CN108187331A - 一种篮球弹射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及篮球技术领域,公开了一种篮球弹射装置,包括:柜体、蓄电池、电机、联轴器、螺杆、螺纹套筒、防护筒、推送头、定位筒、倾斜通道、盛接篮、发射筒、环形转轴、触碰传感器和控制器;电机的输出轴通过联轴器与螺杆的左端固定连接,螺杆螺纹套接在螺纹套筒内,螺纹套筒的右端封闭,且螺纹套筒的右端与推送头固定连接,定位筒的底部封闭,定位筒上部竖直穿出柜体的顶面,发射筒水平设置,发射筒的左端穿过柜体的右侧面,与定位筒的右侧面相连通,触碰传感器设置在定位筒的底部,触碰传感器和控制器分别与蓄电池连接,触碰传感器和电机分别与控制器连接,这种篮球弹射装置,结构简单,使用方便,提高了篮球投篮训练人员的训练效率。
Description
技术领域
本发明涉及篮球技术领域,特别涉及一种篮球弹射装置。
背景技术
篮球运动在全世界各地广受欢迎,为了拥有更精准的投射能力,运动员通常会在各个位置反复地练习定点投篮,通常单独练习定点投篮时都是以集球器收集若干个篮球,一次性练习对应的定点投篮次数,然后再收集散落的篮球再次练习,效率低下。
发明内容
本发明提供一种篮球弹射装置,可以解决现有技术中的上述问题。
本发明提供了一种篮球弹射装置,包括:柜体、蓄电池、电机、联轴器、螺杆、螺纹套筒、防护筒、推送头、定位筒、倾斜通道、盛接篮、发射筒、环形转轴、触碰传感器和控制器;
蓄电池、电机、联轴器、螺杆、螺纹套筒、防护筒、推送头和触碰传感器和控制器均设置在柜体内,电机与蓄电池连接,电机的输出轴通过联轴器与螺杆的左端固定连接,螺杆螺纹套接在螺纹套筒内,螺纹套筒的右端封闭,螺纹套筒的右端固定连接推送头,防护筒套设在联轴器、螺杆、螺纹套筒和推送头的外部,防护筒的右端与定位筒的下部左侧连通,定位筒的底部封闭,定位筒的上部竖直穿出柜体的顶面,定位筒的上端口与环形转轴活动连接,环形转轴与倾斜通道的下端口固定连接,倾斜通道的上端口与盛接篮的下端口相连通,发射筒水平设置,发射筒的左端口穿过柜体的右侧面,与定位筒的右侧面相连通,发射筒的底部较定位筒的底部高.~.cm,发射筒的底部和定位筒的底部之间设有一倾斜过渡板,触碰传感器均匀分布在在定位筒的底部,触碰传感器和控制器分别与蓄电池连接,触碰传感器和电机分别与控制器连接。
较佳地,所述柜体内还设有支撑架和吊环,支撑架的底部设有法兰,法兰上周向设有多个螺纹孔,支撑架通过多个螺栓穿过螺纹孔和柜体的底面与柜体固定连接,支撑架的顶部设有Y型支架,电机设置在Y型支架上,吊环的上端固定在柜体的内侧顶面,吊环套设在防护筒的外部。
较佳地,所述柜体的底部设有多个支撑柱和多个带有制动装置的万向轮,多个支撑柱的上端与柜体的底部固定连接,多个支撑柱的下端与多个万向轮一一对应固定连接。
较佳地,所述柜体上部远离发射筒的一侧设有扶手。
较佳地,所述控制器为单片机。
较佳地,所述盛接篮的上端口为喇叭口,所述倾斜通道由多节管道可拆卸连接而成。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本发明通过触碰传感器感应是否有篮球落入定位筒,触碰传感器发送信号给控制器,控制器控制电机转动,从而带动螺杆转动,螺杆转动带动螺纹套筒快速向右移动,螺纹套筒带动推送头快速向右移动,从而给定位筒内的篮球一水平向右的推力,使得篮球穿过定位筒从发射筒发射出去,触碰传感器失去触碰信号后,控制器驱动电机反转,使得推送头退回保护筒内,等待下一个篮球落入定位筒,本发明结构简单,使用方便,提高了篮球投篮训练人员的训练效率。
附图说明
图1为本发明提供的一种篮球弹射装置的结构示意图。
图2为本发明提供的一种篮球弹射装置中发射筒与定位筒的连接结构示意图。
图3为本发明提供的一种篮球弹射装置的电路原理框图。
附图标记说明:
1-柜体,2-蓄电池,3-电机,4-联轴器,5-螺杆,6-螺纹套筒,7-防护筒,8-推送头,9-定位筒,10-倾斜通道,11-盛接篮,12-发射筒,13-环形转轴,14-支撑架,15-吊环,16-支撑柱,17-万向轮,18-扶手,19-倾斜过渡板,20-触碰传感器。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的一个具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1、图2和图3所示,本发明实施例提供的一种篮球弹射装置,包括:柜体1、蓄电池2、电机3、联轴器4、螺杆5、螺纹套筒6、防护筒7、推送头8、定位筒9、倾斜通道10、盛接篮11、发射筒12、环形转轴13、触碰传感器20和控制器;
蓄电池2、电机3、联轴器4、螺杆5、螺纹套筒6、防护筒7、推送头8和触碰传感器20和控制器均设置在柜体1内,电机3与蓄电池2连接,电机3的输出轴通过联轴器4与螺杆5的左端固定连接,螺杆5螺纹套接在螺纹套筒6内,螺纹套筒6的右端封闭,螺纹套筒6的右端固定连接推送头8,防护筒7套设在联轴器4、螺杆5、螺纹套筒6和推送头8的外部,防护筒7的右端与定位筒9的下部左侧连通,定位筒9的底部封闭,定位筒9的上部竖直穿出柜体1的顶面,定位筒9的上端口与环形转轴13活动连接,环形转轴13与倾斜通道10的下端口固定连接,倾斜通道10的上端口与盛接篮11的下端口相连通,发射筒12水平设置,发射筒12的左端口穿过柜体1的右侧面,与定位筒9的右侧面相连通,发射筒12的底部较定位筒9的底部高0.5~1.0cm,发射筒12的底部和定位筒9的底部之间设有一倾斜过渡板19,触碰传感器20均匀分布在在定位筒9的底部,触碰传感器20和控制器分别与蓄电池连接,触碰传感器20和电机2分别与控制器连接。
工作原理及使用方法:将盛接篮11设置在篮球篮筐下方,篮球从篮筐掉落后进入盛接篮11,在重力的作用下通过盛接篮11的下端口进入倾斜通道10,从倾斜通道10的下端口进入定位筒9的底部,触碰传感器发送信号给控制器,控制器控制电机3启动正转,电机3的转轴转动带动螺杆5转动,螺杆5转动使得螺纹套筒6向右快速移动,螺纹套筒6带动推送头8向右快速移动,给位于定位筒9底部的篮球一水平向右的力,篮球在水平向右的推力的作用下穿过定位筒9从发射筒12发射出去,当触碰传感器失去触碰信号后,电机3停止正转,触碰传感器发送信号给控制器,控制器控制电机3反转,使得推送头8退回防护筒7内,传送给篮球训练人员,结构简单,使用方便,通过环形转轴13可以转动倾斜通道10,使得在不移动柜体1的情况下,盛接篮11可以移动位置,使用方便。
推送头8的高度确保篮球水平发射出去。
通过倾斜过渡板的坡度,使得篮球落下后不会直接从发射筒12滚出,同时发射筒12的底部较定位筒9的底部高0.5~1.0cm,不影响篮球的发射。
较佳地,所述柜体1内还设有支撑架14和吊环15,支撑架14的底部设有法兰,法兰上周向设有多个螺纹孔,支撑架14通过多个螺栓穿过螺纹孔和柜体1的底面与柜体1固定连接,支撑架14的顶部设有Y型支架,电机3设置在Y型支架上,吊环15的上端固定在柜体1的内侧顶面,吊环15套设在防护筒7的外部。
通过支撑架14的Y型支架对电机3的机身进行支撑固定,通过吊环15对防护筒7进行固定,结构简单,使用方便。
较佳地,所述柜体1的底部设有多个支撑柱16和多个带有制动装置的万向轮17,多个支撑柱16的上端与柜体1的底部固定连接,多个支撑柱16的下端与多个万向轮17一一对应固定连接。
通过多个支撑柱16和多个万向轮17使得柜体1移动方便。
较佳地,所述柜体1上部远离发射筒12的一侧设有扶手18。
扶手18便于移动柜体1到制定的位置,使用方便。
较佳地,所述控制器为单片机。
通过单片机编程可以设置电机的转速,便于根据篮球投篮训练人员的位置进行设置,同时可以设置电机的转动时间。
较佳地,所述盛接篮11的上端口为喇叭口,所述倾斜通道10由多节管道可拆卸连接而成。
喇叭口便于盛接从不同方向掉落的篮球,多节管道可拆卸连接使得倾斜管道10可变长或变短,同时便于收纳,使用方便。
本发明通过触碰传感器感应是否有篮球落入定位筒,触碰传感器发送信号给控制器,控制器控制电机转动,从而带动螺杆转动,螺杆转动带动螺纹套筒快速向右移动,螺纹套筒带动推送头快速向右移动,从而给定位筒内的篮球一水平向右的推力,使得篮球穿过定位筒从发射筒发射出去,触碰传感器失去触碰信号后,控制器驱动电机反转,使得推送头退回保护筒内,等待下一个篮球落入定位筒,本发明结构简单,使用方便,提高了篮球投篮训练人员的训练效率。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例,但是,本发明实施例并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种篮球弹射装置,其特征在于,包括:柜体(1)、蓄电池(2)、电机(3)、联轴器(4)、螺杆(5)、螺纹套筒(6)、防护筒(7)、推送头(8)、定位筒(9)、倾斜通道(10)、盛接篮(11)、发射筒(12)、环形转轴(13)、触碰传感器(20)和控制器;
蓄电池(2)、电机(3)、联轴器(4)、螺杆(5)、螺纹套筒(6)、防护筒(7)、推送头(8)和触碰传感器(20)和控制器均设置在柜体(1)内,电机(3)与蓄电池(2)连接,电机(3)的输出轴通过联轴器(4)与螺杆(5)的左端固定连接,螺杆(5)螺纹套接在螺纹套筒(6)内,螺纹套筒(6)的右端封闭,螺纹套筒(6)的右端固定连接推送头(8),防护筒(7)套设在联轴器(4)、螺杆(5)、螺纹套筒(6)和推送头(8)的外部,防护筒(7)的右端与定位筒(9)的下部左侧连通,定位筒(9)的底部封闭,定位筒(9)的上部竖直穿出柜体(1)的顶面,定位筒(9)的上端口与环形转轴(13)活动连接,环形转轴(13)与倾斜通道(10)的下端口固定连接,倾斜通道(10)的上端口与盛接篮(11)的下端口相连通,发射筒(12)水平设置,发射筒(12)的左端口穿过柜体(1)的右侧面,与定位筒(9)的右侧面相连通,发射筒(12)的底部较定位筒(9)的底部高0.5~1.0cm,发射筒(12)的底部和定位筒(9)的底部之间设有一倾斜过渡板(19),触碰传感器(20)均匀分布在在定位筒(9)的底部,触碰传感器(20)和控制器分别与蓄电池连接,触碰传感器(20)和电机(2)分别与控制器连接。
2.如权利要求1所述的篮球弹射装置,其特征在于,所述柜体(1)内还设有支撑架(14)和吊环(15),支撑架(14)的底部设有法兰,法兰上周向设有多个螺纹孔,支撑架(14)通过多个螺栓穿过螺纹孔和柜体(1)的底面与柜体(1)固定连接,支撑架(14)的顶部设有Y型支架,电机(3)设置在Y型支架上,吊环(15)的上端固定在柜体(1)的内侧顶面,吊环(15)套设在防护筒(7)的外部。
3.如权利要求1所述的篮球弹射装置,其特征在于,所述柜体(1)的底部设有多个支撑柱(16)和多个带有制动装置的万向轮(17),多个支撑柱(16)的上端与柜体(1)的底部固定连接,多个支撑柱(16)的下端与多个万向轮(17)一一对应固定连接。
4.如权利要求1所述的篮球弹射装置,其特征在于,所述柜体(1)上部远离发射筒(12)的一侧设有扶手(18)。
5.如权利要求1所述的篮球弹射装置,其特征在于,所述控制器为单片机。
6.如权利要求1所述的篮球弹射装置,其特征在于,所述盛接篮(11)的上端口为喇叭口,所述倾斜通道(10)由多节管道可拆卸连接而成。
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