CN108189572B - 一种便携式印章机、管理系统、盖章方法和防盗用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式印章机、管理系统、盖章方法和防盗用方法，其中便携式印章机包括保险罩，内部形成容纳空间，安装部，位于容纳空间内以装设印章，往复驱动机构，装设于保险罩上，往复驱动机构通过安装部带动印章做往复运动，以及，控制模块，与往复驱动机构通讯连接，控制模块使往复驱动机构带动安装部做预设次数的往复运动，印章随同安装部往复动作以露出或容置于容纳空间。安装部或印章或往复驱动机构的运动部件上装设有加速度传感器，加速度传感器与控制模块通讯连接；其中，当加速度传感器测得的加速度大于预设值时，控制模块控制往复驱动机构改变运动方向。便于携带，可以实现使用印章时的管理和监管。

Description

一种便携式印章机、管理系统、盖章方法和防盗用方法

技术领域

本发明涉及盖章技术领域，尤其指一种便携式印章机、管理系统、盖章方法以及防盗用方法。

背景技术

印章，尤其是公章，盖印于文件上，自古以来就是一种最直接最有效力的法律凭证，被社会广泛认可。印章的合法使用和安全保管是个历史及现实难题：印章大多由权利人或代理人管理，传统印章很多时候缺乏有效监管，没有使用纪录可追溯，因此印章盗用、越权盖章等违规违法事件能轻易做到；印章一般由固定人员保管在固定地点，但也经常要携带外出使用，传统印章无法灵活实现远程控制使用；有很多分支机构的组织，如果使用传统印章，下级文件的盖章需求，要么无法即时得到响应，影响效率，要么放松监管，遗患无穷。

为了解决上述传统印章盖章风险与效率矛盾，市场出现了自动盖章设备，实现印章用印盖章全程监控与授权管理。自动盖章控制设备在很大程度上 规范了印章的使用。但是现有的自动盖章设备都是固定的台式机或柜式机，解决不了外出使用的管理、监控、远程授权要求。有些使用原有自动盖章设备的机构，逼不得已需要携带印章外出使用时，只能将印章拆卸下来携带，结果印章使用的监控及管理就出现巨大漏洞。

基于以上存在的问题，本申请提供了解决以上技术问题的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种便携式印章机、管理系统、盖章方法以及防盗用方法，便于携带，可以实现使用印章时的管理和监管。

本发明提供的技术方案如下：一种便携式印章机，用于为待印材料盖章，包括：

保险罩，内部形成容纳空间，

安装部，位于所述容纳空间内以装设印章，

往复驱动机构，装设于所述保险罩上，所述往复驱动机构通过所述安装部带动所述印章做往复运动，以及，

控制模块，与所述往复驱动机构通讯连接，所述控制模块使所述往复驱动机构带动所述安装部做预设次数的往复运动，所述印章随同所述安装部往复动作以露出或容置于所述容纳空间。

本技术方案，印章露出容纳空间以盖章，容置于容纳空间时禁用，也即印章通过往复运动完成盖章动作，并且盖章后进入容纳空间内防止被盗用。控制模块带动印章的盖章动作是预设的，也即执行预设次数的往复运动后印章就无法再进行盖章了，这有助于有效控制携带印章外出时的管理和监控。预设次数的设定可以既通过互联网远程授权实现，也可以在本地的软硬件条件通过密码或其他方式来实现。

优选的，所述安装部或所述印章或所述往复驱动机构的运动部件上装设有加速度传感器，所述加速度传感器与所述控制模块通讯连接；其中，

当所述加速度传感器测得的加速度大于预设值时，所述控制模块控制所述往复驱动机构改变运动方向。

本技术方案，利用印章触碰待印材料会发生急剧减速这一变化特征，增设加速度传感器值，将系统加速度增大到预设值的时刻作为往复运动改变方向的点，如此盖章时印章与待印材料的距离可以比较灵活，更加适用于手持操作或携带外出进行盖章的工作场景。

优选的，所述安装部或所述印章与所述待印材料接触的一侧表面上设置有压力传感器，其中，

当所述压力传感器测得的压力值大于预设值时，所述控制模块控制所述往复驱动机构改变运动方向。

本技术方案，利用印章触碰待印材料时与待印材料的接触面的压力会发生较大变化这一特征，增设压力传感器，如此盖章时印章与待印材料的距离可以比较灵活，更加适用于手持操作或携带外出进行盖章的工作场景。

优选的，进一步包括盖合部，所述盖合部可拆卸的装设在所述保险罩的外壁上，所述盖合部与所述保险罩之间设置有行程开关，所述行程开关与所述控制模块通讯连接，所述盖合部装设在所述保险罩上使所述行程开关压缩而处于触发状态；

所述往复驱动机构通过螺纹连接件可拆卸的装设在所述保险罩上，并且所述螺纹连接件从所述保险罩外侧旋入所述往复机构固定，所述螺纹连接件位于所述盖合部对应的保险罩外壁上，所述螺纹连接件被所述盖合部遮蔽；

当所述盖合部从所述保险罩上脱离时，所述行程开关复位，所述控制模块记录此次复位信息和/或所述往复驱动机构停止动作。

本技术方案，将安装往复驱动机构的螺纹连接件放置在盖合部下，往复驱动机构装设在保险罩上，使得必须要拆掉盖合部才能拆卸往复驱动机构，进而拆卸印章。同时在盖合部和保险罩之间放置行程开关，使得拆掉盖合部这一动作可以使得形成开关复位，一方面可以记录此次拆卸动作，另一方面也可以作为一个通讯信号触发往复驱动机构停止动作。

具体的，所述行程开关设置在所述盖合部临近所述保险罩的一侧，所述控制模块装设在所述盖合部上。

具体的，所述往复驱动机构包括驱动电机、丝杆、套件、导向环以及编码器；

所述导向环装设在所述保险罩上，且其外环面上设有凸部；所述套件上设有豁口槽，并且内壁上设有内螺纹；所述套件通过豁口槽可滑移的卡置在所述凸部外侧；所述驱动电机套设在所述导向环内固定，所述丝杆装设在所述驱动电机的输出轴上随其转动，且所述丝杆位于所述套件的内侧与所述内螺纹配合传动；所述安装部装设在所述套件上；

所述编码器装设于所述驱动电机上采集所述驱动电机的旋转速度及旋转量信息，所述编码器与所述控制模块通讯连接。

具体的，所述安装部包括第一螺丝、第二螺丝、连接的第一套环以及第二套环，所述第一套环与所述第二套环均为开口环；

所述第一套环的开口两侧分别设置有第一通孔和第一螺纹孔，所述第一螺丝经由所述第一通孔旋入到所述第一螺纹孔中，所述第二套环的开口两侧分别设置有第二通孔和第二螺纹孔，所述第二螺丝经由所述第二通孔旋入到所述第二螺纹孔中；所述第一套环套设在所述往复驱动机构外侧固定，所述第二套环套设在印章外侧固定。

本发明还公开一种印章管理系统，包括：服务器、移动终端以及前述的便携式印章机；

所述移动终端，用于获取所述便携式印章机的注册信息以及当前用户的盖章申请指令信息；

所述服务器，用于通过所述移动终端获取所述便携式印章机的注册信息，对获取的所述当前用户的盖章申请指令信息进行授权认证；当所述服务器授权认证成功后发送授权控制指令至所述便携式印章机；

所述便携式印章机，用于根据所述服务器下发的授权控制指令控制所述安装部做预设次数的盖章动作。

进一步优选的，所述服务器还用于记录所述便携式印章机的盖章动作信息，并发送所述便携式印章机的盖章动作信息至所述移动终端。

本发明还公开一种盖章方法，使用前述的手持式印章机，所述盖章方法包括以下步骤：

S100，所述控制模块控制所述往复驱动机构带动所述印章露出所述容纳空间；

S200，若所述印章在预设距离内接触待印材料，则进行盖章动作，完成后所述往复驱动机构带动所述印章返回容置于所述容纳空间内，完成一次所述往复运动；

若所述印章在所述预设距离内未接触待印材料，所述控制模块控制所述往复驱动机构改变运动方向，带动所述印章返回容置于所述容纳空间内。

进一步优选的，使用前述的手持式印章机，所述安装部或所述套件或所述往复驱动机构的运动部件上装设有加速度传感器，所述加速度传感器与所述控制模块通讯连接；

所述步骤S200中，若所述印章在预设距离内接触待印材料，所述印章接触待印材料后，所述加速度传感器测得的加速度大于预设值，所述控制模块控制所述往复驱动机构改变运动方向，所述往复驱动机构带动所述印章返回容置于所述容纳空间内。

进一步优选的，使用前述的手持式印章机执行，所述安装部或所述印章与所述待印材料接触的一侧表面上设置有压力传感器；

所述步骤S200中，若所述印章在预设距离内接触待印材料，所述印章接触待印材料后，所述压力传感器测得的压力值大于预设值，所述控制模块控制所述往复驱动机构改变运动方向，所述往复驱动机构带动所述印章返回容置于所述容纳空间内。

本发明还公开一种盖章方法，使用前述的便携式印章机执行，包括以下步骤：

S100，获取所述便携式印章机的注册信息；

S200，获取当前用户的盖章申请指令信息；

S300，通过所述便携式印章机的注册信息，对获取的所述当前用户的盖章申请指令信息进行授权认证；

S400，当授权认证成功后，所述便携式印章机执行如权利要求10-12中任一所述的盖章方法进行盖章。

本技术方案，通过远程监测可实现通过印章管理终端应用帮助用户实现添加印章、请求盖章、授权、盖章、记录盖章过程以及查询盖章记录等功能；解决了印章机的所有权和使用权分离的问题，提高了用户的工作效率。

本发明还公开一种印章防盗用方法，适用于执行前述的盖章方法的过程中，所述便携式印章机进一步包括盖合部，所述盖合部可拆卸的装设在所述保险罩的外壁上，所述盖合部与所述保险罩之间设置有行程开关，所述行程开关与所述控制模块通讯连接，所述盖合部装设在所述保险罩上使所述行程开关压缩处于触发状态；所述往复驱动机构通过螺纹连接件可拆卸的装设在所述保险罩上，并且所述螺纹连接件从所述保险罩外侧旋入所述往复机构固定，所述螺纹连接件位于所述盖合部对应的保险罩外壁上被所述盖合部遮蔽；

当所述盖合部从所述保险罩上脱离时，所述行程开关复位，所述控制模块记录此次复位信息并且使所述往复驱动机构停止工作。

本发明还公开一种印章防盗用方法，使用前述便携式印章机执行，包括以下步骤：

S100，获取所述便携式印章机的注册信息；

S200，获取当前用户更换印章的申请指令信息；

S300，通过所述便携式印章机的注册信息，对获取的所述当前用户的换章申请指令信息进行授权认证；

S400，当授权认证成功后，所述控制模块控制所述往复驱动机构带动所述印章露出所述容纳空间后静止，而后拆卸或更换印章。

本技术方案，经过授权认证后，印章才可以露出容纳空间后静止有足够的时间更换印章，可以有效防止印章被盗用。

本发明提供的一种便携式印章机、管理系统、盖章方法以及防盗用方法能够带来以下至少一种有益效果：

1、印章露出容纳空间以盖章，容置于容纳空间时禁用，也即印章通过往复运动完成盖章动作，并且盖章后进入容纳空间内防止被盗用。通过加速度传感器或者压力传感器来感测印章基础待印材料盖章的时间点，在该时间点控制模块调控往复驱动机构反向返回容纳空间内，印章与待印材料的距离可以比较灵活，更加适用于手持操作或携带外出进行盖章的工作场景。

2、控制模块带动印章的盖章动作是预设的，也即执行预设次数的往复运动后印章就无法再进行盖章了，这有助于有效控制携带印章外出时的管理和监控。预设次数的设定可以既通过互联网远程授权实现，也可以在本地的软硬件条件通过密码或其他方式来实现。

3、通过远程监测可实现通过印章管理终端应用帮助用户实现添加印章、请求盖章、授权、盖章、记录盖章过程以及查询盖章记录等功能；解决了印章机的所有权和使用权分离的问题，提高了用户的工作效率。

4、将安装往复驱动机构的螺纹连接件放置在盖合部下，往复驱动机构装设在保险罩上，使得必须要拆掉盖合部才能拆卸往复驱动机构，进而拆卸印章。同时在盖合部和保险罩之间放置行程开关，使得拆掉盖合部这一动作可以使得形成开关复位，一方面可以记录此次拆卸动作，另一方面也可以作为一个通讯信号触发往复驱动机构停止动作，防止印章被盗用。

5、经过授权认证后，印章才可以露出容纳空间后静止后有足够的时间更换印章，可以有效防止印章被盗用。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对便携式印章机、管理系统、盖章方法以及防盗用方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是便携式印章机的立体结构图。

图2是盖合部的立体结构示意图。

图3是便携式印章机的立体结构分解图。

图4是往复驱动机构与安装部的爆炸图。

图5是编码器与直流电机的组合示意图。

图6是往复驱动机构的结构分解图。

图7是丝杆驱动铜套转动的示意图。

图8是安装部的结构示意图。

图9是套件、安装部以及印章的组合示意图。

图10是便携式印章机的立体结构图。

图11是实施例中一种可远程授权的盖章方法的流程图。

附图标号说明：100、盖合部，101、行程开关，102、螺母，103、塑料外壳，104、控制模块，200、往复驱动机构，201、安装部，2011、第一套环，2012、第二套环，2013、第一螺丝，2014、第二螺丝，202、第三螺丝，203、联接支架，204、编码器，2041、电路板，2042、永磁磁环，2043、霍尔器件，2044、插座，205、驱动电机，2051、尾部供电极耳，2052、尾部出轴，2053、电机轴，211、丝杆，2111、丝杆内孔，212、套件，2121、豁口槽，213、导向环，2131、凸部，300、保险罩，302、第四螺丝，303、保险罩底，400、印章，401、印章面。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

实施例一

如图1、图3以及图10所示，本实施例公开一种便携式印章机，用于为待印材料盖章，包括：保险罩300、安装部201、往复驱动机构200以及控制模块104。

保险罩300内部形成容纳空间，安装部201位于容纳空间内以装设印章400，往复驱动机构200装设于保险罩300上，往复驱动机构200通过安装部201带动印章400做往复运动，控制模块104与往复驱动机构200通讯连接，控制模块104使往复驱动机构200带动安装部201做预设次数的往复运动，印章400随同安装部201往复动作以露出或容置于容纳空间。如图10所示，印章400静止容置于保险罩300内时，印章面401低于保险罩底303，这种情况下是无法完整盖章的，印章处于防盗印保护状态。

安装部201与印章400的运动是同步的，安装部201完成一次预设次数的往复运动，意味着印章露出容纳空间进行一次盖章后返回容纳空间隐藏，也即预设次数的往复运动即为预设次数的盖章动作。其中一次盖章动作的具体步骤是：

S100，控制模块104控制往复驱动机构200带动印章400露出容纳空间；

S200，若印章400在预设距离内接触待印材料，则进行盖章动作，完成后往复驱动机构200带动印章400返回容置于容纳空间内，完成一次往复运动；

若印章400在预设距离内未接触待印材料，控制模块104控制往复驱动机构200改变运动方向，带动印章400返回容置于容纳空间内。也即若印章材料在极限盖章位之前未受阻，电子模块会判定“盖章失败”，印章400返回容置于容纳空间内。

印章运动预设距离后的位置为极限盖章位，是为了控制正常盖章的行程，保证其露出容纳空间只有很少的时间，杜绝盖章过程中被盗用，比如防止使用者在一次往复运动过程中进行了两次盖章动作。而印章容置于容纳空间内的位置为待机位，印章位于待机位时无法进行盖章。

需要说明的是，步骤S200中印章遇到待印材料的返回动作可以由以下两种方式触发；第一种方式的增设加速度传感器，因为印章触碰待印材料后会有较快的减速过程，这也意味着触碰时刻印章的加速度是最大的，可以通过这个物理量来判断印章是否与待印材料接触。也即选择在安装部201、印章400、往复驱动机构200的运动部件中的一件装设上加速度传感器，而加速度传感器与控制模块104通讯连接。若印章400在预设距离内接触待印材料，印章400接触待印材料后，加速度传感器测得的加速度大于预设值，控制模块104控制往复驱动机构200改变运动方向，往复驱动机构200带动印章400返回待机位。

第二种方式是通过压力传感器实现印章遇到待印材料的返回动作，因为印章触碰待印材料时会有压力的变化。基于这种原理，在安装部201或印章400与待印材料接触的一侧表面上设置有压力传感器，若印章400在预设距离内接触待印材料，印章400接触待印材料后，压力传感器测得的压力值大于预设值，控制模块104控制往复驱动机构200改变运动方向，往复驱动机构200带动印章400返回容置于容纳空间内。

进一步的，还公开一种基于本实施例中便携式印章机的印章管理系统，系统包括服务器、移动终端以及本实施例前述的便携式印章机。

移动终端用于获取便携式印章机的注册信息以及当前用户的盖章申请指令信息；服务器用于通过移动终端获取便携式印章机的注册信息，对获取的当前用户的盖章申请指令信息进行授权认证；当服务器授权认证成功后发送授权控制指令至便携式印章机；便携式印章机用于根据服务器下发的授权控制指令控制安装部201做预设次数的盖章动作。

具体的，在本实施例中的印章管理系统中，主要涉及印章机、与印章机进行通讯、获取注册信息、印章请求信息的移动终端；以及后台服务器；在后台服务器中包括有保存数据信息的数据服务，建立网络通信的云端服务器以及授权中心服务器；在本实施例后台服务器应被理解为提供处理、数据库、通讯设施的业务点。通过以上完成本实施例的印章机的盖章操作。在进行盖章操作过程中，本申请可以通过网络通讯的方式，实现远程监控发布命令信息。后台服务器对用户申请盖章的申请认证成功后，发授权信息至印章机，并完成盖章操作。如图11所示，使用该印章管理系统进行可远程授权的盖章方法的步骤是：

S100，获取便携式印章机的注册信息；

S200，获取当前用户的盖章申请指令信息；

S300，通过便携式印章机的注册信息，对获取的当前用户的盖章申请指令信息进行授权认证；

S400，当授权认证成功后，便携式印章机执行前述的盖章方法进行盖章。

也即经过授权才可以盖章，无授权则印章位于保险罩的容纳腔内部防止盗用。授权的内容为允许特定注册信息的便携式印章机进行预设次数的往复运动抑或盖章动作。通过远程监测可实现通过印章管理终端应用帮助用户实现添加印章、请求盖章、授权、盖章、记录盖章过程以及查询盖章记录等功能；解决了印章机的所有权和使用权分离的问题，提高了用户的工作效率。

实施例二

在实施例一的基础上，参照图1-图3，便携式印章机进一步包括盖合部100，盖合部100可拆卸的装设在保险罩300的外壁上，盖合部100与保险罩300之间设置有行程开关101，行程开关101与控制模块104通讯连接，盖合部100装设在保险罩300上使行程开关101压缩而处于触发状态。

往复驱动机构200通过螺纹连接件可拆卸的装设在保险罩300上，并且螺纹连接件从保险罩300外侧旋入往复机构固定，螺纹连接件位于盖合部100对应的保险罩300外壁上，螺纹连接件被盖合部100遮蔽。

则盖合部100、保险罩300以及往复驱动机构200的安装顺序是，往复驱动机构200装入保险罩300的容纳空间内，先从保险罩300外壁向内打入第三螺丝202以固定往复驱动机构200，将印章400通过安装部201装设在往复驱动机构200上。然后将盖合部100放置在第三螺丝202所在的保险罩300外壁面遮住第三螺丝202，然后从保险罩300内部预留的空间插入第四螺丝302，将其旋入盖合部100下方固设的螺母102抑或螺纹孔，锁紧盖合部100。

盖合部100被锁紧时，行程开关101被保险罩300顶部挤压，长期处于触发状态。从而形成这样的防盗机制：如果要拆下往复驱动机构200上的印章400，必然要先拆盖合部100，从而使得行程开关101复位，那么控制模块104会记录下这次复位，并且可以使往复驱动机构200停止运动无法进行盖章。基于前述实施例中的印章管理系统，往复驱动机构200无法进行盖章的状态可以通过授权认证来解除，即回复到正常盖章的状态。

示例性的，行程开关101设置在盖合部100临近保险罩300的一侧，控制模块104装设在盖合部100的塑料外壳103内。控制模块的底部还外伸出信号及驱动接口、电源接口，信号及驱动接口插入往复驱动机构200的控制模块104与其通讯连接，当然了，行程开关101和控制模块104也可以都设置在保险罩上，或者分别设置在保险罩300和盖合部100上。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，如图4至图9所示，往复驱动机构200包括驱动电机205、丝杆211、套件212、导向环213以及编码器204。

导向环213直接或者通过连接支架203装设在保险罩300上，且其外环面上设有凸部2131；套件212上设有豁口槽2121，并且内壁上设有内螺纹；套件212通过豁口槽2121可滑移的卡置在凸部2131外侧；驱动电机205套设在导向环213内固定，丝杆内孔2111装设在驱动电机205的输出轴上随其转动，且丝杆211位于套件212的内侧与内螺纹配合传动；安装部201装设在套件212上。

如图6与图7所示，当丝杆211被电机的输出轴电机轴2053带动旋转时，由于套件212被导向环213卡置在周向上无法转动，套件212智能在丝杆211的旋转带动下做直线运动。

如图5所示，编码器204装设于驱动电机205上采集驱动电机205的旋转速度及旋转量信息，编码器204与控制模块104通讯连接。控制模块104可以获取直流电机的旋转速度及旋转量信息，同时控制模块104还用于调整直流电机的动作，形成了一个控制闭环。示例性的，编码器204为磁性编码器，磁性编码器包括一块以霍尔器件2043为主的电路板2041，安装于驱动电机205尾部，与驱动电机205尾部供电极耳2051焊接固定，电路板有一个6PIN插座2044通过连线和电子模块连接，用于编码器204供电，信号传输及驱动电机205供电；编码器204还包括一个永磁磁环2042，套装于驱动电机205的尾部出轴2052上，与驱动电机205同步旋转。这样当控制模块104驱动驱动电机205旋转时，霍尔器件2043通过感应多极永磁环2042计数，就可以侦测到驱动电机205的旋转速度及旋转量；并将数据上传控制模块104。如上述，电子模块100—盖章模块200通过驱动电机205—编码器204形成一个闭环系统，驱动电机205的动作可以得到精确控制。

安装部201包括第一螺丝2013、第二螺丝2014、连接的第一套环2011以及第二套环2012，第一套环2011与第二套环2012均为开口环。

第一套环2011的开口两侧分别设置有第一通孔和第一螺纹孔，第一螺丝2013经由第一通孔旋入到第一螺纹孔中，第二套环2012的开口两侧分别设置有第二通孔和第二螺纹孔，第二螺丝2014经由第二通孔旋入到第二螺纹孔中；第一套环2011套设在往复驱动机构200外侧固定，第二套环2012套设在印章400外侧固定。本发明优选实施例中，可以配备多个安装部201，多个安装部之间第一套环2011的尺寸规格是一致的，区别在于第二套环2012，如此可以夹持不同尺寸、形状的印章。用螺丝旋入螺纹孔中的深度来调整相应套环的直径，来紧固印章和往复驱动机构。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种便携式印章机，用于为待印材料盖章，其特征在于，包括：

保险罩，内部形成容纳空间，

安装部，位于所述容纳空间内以装设印章，

盖合部，可拆卸的装设在所述保险罩的外壁上，且所述盖合部临近所述保险罩的一侧设有行程开关，当所述盖合部装设在所述保险罩上时，所述行程开关压缩而处于触发状态，

往复驱动机构，通过螺纹连接件可拆卸的装设在所述保险罩上，并且所述螺纹连接件从所述保险罩外侧旋入所述往复机构固定，所述螺纹连接件位于所述盖合部对应的保险罩外壁上，所述螺纹连接件被所述盖合部遮蔽，所述往复驱动机构通过所述安装部带动所述印章做往复运动，控制模块，与所述往复驱动机构通讯连接，所述控制模块使所述往复驱动机构带动所述安装部做预设次数的往复运动，所述印章随同所述安装部往复动作以露出或容置于所述容纳空间，以及，所述控制模块与所述行程开关通讯连接，当所述盖合部从所述保险罩上脱离时，所述行程开关复位，所述控制模块记录此次复位信息和/或所述往复驱动机构停止动作；

其中，所述安装部或所述印章或所述往复驱动机构的运动部件上装设有加速度传感器，所述加速度传感器与所述控制模块通讯连接；当所述加速度传感器测得的加速度大于预设值时，所述控制模块控制所述往复驱动机构改变运动方向，或者，所述安装部或所述印章与所述待印材料接触的一侧表面上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制模块通讯连接；当所述压力传感器测得的压力值大于预设值时，所述控制模块控制所述往复驱动机构改变运动方向。

2.根据权利要求1所述的便携式印章机，其特征在于：所述往复驱动机构包括驱动电机、丝杆、套件、导向环以及编码器；

所述导向环装设在所述保险罩上，且其外环面上设有凸部；所述套件上设有豁口槽，并且内壁上设有内螺纹；所述套件通过豁口槽可滑移的卡置在所述凸部外侧；所述驱动电机套设在所述导向环内固定，所述丝杆装设在所述驱动电机的输出轴上随其转动，且所述丝杆位于所述套件的内侧与所述内螺纹配合传动；所述安装部装设在所述套件上；

所述编码器装设于所述驱动电机上采集所述驱动电机的旋转速度及旋转量信息，所述编码器与所述控制模块通讯连接。

3.根据权利要求1或2所述的便携式印章机，其特征在于：所述安装部包括第一螺丝、第二螺丝、连接的第一套环以及第二套环，所述第一套环与所述第二套环均为开口环；

所述第一套环的开口两侧分别设置有第一通孔和第一螺纹孔，所述第一螺丝经由所述第一通孔旋入到所述第一螺纹孔中，所述第二套环的开口两侧分别设置有第二通孔和第二螺纹孔，所述第二螺丝经由所述第二通孔旋入到所述第二螺纹孔中；所述第一套环套设在所述往复驱动机构外侧固定，所述第二套环套设在印章外侧固定。

4.一种印章管理系统，其特征在于，包括：服务器、移动终端以及如权利要求1-3中任一所述的便携式印章机；

所述移动终端，用于获取所述便携式印章机的注册信息以及当前用户的盖章申请指令信息；

所述服务器，用于通过所述移动终端获取所述便携式印章机的注册信息，对获取的所述当前用户的盖章申请指令信息进行授权认证；当所述服务器授权认证成功后发送授权控制指令至所述便携式印章机；

所述便携式印章机，用于根据所述服务器下发的授权控制指令控制所述安装部做预设次数的盖章动作。

5.根据权利要求4所述一种印章管理系统，其特征在于，包括：所述服务器还用于记录所述便携式印章机的盖章动作信息，并发送所述便携式印章机的盖章动作信息至所述移动终端。

6.一种盖章方法，其特征在于，使用如权利要求1-3中任一所述的便携式印章机，所述盖章方法包括以下步骤：

S100，所述控制模块控制所述往复驱动机构带动所述印章露出所述容纳空间；

S200，若所述印章在预设距离内接触待印材料，则进行盖章动作，完成后所述往复驱动机构带动所述印章返回容置于所述容纳空间内，完成一次所述往复运动；

若所述印章在所述预设距离内未接触待印材料，所述控制模块控制所述往复驱动机构改变运动方向，带动所述印章返回容置于所述容纳空间内。

7.根据权利要求6所述的一种盖章方法，其特征在于，使用如权利要求1-3中任一项的便携式印章机，所述安装部或所述印章或所述往复驱动机构的运动部件上装设有加速度传感器，所述加速度传感器与所述控制模块通讯连接；

所述步骤S200中，若所述印章在预设距离内接触待印材料，所述印章接触待印材料后，所述加速度传感器测得的加速度大于预设值，所述控制模块控制所述往复驱动机构改变运动方向，所述往复驱动机构带动所述印章返回容置于所述容纳空间内。

8.根据权利要求6所述的一种盖章方法，其特征在于，使用如权利要求1-3中任一项的便携式印章机，所述安装部或所述印章与所述待印材料接触的一侧表面上设置有压力传感器；

所述步骤S200中，若所述印章在预设距离内接触待印材料，所述印章接触待印材料后，所述压力传感器测得的压力值大于预设值，所述控制模块控制所述往复驱动机构改变运动方向，所述往复驱动机构带动所述印章返回容置于所述容纳空间内。

9.一种盖章方法，其特征在于，使用如权利要求1-3中任一所述便携式印章机执行，包括以下步骤：

S100，获取所述便携式印章机的注册信息；

S200，获取当前用户的盖章申请指令信息；

S300，通过所述便携式印章机的注册信息，对获取的所述当前用户的盖章申请指令信息进行授权认证；

S400，当授权认证成功后，所述便携式印章机执行如权利要求6-8中任一所述的盖章方法进行盖章。

10.一种印章防盗用方法，其特征在于，适用于执行如权利要求9所述的盖章方法的过程中，当所述盖合部从所述保险罩上脱离时，所述行程开关复位，所述控制模块记录此次复位信息并且使所述往复驱动机构停止工作。

11.一种印章防盗用方法，其特征在于，使用如权利要求1-3中任一所述便携式印章机执行，包括以下步骤：

S100，获取所述便携式印章机的注册信息；

S200，获取当前用户更换印章的申请指令信息；

S300，通过所述便携式印章机的注册信息，对获取的所述当前用户的换章申请指令信息进行授权认证；

S400，当授权认证成功后，所述控制模块控制所述往复驱动机构带动所述印章露出所述容纳空间后静止，而后拆卸或更换印章。