CN108184740A - 一种自动升降型鲍鱼养殖平台及使用方法 - Google Patents

一种自动升降型鲍鱼养殖平台及使用方法 Download PDF

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曹守启
邢博闻
冯江伟
李世超
刘雨青
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Fujian Zhong Xin Yongfeng Industrial Co Ltd
Shanghai Maritime University
Shanghai Ocean University
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Shanghai Maritime University
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A01K61/60—Floating cultivation devices, e.g. rafts or floating fish-farms
    • A01K61/65—Connecting or mooring devices therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
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Abstract

本发明公开了一种自动升降型鲍鱼养殖平台及使用方法，养殖平台包括支架、浮体、网箱组、步进电机和平台控制器，支架固定安装在浮体两侧，且支架截面为三角形结构，网箱组设置在浮体上表面，两个支架顶部之间安装有转轴，转轴上安装有两组链轮，转轴一端连接步进电机，另一端连接变速箱，步进电机连接平台控制器，本发明结构原理简单，操作方便，解决了传统鲍鱼养殖中难以实现高深度和高密度养殖的问题。

Description

一种自动升降型鲍鱼养殖平台及使用方法
技术领域
本发明涉及鲍鱼养殖技术领域，具体为一种自动升降型鲍鱼养殖平台及使用方法。
背景技术
鲍鱼作为一种商品化高端水产品，其肉质爽脆柔滑，肉味清香鲜美，具有很高的营养价值。目前人工养殖鲍鱼的方法大多为近海沉箱养殖，每次投饵均需要人工把网箱从海水中一组一组拖出，分别进行投喂，工作量十分巨大。由于人的力量有限，这也就决定了单组网箱的个数也十分有限，从而影响到鲍鱼养殖的整体数量，使单位体积海域的综合利用率不高，造成海洋资源的浪费。
为此，在网箱提升过程如何使用自动化设备替代人工作业，并实现高密度养殖，提升海洋资源综合利用率成为了一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动升降型鲍鱼养殖平台及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动升降型鲍鱼养殖平台，养殖平台包括支架、浮体、网箱组、步进电机和平台控制器，所述支架固定安装在浮体两侧，且所述支架截面为三角形结构，所述网箱组设置在浮体上表面，所述网箱组上设有网箱盖，所述浮体表面还设有作业通道；两个支架顶部之间安装有转轴，所述转轴上安装有两组链轮，所述转轴一端连接步进电机，另一端连接变速箱，所述步进电机连接平台控制器，所述平台控制器连接主控系统；所述步进电机通过电缆线连接电源，所述电源上固定设有紧急停电按钮；
所述浮体表面还设有增氧机，所述增氧机通过输氧管连通网箱组。
优选的，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板固定安装在浮体一侧，所述太阳能电池板电性连接电源。
优选的，还包括手动控制摇轮，所述手动控制摇轮连接变速箱。
优选的，所述电源采用蓄电池。
优选的，所述平台控制器上设有上升控制键、下降控制键和停止键。
本发明的另一目的在于提供实现前述自动升降型鲍鱼养殖平台的使用方法，该使用方法包括以下步骤：
A、操作人员操控平台控制器发出升降指令，该指令包括上升、下降或停止；完成后进入步骤B；
B、主控系统检测供电条件是否具备，若具备，完成后进入步骤C；否则进入步骤G；
C、供电条件具备后，主控系统发出相应的脉冲信号，控制电机完成对应的正反转运行，完成后进入步骤D；
D、主控系统判断逻辑位置是否正确，该逻辑位置包括工作面以上和工作面以下的每一层网箱位置；若已到达预定位置，完成后进入步骤E；
E、当逻辑位置正确，鲍鱼网箱运行到预定位置后，进行刹车，整个平台停止运行，完成后进入步骤F；
F、平台运行结束，工作人员进行投喂或收获等工作；
G、若供电条件不具备，平台无法进行电路控制，工作人员采用摇动手动控制摇轮对平台进行机械驱动，完成后进入步骤H；
H、工作人员判断逻辑位置是否正确，该逻辑位置包括工作面以上和工作面以下的每一层网箱位置；若已到达预定位置，完成后进入步骤E，否则返回步骤G。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明结构原理简单，操作方便，解决了传统鲍鱼养殖中难以实现高深度和高密度养殖的问题。
(2)本发明中，浮体表面还设有增氧机，增氧机通过输氧管连通网箱组，采用此结构，能够实现对水下网箱进行实时供氧，来实现鲍鱼的多网箱高密度养殖。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明平台控制器的主视图；
图3为本发明的控制原理图；
图4为本发明的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明的自动升降型鲍鱼养殖平台包括支架1、浮体2、网箱组3、步进电机4和平台控制器5，所述支架1固定安装在浮体2两侧，且所述支架1截面为三角形结构，所述网箱组3设置在浮体2上表面，所述网箱组3上设有网箱盖6，所述浮体2表面还设有作业通道7；网箱盖9从外侧打开，这样便于工作人员在作业通道7上对鲍鱼开展投喂或收获等工作；两个支架1顶部之间安装有转轴8，所述转轴8上安装有两组链轮9，所述转轴8一端连接步进电机4，另一端连接变速箱10，所述步进电机4连接平台控制器5，平台控制器5上设有上升控制键19、下降控制键20和停止键21，在日常对鲍鱼进行投喂或收获等工作时，工作人员只需按下平台控制器上的上升控制键或下降控制键，网箱组在链轮的带动下即可实现相应的上升或下降运动，当网箱组运动到所需工作高度时，工作人员只需再按下停止键，网箱即可停止到当前位置；所述平台控制器5连接主控系统11；所述步进电机4通过电缆线12连接电源13，电源13采用蓄电池；所述电源13上固定设有紧急停电按钮14；
所述浮体2表面还设有增氧机15，所述增氧机15通过输氧管16连通网箱组3。采用此结构，能够实现对水下网箱进行实时供氧，来实现鲍鱼的多网箱高密度养殖。
在一个实施方式中，还包括太阳能电池板17，所述太阳能电池板17固定安装在浮体2一侧，所述太阳能电池板17电性连接电源13；设置太阳能电池板，能够大大的节省了电能。
在另一个实施方式中，还包括手动控制摇轮18，所述手动控制摇轮18连接变速箱10；在意外停电和突发情况下通过紧急停电按钮对平台停电后，工作人员仍可通过摇动手动控制摇轮对平网箱行升降操作。
图2为本发明鲍鱼养殖平台的电控设备控制器面板图，在日常对鲍鱼进行投喂或收获等工作时，工作人员只需按下控制器面板上的UP键或DOWN键，网箱组3在链轮的带动下即可实现相应的上升或下降运动，当网箱组运动到所需工作高度时，工作人员只需再按下STOP键，网箱即可停止到当前位置。需要说明的是，本发明专利中的控制器可以为有线控制，线路为螺旋式弹性导线，当导线全部被拉直时，其长度刚好到达作业通道的最远位置。
图3为本发明鲍鱼养殖平台的工作原理框图。当平台控制器发出升降指令后，由主控系统进行采集并汇总，当所有条件均具备时，主控系统以脉冲的方式传递给步进电机，步进电机接收到信号后就会做出相应的正反转运动。电机输出的转矩经变速箱传递给转轴，转轴带动链轮做旋转运动，鲍鱼网箱在链条的拉动下即可在工作位以上和工作位以下区间执行升降命令。需要说明的是，在停电或因突发状况紧急断电后，通过手动摇轮仍可驱动变速箱带动鲍鱼网箱执行升降操作。
如图4所示，本发明的使用方法包括以下步骤：
A、操作人员操控平台控制器发出升降指令，该指令包括上升、下降或停止；完成后进入步骤B；
B、主控系统检测供电条件是否具备，若具备，完成后进入步骤C；否则进入步骤G；
C、供电条件具备后，主控系统发出相应的脉冲信号，控制电机完成对应的正反转运行，完成后进入步骤D；
D、主控系统判断逻辑位置是否正确，该逻辑位置包括工作面以上和工作面以下的每一层网箱位置；若已到达预定位置，完成后进入步骤E；
E、当逻辑位置正确，鲍鱼网箱运行到预定位置后，进行刹车，整个平台停止运行，完成后进入步骤F；
F、平台运行结束，工作人员进行投喂或收获等工作；
G、若供电条件不具备，平台无法进行电路控制，工作人员采用摇动手动控制摇轮对平台进行机械驱动，完成后进入步骤H；
H、工作人员判断逻辑位置是否正确，该逻辑位置包括工作面以上和工作面以下的每一层网箱位置；若已到达预定位置，完成后进入步骤E，否则返回步骤G。
综上所述，本发明结构原理简单，操作方便，解决了传统鲍鱼养殖中难以实现高深度和高密度养殖的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动升降型鲍鱼养殖平台，养殖平台包括支架(1)、浮体(2)、网箱组(3)、步进电机(4)和平台控制器(5)，其特征在于：所述支架(1)固定安装在浮体(2)两侧，且所述支架(1)截面为三角形结构，所述网箱组(3)设置在浮体(2)上表面，所述网箱组(3)上设有网箱盖(6)，所述浮体(2)表面还设有作业通道(7)；两个支架(1)顶部之间安装有转轴(8)，所述转轴(8)上安装有两组链轮(9)，所述转轴(8)一端连接步进电机(4)，另一端连接变速箱(10)，所述步进电机(4)连接平台控制器(5)，所述平台控制器(5)连接主控系统(11)；所述步进电机(4)通过电缆线(12)连接电源(13)，所述电源(13)上固定设有紧急停电按钮(14)；
所述浮体(2)表面还设有增氧机(15)，所述增氧机(15)通过输氧管(16)连通网箱组(3)。
2.根据权利要求1所述的一种自动升降型鲍鱼养殖平台，其特征在于：还包括太阳能电池板(17)，所述太阳能电池板(17)固定安装在浮体(2)一侧，所述太阳能电池板(17)电性连接电源(13)。
3.根据权利要求1所述的一种自动升降型鲍鱼养殖平台，其特征在于：还包括手动控制摇轮(18)，所述手动控制摇轮(18)连接变速箱(10)。
4.根据权利要求1所述的一种自动升降型鲍鱼养殖平台，其特征在于：所述电源(13)采用蓄电池。
5.根据权利要求1所述的一种自动升降型鲍鱼养殖平台，其特征在于：所述平台控制器(5)上设有上升控制键(19)、下降控制键(20)和停止键(21)。
6.实现权利要求1-5中任一项所述的一种自动升降型鲍鱼养殖平台的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：
A、操作人员操控平台控制器发出升降指令，该指令包括上升、下降或停止；完成后进入步骤B；
B、主控系统检测供电条件是否具备，若具备，完成后进入步骤C；否则进入步骤G；
C、供电条件具备后，主控系统发出相应的脉冲信号，控制电机完成对应的正反转运行，完成后进入步骤D；
D、主控系统判断逻辑位置是否正确，该逻辑位置包括工作面以上和工作面以下的每一层网箱位置；若已到达预定位置，完成后进入步骤E；
E、当逻辑位置正确，鲍鱼网箱运行到预定位置后，进行刹车，整个平台停止运行，完成后进入步骤F；
F、平台运行结束，工作人员进行投喂或收获等工作；
G、若供电条件不具备，平台无法进行电路控制，工作人员采用摇动手动控制摇轮对平台进行机械驱动，完成后进入步骤H；
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