CN108190036A - 一种无人机的惯导减震系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人机的惯导减震系统，其中，盖体(2)的底面上固定有测量部件(3)，盖体(2)与底座(1)扣合后内部形成空腔，膏状粘性物(6)填充在该空腔中；底座(1)和盖体(2)的一侧边相对应的留有用于布置排线(4)的豁口；排线(4)的一端连接测量部件(3)，另一端连接用于连接飞控装置主板的接口(5)。本发明通过膏状粘性物充满底座和盖体扣合后形成的空腔，使得惯导减震系统的内部空腔中不会存有空气，当无人机飞行过程中因震动对惯导减震系统产生作用力后，由于空腔内的负压作用，膏状粘性物会顶升盖体产生相反的作用力，从而能够减小该惯导减震系统受到震动的影响，所以本发明能够提高导航精度。
Description
技术领域
本发明涉及无人机惯性导航技术领域，尤其是涉及一种无人机的惯导减震系统。
背景技术
捷联惯性导航是当今迅速发展的一种先进导航技术，其不依赖外部系统支持，自主获得姿态、速度和位置信息，也不向外界辐射任何信息，具有实时自主，不受干扰，不受地域、时间、气候条件限制，以及输出参数全面等优点，被广泛于航空、航海、交通等多种领域。
目前的捷联惯性导航系统至少由一个惯性测量装置、一个控制计算机、控制显示器和相关支持部件构成，其核心部件惯性测量装置装有陀螺仪和加速度计。惯性测量装置的工作原理是：它利用陀螺仪、加速度计等惯性元件测量出无人机相对于惯性参考系的角速率和加速度；利用控制计算机将陀螺仪所测的角速率信号对时间积分运算，推算出瞬时航向、倾角等航行姿态信息和位置信息，引导无人机从起始点驶向目的地；利用加速度计测得的加速度信号，对时间积分运算，推算出瞬时航行速度信息；进行二次积分，即可推算该时段内航行的距离和位置。
惯性测量装置是影响捷联式惯性导航系统性能的关键技术。这是因为惯性测量及其姿态解算，是对运载体实施轨迹控制的前提，它的精度和效率直接影响导航的时效和精度。
然而无人机是一种小型或微型的运载设备，其基础质量与常规运载体相比有大幅度减小，在航行动力环境中受到的激扰和随机振动比常规载体更为剧烈，系统更不稳定。随着无人机的飞行，惯性测量装置要在严酷的气动环境中直接承受振动、冲击和角运动，容易引发诸多的失稳和误差效应。因此迫切需要开发一种惯性测量装置，以克服因振动导致惯性测量装置不稳而引发导航精度下降的技术问题。
发明内容
本发明的目的是针对目前存在的问题，提供一种无人机的惯导减震系统，其能够克服因振动导致惯性测量装置不稳而引发导航精度下降的技术问题。
本发明的目的通过如下技术方案实现：
本发明的目的是提供一种无人机的惯导减震系统，其包括：
底座、盖体、测量部件、排线、接口和膏状粘性物；
盖体的底面上固定有测量部件，盖体与底座扣合后内部形成空腔，所述膏状粘性物填充在所述空腔中；
底座和盖体的一侧边相对应的留有用于布置排线的豁口；所述排线的一端连接所述测量部件，另一端连接用于连接飞控装置主板的接口。
更优选地，所述膏状粘性物包括硅橡胶或导热硅胶。
更优选地，所述底座包括：
一端开口的壳体及在壳体外侧的多个翼板；
每个翼板的端头固定有用于固定所述惯导减震系统的安装柱；所述翼板上开有螺孔，用于与螺钉配合将所述底座与所述盖体固定。
更优选地，所述盖体包括：
盖体包括中间盖以及在中间盖外侧的多个翼板，所述翼板上有安装孔，所述安装孔内穿有用于将盖体固定于所述底座上的螺钉。
更优选地，所述盖体上设置有用于调节惯导减震系统平衡的配重片。
更优选地，所述测量部件包括测控电路板、焊接在测控电路板上的陀螺仪和加速度传感器。
由上述本发明的技术方案可以看出，本发明具有如下技术效果：
本发明通过膏状粘性物充满底座和盖体扣合后形成的空腔，使得惯导减震系统的内部空腔中不会存有空气，即该空腔中会产生负压，当无人机飞行过程中因震动对惯导减震系统产生作用力后，由于空腔内的负压作用，膏状粘性物会顶升盖体产生相反的作用力，从而能够减小该惯导减震系统受到震动的影响，所以本发明能够提高导航精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A-A视图。
附图中：
底座1，盖体2，测量传导片3，排线4，接口5，膏状粘性物6，配重片7。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
本申请文件中的上、下、左、右、前和后等方位用语是基于附图所示的位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。
本发明中，属于“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供一种无人机的惯导减震系统，其结构如图1和图2所示，包括：
底座1、盖体2、测量部件3、排线4、接口5、膏状粘性物6、配重片7。
底座1包括一端开口的壳体以及在壳体每个角向外延伸的多个翼板，每个翼板的端头固定有安装柱，安装柱上开有沉孔，以通过沉头螺钉将本发明的惯导减震系统固定在无人机的飞控装置上。翼板上开有螺孔，以固定盖体2。
盖体2包括中间盖以及在中间盖每个角向外延伸的多个翼板，翼板上有安装孔，用以通过螺钉固定于底座1上。盖体2的底面上固定有测量部件3。测量部件3和底座1之间粘附有膏状的膏状粘性物6，该膏状粘性物6可以是硅橡胶，也可以是导热硅胶等不导电且具有弹性的物质。
底座1和盖体2的一侧边相对应的留有豁口，二者扣合后该豁口为排线4的出口。排线4的一端连接测量部件3，另一端连接接口5。该接口5用于连接飞控装置的主板。
上述测量部件3包括测控电路板以及焊接在测控电路板上的陀螺仪、加速度传感器等。
盖体2的上面设置有配重片7，以便在无人机飞行过程中调节惯导减震系统的平衡。
本发明通过在测量部件3和底座1之间粘附有膏状粘性物6，并充满底座1和盖体2扣合后形成的空腔，所以惯导减震系统的内部空腔中不会存有空气，即该空腔中会产生负压，当无人机飞行过程中因震动对惯导减震系统产生作用力后，由于空腔内的负压作用，膏状粘性物6会顶升盖体2产生相反的作用力，从而能够减小该惯导减震系统受到震动的影响，所以本发明能够提高导航精度。
上述实施例中的底座1和盖体2也可以是其它形状，如它们均不包括翼板；或者包括翼板，但翼板位于底座1和盖体2的侧边等。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例并不限定本发明。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。
Claims (6)
1.一种无人机的惯导减震系统，其特征在于，所述无人机的惯导减震系统包括：
底座(1)、盖体(2)、测量部件(3)、排线(4)、接口(5)和膏状粘性物(6)；
盖体(2)的底面上固定有测量部件(3)，盖体(2)与底座(1)扣合后内部形成空腔，所述膏状粘性物(6)填充在所述空腔中；
底座(1)和盖体(2)的一侧边相对应的留有用于布置排线(4)的豁口；所述排线(4)的一端连接所述测量部件(3)，另一端连接用于连接飞控装置主板的接口(5)。
2.根据权利要求1所述的无人机的惯导减震系统，其特征在于，所述膏状粘性物(6)包括硅橡胶或导热硅胶。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机的惯导减震系统，其特征在于，所述底座(1)包括：
一端开口的壳体及在壳体外侧的多个翼板；
每个翼板的端头固定有用于固定所述惯导减震系统的安装柱；所述翼板上开有螺孔，用于与螺钉配合将所述底座(1)与所述盖体(2)固定。
4.根据权利要求1或2所述的一种无人机的惯导减震系统，其特征在于，所述盖体(2)包括：
盖体(2)包括中间盖以及在中间盖外侧的多个翼板，所述翼板上有安装孔，所述安装孔内穿有用于将盖体(2)固定于所述底座(1)上的螺钉。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的惯导减震系统，其特征在于，
所述盖体(2)上设置有用于调节惯导减震系统平衡的配重片(7)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机的惯导减震系统，其特征在于，
所述测量部件(3)包括测控电路板、焊接在测控电路板上的陀螺仪和加速度传感器。
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