CN108174192A - 智能设备延时时间的检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种智能设备延时时间的检测方法及装置，属于显示技术领域。该检测方法包括：将智能设备从初始位置移动到预设位置；通过曝光设备检测所述智能设备显示的测试图片的亮度，其中所述测试图片的亮度在移动到所述预设位置的前后发生变化；统计所述测试图片的亮度在预设阈值范围内时的曝光次数；根据曝光次数计算得到所述智能设备的延时时间。通过检测智能设备移动时，于智能设备显示测试图片亮度的变化过程中，在预设阈值范围内统计测试图片的曝光次数计算得到其延时时间。本公开提供一种能够客观检测智能设备延时时间的方法，通过计算曝光设备对测试图片亮度的响应时间来反映智能设备的延时时间，方法易实现，易操作。

Description

智能设备延时时间的检测方法及装置

技术领域

本公开涉及显示技术领域，具体而言，涉及一种智能显示设备延时时间的检测方法及装置。

背景技术

近年来，VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术发展迅猛，应用范围也在不断扩大。在智能设备使用过程中，延时过大是导致体验者眩晕的因素之一。

VR延时用于表示VR设备头部运动与视觉感知的匹配程度，是指从使用者的头部移动开始一直到VR设备的光学信号映射到使用者人眼上面全部的等待时间。VR延时的原理是视觉接受的自身的身体状态，与负责感知身体状态的中耳前庭器官不一致，中枢神经对这一状态的反馈就是恶心，来提醒身体状态的异常。简单来说，使用者在戴上VR设备移动头部的时候，由于延迟，视觉观察到的变化比身体感觉到的慢，产生冲突继而造成眩晕。

但是目前针对VR设备的延时时间还无法得到客观的评价，因此，现有技术中的技术方案还存在有待改进之处。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种智能设备延时时间的检测方法及装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得清晰，或者部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种智能设备延时时间的检测方法，包括：

将智能设备从初始位置移动到预设位置；

通过曝光设备检测所述智能设备显示的测试图片的亮度，其中所述测试图片的亮度在移动到所述预设位置的前后发生变化；

统计所述测试图片的亮度在预设阈值范围内时的曝光次数；

根据所述曝光次数计算得到所述智能设备的延时时间。

在本公开的一种示例性实施例中，所述测试图片在移动到所述预设位置之前为全白图片，所述测试图片在移动到所述预设位置之后为全黑图片；或所测试图片在移动到所述预设位置之前为全黑图片，所述测试图片在移动到所述预设位置之后为全白图片。

在本公开的一种示例性实施例中，所述预设阈值范围为全白图片亮度的10％～90％。

在本公开的一种示例性实施例中，计算所述延时时间的公式为：

t3＝n*t1+(n-1)*t2；

其中t3为延时时间，n为曝光次数，t1为每次曝光的曝光时间，t2为相邻两次曝光之间的间隔时间。

在本公开的一种示例性实施例中，计算所述延时时间的公式为：

T＝(t3+t4)/2；

其中T为延时时间，t3为所述测试图片由全白图片切换到全黑图片的延时时间，t4为所述测试图片由全黑图片切换到全白图片的延时时间。

在本公开的一种示例性实施例中，所述智能设备的移动为平移预设距离或转动预设角度。

根据本公开的第二方面，还提供一种智能设备延时时间的检测装置，包括：

曝光设备、工作台和处理器；

所述工作台用于承载所述曝光设备和所述智能设备，且所述智能设备和/或所述曝光设备可在所述工作台上发生位置变化；

所述智能设备配置为显示测试图片，其中所述测试图片的亮度在从初始位置移动到预设位置的前后发生变化；

所述曝光设备配置为检测所述智能设备显示所述测试图片的亮度；

所述处理器配置为统计所述测试图片的亮度在预设阈值范围内时的曝光次数，计算得到所述智能设备的延时时间。

在本公开的一种示例性实施例中，所述工作台为转台，所述智能设备与所述曝光设备在所述转台上进行同轴心转动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述工作台为平移轨道，所述智能设备与所述曝光设备在所述平移轨道上同步移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述处理器包括：

第一计算模块，配置为计算第一延时时间的公式为：

t3＝n*t1+(n-1)*t2；

其中t3为第一延时时间，n为曝光次数，t1为每次曝光的曝光时间，t2为相邻两次曝光之间的间隔时间；

第二计算模块，配置为计算所述延时时间的公式为：

T＝(t3+t4)/2；

其中T为延时时间，t3为所述测试图片由全白图片切换到全黑图片的第一延时时间，t4为所述测试图片由全黑图片切换到全白图片的第二延时时间。

本公开的某些实施例提供的智能设备延时时间的检测方法及装置，通过检测智能设备移动时，于智能设备显示测试图片亮度的变化过程中，在预设阈值范围内统计测试图片的曝光次数计算得到其延时时间。本公开提供一种能够客观检测智能设备延时时间的方法，通过计算曝光设备对测试图片亮度的响应时间来反映智能设备的延时时间，方法易实现，易操作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开一实施例提供的一种智能设备延时时间的检测方法的流程图。

图2示出本公开一实施例中智能设备显示测试图片的流程图。

图3示出本公开一实施例中智能设备显示的测试图片的亮度随时间变化过程示意图。

图4示出本公开一实施例中智能设备显示的测试图片由全白切换到全黑时CCD记录结果的示意图。

图5示出本公开一实施例中CCD记录的测试图片亮度随时间t从全白到全黑的衰减过示意图。

图6示出本公开一实施例中智能设备显示的测试图片由全黑切换到全白时CCD记录结果的示意图。

图7示出本公开一实施例中CCD记录的测试图片亮度随时间t从全黑到全白的衰减过示意图。

图8示出本公开一实施例中智能设备转动前示意图。

图9示出本公开一实施例中智能设备转动预设角度后的示意图。

图10示出本公开另一实施例提供的一种智能设备延时时间的检测装置的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

在本文中，“内侧”、“外侧”的方位术语分别是指朝向液晶层的一侧和背离液晶层的一侧，例如，衬底基板的内侧是指衬底基板朝向液晶层的一层。另外，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中显示器件示意置放的方位来定义的。应当理解到，上述方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据显示器件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

图1示出本公开提供的一种智能设备延时时间的检测方法的流程图，用于对智能设备的延时时间进行检测，解决目前无法客观评价智能设备延时时间的问题。其中本文中的智能设备可以是VR设备，还可以是AR(Augmented Reality，增强现实)设备。VR技术是一种数字化的仿真技术，构建一个完全虚拟的世界，而AR技术是将真实世界的信息和虚拟信息进行整合的技术，VR设备和AR设备在使用时均存在延时现象，以下就以VR设备为例对其延时时间的检测方法进行介绍。

如图1所示，在步骤S110中，将智能设备从初始位置移动到预设位置。

在本公开的一种示例性实施例中，该智能设备(如VR设备)可以为外接式VR设备，即PC端VR设备，可以为一体机VR，还可以为外壳式VR设备，即移动端VR设备，也称为VR盒子。

针对这三种不同类型的VR设备，其显示测试图片的方式分别为：

对于外接式VR设备，需要预先将测试图片(包括第一测试图片以及第二测试图片)输入到PC等存储端；对于一体机VR设备，可以直接将测试图片输入头盔的存储器中；对于外壳式VR设备，需要预先将测试图片存储到手机等移动端设备中。

在本公开的一种示例性实施例中，VR设备用于显示测试图片，其中测试图片的亮度在移动到预设位置的前后发生变化。例如移动到预设位置之前，VR设备显示第一测试图片，移动到预设位置后，VR设备显示第二测试图片，第二测试图片与第一测试图片的亮度不同。

本实施例提供的方法根据两个不同亮度的测试图片的切换过程，对VR设备的延迟情况进行量化计算，因此第一测试图片和第二测试图片这两个图片的亮度差距越大越便于统计延迟时间。例如，第一测试图片为全白图片，第二测试图片为全黑图片；或第一测试图片为全黑图片，第二测试图片为全白图片。或者第一测试图片和第二测试图片还可以为一张图片上亮度不同的区域，如图片的第一区域为全白，第二区域为全黑，或者图片的第一区域为全黑，第二区域为全白。

图2示出本实施例中VR设备显示测试图片的流程图，如图2所示，无论是哪种类型的VR设备，其显示测试图片的流程均为：

设备转动(即模拟使用者的头部转动)、将测试图片转换为数字信号、数字信号传输到存储端(PC、头盔或手机)、存储端处理数字信号、存储端处理图像、显示器件开始显示以及完成显示等一系列流程。

需要说明的是，本实施例中VR设备的显示器件可以为外接式VR设备和VR一体机的头戴显示器、或用于外壳式VR设备的手机。显示时，将测试图片通过信号输入端输入到(即通过有线或无线的方式将测试图片输入到头戴显示器或手机)相应的显示器件上进行显示。

如图1所示，在步骤S120中，通过曝光设备检测智能设备显示的测试图片的亮度。

在本公开的一种示例性实施例中，这一步骤采用的曝光设备可以为高速相机或高速摄像机，例如可以是CCD(Charge-coupled Device，中文全称：电荷耦合元件)，CCD是一种数字工业相机，即曝光时间短、间隔时间也很短的高频设备。通常VR设备的延时时间为几十毫秒数量级，为了能够更加准确地测量得到VR设备的延时时间，高速相机的曝光时间为百微秒数量级，曝光时间越短，曝光频率也就越高，例如，高速相机的曝光频率可以为10KHz，即100微秒曝光一次；高速相机的曝光频率还可以为100KHz，即10微秒曝光一次。利用高速相机记录VR设备移动过程中切换测试图片的过程，进一步通过对VR设备显示的测试图片的亮度进行检测，这一步骤可以采用现有技术通用的方法对高速相机记录的VR设备所显示的测试图片的亮度进行采集，此处不再赘述。例如，VR设备的显示器件预先显示全白图片，如果以全白图片的亮度作为100％的亮度，则将显示的测试图片由全白图片切换为全黑图片时，会有亮度从100％到0的衰减过程。

如图1所示，在步骤S130中，统计测试图片的亮度在预设阈值范围内时的曝光次数。

图3示出VR设备显示的测试图片的亮度随时间变化过程示意图，如图3所示，在时间轴t上示出间隔分布的曝光区域和间隔区域，即对应CCD的曝光时间b和间隔时间g，纵轴示出测试图片亮度从100％衰减到0的变化过程，而且亮度从100％到0的变化曲线在时间轴上的投影就是VR设备的延迟时间。

如图1所示，在步骤S140中，根据曝光次数计算得到智能设备的延时时间。

在本公开的一种示例性实施例中，还可以选取测试图片亮度在预设范围内时的一段曲线在时间轴上的投影，根据测试图片的曝光次数以及曝光时间和间隔时间计算得到VR设备的延时时间，计算延时时间的公式为：

t3＝n*t1+(n-1)*t2；

其中t3为延时时间，n为曝光次数，t1为每次曝光的曝光时间，t2为相邻两次曝光之间的间隔时间。

需要说明的是，本实施例中的测试图片亮度的预设范围可以是0～100％，也可以是0～100％的某一段区间，例如可以是10％～90％，即亮度在10％～90％的区间内统计测试图片的曝光次数。

在本公开的一种示例性实施例中，VR设备的移动可以为平移预设距离，还可以为转动预设角度。当VR设备进行平移时，则移动到预设位置前后，VR设备显示的测试图片为两张图片，即第一测试图片和第二测试图片；而当VR设备转动预设角度时，VR设备显示的测试图片为一张图片，此时的第一测试图片和第二测试图片就是一张图片上亮度不同的两个区域。

下面分别以平移和转动为例对检测VR设备的延时时间做详细介绍：

以VR设备平移预设距离(如移动正常人的肩宽距离)为例，图4示出VR设备显示的测试图片由全白切换到全黑时CCD记录结果的示意图，具体的，预先向VR设备输入全白图片，且VR设备已经显示全白图片，之后，将VR设备平移预设距离，向VR设备输入全黑图片，并开始计时，由于存在延迟，VR设备并非立即显示全黑图片，因此通过高速相机CCD记录VR设备显示全白到全黑的切换过程，直到VR设备显示全黑图片，停止计时。图5示出CCD记录的测试图片亮度随时间t从全白到全黑的衰减过示意图，根据图5所示统计亮度范围在10％～90％内的曝光次数，计算得到平移时全白图片切换到全黑图片的延时时间t3。

仍以VR设备平移预设距离为例，图6示出VR设备显示的测试图片由全黑切换到全白时CCD记录结果的示意图，具体的，预先向VR设备输入全黑图片，且VR设备已经显示全黑图片，之后，将VR设备平移预设距离，向VR设备输入全白图片，并开始计时，由于存在延迟，VR设备并非立即显示全白图片，因此通过高速相机CCD记录VR设备显示全黑到全白的切换过程，直到VR设备显示全白图片，停止计时。图7示出CCD记录的测试图片亮度随时间t从全黑到全白的衰减过示意图，根据图7所示统计亮度范围在10％～90％内的曝光次数，计算得到平移时全黑图片切换到全白图片的延时时间t4。

基于上述，由于VR设备平移时显示全黑到全白和全白到全黑的延时时间可能会略有差异，因此VR设备延时时间的计算公还可以为：

T＝(t3+t4)/2；

其中T为延时时间，t3为测试图片由全白图片切换到全黑图片的延时时间，t4为测试图片由全黑图片切换到全白图片的延时时间。

通过根据全白到全黑的延时时间以及全黑到全白的延时时间求取得到VR设备的延时时间，可以避免单单以其中一种切换方式得到的延时时间带来误差的缺陷，提高准确性。

以VR设备转动预设角度(例如转动30度)为例，可以将VR设备和曝光设备设置在一圆形转台上，VR设备或曝光设备位于转台轴心，只要曝光设备与VR设备可以在转台上进行同轴心转动，且曝光设备朝向VR设备进行同轴心转动即可。由于VR设备是360度显示，因此转动的起始位置可以为一张图片的全白区域，图8示出VR设备转动前示意图，转动到预设角度后，刚好到达一张图片的全黑区域，也可以实现全白到全黑的切换，图9示出VR设备转动预设角度后的示意图，在图8和图9中以VR设备位于转台中心为例。在转到预设角度时开始计时，由于存在延迟，VR设备也并非立即显示全黑图片，因此通过高速相机CCD记录VR设备显示全白到全黑的切换过程，直到VR设备显示全黑图片，停止计时。VR设备显示的测试图片由全白切换到全黑时CCD记录结果的示意图以及CCD记录的测试图片亮度随时间t从全黑到全白的衰减过示意图参见上述图4和图5所示，并统计亮度范围在10％～90％内的曝光次数，计算得到转动时全白图片切换到全黑图片的延时时间t5。

仍以VR设备转动预设角度为例，转动的起始位置可以为一张图片的全黑区域，转动到预设角度后，刚好到达一张图片的全白区域，也可以实现全黑到全白的切换。在转到预设角度时开始计时，由于存在延迟，VR设备也并非立即显示全白图片，因此通过高速相机CCD记录VR设备显示全黑到全白的切换过程，直到VR设备显示全白图片，停止计时。VR设备显示的测试图片由全黑切换到全白时CCD记录结果的示意图以及CCD记录的测试图片亮度随时间t从全黑到全白的衰减过示意图参见上述图6和图7所示，并统计亮度范围在10％～90％内的曝光次数，计算得到转动时全黑图片切换到全白图片的延时时间t6。

基于上述，由于VR设备转动时显示全黑到全白和全白到全黑的延时时间可能会略有差异，因此VR设备延时时间的计算公还可以为：

T’＝(t5+t6)/2；

其中T为延时时间，t5为测试图片由全白图片切换到全黑图片的延时时间，t6为测试图片由全黑图片切换到全白图片的延时时间。

更进一步的，为了对VR设备平移和VR设备转动时产生的延时时间进行综合评价，还可以根据VR设备平移时计算的延时时间T和转动时计算的延时时间T’进行综合加权或平均计算，例如可以求取T和T’的平均值作为最终VR设备的延时时间。

需要说明的是，本实施例中在计算VR设备平移和转动的延时时间时，是以平移一定预设距离或者转动一定预设角度作为全黑到全白或者全白到全黑切换的节点，在本公开其他实施例中还可以是平移或者转动一定预设时间作为全黑到全白或者全白到全黑切换的节点，在此不做具体限定。

本公开的某些实施例提供的智能设备延时时间的检测方法，通过检测智能设备移动后，于智能设备显示测试图片亮度的变化过程中，在预设范围内统计测试图片的曝光次数计算得到其延时时间。该方法提供一种能够客观检测智能设备延时时间的方法，通过计算曝光设备对测试图片亮度的响应时间来反映智能设备的延时时间，方法易实现，易操作。

图10示出本公开另一实施例提供的一种智能设备延时时间的检测装置的示意图，如图10所示，该装置1000包括：曝光设备1010、工作台1030和处理器1040，用于对智能设备1020的延时时间进行检测。

工作台1030配置为承载曝光设备1010和智能设备1020，且智能设备1020和/或曝光设备1010可在工作台1030上发生位置变化，如平移或转动均为位置发生变化的示例。

在本公开的一种示例性实施例中，工作台1030可以为转台，智能设备1020与曝光设备1010在转台上进行同轴心转动，且智能设备1020处于转台的轴心，曝光设备1010朝向智能设备1020并以转台轴心进行同步转动，参见图8和图9所示。图8为转动前的示意图，图9为转动预设角度后的示意图，通过曝光设备记录下转动时智能设备显示的测试图片由全白切换到全黑时的示意图和由全黑切换到全白时的示意图。需要说明的是，在本公开其他实施例中，还可以将曝光设备1010设置在转台的轴心。

在本公开的一种示例性实施例中，工作台1030还可以为平移轨道，智能设备1020与曝光设备1010在平移轨道上同步移动，即曝光设备1010朝向智能设备1020一起沿着平移轨道进行移动，也可以通过曝光设备1010记录下平移时智能设备显示的测试图片由全白切换到全黑时的示意图和由全黑切换到全白时的示意图。其中平移轨道的形式可以多样，例如智能设备1020与曝光设备1010分别在两条轨道上，或者智能设备1020与曝光设备1010同在一平台上，平台可以沿一轨道进行平移等等，此处不做具体限定。

智能设备1020配置为显示测试图片，测试图片的亮度在从初始位置移动到预设位置的前后发生变化。例如，可以在移动前显示第一测试图片，以及移动到预设位置后显示第二测试图片，第二测试图片与第一测试图片的亮度不同。

在本公开的一种示例性实施例中，智能设备1020可以是VR设备，还可以是AR(Augmented Reality，增强现实)设备，以VR设备为例，该VR设备可以为外接式VR设备和VR一体机的头戴显示器、或用于外壳式VR设备的手机。

曝光设备1010配置为检测智能设备显示测试图片的亮度，由于移动到预设位置前后测试图片的亮度发生变化，因此可以通过曝光设备记录测试图片的亮度变化的过程。处理器1040配置为统计测试图片的亮度在预设阈值范围内时的曝光次数，计算得到智能设备的延时时间。

在本公开的一种示例性实施例中，曝光设备1010可以为高速相机或高速摄像机，例如可以是CCD，即曝光时间短、间隔时间也很短的高频设备。利用高速相机记录智能设备移动过程中切换测试图片的过程，进一步通过对智能设备显示的测试图片的亮度进行检测，这一步骤可以采用现有技术通用的方法对高速相机记录的智能设备所显示的测试图片的亮度进行采集，此处不再赘述。

本公开的某些实施例提供的智能设备延时时间的检测装置，通过检测智能设备移动后，于智能设备显示测试图片亮度的变化过程中，在预设范围内统计测试图片的曝光次数计算得到其延时时间。该装置提供一种能够客观检测智能设备延时时间的方法，通过计算曝光设备对测试图片亮度的响应时间来反映智能设备的延时时间，方法易实现，易操作。

应清楚地理解，本公开描述了如何形成和使用特定示例，但本公开的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本公开公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施方式。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施方式。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种智能设备延时时间的检测方法，其特征在于，包括：

将智能设备从初始位置移动到预设位置；

通过曝光设备检测所述智能设备显示的测试图片的亮度，其中所述测试图片的亮度在移动到所述预设位置的前后发生变化；

统计所述测试图片的亮度在预设阈值范围内时的曝光次数；

根据所述曝光次数计算得到所述智能设备的延时时间。

2.根据权利要求1所述的智能设备延时时间的检测方法，其特征在于，所述测试图片在移动到所述预设位置之前为全白图片，所述测试图片在移动到所述预设位置之后为全黑图片；或所测试图片在移动到所述预设位置之前为全黑图片，所述测试图片在移动到所述预设位置之后为全白图片。

3.根据权利要求2所述的智能设备延时时间的检测方法，其特征在于，所述预设阈值范围为全白图片亮度的10％～90％。

4.根据权利要求1所述的智能设备延时时间的检测方法，其特征在于，计算所述延时时间的公式为：

t3＝n*t1+(n-1)*t2；

其中t3为延时时间，n为曝光次数，t1为每次曝光的曝光时间，t2为相邻两次曝光之间的间隔时间。

5.根据权利要求4所述的智能设备延时时间的检测方法，其特征在于，计算所述延时时间的公式为：

T＝(t3+t4)/2；

其中T为延时时间，t3为所述测试图片由全白图片切换到全黑图片的延时时间，t4为所述测试图片由全黑图片切换到全白图片的延时时间。

6.根据权利要求1所述的智能设备延时时间的检测方法，其特征在于，所述智能设备的移动为平移预设距离或转动预设角度。

7.一种智能设备延时时间的检测装置，其特征在于，包括：

曝光设备、智能工作台和处理器；

所述工作台用于承载所述曝光设备和所述智能设备，且所述智能设备和/或所述曝光设备可在所述工作台上发生位置变化；

所述智能设备配置为显示测试图片，其中所述测试图片的亮度在从初始位置移动到预设位置的前后发生变化；

所述曝光设备配置为检测所述智能设备显示所述测试图片的亮度；

所述处理器配置为统计所述测试图片的亮度在预设阈值范围内时的曝光次数，计算得到所述智能设备的延时时间。

8.根据权利要求7所述的智能设备延时时间的检测装置，其特征在于，所述工作台为转台，所述智能设备与所述曝光设备在所述转台上进行同轴心转动。

9.根据权利要求7所述的智能设备延时时间的检测装置，其特征在于，所述工作台为平移轨道，所述智能设备与所述曝光设备在所述平移轨道上同步移动。

10.根据权利要求7所述的智能设备延时时间的检测装置，其特征在于，所述处理器包括：第一计算模块和第二计算模块；

所述第一计算模块配置为计算第一延时时间的公式为：

t3＝n*t1+(n-1)*t2；

其中t3为第一延时时间，n为曝光次数，t1为每次曝光的曝光时间，t2为相邻两次曝光之间的间隔时间；

所述第二计算模块配置为计算所述延时时间的公式为：

T＝(t3+t4)/2；

其中T为延时时间，t3为所述测试图片由全白图片切换到全黑图片的第一延时时间，t4为所述测试图片由全黑图片切换到全白图片的第二延时时间。