；

3、在已有的底层基础上进行开发，省去了许多不必要的开发成本；

4、达到可以投入实际使用的模拟观光游览旅游效果；

5、更好的给步行中或乘坐飞机、游览、火车、巴士、小汽车的旅客显示旅客或其所乘坐的交通运输工具位置，给旅客一个与众不同的视角，观察自己或其乘坐交通工具位置，以及周围宏观环境；

6、提供自由探索的视角，方便旅客从空中视角观赏周边(民航旅客所乘坐飞机正下方)的三维山水风景和人文建筑景观；以及更快速的找到并锁定自己及其乘坐的飞机及其他交通工具；

7、标注方便旅客了解该地的信息，广告牌引入广告商，带来新的盈利点；

8、本发明集齐各家所长，能够解决用户实际需求，帮助航空公司、游轮公司、旅行社、景区当局、火车与大巴客运企业提升旅客旅行体验，为社会带来新的商业价值。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明的流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

1.该应用对于三维地形的实现：

步骤一：在国外Cesium开源地理空间项目的基础上，通过其底层代码创建一个带有Cesium容器的Cesium.viewer对象设为viewer，将其属性baseLayerPicker设为false，关闭其手动选择地图层的小部件；

步骤二：为该容器创建一特定imageryProvider属性，属性值设为一对象：Cesium.ArcGisMapServerImageryProvider,设置该对象的第一个属性url：指向https://services.arcgisonline.com/ArcGIS/rest/services/World_Imagery/MapServer，将Arcgis服务器端的开源地理图层加载到该容器中，为了应用的良好体验性，设置该对象的另一属性enablePickFeture设为false，避免用户点击图层时不会跳出一些不必要的信息；

步骤三：创建一个Ceisum.CeisumTerrianProvider对象，设置该对象的url属性指向https://assets.agi.com/stk-terrain/v1/tilesets/world/tiles，另为其设置一requestWaterMask属性，值为true，添加动态海水模型到容器中。最后将该对象传递到ceisum容器中，为容器设置一个属性terrainProvider，属性值为该对象。

步骤四：设置viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain为true，让实际高度低于地形的物体的实体都隐藏。

2.该应用对于三维建筑、三维景点的实现：

步骤一：三维建筑利用无人机三维现场还原建模技术，利用Pix4Dmapper，或是Altizure，Dji公司的GSPRO等地面端软件，对无人机所需要采集数据的建筑、景点进行空中游览航线的规划，这几个应用都可设置无人机的预定飞行航线，以及设置巡航速度，采集图像的间隔。

步骤二：将采集后的图像数据通过Contextcapture4.4以上版本处理计算建模、重建区块，完成之后新建重建项目，将重建项目格式转化为Cesium 3DTiles格式，模型数据保存到一个文件夹，另为这个项目生成一json文件。为提高计算速度，采用多台计算机集群运算，分任务块处理，最后将细分任务合并在一起；

步骤三：将Contextcapture重建的模型添加到Cesium容器中；在容器中创建一Cesium.Cesium3DTileset对象，为该对象设置一个url属性值指向之前的json数据文件，通过json文件为容器加载模型数据；

步骤四：解决之前三维模型加入到容器后无法和三维地形图层完美契合的问题，在contextcapture为重建模型生成的json文件里，需要另外为children对象添加一geometricError属性，弥补高度错误。

3.获取用户或交通工具行进速度、行进轨迹、方位角、经纬度、所在高度，并显示于主界面；

步骤一：调用高德地理定位SDK，通过GPS+基站定位+WiFi的混合定位模式实现精确定位，得到行进速度、行进轨迹、方位角、经纬度、所在高度，并在主界面显示出。通过确定终端设备位置的方式来确定用户或交通运输工具位置。

步骤二：创建一函数，功能是一旦获取到终端设备位置，就立即在容器中生成一个实体对象设为entity，对象外形显示为一个点，position属性值设为获取到的地理位置参数(latitude，longitude，altitude)，将该实体显示出来，就是目前用户或交通工具位置；

步骤三：刷新行人及交通工具位置，创建一子线程，实时监控终端设备当前的位置变化，若检测到变化，就将将获取的位置信息传入实体的position属性改变原有位置。

4.实现镜头跟随行人及交通工具，以及镜头取消跟随行人及飞机等交通工具实体，自定义高度、位置参数，自主撤换观赏视角的功能。

为方便用户探索其所处地周围或飞行中民航客机下面的宏观、中观风景，设定镜头取消跟随功能，创建一个函数viewSide，当调用这个函数时将viewer的trackedEntity属性值设为undefined，即镜头不再跟踪实体；创建一个viewFlight函数，在需要跟随时调用这个函数，将viewer.trackedEntity属性值设为entity。

本发明的创新点在于：

(1).本发明用Cesium实现在网页和移动应用中展示一个基于WebGL的三维地球，WebGL可为HTML5Canvas提供硬件加速3D加速渲染，这样可轻松的借助系统显卡来在网页和移动应用中更流畅地展示3D场景和三维模型，还能创建复杂的导航和数据可视化，利用WebGL技术标准免去了开发网页专用渲染插件的麻烦，更轻易的创建具有复杂3D结构的页面。

(2).利用无人机三维现场快速还原建模，实现对建筑物、景点的三维数据的采集、处理分析、生成符合要求的模型，具有操作流程简单、效率高、人工成本低、经济性好等特点；

(3).利用国外开源Cesium项目，Cesium开源项目既可用于商业也可用于非商用，是一个免费开放的项目，该发明应用是在Cesium项目的基础上进一步进行开发，做成一个能投入具体实用、解决目前民航、客运列车与大巴、自驾游、景区游客游览体验问题的应用。

(4).提供了实体空中跟随功能，为了更好的给旅客显示其步行所处位置及乘坐的火车、轮船、巴士、飞机等交通工具位置，该应用不仅仅将用户及交通工具的行进速度、行进轨迹、行进方向、经纬度、所在高度等参数显示出来，而且还将行人及交通工具在地球上具体位置在三维空间中标注出来。随着用户及交通工具位置移动，标注点也随着移动，而虚拟空中游览视角会随着标注点的移动而移动。这实际上是给旅客从空中观察自己或其乘坐的交通工具具体位置，观赏实体周围的地形地貌、人文建筑型构与景区景点。

(6).为了更好的方便旅客在飞机等交通工具上模拟空中观光游览过程中探索其他未知环境、观赏各处感兴趣的风景，为应用添加了镜头跟随用户及飞机等交通运输工具与取消跟随的功能，取消跟随即是自由探索的视角，方便旅客看飞机周围的风景、探索不同的环境。

(7).本发明可以提高航空公司、旅行社、景区经营者及游轮、客运列车、旅游大巴等运营商的旅客空中虚拟观光体验，又可以是对目前采用直升机和固定翼飞机开展空中游览的一种有效替代和普及。其经济价值、商业潜力不可小觑。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种虚拟三维实景空中观光游览应用方法，其特征在于，包括：

S1、利用地图引擎Cesium，创建一个带有Cesium容器的对象，呈现三维地球；

S2、通过无人机三维现场还原建模技术进行三维实景建模，将三维实景模型加载到Cesium平台上呈现；

S3、利用GPS+基站+WiFi的混合定位模式实现精准定位；通过定位获取行进速度、行进轨迹、方向角、经纬度、所在高度，并显示于主界面；

S4、在主界面实现镜头跟随用户及交通工具地理位置实时更新变化，以及在解除跟随模式下，用户自定义镜头参数，自主撤换观光视角。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟三维实景空中观光游览应用方法，其特征在于，步骤S1的具体方法包括：

S101、基于开源的三维地球离线地图框架Cesium，通过其底层代码创建一个带有Cesium容器的Cesium.viewer对象并命名为viewer，将其属性baseLayerPicker设为false，关闭其手动选择地图层的小部件；

S102、为该容器创建一特定imageryProvider属性，属性值设为一对象：Cesium.ArcGisMapServerImageryProvider,将Arcgis服务器端的开源地理图层加载到该容器中；

S103、创建一个Ceisum.CeisumTerrianProvider对象，设置该对象的url属性指向https://assets.agi.com/stk-terrain/v1/tilesets/world/tiles，另为其设置一requestWaterMask属性，值为true，添加动态海水模型到容器中，然后将该对象传递到Ceisum容器中，为容器设置一个属性terrainProvider，属性值为该对象；

S104、设置viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain为true，让实际高度低于地形的实体都隐藏。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟三维实景空中观光游览应用方法，其特征在于，步骤S2的具体方法包括：

S201、利用无人机三维现场还原建模技术，利用地面端软件，对无人机所需要采集数据的建筑、景点进行航迹规划，并采集图像数据；

S202、将采集后的图像数据计算建模、重建区块，完成之后新建重建项目，将重建项目格式转化为Cesium 3D Tiles格式，并另为这个项目生成一json文件,json文件中，为children对象添加一geometricError属性，弥补高度错误；

S203、将重建的模型加载到Cesium容器中，在容器中创建一Cesium.Cesium3DTileset对象，为该对象设置一个url属性值指向S202的json文件，通过json文件为容器加载三维模型数据。

4.根据权利要求1所述的一种虚拟三维实景空中观光游览应用方法，其特征在于，步骤S3的具体方法包括：

S301、调用高德定位SDK的GPS+基站+WiFi的混合定位技术实现精准定位，获取到用户或火车、轮船、巴士、飞机等交通工具的行进速度、行进轨迹、方向角、经纬度、所在高度，并呈现在主界面，通过确定终端设备位置的方式来确定用户或交通工具位置；

S302、创建一函数，获取到终端设备位置，立即在容器中生成一个实体对象entity，对象外形显示为一个点，position属性值设为获取到的地理位置参数，将该实体显示出来，就是目前用户或交通工具位置；

S303、刷新实体位置，创建一子线程，实时监控终端设备当前的位置变化，若检测到变化，将获取的位置信息传入实体的position属性改变原有位置。

5.根据权利要求4所述的一种虚拟三维实景空中观光游览应用方法，其特征在于，步骤S4的具体方法包括：

S401、在创建实体entity后，创建一个viewFlight函数，当用户在主界面点击“开启跟随模式”按钮后，程序将关闭自定义模式，并调用这个函数，将容器的trackedEntity属性值设为entity，让容器跟踪实体；

S402、再创建一个函数viewSide，当用户在主界面点击“开启自定义模式后”，程序将关闭跟随模式，并调用这个函数，将容器的trackedEntity属性值设为undefined，即容器不再跟踪实体；

S403、创建相机镜头高度、位置调整按钮，当用户调整相机镜头高度、位置、方向参数时，将相机镜头的position、pitch属性设置为调整后的参数，相机镜头视角将会作出相应变化。

6.一种虚拟三维实景空中观光游览应用系统，其特征在于，包括：

三维地形构建模块，用于利用地图引擎Cesium，创建一个带有Cesium容器的对象，呈现三维地球；

建筑景点构建模块，用于通过无人机三维现场还原建模技术进行三维实景建模，将三维实景模型加载到Cesium平台上呈现；

定位模块，用于利用GPS+基站+WiFi的混合定位模式实现精准定位；通过定位获取行进速度、行进轨迹、方向角、经纬度、所在高度，并显示于主界面；

视角跟随模块，用于在主界面实现镜头跟随用户及交通工具地理位置实时更新变化；

视角自定义模块，用于在解除跟随模式下，用户自定义镜头参数，自主撤换观光视角。

7.根据权利要求6所述的一种虚拟三维实景空中观光游览应用系统，其特征在于，三维地形构建模块包括：

容器创建单元，用于基于开源的三维地球离线地图框架Cesium，通过其底层代码创建一个带有Cesium容器的Cesium.viewer对象设为viewer，将其属性baseLayerPicker设为false，关闭其手动选择地图层的小部件；

地理图层加载单元，用于为该容器创建一特定imageryProvider属性，属性值设为一对象：Cesium.ArcGisMapServerImageryProvider,将Arcgis服务器端的开源地理图层加载到该容器中；

海水模型添加单元，用于创建一个Ceisum.CeisumTerrianProvider对象，设置该对象的url属性指向https://assets.agi.com/stk-terrain/v1/tilesets/world/tiles，另为其设置一requestWaterMask属性，值为true，添加动态海水模型到容器中；然后将该对象传递到ceisum容器中，为容器设置一个属性terrainProvider，属性值为该对象；

隐藏单元，用于设置viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain为true，让实际高度低于地形的物体的实体都隐藏。

8.根据权利要求6所述的一种虚拟三维实景空中观光游览应用系统，其特征在于，建筑景点构建模块包括：

空中游览航线规划单元，用于利用无人机三维现场还原建模技术，利用地面端软件，对无人机所需要采集数据的建筑、景点进行空中游览航线的规划；

格式转化单元，用于将采集后的图像数据处理计算建模、重建区块，完成之后新建重建项目，将重建项目格式转化为Cesium 3D Tiles格式，并另为这个项目生成一json文件；json文件中，为children对象添加一geometricError属性，弥补高度错误；

模型加载单元，用于将重建的模型添加到Cesium容器中；在容器中创建一Cesium.Cesium3DTileset对象，为该对象设置一个url属性值指向json文件，通过json文件为容器加载模型数据。

9.根据权利要求6所述的一种虚拟三维实景空中观光游览应用系统，其特征在于，定位模块包括：

参数获取单元，用于调用高德地理定位SDK的GPS+基站定位+WiFi的混合定位技术实现精确定位，在界面上显示出行进速度、行进轨迹、方向角、经纬度、所在高度，通过确定终端设备位置的方式来确定行人或交通工具位置；

位置设置单元，用于创建一函数，获取到终端设备位置，立即在容器中生成一个实体对象设为entity，对象外形显示为一个点，position属性值设为获取到的位置参数，将该实体显示出来，就是目前用户或交通工具位置；

位置刷新单元，用于刷新用户或交通工具位置，创建一子线程，实时监控终端设备当前的位置变化，若检测到变化，将获取的位置信息传入实体的position属性改变原有位置。

10.根据权利要求9所述的一种虚拟三维实景空中观光游览应用系统，其特征在于，视角跟随模块包括：

跟踪控制单元，用于在创建实体entity后，创建一个viewFlight函数，当用户在主界面点击“开启跟随模式”按钮后，程序将关闭自定义模式，并调用这个函数，将容器的trackedEntity属性值设为entity，让容器跟踪实体；

视角自定义模块包括：

自定义单元，用于当用户在主界面点击“开启自定义模式后”，程序将关闭跟随模式，创建相机镜头高度、位置、方向调整按钮，当用户调整相机镜头高度、位置参数时，将相机镜头的position、pitch属性设置为调整后的参数，相机镜头视角将会作出相应变化。