CN108171684A - 一种检测瓶盖断环的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检测瓶盖断环的方法，包括：采集一幅瓶盖完好的图像。通过框选瓶盖的区域制作模板；采集一幅待检测瓶体的瓶盖图像，通过模板匹配确认瓶盖的位置，然后通过两个条件来确认瓶盖是否存在断环：①以支撑环为下边，以瓶盖顶部为上边，测量两个边的高度h；②对相对区域进行Blob分析；将测得的高度h与标准高度H进行比较，如果测得h大于标准高度H，则瓶盖存在断环；对Blob的分析结果进行过滤分析，小于设定阈值T，则盖子完好；大于设定阈值T，则瓶盖存在断环。

Description

一种检测瓶盖断环的方法

技术领域

本发明涉及一种检测瓶盖断环的方法。

背景技术

在高速的生产线上，输送线体带着装满液体的瓶子飞快的向后段包装运行，液体灌装后要通过自动化的设备旋转封盖，由于是在快速运动的过程中旋转封盖，经常出现用力过大导致盖子断环的情况发生，这种情况的产品流入后段包装后，由于瓶盖处漏气，没有足够的支撑力，会导致在堆放的时候倒塌；如果流入市场则会引起客户的投诉；但由于产线速度很快，仅仅靠人工的抽检是完全解决不了问题的，因此，通过视觉的方式来检测瓶盖断环的方法应运而生，这样既解决的当前存在的问题，维护了公司的形象，而且节约了劳动成本，提高了生产效率。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种可以在线检测瓶盖是否断环的方法。为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种检测瓶盖断环的方法，包括下列步骤：

1)采集一幅瓶盖完好的图像。

2)通过框选瓶盖的区域制作模板；

3)采集一幅待检测瓶体的瓶盖图像，通过模板匹配确认瓶盖的位置，然后通过两个条件来确认瓶盖是否存在断环：

①以支撑环为下边，以瓶盖顶部为上边，测量两个边的高度h；

②对相对区域进行Blob分析；

4)将测得的高度h与标准高度H进行比较，如果测得h大于标准高度H，则瓶盖存在断环；

5)对Blob的分析结果进行过滤分析，小于设定阈值T，则盖子完好；大于设定阈值T，则瓶盖存在断环。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

(1)本发明能有效过解决瓶盖断环的问题，检测速度快，每分钟能检测3000个瓶子。

(2)本发明检测算法稳定，抗干扰，有很好的鲁棒。

附图说明

图1是瓶盖正常图；

图2是瓶盖断环图；

图3是瓶盖模板图；

图4是正常瓶盖上边缘图；

图5是正常瓶盖支撑环边缘图；

图6是正常瓶盖高度图；

图7是断环瓶盖上边缘图；

图8是断环瓶盖支撑环图；

图9是断环瓶盖高度图；

图10是正常瓶盖Blob图；

图11是断环瓶盖Blob图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的进行详细的描述。

1)采集一幅瓶盖完好的图像，如图1所示；

2)通过框选瓶盖的区域制作模板，模板如图3所示；

3)设定标准高度阈值：对图1先进行模板匹配，确定瓶盖的位置，测量标准瓶盖的高度(支撑环到瓶盖顶部的高度)，方法如下：

①确定盖子的位置后，通过霍夫变换查找瓶盖上边缘，见图4；

②通过霍夫变换查找支撑环的下边缘，见图5；

③通过距离公式d＝|C1-C2|/√(A²+B²)得到正常高度，见图6；设定高度标准值H；

4)设定斑点判定阈值：对图1进行模板匹配，确定瓶盖的位置，然后对检测区域内的图像进行Blob分析，得到斑点的总面积值为0个像素，这里外面设定判定阈值为50个像素以排除不必要的干扰；效果图见图10；

5)对图2进行模板匹配，确定瓶盖的位置，然后按照8)的方法测得瓶盖断环的距离，得到高度值为h，见图9，h大于标准高度H，则瓶盖存在断环；如果h没有大于标准高度H，则继续下边的斑点检测；

6)对图2检测区域内的图像进行Blob分析，得到斑点的总面积值为530个像素，判定为瓶盖存在断环；

7)通过此方法，重复10)与11)的操作，检测每一个经过检测工位的瓶子。

Claims (1)

1.一种检测瓶盖断环的方法，包括下列步骤：

1)采集一幅瓶盖完好的图像。

2)通过框选瓶盖的区域制作模板；

3)采集一幅待检测瓶体的瓶盖图像，通过模板匹配确认瓶盖的位置，然后通过两个条件来确认瓶盖是否存在断环：

①以支撑环为下边，以瓶盖顶部为上边，测量两个边的高度h；

②对相对区域进行Blob分析；

4)将测得的高度h与标准高度H进行比较，如果测得h大于标准高度H，则瓶盖存在断环；

5)对Blob的分析结果进行过滤分析，小于设定阈值T，则盖子完好；大于设定阈值T，则瓶盖存在断环。