CN108186144A - 智能牙刷和智能牙刷系统 - Google Patents

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CN108186144A
CN108186144A CN201810204142.8A CN201810204142A CN108186144A CN 108186144 A CN108186144 A CN 108186144A CN 201810204142 A CN201810204142 A CN 201810204142A CN 108186144 A CN108186144 A CN 108186144A
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CN
China
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module
toothbrush
teeth
microcontroller
intelligent
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CN201810204142.8A
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陈勇
黄金尚
李章菁
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Shenzhen Da Sen Electric Co Ltd
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Shenzhen Da Sen Electric Co Ltd
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
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Abstract

本发明公开了一种智能牙刷和智能牙刷系统，该智能牙刷包括牙刷本体和刷头，以及内置在牙刷本体的电路板，该电路板包括：微控制器、与微控制器电连接的电源模块、无线通信模块和姿态检测模块、与电源模块电连接的电源控制模块；该智能牙刷还包括内置在牙刷本体，且与电源控制模块电连接的电池，电池通过电源控制模块为电源模块供电，以供电源模块为微控制器、无线通信模块和姿态检测模块供电；姿态检测模块采集刷头的刷牙数据；无线通信模块将微控制器从姿态检测模块中获取的刷牙数据传输至智能终端，由智能终端分析刷牙数据得到分析结果。实现了智能牙刷采集刷牙数据给智能终端进行分析，便于用户得知刷牙效果，使得刷牙更健康有效。

Description

智能牙刷和智能牙刷系统
技术领域
本发明涉及牙刷领域，尤其涉及一种智能牙刷和智能牙刷系统。
背景技术
随着科学技术的发展，各种智能设备也越来越多，例如智能手机、智能电视和智能牙刷。
目前的智能牙刷一般是电动牙刷，通过电动牙刷进行自动刷牙，这种智能牙刷，存在以下缺陷：成本较高、噪声较大，并且电动牙刷仅仅是由使用者自己控制刷牙时间，导致刷牙方式不够健康有效。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种智能牙刷和智能牙刷系统，旨在解决现有的智能牙刷，成本高、噪声大且刷牙效果不够健康有效的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种智能牙刷，所述智能牙刷包括牙刷本体和刷头，所述智能牙刷还包括内置在牙刷本体的电路板，所述电路板包括：微控制器、与所述微控制器电连接的电源模块、无线通信模块和姿态检测模块、与所述电源模块电连接的电源控制模块；
所述智能牙刷还包括内置在所述牙刷本体，且与所述电源控制模块电连接的电池，所述电池，用于通过电源控制模块为电源模块供电，以供电源模块为微控制器、无线通信模块和姿态检测模块供电；
所述姿态检测模块，用于采集刷头的刷牙数据；
所述无线通信模块，用于将微控制器从姿态检测模块中获取的刷牙数据传输至智能终端，由智能终端对接收到的刷牙数据进行分析得到分析结果。
可选地，所述姿态检测模块包括九轴陀螺仪；
所述刷牙数据包括：牙齿的上表面刷牙时长、上表面单次刷牙频率、下表面刷牙时长、下表面单次刷牙频率、上咬合面刷牙时长、上咬合面单次刷牙频率、下咬合面刷牙时长、下咬合面单次刷牙频率、上内侧面刷牙时长、上内侧面单次刷牙频率、下内侧面刷牙时长、下内侧面单次刷牙频率。
可选地，所述无线通信模块包括蓝牙模块。
可选地，所述牙刷本体还内置有与微控制器电连接的存储模块，所述存储模块，用于通过微控制器获取姿态检测模块采集的刷牙数据，并存储获取的刷牙数据。
可选地，所述牙刷本体的外壳上设置有与微控制器电连接发送按钮；
所述发送按钮，用于接收到触控操作时，发送控制请求至微控制器；
所述微控制器，还用于根据发送请求从存储模块中提取出存储的刷牙数据，并将刷牙数据传输至无线通信模块，由无线通信模块将刷牙数据通过无线通信方式传输至智能终端。
可选地，所述电路板还包括与所述微控制器电连接的音频模块；
所述微控制器，还用于在所述姿态检测模块工作时，传输第一控制信号以控制所述音频模块播放预设的音乐；
所述微控制器，还用于通过所述姿态检测模块在一个牙齿位置中检测到刷牙时间达到设定时间时，传输第二控制信号以控制所述音频模块输出语音提示信息。
可选地，所述微控制器通过串行外设接口与姿态检测模块电连接；
所述微控制器通过通用异步收发传输器与无线通信模块电连接。
所述微控制器通过通用接口与音频模块电连接。
可选地，所述电池包括锂电池，所述电路板还包括：与所述锂电池电连接的充电模块。
可选地，所述充电模块为无线充电模块。
为实现上述目的，本发明还提供一种智能牙刷系统，所述智能牙刷系统包括牙刷充电座和智能牙刷，所述智能牙刷如上文所述的智能牙刷；
所述牙刷充电座内置有无线充电电路，所述无线充电电路，用于发射无线电以对智能牙刷的充电模块进行充电；
所述牙刷充电座还内置有与所述无线充电电路电连接的锂电池，所述锂电池电，用于储蓄电量，并在牙刷充电座断电的情况下，通过无线充电电路给智能牙刷的充电模块进行充电。
本发明所提出的智能牙刷，牙刷本体内置有电路板，该电路板包括：微控制器、与所述微控制器电连接的电源模块、无线通信模块和姿态检测模块、以及与该电源模块电连接的电源控制模块，此外，牙刷本体还内置有与所述电源控制模块电连接的电池，通过电池实现各个模块的供电，在各个模块得到供电的情况下，姿态检测模块采集刷头的刷牙数据，并由无线通信模块将刷牙数据传输至智能终端，由智能终端对接收到的刷牙数据进行分析得到分析结果，实现了刷牙数据的分析，便于用户得知刷牙效果，以根据刷牙效果对刷牙过程进行调节，使得刷牙更健康有效，由于该智能牙刷采用手动方式进行刷牙，所需成本较低，并且噪声也较小。
附图说明
图1为本发明智能牙刷第一实施例的结构示意图；
图2为本发明智能牙刷第二实施例的结构示意图；
图3为本发明智能牙刷第三实施例的结构示意图；
图4为本发明智能牙刷第四实施例的结构示意图；
图5为本发明刷牙监测方法第一实施例的流程示意图；
图6为本发明刷牙监测方法第三实施例的流程示意图；
图7为本发明刷牙监测方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种智能牙刷。
参照图1，提出本发明智能牙刷的第一实施例。
在本实施例中，所述智能牙刷包括牙刷本体和刷头，所述智能牙刷还包括内置在牙刷本体的电路板10，所述电路板10包括：微控制器11、与所述微控制器11电连接的电源模块12、无线通信模块13和姿态检测模块14、与所述电源模块12电连接的电源控制模块15；
所述智能牙刷还包括内置在所述牙刷本体，且与所述电源控制模块15电连接的电池20；
所述电池20，用于通过电源控制模块15为电源模块12供电，以供电源模块12为微控制器11、无线通信模块13和姿态检测模块14供电；
所述姿态检测模块14，用于采集刷头的刷牙数据；
所述无线通信模块13，用于将微控制器11从姿态检测模块14中获取的刷牙数据传输至智能终端，由智能终端对接收到的刷牙数据进行分析得到分析结果。
在本实施例中，所述微控制器11用于控制无线通信模块13和姿态检测模块14执行相应的功能操作；电源模块12用于为微控制器11、无线通信模块13和姿态检测模块14供电；无线通信模块13用于与智能终端建立无线通信连接关系，以将姿态检测模块14采集的刷牙数据发送至智能终端；所述姿态检测模块14用于检测刷头的刷牙位置，以及刷牙位置的刷牙时间，具体地，所述刷牙数据包括：牙齿的上表面刷牙时长、上表面单次刷牙频率、下表面刷牙时长、下表面单次刷牙频率、上咬合面刷牙时长、上咬合面单次刷牙频率、下咬合面刷牙时长、下咬合面单次刷牙频率、上内侧面刷牙时长、上内侧面单次刷牙频率、下内侧面刷牙时长、下内侧面单次刷牙频率。其中，所述微控制器11中包括晶振电路、复位电路以及外部滤波电容，该微控制器采用的芯片可选为STM 32f103c8t6芯片；电源模块12采用的芯片可选为EUP7967A芯片；所述无线通信模块13包括WIFI模块、蓝牙模块和射频模块，为了降低智能牙刷的成本，优选采用蓝牙模块，所述无线通信模块13采用的芯片可选为cc2541芯片；所述姿态检测模块14包括三轴陀螺仪、六轴陀螺仪和九轴陀螺仪，本实施例中姿态检测模块需检测牙刷工作时的姿态和方位，为了采集的牙刷数据更加准确，优选采用九轴陀螺仪，所述姿态检测模块14采用的芯片可选为MPU-9250芯片。
所述电源控制模块15优选采用压片式开关电源，通过压片式开关电源实现电池20与电源模块12的连通，在电池20与电源模块12连通的基础上，实现电池20对电源模块12的供电，以供电源模块12为微控制器11、无线通信模块13和姿态检测模块14供电。
在本实施例中，所述微控制器11通过通用异步收发传输器(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，UART)与无线通信模块13电连接，所述微控制器11通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface，SPI)与姿态检测模块14电连接。
本实施例中，微控制器11与电源模块12、无线通信模块13和姿态检测模块14电连接，其中，在微控制器11为STM 32f103c8t6芯片，电源模块12为EUP7967A芯片时，微控制器11与电源模块12的电连接，具体地：是STM 32f103c8t6芯片中的SHDN(加一横)引脚与EUP7967A芯片的SHDN引脚连接，需要说明的是，STM 32f103c8t6芯片中的SHDN引脚是输出，EUP7967A芯片的SHDN引脚是输入。
其中，在微控制器11为STM 32f103c8t6芯片，无线通信模块13为cc2541芯片时，微控制器11与无线通信模块13的电连接，具体地：是STM 32f103c8t6芯片中的CTS引脚、RTS引脚、TX引脚、BLE-INT引脚、BLE-RESET引脚和BLE-WAKE引脚，与cc2541芯片的CTS引脚、RTS引脚、TX引脚、BLE-INT引脚、BLE-RESET引脚和BLE-WAKE引脚连接，其中，STM 32f103c8t6芯片的各个引脚是输出，cc2541芯片的各个引脚是输入。
其中，在微控制器11为STM 32f103c8t6芯片，姿态检测模块14为MPU-9250芯片时，微控制器11与姿态检测模块14的电连接，具体地：是STM 32f103c8t6芯片的MOSI引脚、SCK引脚、NSS引脚、WUKP引脚和MISO引脚与STM 32f103c8t6芯片的MOSI引脚、SCK引脚、NSS引脚、WUKP引脚和MISO引脚相连，其中，STM 32f103c8t6芯片的各个引脚是输出，MPU-9250芯片的各个引脚是输入。
在本实施例中，当电源控制模块15中的开关闭合时，此时电路连通，电源控制模块15将电池的电流传输至电源模块12中，由电源模块12将电流传输至无线通信模块13和姿态检测模块14，这样无线通信模块13和姿态检测模块14都可以启动工作，在无线通信模块13和姿态检测模块14工作的情况下，姿态检测模块14用于采集刷头的刷牙数据，其中，所述刷牙数据包括刷头的刷牙位置，以及刷头在刷牙位置的刷牙时间，在采集到刷牙数据之后，由无线通信模块13将姿态检测模块14采集的刷牙数据传输至智能终端，以供智能终端对牙刷数据进行分析，其中，所述智能终端包括智能手机或智能手表等等。
本实施例中，可选在电源模块12给无线通信模块13和姿态检测模块14供电的情况下，姿态检测模块14一采集到刷牙数据，就将刷牙数据传输至微控制器11，即姿态检测模块14采集到刷牙数据实时发送，由微控制器11将刷牙数据传输至无线通信模块13，以供无线通信模块13将刷牙数据传输至智能终端中，其中，无线通信模块13通过无线通信方式与智能终端建立通信连接，具体的建立方式与现有建立方式一致，此处不做赘述。
本实施例中，所述电池20包括锂电池(充电电池)和常规电池，若电池20是常规电池，在电池的电量使用完之后，需要替换新的电池。
需要说明的是，当智能终端接收到无线通信模块13发送的刷牙数据之后，对刷牙数据进行分析，以得到刷牙数据的健康指数，从而便于用户查看刷牙的具体情况。
本实施例中所提出的智能牙刷，牙刷本体内置有电路板，该电路板包括：微控制器、与所述微控制器电连接的电源模块、无线通信模块和姿态检测模块、以及与该电源模块电连接的电源控制模块，此外，牙刷本体还内置有与所述电源控制模块电连接的电池，通过电池实现各个模块的供电，在各个模块得到供电的情况下，姿态检测模块采集刷头的刷牙数据，并由无线通信模块将刷牙数据传输至智能终端，由智能终端对接收到的刷牙数据进行分析得到分析结果，实现了刷牙数据的分析，便于用户得知刷牙效果，以根据刷牙效果对刷牙过程进行调节，使得刷牙更健康有效，由于该智能牙刷采用手动方式进行刷牙，所需成本较低，并且噪声也较小。
进一步地，基于第一实施例提出本发明智能牙刷的第二实施例。
智能牙刷的第二实施例与智能牙刷的第一实施例的区别在于，参照图2，所述牙刷本体还内置有与微控制器11电连接的存储模块30，所述存储模块30，用于通过微控制器11获取姿态检测模块14采集的刷牙数据，并存储获取的刷牙数据；
所述牙刷本体的外壳上设置有与微控制器11电连接发送按钮(图未示)，所述发送按钮，用于接收到触控操作时，发送控制请求至微控制器11，以供微控制器11根据该发送请求从存储模块30中提取出存储的刷牙数据，并将刷牙数据传输至无线通信模块13，由无线通信模块13将刷牙数据通过无线通信方式传输至智能终端。
在本实施例中，牙刷本体内置有存储模块30，所述存储模块30可选为FLASH，该存储模块30用于存储姿态检测模块14采集的刷牙数据，具体地，姿态检测模块14采集到刷牙数据之后，将采集的刷牙数据传输至微控制器11，微控制器11再将刷牙数据传输至存储模块30进行存储。
牙刷本体的外壳上设置有发送按钮，该发送按钮与微控制器11电连接，在该发送按钮所在位置检测到触控操作时，发送按钮发送控制请求至微控制器11，微控制器11根据该发送请求从存储模块30中提取出存储的刷牙数据，并将刷牙数据传输至无线通信模块13，以供无线通信模块13将刷牙数据通过无线通信方式传输至智能终端。
在本实施例中，无须将刷牙数据实时发送给智能终端，只要在刷牙数据存储一定量时，触控牙刷本体外壳上的发送按钮才将刷牙数据发送给智能终端，这种发送数据的方式，避免了实时传输数据，节省了电量和网络资源。
进一步地，基于第一或第二实施例提出本发明智能牙刷的第三实施例。
智能牙刷的第三实施例与智能牙刷的第一或第二实施例的区别在于，参照图3，
所述电路板还包括与所述微控制器11电连接的音频模块16；
所述微控制器11，还用于在所述姿态检测模块14工作时，传输第一控制信号以控制所述音频模块16播放预设的音乐；
所述微控制器11，还用于通过所述姿态检测模块14在一个牙齿位置中检测到刷牙时间达到设定时间时，传输第二控制信号以控制所述音频模块16输出语音提示信息。
在本实施例中，电路板上还设置有与微控制器11电连接的音频模块16，具体地，所述微控制器11通过通用接口(General Purpose Input Output，GPIO)与音频模块16电连接。所述音频模块16即语音喇叭模块，该音频模块16可选为WTN6芯片，在微控制器11为STM32f103c8t6芯片，所述音频模块16为WTN6芯片时，微控制器11与音频模块16电连接，参照图2和图5，实质上是STM 32f103c8t6芯片中的BUSY引脚、DATA引脚和WTN6芯片中的BUSY引脚、DATA引脚连接。
在微控制器11与音频模块16通信连接的情况下，可以是微控制器11检测到姿态检测模块14工作时，传输第一控制信号以控制音频模块16播放音乐，以提高刷牙过程的乐趣；或者，微控制器11检测到姿态检测模块14在同一个牙齿位置的刷牙时间达到设定时间时，传输第二控制信号控制音频模块16输出语音提示信息，以提示用户该牙齿位置的刷牙时间已经符合设定时间，便于用户换另一个位置进行刷牙。
在本实施例中，通过音频模块对智能牙刷的刷牙过程进行语音提示，使得智能牙刷的功能更加丰富，也提高刷牙过程的准确性和趣味性。
进一步地，基于第一至第三实施例提出本发明智能牙刷的第四实施例。
智能牙刷的第四实施例与智能牙刷的第一至第三实施例的区别在于，所述电池包括锂电池，参照图4，所述电路板还包括与所述锂电池电连接的充电模块17。
在本实施例中，所述锂电池采用3.7～4.2V的聚合物锂电池供电，为满足低功耗便携设计，保证整个电路的稳定和EMC(Electro Magnetic Compatibility，电磁兼容性)性能，电源模块选用3.7～4.2V转3.3V的低压LDO转换电路。
在本实施例中，在电池20为锂电池时，所述电路板还设有与所述锂电池电连接的充电模块17，该充电模块17用于从外界获取充电电流，以将充电电流传输至锂电池中，所述充电模块17包括无线充电模块和有线充电模块，在充电模块为有线充电模块时，有线充电模块通过充电线连接外界的充电电源，以实现对锂电池的充电。
进一步地，为了提高智能牙刷充电的便捷性，所述充电模块优选为无线充电模块，在充电模块17为无线充电模块的情况下，智能牙刷中的无线充电模块作为无线充电的接收端获取电源，并对锂电池进行充电。
在本实施例中，通过无线充电模块实现对锂电池进行充电，无须经常更换电池，也无须采用充电线进行充电，提高了智能牙刷充电的便捷性和智能性。
进一步地，本发明提出一种智能牙刷系统。
所述智能牙刷系统包括牙刷充电座和智能牙刷，所述智能牙刷如上文所述的智能牙刷；
所述牙刷充电座内置有无线充电电路，所述无线充电电路，用于发射无线电以对智能牙刷的充电模块进行充电；
所述牙刷充电座还内置有与所述无线充电电路电连接的锂电池，所述锂电池电，用于储蓄电量，并在牙刷充电座断电的情况下，通过无线充电电路给智能牙刷的充电模块进行充电。
在本实施例中，所述牙刷充电座内置的无线充电电路是充电发射端，智能牙刷的充电模块是充电接收端，通过牙刷充电座的无线充电电路可以给智能牙刷的充电模块提供电能。此外，该牙刷充电座还内置一个锂电池，该锂电池用于储蓄电量，并在牙刷充电座未充电的情况下，可直接给智能牙刷的充电模块进行供电，即使牙刷充电座没有连接电源，由于牙刷充电座内置的锂电池有电，因此可直接对智能牙刷进行充电，提高了智能牙刷充电的便捷性和灵活性。
基于上述智能牙刷的硬件结构，提出本发明刷牙监测方法的各个实施例。
参照图5，图5为本发明刷牙监测方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，所述智能牙刷如上文所述的智能牙刷，所述刷牙监测方法包括：
步骤S10，云端接收智能终端通过预设应用发送的刷牙数据，其中，所述刷牙数据由智能牙刷通过无线通信模块发送至智能终端；
步骤S20，所述云端对接收的刷牙数据进行分析得到分析结果，并将刷牙数据的分析结果反馈至所述智能终端的预设应用，以供智能终端在所述预设应用中显示接收到的分析结果。
在本实施例中，所述刷牙监测方法应用于牙刷监测平台，所述牙刷监测平台可选内置在云端中，也可选所述牙刷监测平台为云端，下文默认所述牙刷监测平台为云端。
以下详细介绍本方案中实现刷牙监测方法的具体步骤：
步骤S10，云端接收智能终端通过预设应用发送的刷牙数据，其中，所述刷牙数据由智能牙刷通过无线通信模块发送至智能终端；
在本实施例中，所述步骤S10之前，智能终端接收智能牙刷通过无线通信模块发送的刷牙数据，在接收到刷牙数据之后，再将刷牙数据上传至云端。本实施例中，所述智能终端发送刷牙数据至云端，是通过预设应用进行发送的，所述预设应用包括智能牙刷关联的刷牙应用，或者是第三方应用中内置的程序应用，如微信应用中的微信小程序，即，智能终端接收到智能牙刷发送的刷牙数据之后，可通过刷牙应用上传刷牙数据至云端，也可通过第三方应用内置的程序应用上传刷牙数据至云端。
需要说明的是，智能终端使用该预设应用时，该预设应用对应有一个账户信息，后续智能终端通过该预设应用上传刷牙数据至云端时，云端将接收到的刷牙数据与该预设应用的账户信息进行关联。所述智能终端的预设应用中不仅包括有账户信息，还显示个人中心，该个人中心包括有个人资料(可编辑)，个人资料包括：头像、昵称、密码、性别、生日、住址等信息，个人资料可点击进行更改，该个人中心还包括链接设备(智能牙刷，同样可点击更改连接的设备)、积分列表(显示积分数量以及积分规则)。
步骤S20，所述云端对接收的刷牙数据进行分析得到分析结果，并将刷牙数据的分析结果反馈至所述智能终端的预设应用，以供智能终端在所述预设应用中显示接收到的分析结果。
当云端接收到智能终端上传的刷牙数据之后，对接收的刷牙数据进行分析得到分析结果，其中，所述刷牙数据包括牙齿的上表面刷牙时长、上表面单次刷牙频率、下表面刷牙时长、下表面单次刷牙频率、上咬合面刷牙时长、上咬合面单次刷牙频率、下咬合面刷牙时长、下咬合面单次刷牙频率、上内侧面刷牙时长、上内侧面单次刷牙频率、下内侧面刷牙时长、下内侧面单次刷牙频率，所述“云端对接收的刷牙数据进行分析得到分析结果”的步骤包括：
步骤A，从所述刷牙数据中提取出牙齿每一面的刷牙时长和刷牙频率；
步骤B，根据每一面的刷牙时长汇总刷牙总时长，并提取出预存的标准刷牙频率、刷牙时长标准值、刷牙时间占比、刷牙姿势占比和刷牙统计周期，并根据所述刷牙总时长、标准刷牙频率、刷牙时长标准值、刷牙时间占比、刷牙姿势占比、刷牙统计周期以及每一面刷牙时长和刷牙频率，计算刷牙数据的健康指数值；和/或
根据每一面的刷牙时长和刷牙频率，计算牙齿每一面的刷牙清洁度；
步骤C，将所述刷牙数据的健康指数值，以及每一面的刷牙清洁度作为分析结果。
在本实施例中，云端先从刷牙数据中提取出牙齿每一面的刷牙时长和刷牙频率，在提取出每一面的刷牙时长和刷牙频率之后，再根据每一面的刷牙时长汇总刷牙总时长，接着，云端在其数据库中提取出预存的标准刷牙频率、刷牙时长标准值、刷牙时间占比、刷牙姿势占比和刷牙统计周期。其中，标准刷牙频率是平均每一面的标准刷牙频率，该标准刷牙频率为一个常量，具体数值可选设置为2～5Hz；该刷牙时长标准值也是一个常量，可选设置为180S；该刷牙时间占比和刷牙姿势占比根据实际需要设置，具体数值不做限定，所述刷牙统计周期的数值同样根据实际需要设置，可选设置为30天，在获取到各个数据之后，计算刷牙数据的健康指数值。
具体地，所述“根据所述刷牙总时长、标准刷牙频率、刷牙时长标准值、刷牙时间占比、刷牙姿势占比、刷牙统计周期以及每一面刷牙时长和刷牙频率，计算刷牙数据的健康指数值”的公式包括：
Q＝[T/A×x％+(f1*t1+f2*t2+f3*t3+f4*t4+f5*t5+f6*t6)/B*f0×(1-x)％]×100；
其中，Q表示健康指数值，T表示刷牙总时长(t≤180s，当t≥180s时，取值180)，A表示刷牙时长标准值(上文已经描述，该值可选取值180S)、f1至f6表示牙齿每一面的刷牙频率((f1。。。f6≤f0，且当f1。。。f6≥f0时，取值f0)，t1至t6表示牙齿每一面的刷牙时长，f0表示标准刷牙频率，x为刷牙时间占比，1-x为刷牙姿势占比，B为刷牙统计周期，通过上述计算公式，即可得到刷牙数据的健康指数值。
在本实施例中，所述云端还可根据每一面的刷牙时长和刷牙频率，计算牙齿每一面的刷牙清洁度，具体地，所述“每一面的刷牙时长和刷牙频率，计算牙齿每一面的刷牙清洁度”的步骤包括：
步骤D，将每一面的刷牙时长乘以同一面的刷牙频率，得到牙齿每一面的刷牙清洁度。
通过上述方式，即可计算出刷牙数据的健康指数值和牙齿每一面的刷牙清洁度，在计算出刷牙数据的健康指数值和牙齿每一面的刷牙清洁度之后，将所述刷牙数据的健康指数值，以及每一面的刷牙清洁度作为分析结果。
后续，所述云端将所述分析结果反馈至智能终端的预设应用中，所述智能终端即可在所述预设应用中显示接收到的分析结果。需要说明的是，智能终端显示每一面的刷牙清洁度时，根据星级表明刷牙清洁度，其中，刷牙清洁度越高，星星越多。
本实施例中，将所述预设应用在预设时间段内的各个健康刷牙参数发送至智能终端，以供所述智能按照折线图的形式显示预设时间段内的各个健康刷牙参数，即智能牙刷在预设应用中显示分析结果时，自动显示用户当天完前七天的值，并以红点显示表示当天数据，还可选显示最近一天的刷牙的指标，已完成刷牙多少次，则显示多少次，其中，刷牙时长以时长3分钟为基础，并在不同的时长期显示不同的颜色，可选0-1.5分钟显示红色，1.5-2.5分钟显示浅绿色，2.5-3分钟显示深绿色。进一步地，云端还可接收智能终端发送的数据查询请求，以查询历史数据，用户点击需要查询日期的曲线，则红点显示在当天上，则“健康刷牙指标”相应变化显示为该日期数值。
本实施例提出的刷牙监测方法，云端接收智能终端通过预设应用发送的刷牙数据，其中，所述刷牙数据由智能牙刷通过无线通信模块发送至智能终端，然后云端对接收的刷牙数据进行分析得到分析结果，并将刷牙数据的分析结果反馈至所述智能终端的预设应用，以供智能终端在所述预设应用中显示接收到的分析结果，实现了智能牙刷刷牙时，采集刷牙数据给以通过智能终端发给云端进行分析，得到分析结果，后续云端再将分析结果反馈至智能终端的预设应用中进行显示，便于用户得知刷牙效果，以根据刷牙效果对刷牙过程进行调节，使得刷牙更健康有效。
进一步地，为了提高刷牙监测的灵活性，基于第一实施例提出本发明刷牙监测方法的第二实施例。
刷牙监测方法的第二实施例与刷牙监测方法的第一实施例的区别在于，所述步骤C之后，所述方法还包括：
步骤E，所述云端根据刷牙数据的健康指数值，查询所述健康指数值所在的等级；
步骤F，根据预设的等级与建议信息的映射关系，获取确定的等级对应的建议信息；
步骤G，将所述刷牙数据对应的等级以及建议信息也作为分析结果。
在本实施例中，所述云端计算刷牙数据的健康指数值之后，还可根据刷牙数据的健康指数值，查询所述健康指数值所在的等级，其中，不同的健康指数值与等级的对应关系，是事先划分好的了，可选健康指数值的分值范围是0-100分值，等级从低到高依次包括不及格、一般、良好、优秀四个等级，其中，分数越高，等级越高。在健康指数值与等级的对应关系确定好的情况下，云端根据预设的等级与建议信息的映射关系，获取确定的等级对应的建议信息。本实施例中，可选健康指数值在60分以下时，等级为不及格，建议信息可选为：“您的刷牙习惯非常不科学，请及时调整”；健康指数值在60～75分时，等级为一般，建议信息可选为：“您刷牙的习惯一般般，请在刷牙时间和姿势上继续努力调整”；健康指数值在75～90分时，等级为良好，建议信息可选为：“您刷牙的习惯良好，请继续保持良好的习惯”；健康指数值大于90分时，等级为优秀，建议信息可选为：“您是健康刷牙界的神话，让我们膜拜下”。
云端根据刷牙数据的健康指数值所在的等级获取到建议信息之后，可将该等级以及建议信息也作为分析结果，也就是说，与刷牙数据的健康指数值，以及每一面的刷牙清洁度都作为分析结果，一起发送给智能终端的应用，以供智能终端在预设应用中显示该分析结果，即智能终端显示刷牙数据的健康指数值、每一面的刷牙清洁度、刷牙数据的等级以及刷牙数据的建议信息。
在本实施例中，云端根据刷牙数据的健康指数值确定等级，以及建议信息，并将等级和建议信息一起反馈至智能终端进行显示，便于用户更加清楚了解刷牙的具体情况，提高了刷牙监测的灵活性。
进一步地，为了提高刷牙监测的灵活性，基于第一或第二实施例提出本发明刷牙监测方法的第三实施例。
刷牙监测方法的第三实施例与刷牙监测方法的第一或第二实施例的区别在于，参照图6，所述方法还包括：
步骤S30，所述云端根据所述智能终端在所述预设应用中的账户信息，获取所述账户信息关联的好友列表；
步骤S40，查询好友列表中各个用户的健康指数值；
步骤S50，根据各个用户的健康指数值，对好友列表中的各个用户进行排名，并将排名结果反馈至所述智能终端的预设应用中；
步骤S60，若接收到针对所述好友列表中用户的点赞操作时，累计点赞个数，并在所述好友列表中显示点赞个数。
在本实施例中，该云端还可根据所述智能终端在所述预设应用中的账户信息，获取所述账户信息关联的好友列表，然后查询好友列表中各个用户的健康指数值，以根据各个用户的健康指数值，对好友列表中的各个用户进行排名，本实施例中，排名根据用户以往一定时期内(如30天)的健康刷牙指数的综合平均值为基础，按照分值由高到底的顺序进行统计排名，该排名总数为所有的用户数。云端将排名结果反馈至所述智能终端的预设应用中之后，智能终端按照排名顺序排列好友列表。需要说明的是，云端反馈好友列表时，也会反馈排名规则至智能终端，以供智能终端显示排名规则，
后续，若接收到针对所述好友列表中用户的点赞操作时，累计点赞个数，并在所述好友列表中显示点赞个数，每日每日仅限点赞一次。
在本实施例中，通过健康指数值对好友列表的刷牙排名规则进行排序，以供用户查看点赞，提高了刷牙监测的灵活性和趣味性。
进一步地，为了提高刷牙监测的灵活性，基于第一至第三实施例提出本发明刷牙监测方法的第四实施例。
刷牙监测方法的第四实施例与刷牙监测方法的第一至第三实施例的区别在于，参照图7，所述方法还包括：
步骤S70，所述云端监测所述智能终端每次上传的牙刷数据的刷牙时长，和/或记录每次刷牙的健康指数值；
步骤S80，根据预设的刷牙时长所属时间区间与积分的对应关系，获取每次的刷牙时长对应的积分；和/或
根据预设的健康指数值所属分数区间与积分的对应关系，获取每次的健康指数值对应的积分；
步骤S90，将刷牙时长对应的积分和/或健康指数值对应的积分，累计到所述智能终端的账户信息对应的积分列表中。
在本实施例中，所述云端可监测所述智能终端每次上传的牙刷数据的刷牙时长，和/或记录每次刷牙的健康指数值，然后根据预设的刷牙时长所属时间区间与积分的对应关系，获取每次的刷牙时长对应的积分，并根据预设的健康指数值所属分数区间与积分的对应关系，获取每次的健康指数值对应的积分。本实施例中，可选每次刷牙时间在2～3分钟，即可获得1积分；每天的刷牙的牙齿健康指数为80-90分，即可获得1积分；每天的刷牙的牙齿健康指数为90分以上，即可获得2积分。在获取到积分之后，将刷牙时长对应的积分和/或健康指数值对应的积分，累计到所述智能终端的账户信息对应的积分列表中，通过积分列表中的积分，可在该预设应用中兑换礼品或礼物，提高了刷牙监测的灵活性和趣味性。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能牙刷，所述智能牙刷包括牙刷本体和刷头，其特征在于，所述智能牙刷还包括内置在牙刷本体的电路板，所述电路板包括：微控制器、与所述微控制器电连接的电源模块、无线通信模块和姿态检测模块、与所述电源模块电连接的电源控制模块；
所述智能牙刷还包括内置在所述牙刷本体，且与所述电源控制模块电连接的电池，所述电池，用于通过电源控制模块为电源模块供电，以供电源模块为微控制器、无线通信模块和姿态检测模块供电；
所述姿态检测模块，用于采集刷头的刷牙数据；
所述无线通信模块，用于将微控制器从姿态检测模块中获取的刷牙数据传输至智能终端，由智能终端对接收到的刷牙数据进行分析得到分析结果。
2.如权利要求1所述的智能牙刷，其特征在于，所述姿态检测模块包括九轴陀螺仪；
所述刷牙数据包括：牙齿的上表面刷牙时长、上表面单次刷牙频率、下表面刷牙时长、下表面单次刷牙频率、上咬合面刷牙时长、上咬合面单次刷牙频率、下咬合面刷牙时长、下咬合面单次刷牙频率、上内侧面刷牙时长、上内侧面单次刷牙频率、下内侧面刷牙时长、下内侧面单次刷牙频率。
3.如权利要求1所述的智能牙刷，其特征在于，所述无线通信模块包括蓝牙模块。
4.如权利要求1所述的智能牙刷，其特征在于，所述牙刷本体还内置有与微控制器电连接的存储模块，所述存储模块，用于通过微控制器获取姿态检测模块采集的刷牙数据，并存储获取的刷牙数据。
5.如权利要求4所述的智能牙刷，其特征在于，所述牙刷本体的外壳上设置有与微控制器电连接发送按钮；
所述发送按钮，用于接收到触控操作时，发送控制请求至微控制器；
所述微控制器，还用于根据发送请求从存储模块中提取出存储的刷牙数据，并将刷牙数据传输至无线通信模块，由无线通信模块将刷牙数据通过无线通信方式传输至智能终端。
6.如权利要求1所述的智能牙刷，其特征在于，所述电路板还包括与所述微控制器电连接的音频模块；
所述微控制器，还用于在所述姿态检测模块工作时，传输第一控制信号以控制所述音频模块播放预设的音乐；
所述微控制器，还用于通过所述姿态检测模块在一个牙齿位置中检测到刷牙时间达到设定时间时，传输第二控制信号以控制所述音频模块输出语音提示信息。
7.如权利要求6所述的智能牙刷，其特征在于，所述微控制器通过串行外设接口与姿态检测模块电连接；
所述微控制器通过通用异步收发传输器与无线通信模块电连接；
所述微控制器通过通用接口与音频模块电连接。
8.如权利要求1-7任一项所述的智能牙刷，其特征在于，所述电池包括锂电池，所述电路板还包括：与所述锂电池电连接的充电模块。
9.如权利要求8所述的智能牙刷，其特征在于，所述充电模块为无线充电模块。
10.一种智能牙刷系统，其特征在于，所述智能牙刷系统包括牙刷充电座和智能牙刷，所述智能牙刷如权利要求9所述的智能牙刷；
所述牙刷充电座内置有无线充电电路，所述无线充电电路，用于发射无线电以对智能牙刷的充电模块进行充电；
所述牙刷充电座还内置有与所述无线充电电路电连接的锂电池，所述锂电池电，用于储蓄电量，并在牙刷充电座断电的情况下，通过无线充电电路给智能牙刷的充电模块进行充电。
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