CN108183685B - 用于光伏电站运维与诊断的移动设备及系统 - Google Patents
用于光伏电站运维与诊断的移动设备及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108183685B CN108183685B CN201711453349.0A CN201711453349A CN108183685B CN 108183685 B CN108183685 B CN 108183685B CN 201711453349 A CN201711453349 A CN 201711453349A CN 108183685 B CN108183685 B CN 108183685B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- cloud platform
- mobile device
- video stream
- perspective
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 23
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 13
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 6
- 230000036541 health Effects 0.000 claims description 5
- 238000012821 model calculation Methods 0.000 claims description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000013499 data model Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S50/00—Monitoring or testing of PV systems, e.g. load balancing or fault identification
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于光伏电站的运维与诊断的移动设备及系统,涉及光伏电站的运维与诊断技术领域,该移动设备包括图像获取装置、处理器和显示器,该系统包括移动设备、云平台和数据采集设备。移动设备或系统识别光伏电站的设备的身份,建立设备的透视三维模型,并将设备的透视三维模型与设备本体结合,方便现场运维人员直观地查看设备及设备内部的部件的工作状态,实现了对光伏电站的设备的运维与诊断的非接触式操作,改善了现场运维与诊断的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及光伏电站的运维与诊断技术领域,具体地,涉及一种用于光伏电站运维与诊断的方法及系统。
背景技术
AR技术,即增强现实技术(Augmented Reality,AR),是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术,是把原本在现实世界的一定时间、空间范围内难以体验到的实体信息,通过电脑等科学技术,模拟仿真后再叠加,将虚拟的信息应用到真实世界,被人类感官所感知,从而达到超越现实的感官体验。
在光伏发电领域,由于采用了电压较高的直流系统,运维人员不能在系统带电的情况下进行检修,而停电检修又会引起发电损失,另外光伏电站大多建立在不方便运维的地方,想要现场及时获取对应设备的关键信息十分困难。现场打开设备后如果运维人员没有十分专业的工具是无法对设备进行检修的,而有些故障停机时又无法进行检测,而利用AR设备的虚拟增强技术可以帮助运维人员在电站现场提高运维效率、改善检修安全、辅助设备动态诊断。
而现有技术中对于AR技术在光伏发电领域的应用,或者只是将AR设备作为显示器的一个延伸,在数据展示上更类似于一个监控系统,或者是帮助现场人员做资料调取、监控数据查看、故障信息资料调取,对提高现场服务效率改善有限。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于光伏电站运维与诊断的移动设备及系统,该移动设备或系统将光伏设备的可透视的三维数据模型与光伏设备结合,方便现场运维人员直观地查看光伏设备及光伏设备内部部件的工作状态,避免了传统的非安全接触式的设备运维与诊断过程。
为了实现上述目的,在一方面,本发明的实施方式提供了一种用于光伏电站运维与诊断的移动设备,移动设备包括:图像获取装置,用于获取光伏电站的设备的视频流;处理器,被配置为:接收摄像装置获取的视频流,并根据视频流识别设备的身份;将设备的身份上传至云平台;接收从云平台回传的设备的透视三维模型的中间数据;对中间数据进行实时渲染,以得到设备的透视三维模型;对视频流进行实时处理,以生成设备的框架模型;将透视三维模型和框架模型混叠,以得到设备的透视视频流;将透视视频流与视频流进行叠加,以得到显示数据;显示器,用于接收并显示显示数据。
优选地,视频流包含设备的识别码和设备的图像,处理器进一步被配置为根据识别码和图像来识别身份。
优选地,移动设备还包括:图像获取装置还用于获取操作者的手势输入位置;处理器进一步被配置为:接收手势输入位置;将手势输入位置与透视三维模型的边界范围进行匹配,以识别与手势输入位置对应的设备的部件的身份;将部件的身份传送到云平台;
从云平台接收与部件相关联的状态数据;对状态数据进行处理;以及显示器用于显示处理后的状态数据。
优选地,处理器进一步被配置为:将光伏设备的多个部件进行标识;以及对透视视频流进行半透明化处理,以得到光伏设备的半透明视频流。
优选地,显示器包括显示单元和触摸屏;图像获取装置还用于获取操作者的手势输入动作;处理器进一步被配置为:接收手势输入动作;根据手势输入动作调取操作按钮并将操作按钮显示在显示单元上;向云平台发送相应于操作按钮的操作的指令,该指令用于操作设备。
在另一方面,本发明的实施方式提供了一种用于光伏电站运维与诊断的系统,包括:移动设备,被配置为:获取光伏电站的设备的视频流;根据视频流识别设备的身份;将设备的身份上传至云平台;云平台,被配置为:从移动设备接收设备的身份;将与设备相对应的模型计算包传送给数据采集设备;数据采集设备,被配置成:从云平台接收模型计算包;采集设备的实时状态数据;根据实时状态数据对模型计算包进行实时计算,并将实时计算结果以及实时状态数据上传至云平台;云平台还被配置为:根据从数据采集设备接收的实时计算结果生成设备的透视三维模型的中间数据;从数据采集设备接收实时状态数据;将中间数据和实时状态数据传输给移动设备;移动设备还被配置为:对从云平台接收的中间数据进行实时渲染,以得到设备的透视三维模型;对视频流进行实时处理,以生成设备的框架模型;将透视三维模型和框架模型混叠,以得到设备的透视视频流;将透视视频流与视频流进行叠加,以得到显示数据,并显示显示数据;从云平台接收并显示实时状态数据。
优选地,移动设备被配置为:获取操作者的手势输入位置;将手势输入位置与透视三维模型的边界范围进行匹配,以识别与手势输入位置对应的设备的部件的身份;将部件的身份传送到云平台;
云平台被配置为:从移动设备接收备件的身份;根据部件的身份获取与部件相关联的状态数据,并传送给移动设备;移动设备还被配置成:从云平台接收状态数据;对状态数据进行处理;以及显示处理后的状态数据。
优选地,移动设备进一步被配置为:根据处理后的状态数据诊断部件的健康状况。
优选地,移动设备被配置为:获取操作者的手势输入动作;根据手势输入动作调取操作按钮并将操作按钮显示在显示单元上;向云平台发送相应于操作按钮的操作的指令,该指令用于操作设备;云平台被配置为:从移动设备接收指令,并将指令进行解析;将解析后的指令传输给数据采集设备;数据采集设备被配置为:根据从云平台接收的解析后的指令操作设备,并将操作结果回传至云平台;云平台还被配置为:从数据采集设备接收操作结果,并对操作结果进行处理;将处理后的操作结果回传给移动设备;移动设备还被配置为:接收并显示处理后的操作结果。
优选地,移动设备还被配置为:获取光伏列阵的子阵的编码,编码为二维码或图像码;根据编码获取子阵的身份。
通过上述技术方案,移动设备或系统识别光伏电站的设备的身份,建立设备的透视三维模型,并将设备的透视三维模型与设备本体结合,方便现场运维人员直观地查看设备及设备内部的部件的工作状态,实现了对光伏电站的设备的运维与诊断的非接触式操作,改善了现场运维与诊断的安全性。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是根据本发明的一实施方式的用于光伏电站运维与诊断的系统的结构框图;
图2是根据本发明的一实施方式的用于光伏电站运维与诊断的移动设备的结构框图;
图3是根据本发明的一实施方式的用于光伏电站运维与诊断的系统的结构框图;
图4是根据本发明的一实施方式的用于光伏电站的运维与诊断的系统的结构框图;
图5是根据本发明的一实施方式的用于光伏电站的运维与诊断的系统的结构框图;
图6示出了部件的识别与实时诊断的流程图;
图7示出了部件的三维模型、运行状态数据曲线以及诊断结果;
图8是根据本发明的一实施方式的用于光伏电站的运维与诊断的移动设备的结构框图;
图9示出了本发明的一实施方式的用于光伏电站的运维与诊断的系统的虚拟交互实时动态控制的流程图;
图10示出了设备的身份识别的示意图;
图11示出了光伏列阵的身份识别的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
图1是根据本发明的一实施方式的用于光伏电站运维与诊断的系统的结构框图。如图1所示,在本发明的一实施方式中,提供了一种于光伏电站运维与诊断的系统,该系统可以包括:
移动设备10,可以被配置为:
获取光伏电站的设备的视频流;
根据视频流识别设备的身份;图10示出了设备的身份识别的示意图。
将设备的身份上传至云平台20;
云平台20,可以被配置为:
从移动设备10接收设备的身份;
将与设备相对应的模型计算包传送给数据采集设备30;
数据采集设备30,可以被配置为:
从云平台20接收模型计算包;
采集设备的实时状态数据;
根据实时状态数据对模型计算包进行实时计算,并将实时计算结果
以及实时状态数据上传至云平台20;
云平台20还可以被配置为:
根据从数据采集设备30接收的实时计算结果生成设备的透视三维模型的中间数据;
从数据采集设备30接收实时状态数据;
将中间数据和实时状态数据传输给移动设备10;
移动设备10还可以被配置为:
对从云平台20接收的中间数据进行实时渲染,以得到设备的透视三维模型;
对视频流进行实时处理,以生成设备的框架模型;
将透视三维模型和框架模型混叠,以得到设备的透视视频流;
将透视视频流与视频流进行叠加,以得到显示数据,并显示显示数据;
从云平台20接收并显示实时状态数据。
视频流例如可以包含设备的识别码和设备的图像,移动设备10可以根据识别码和图像来识别设备的身份。识别码例如可以是采用激光技术印制在设备表面的二维码标签或图像标签。
模型计算包可以是预先存储在云平台20上的,模型计算包可以包括与设备相对应的模型代码和模型特征数据。
数据采集设备30在从云平台20接收到设备的模型计算包后,开启独立的计算单元与通信通道,并利用CPU、GPU或DSP开始实时计算,并且开启数据实时采集功能,完成一个计算周期后,将该周期的实时计算结果以及采集的实时状态数据上传至云平台20,同时从云平台20获取下一个周期的模型计算包。数据采集设备30对实时数据进行多个周期的实时计算,并且对数据分析结果进行综合得到抽象的特征模板数据。云平台20完成多个周期的模型计算包的下发后,为数据采集设备30开辟实时计算资源端口,数据采集设备30连接提交得到抽象的特征模板数据。数据采集设备30的计算周期根据云平台20预先存储的模型计算包的数量确定。
光伏电站的设备例如可以包括逆变器。数据采集设备30采集的设备的实时状态数据例如可以包括设备的电流、电压、内部温度、功率、振动频率和噪声等。
在本发明的一实施方式中,
移动设备10还可以被配置为:
获取操作者的手势输入位置;
将手势输入位置与透视三维模型的边界范围进行匹配,以识别与手势输入位置对应的设备的部件的身份;
将部件的身份传送到云平台20;
云平台20还可以被配置为:
从移动设备10接收备件的身份;
根据部件的身份获取与部件相关联的状态数据,并传送给移动设备10;
移动设备10还可以被配置成:
从云平台20接收状态数据;
对状态数据进行处理;以及
显示处理后的状态数据。
数据采集设备30采集的设备的实时状态数据可以包括设备的各个部件的实时状态数据。设备的部件例如可以是IGBT元件、电容元件等。
与部件相关联的状态数据例如可以是部件的诊断计算包,诊断计算包可以包括部件的诊断计算模型。移动设备10对状态数据进行的处理可以包括诊断部件的健康状况。
对于需要诊断的部件,云平台20将该部件的诊断计算包传输给移动设备10,移动设备10根据诊断计算包中的计算模型以及从云平台20接收的部件的实时状态数据对部件进行模拟计算,并将计算的结果以图像的形式显示出来,以帮助现场技术人员对部件的状态信息进行判断。例如可以通过跟踪箱式变电站的部件线包的内部温度、原边与副边功率、振动频率和噪声等数据来判断箱式变电站的内部线包的健康状况和转换功率。
部件的健康状况例如可以包括部件的温度是否处于过温状态、电流是否处于过流状态等。在判断部件处于过温状态时,现场技术人员可以通过移动设备10降低部件的输出功率以降低部件的工作温度。
在本发明的一实施方式中,
移动设备10可以被配置为:
获取操作者的手势输入动作;
根据手势输入动作调取操作按钮并将操作按钮显示在显示单元131上;
向云平台20发送相应于操作按钮的操作的指令,该指令用于操作设备;
云平台20可以被配置为:
从移动设备10接收指令,并将指令进行解析;
将解析后的指令传输给数据采集设备30;
数据采集设备30可以被配置为:
根据从云平台20接收的解析后的指令操作设备,并将操作结果回传至云平台20;
云平台20还可以被配置为:
从数据采集设备30接收操作结果,并对操作结果进行处理;
将处理后的操作结果回传给移动设备10;
移动设备10还可以被配置为:
接收并显示处理后的操作结果。
上述的用于光伏电站的运维与诊断的系统通过移动设备10、云平台20和数据采集设备30之间的虚拟交互控制,解决了现有技术中现场运维时无法实时动态调节的问题。
图2是根据本发明的一实施方式的用于光伏电站运维与诊断的移动设备的结构框图。如图2所示,在本发明的一实施方式中,移动设备10可以包括:
图像获取装置11,用于获取光伏电站的设备的视频流;
处理器12,可以被配置为:
接收摄像装置获取的视频流,并根据视频流识别设备的身份;
将设备的身份上传至云平台20;
接收从云平台20回传的设备的透视三维模型的中间数据;
对中间数据进行实时渲染,以得到设备的透视三维模型;
对视频流进行实时处理,以生成设备的框架模型;
将透视三维模型和框架模型混叠,以得到设备的透视视频流;
将透视视频流与视频流进行叠加,以得到显示数据;
显示器13,用于接收并显示显示数据。
图像获取装置11例如可以是摄像装置。
图3是根据本发明的一实施方式的用于光伏电站的运维与诊断的系统的结构框图。如图3所示,在本发明的可替换或进一步的实施方式中,提供了一种用于光伏电站的运维与诊断的系统,该系统中的移动设备的处理器12可以包括数字视频转换模块121、场景计算模块122、运动图像矢量化模块123和视频混合模块124。数字视频转换模块121用于对从云平台20回传的设备的透视三维模型的中间数据进行实时渲染,以得到设备的透视三维模型,并将得到的透视三维模型发送到场景计算模块122;运动图像矢量化模块123将图像获取装置11获得的视频流数据进行实时处理,以生成设备的矢量设备框架模型,并将矢量设备框架模型发送到场景计算模块122;场景计算模块122将透视三维模型和矢量设备框架模型进行混叠计算,以得到设备的透视视频流,并将得到的透视视频流传输给视频混合模块124;视频混合模块124将图像获取装置11获得的视频流与设备的透视视频流二次叠加,以得到显示数据,并显示数据传输给显示器13。
本领域技术人员应该理解,数字视频转换模块121和视频混合模块124也可以是独立于处理器12以外的装置,例如数字视频转换模块121可以是数字视频转换器,视频混合模块124可以是视频混合器。
移动设备10和云平台20之间例如可以通过基站实现数据与信号的传输。
图4是根据本发明的一实施方式的用于光伏电站的运维与诊断的系统的结构框图。如图4所示,在本发明的可替换或进一步的实施方式中,移动设备10还可以包括运动传感器14,用于获取移动设备10的移动,并将获取到的移动设备10的移动发送给场景计算模块122。
另外,本领域技术人员应该理解,数据采集设备30可以包括处理器,移动设备10和数据采集设备30还可以包括数据收发装置(未示出),用于在移动设备10、云平台20和数据采集设备30之间接收和传送各种数据信息。
在本发明的较佳实施方式中,处理器12还可以被配置为将设备的多个部件进行标识;以及对透视视频流进行半透明化处理,以得到设备的半透明视频流。例如处理器12可以采用不同的颜色对设备的部件进行标识。
在本发明的一实施方式中,图像获取装置11还可以用于获取操作者的手势输入位置;
相应地,处理器12可以进一步被配置为:
接收手势输入位置;
将手势输入位置与透视三维模型的边界范围进行匹配,以识别与手势输入位置对应的设备的部件的身份;
将部件的身份传送到云平台20;
从云平台20接收与部件相关联的状态数据;
对状态数据进行处理;以及
显示器13用于显示处理后的状态数据。
图5是根据本发明的一实施方式的用于光伏电站的运维与诊断的系统的结构框图。如图5所示,在本发明的可替换或进一步的实施方式中,提供了一种用于光伏电站的运维与诊断的系统,该系统中的移动设备的处理器12还可以包括位置获取模块125、诊断解析处理模块126和模型数据库127。图5中处理器12的一些功能模块之间的连接关系未示出。
图6示出了部件的识别与实时诊断的流程图。如图6所示,位置获取模块125从图像获取装置11接收手势输入位置,将手势输入位置与透视三维模型的边界范围进行匹配,以从模型数据库127中定位出透视三维模型的建模数据,并将透视三维模型的建模数据传输到场景计算模块122,场景计算模块122识别与手势输入位置对应的设备的部件的身份,并将部件的身份发送到云平台20。
数据采集设备30包括第一采集模块31、第二采集模块32和设备识别模块33。设备识别模块33用于获取设备的识别码(设备的识别码标识设备的身份),第一采集模块31用于采集设备的故障信息,第二采集设备32用于采集设备运行状态的实时数据。设备的故障信息包括各个部件的故障信息,设备运行状态的实时数据包括各个部件的运行状态的实时数据。数据采集设备30将设备的故障信息、运行状态的实时数据以及对应的设备的识别码传送至云平台20。
云平台20根据场景计算模块122识别的部件的身份将该部件的诊断计算包(计算模型)以及部件的故障信息和运行状态的实时数据下发到诊断解析处理模块127,诊断解析处理模块127根据诊断计算包以及部件的故障信息和运行状态的实时数据对部件进行实时诊断,诊断结果通过图像的形式呈现在显示器上。图7示出了部件的三维模型、运行状态数据曲线以及诊断结果。
图8是根据本发明的一实施方式的用于光伏电站的运维与诊断的移动设备的结构框图。如图8所示,显示器13可以包括显示单元131和触摸屏132;
图像获取装置11还可以用于获取操作者的手势输入动作;
处理器12进一步被配置为:
接收手势输入动作;
根据手势输入动作调取操作按钮并将操作按钮显示在显示单元131上;
向云平台20发送相应于操作按钮的操作的指令,该指令用于操作设备。
图9示出了本发明的一实施方式的用于光伏电站的运维与诊断的系统的虚拟交互实时动态控制的流程图。如图9所示,现场技术人员借助手势输入动作,调取显示单元131上的操作按钮。通过点击操作按钮,将操作指令通过无线技术的专用高速通道传送至云平台20,然后云平台20将操作指令进行解析并由无线专用高速通道下发至数据采集设备30,由数据采集设备30完成对光伏电站的设备进行相应的操作。设备响应操作指令后,将操作结果返回至云平台20,然后操作结果经云平台20处理后,再下发至移动设备10完成整个闭环控制过程。
移动设备10的处理器12以及数据采集设备30的处理器可以为通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(IC)、状态机等。
图11示出了光伏列阵的身份识别的示意图。如图11所示,基于上述的用于光伏电站的运维与诊断的系统,光伏电站的运维人员还可以通过移动设备10的摄像头拍摄光伏电站的设备或者光伏列阵的识别牌,进行信息识别,再通过云平台20获取对应的资料(例如可以包括设备接线图纸、电站3D模型、线缆走线图、设备安装图、一次与二次电气图、设备关键器件规格书、设备规格书等资料)。
云平台20获取的资料通过图标显示在移动设备10的显示器13上,运维人员如果需要查看则点击对应图标即可进行资料信息调取。运维人员通过对移动设备10进行手势输入,可以实现对资料的操作(如放大、缩小、翻页、关联查看、规格数据、备注信息等操作)。
例如,运维人员需要查看光伏列阵的子阵的动力电缆铺设情况,以决定后续改造方案时,可以通过移动设备10的摄像装置扫描子阵的标识牌,获取该子阵的线缆布线信息,在该子阵的线缆布线信息的3D模型投射到显示器13上后,可以上下、左右移动移动设备10,来查看动力线缆具体的预埋点,为后续改造时避让该地区提供帮助。
通过上述实施方式,移动设备10或系统识别光伏电站的设备的身份,建立设备的透视三维模型,并将设备的透视三维模型与设备本体结合,方便现场运维人员直观地查看设备及设备内部的部件的工作状态。
基于AR技术,通过上述移动设备10或系统对光伏电站的设备以及设备的部件进行运维与诊断过程是带电操作,不影响光伏电站的正常工作;且对设备及部件的运维与诊断是非接触式操作,提高了运维与诊断的安全性。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (8)
1.一种用于光伏电站运维与诊断的移动设备,其特征在于,所述移动设备包括:
图像获取装置,用于获取光伏电站的设备的视频流;
处理器,被配置为:
接收所述图像获取装置获取的所述视频流,并根据所述视频流识别所述设备的身份;
将所述设备的身份上传至云平台;
接收从所述云平台回传的所述设备的透视三维模型的中间数据;
对所述中间数据进行实时渲染,以得到所述设备的透视三维模型;
对所述视频流进行实时处理,以生成所述设备的框架模型;
将所述透视三维模型和所述框架模型混叠,以得到所述设备的透视视频流;
将所述透视视频流与所述视频流进行叠加,以得到显示数据;
显示器,用于接收并显示所述显示数据;
所述移动设备还包括:
所述图像获取装置还用于获取操作者的手势输入位置;
处理器进一步被配置为:
接收所述手势输入位置;
将所述手势输入位置与所述透视三维模型的边界范围进行匹配,以识别与所述手势输入位置对应的所述设备的部件的身份;
将所述部件的身份传送到云平台;
从所述云平台接收与所述部件相关联的状态数据;
对所述状态数据进行处理;以及
所述显示器用于显示处理后的所述状态数据。
2.根据权利要求1所述的移动设备,其特征在于,所述视频流包含所述设备的识别码和所述设备的图像,所述处理器进一步被配置为根据所述识别码和所述图像来识别所述身份。
3.根据权利要求1所述的移动设备,其特征在于,所述处理器进一步被配置为:
将所述设备的多个部件进行标识;以及
对所述透视视频流进行半透明化处理,以得到所述设备的半透明视频流。
4.根据权利要求1所述的移动设备,其特征在于,所述显示器包括显示单元和触摸屏;
所述图像获取装置还用于获取操作者的手势输入动作;
所述处理器进一步被配置为:
接收所述手势输入动作;
根据所述手势输入动作调取操作按钮,并将所述操作按钮显示在所述显示单元上;
向所述云平台发送响应于所述操作按钮的操作的指令,该指令用于操作所述设备。
5.一种用于光伏电站运维与诊断的系统,其特征在于,包括:
移动设备,被配置为:
获取光伏电站的设备的视频流;
根据所述视频流识别所述设备的身份;
将所述设备的身份上传至云平台;
云平台,被配置为:
从所述移动设备接收所述设备的身份;
将与所述设备相对应的模型计算包传送给数据采集设备;
数据采集设备,被配置成:
从所述云平台接收所述模型计算包;
采集所述设备的实时状态数据;
根据所述实时状态数据对所述模型计算包进行实时计算,以获得设备的特征模板数据,并将所述特征模板数据以及所述实时状态数据上传至所述云平台;
所述云平台还被配置为:
根据从所述数据采集设备接收的所述实时计算结果生成所述设备的透视三维模型的中间数据;
从所述数据采集设备接收所述实时状态数据;
将所述中间数据和所述实时状态数据传输给所述移动设备;
所述移动设备还被配置为:
对从所述云平台接收的所述中间数据进行实时渲染,以得到所述设备的透视三维模型;
对所述视频流进行实时处理,以生成所述设备的框架模型;
将所述透视三维模型和所述框架模型混叠,以得到所述设备的透视视频流;
将所述透视视频流与所述视频流进行叠加,以得到显示数据,并显示所述显示数据;
从所述云平台接收并显示所述实时状态数据;
所述移动设备还被配置为:
获取操作者的手势输入位置;
将所述手势输入位置与所述透视三维模型的边界范围进行匹配,以识别与所述手势输入位置对应的所述设备的部件的身份;
将所述部件的身份传送到云平台;所述云平台被配置为:
从所述移动设备接收所述部件的身份;
根据所述部件的身份获取与所述部件相关联的状态数据,并将所述状态数据传送给所述移动设备;
所述移动设备还被配置成:
从所述云平台接收所述状态数据;
对所述状态数据进行处理;以及
显示处理后的所述状态数据。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述移动设备进一步被配置为:根据所述处理后的所述状态数据诊断所述部件的健康状况。
7.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,
所述移动设备被配置为:
获取操作者的手势输入动作;
根据所述手势输入动作调取操作按钮并将所述操作按钮显示在所述显示单元上;
向所述云平台发送相应于所述操作按钮的操作的指令,该指令用于操作所述设备;
所述云平台被配置为:
从所述移动设备接收所述指令,并将所述指令进行解析;
将解析后的所述指令传输给所述数据采集设备;
所述数据采集设备被配置为:
根据从所述云平台接收的所述解析后的所述指令操作所述设备,并将操作结果回传至所述云平台;所述云平台还被配置为:
从所述数据采集设备接收所述操作结果,并对所述操作结果进行处理;
将处理后的所述操作结果回传给所述移动设备;所述移动设备还被配置为:
接收并显示所述处理后的所述操作结果。
8.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述移动设备还被配置为:
获取光伏列阵的子阵的编码,所述编码为二维码或图像码;
根据所述编码获取所述子阵的身份。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711453349.0A CN108183685B (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 用于光伏电站运维与诊断的移动设备及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711453349.0A CN108183685B (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 用于光伏电站运维与诊断的移动设备及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108183685A CN108183685A (zh) | 2018-06-19 |
CN108183685B true CN108183685B (zh) | 2020-08-28 |
Family
ID=62548059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711453349.0A Active CN108183685B (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 用于光伏电站运维与诊断的移动设备及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108183685B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109462739A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-03-12 | 华北电力科学研究院有限责任公司 | 发电厂设备运维方法及系统 |
CN109783542A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-05-21 | 阳光电源股份有限公司 | 分布式能源系统的数据分析方法及装置 |
CN110070603A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-07-30 | 江苏东方国信工业互联网有限公司 | 一种基于数字双胞胎的炉体仿真系统及其方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103941716B (zh) * | 2014-05-13 | 2016-08-31 | 北京世纪微熵科技股份有限公司 | 建筑设备监控方法、装置和系统 |
CN104618694B (zh) * | 2015-03-02 | 2018-08-10 | 国家电网公司 | 一种机房三维动态监测的方法及系统 |
CN104834379A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-08-12 | 江苏卡罗卡国际动漫城有限公司 | 一种基于ar技术的维修向导系统 |
CN105187010B (zh) * | 2015-09-07 | 2018-03-13 | 无锡联盛合众新能源有限公司 | 一种光伏电站的智能化监控与运维系统 |
CN107193375B (zh) * | 2017-05-17 | 2020-11-06 | 李福荣 | 一种基于虚拟现实的电力安全生产场景交互系统 |
CN107391984A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-11-24 | 全球能源互联网研究院 | 一种电力作业处理方法及系统 |
CN107194480A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-09-22 | 天津晟源宏昱科技有限公司 | 一种用于实现建筑管路三维定位的维修管理方法 |
-
2017
- 2017-12-28 CN CN201711453349.0A patent/CN108183685B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108183685A (zh) | 2018-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106340217B (zh) | 基于增强现实技术的制造装备智能系统及其实现方法 | |
CN108183685B (zh) | 用于光伏电站运维与诊断的移动设备及系统 | |
Subakti et al. | Indoor augmented reality using deep learning for industry 4.0 smart factories | |
CN103258078B (zh) | 融合Kinect设备和Delmia环境的人机交互虚拟装配系统及装配方法 | |
CN105565103A (zh) | 电梯故障检测方法及装置 | |
CN102221884B (zh) | 一种基于摄像机实时定标的可视遥在装置及其工作方法 | |
TWI650705B (zh) | 架構於非侵入式資料擷取系統客製化顯示畫面的系統模組及方法 | |
US20220358662A1 (en) | Image generation method and device | |
CN110977981A (zh) | 一种机器人虚拟现实同步系统及同步方法 | |
CN108646925B (zh) | 一种分体式头戴显示器系统及交互方法 | |
EP3594908A1 (en) | System and method for virtual image alignment | |
CN111710032B (zh) | 变电站三维模型的构建方法、装置、设备和介质 | |
CN113934389A (zh) | 三维扫描处理方法、系统、处理设备和存储介质 | |
CN105810273A (zh) | 一种核电站虚拟盘台及虚拟盘台测试方法 | |
CN109238266A (zh) | 基于ar技术的仓储物管取存引导装置及显示方法 | |
CN105786361A (zh) | 一种3d车载终端人机交互系统 | |
CN109669539B (zh) | 一种电力可穿戴现场作业人机交互方法、装置及系统 | |
EP2335885A1 (en) | Computer vision device to automatically synchronize the speed and position of manipulator with the moving assembly line in the automotive industry | |
CN113596517B (zh) | 一种基于混合现实的图像冻结标注方法及系统 | |
CN104656881B (zh) | 一种外接输入的方法及外接输入装置 | |
CN113516122A (zh) | 面向配电房智能值守作业的机器人视觉系统和方法 | |
CN112927330A (zh) | 用于生成虚拟人体图像的方法和系统 | |
CN112798600A (zh) | 检测方法及系统 | |
US20140245235A1 (en) | Feedback method and electronic device thereof | |
CN115410262B (zh) | 面部图像信息预测系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |