CN108170975A - 一种基于模型的scd变更可视化检查方法及系统 - Google Patents

一种基于模型的scd变更可视化检查方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108170975A
CN108170975A CN201810026143.8A CN201810026143A CN108170975A CN 108170975 A CN108170975 A CN 108170975A CN 201810026143 A CN201810026143 A CN 201810026143A CN 108170975 A CN108170975 A CN 108170975A
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit
model
scd
static models
different editions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810026143.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108170975B (zh
Inventor
姜宁
郝宝欣
刘孝刚
张帆
崔运光
陈瑞俊
谢勃
高远
高翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI YIHAO AUTOMATION CO Ltd
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Maintenance Branch of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI YIHAO AUTOMATION CO Ltd
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Maintenance Branch of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI YIHAO AUTOMATION CO Ltd, State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd, Maintenance Branch of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd filed Critical SHANGHAI YIHAO AUTOMATION CO Ltd
Priority to CN201810026143.8A priority Critical patent/CN108170975B/zh
Publication of CN108170975A publication Critical patent/CN108170975A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108170975B publication Critical patent/CN108170975B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation

Abstract

本发明公开了一种基于模型的SCD变更可视化检查方法及系统，方法包括以下步骤：步骤S100，读取并解析保护装置的SCD文件，获得二次系统虚回路静态模型；步骤S200，基于获得的二次系统虚回路静态模型，采用图模映射技术实现符合继电保护二次回路原理的可视化展示；步骤S300，获取保护装置的不同版本SCD文件，解析不同版本SCD文件获得对应的不同版本二次虚回路静态模型；比较不同版本二次回路静态模型的差异，并图形显示此差异。本发明方法实现以图示显示SCD变更后模型的变化，实现SCD变更后二次回路自动检查。

Description

一种基于模型的SCD变更可视化检查方法及系统
技术领域
本发明涉及智能变电站技术领域，具体涉及一种基于模型的SCD变更可视化检查方法，还涉及一种基于此方法的系统。
背景技术
智能变电站自动化系统基于IEC61850体系，采用系统配置文件SCD(SystemConfiguration Description)描述智能变电站的二次系统。SCD文件基于XML语言，与常规变电站的保护二次回路原理图表现形态有根本性差异。这样，在SCD变更后技术人员基于继电保护二次系统专业知识检查SCD的变更影响范畴就非常困难。实际工程应用中在SCD文件变更后，需要通过人工试验，检查SCD变更影响的范畴。
因此，针对现阶段智能变电站工程应用现状，采用可视化技术，实现SCD变更后二次回路自动检查就具有非常重要的现实意义。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种基于模型的SCD变更可视化检查方法，以图示显示SCD变更后模型的变化，实现SCD变更后二次回路自动检查。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于模型的SCD变更可视化检查方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤S100，读取并解析保护装置的SCD文件，获得二次系统虚回路静态模型；
步骤S200，基于获得的二次系统虚回路静态模型，采用图模映射技术，实现符合继电保护二次回路原理的可视化展示；
步骤S300，获取保护装置的不同版本SCD文件，解析不同版本SCD文件获得对应的不同版本二次虚回路静态模型；比较不同版本二次回路静态模型的差异，并图形显示此差异。
进一步的，采取SCL标签搜索技术解析SCD文件。
进一步的，比较不同版本二次回路静态模型的差异的具体内容包括：比较模型中的装置个数、装置的基本信息、装置内回路数量、回路信息、数据集的数量和数据集条目信息。
进一步的，比较不同版本二次回路静态模型的差异的具体过程如下：以两个静态模型数据为例来说明：
1)以第一个解析的SCD为基准模型，判断另一模型中的装置数量是否与基准模型一致，不一致则记录变化信息；
2)遍历基准模型中的每一个装置，在另一模型中找是否存在同一个装置，如果不存在则表示该被装置删除；如果存在，比较两个模型中该装置的基本信息，有差异则表示基本信息发生变动；对于同一个装置比较两个模型中装置对应的回路条数、数据集的数量、数据集条目信息是否有变化，发生变化则记录变化的信息；
3)对于回路的比较，基准模型中装置对应的每一条回路，在另一模型中找到同一个装置对应的回路信息，以“发送装置名称”+“接收装置名称”+LdName+lnclass+prefix+Inst+FC+DoName来确定具体的一条回路；如果基准模型中回路在另一个模型中存在，则比较两条模型回路中的输入输出描述、条目号、DaName是否发生变化，有变化则表示回路发生修改记录变化数据，如果没有变化则表示回路正常；如果在另一个模型中找不到匹配的回路则表示回路被删除；
4)对于新增装置及其装置新增回路数据的获取，将另一个模型作为基准模型，比较基准模型中的装置在另一模型中是否存在，不存在则表示该装置为新增加的装置；对于两个模型中共有的装置，查看基准模型中装置的每一条回路在另一模型中是否存在，如果不存在则表示该回路为新增的回路。
相应的，基于上述方法本发明还提供了一种基于模型的SCD变更可视化检查系统，其特征是，包括SCD解析模块、可视化展示模块和回路比对模块；
SCD解析模块：读取并解析保护装置的SCD文件，获得二次系统虚回路静态模型，输出此二次系统虚回路静态模型至可视化展示模块；
可视化展示模块：基于获得的二次系统虚回路静态模型，采用图模映射技术，实现符合继电保护二次回路原理的可视化展示；
回路比对模块：获取保护装置的不同版本SCD文件，解析不同版本SCD文件获得对应的不同版本二次虚回路静态模型；比较不同版本二次回路静态模型的差异，并图形显示此差异。
进一步，比较不同版本二次回路静态模型的差异的具体内容包括：比较模型中的装置个数、装置的基本信息、装置内回路数量、回路信息、数据集的数量和数据集条目信息。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过解析SCD文件，获取保护二次虚回路静态模型；采用图模映射技术，实现保护二次虚回路静态模型的比较，满足了SCD变更影响范畴的可视化展示，提高了智能变电站SCD工程应用的可靠性。
附图说明
图1为本发明方法的流程图；
图2是本发明系统的结构图；
图3是本发明实施例中高邮变PL2212A：220KV秦邮1线线路保护A的可视化图形；
图4是图3中实施例的SCD变更后可视化图形。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的基于模型的SCD变更可视化检查方法，包括以下步骤：
步骤S100，读取并解析保护装置的SCD文件，获得二次系统虚回路静态模型，即IED之间的信号关联关系。
IED装置之间二次虚回路主要包括电流电压回路、跳(合)闸回路、失灵启动回路、联闭锁回路等。装置之间的虚回路用SCD描述时，主要通过IED装置输出虚端子的lnClass、Do，Da和虚端子的输入输出描述来实现。具体如：220KV线路保护装置GOOSE输出虚端子中:lnClass＝"PTRC",Do＝"Tr",Da＝"PhsA"，就可以认为属于跳闸回路；SV输出：lnClass＝"TCTR",虚端子描述desc包含＝"A相"，就可以认为属于A相电流回路。
所述的二次系统虚回路静态模型，是指SCD所包含的保护装置虚回路相关的全部信息所表示的模型，包括GOOSE控制块定义、Extref定义、GOOSE控制块定义中数据集的定义等。
本实施例中采取现有技术中SCL标签搜索技术解析SCD文件，得到基于保护装置GOOSE二次回路及虚端子模型的SCD静态模型，即二次系统虚回路静态模型。
SCL标签搜索技术是指：依据SCL各种标签在SCD文件中的特定位置，将每一个标签设定为一个状态，根据状态的变化寻找所对应的模型。所搜索的标签类别，如：IED标签类别：<IED、>、</IED>，Inputs标签类别：<Inputs、>、</Inputs>、/>，GSEcontrol标签类别：<GSEControl、>、</GSEControl>，LD标签类别：<LDevice、>、</LDevice>、/>，LN标签类别：<LN、>、</LN>、/>，Dataset标签类别：<DataSet、>、</DataSet>、/>等。此SCL标签搜索技术属于现有技术，具体过程参见现有技术，此处不再赘述。
步骤S200，基于获得的二次系统虚回路静态模型，采用图模映射技术，实现符合继电保护二次回路原理的可视化展示。
鉴于保护装置主要作用是保护一次设备(如线路、母线、变压器等)，不同类型的保护装置(线路保护、母线保护、变压器保护等)二次回路原理模型是指根据电力系统设计规范(或原则)所确定的IED装置(合并单元、保护装置、智能终端)之间规范的联接关系，如：220KV线路保护装置IED的二次虚回路原理模型包括：保护装置IED的分相(A/B/C)跳闸信号(发送至智能终端IED)；重合闸信号(发送至智能终端IED)；分相(A/B/C)失灵启动信号(送至母差IED)；远方跳闸信号(来自母差IED)；断路器分相位置信号(来自智能终端IED)；分相(A/B/C)保护电流和同期电压(自合并单元)等。
所述的合并单元是指：联接电流、电压互感器次级，完成保护系统交流电流、电压采集，并以SV报文送至保护装置的IED装置。
所述的智能终端是指：联接断路器跳合闸线圈，接收来自保护装置跳合闸指令(GOOSE报文)，发出跳合闸控制命令至断路器跳合闸线圈，并将断路器跳合闸位置信号(GOOSE报文)送至保护装置的IED装置。
采用图模映射技术建立静态模型中元素与其关联的二次系统虚回路模型中元素之间的关联关系；以可视化方式实现静态模型中元素与二次回路图中元素之间的关联关系；所述的图模映射技术是指：图形中元素、元素之间的关联、动态数值与模型中的对象、对象间的模型关系、模型中的数据状态具有一一对应关系。
步骤S300，获取保护装置的不同版本SCD文件，解析不同版本SCD文件获得对应的不同版本二次虚回路静态模型；比较不同版本二次回路静态模型的差异，并图形显示此差异。
解析不同SCD文件(指同一变电站)，获取保护二次回路静态模型，基于保护二次虚回路静态模型的描述特征，比较不同SCD文件所得到的保护二次回路静态模型的差异，并以不同颜色显示二次虚回路比对差异，由此，实现SCD变更后的二次虚回路可视化检查。如从第一个SCD文件中解析获得某装置的静态模型1，从另一个SCD文件中解析获得某装置的静态模型2，进行比较。具体方案如下：
1)解析两个SCD文件获得二次虚回路静态模型数据；2)提取装置类型和对应的电压等级；提取二次回路特征；3)比较两个模型中的装置个数、装置的基本信息、装置内回路数量、回路信息、数据集的数量、数据集条目信息，获得两个SCD模型的差异性；4)将SCD比对的结果以图型可视化的形式展示出来。
以高邮变PL2212A：220KV秦邮1线线路保护A为例说明：
图3中展示的为PL2212A：220KV秦邮I线线路保护A与关联装置PM2212A：220KV 1M/2M母差保护A、IL2212A：220KV秦邮I线开关智能终端A、ML2212A：220KV秦邮I线合并单元A之间的连线关系。
用高邮变SCD文件将SCD中线路保护PL2212A到母差保护PM2212A的“启动开关1A相失灵”、智能终端IL2212A到线路保护PL2212A的“A相断路器位置”两条回路删除，比较删除前和删除回路后的两个版本的SCD。
对于两个静态模型数据比较步骤：
1)以第一个解析的SCD为基准模型，判断另一模型中的装置数量是否与基准模型一致，不一致则记录变化信息。
2)遍历基准模型中的每一个装置，在另一模型中找是否存在同一个装置，如果不存在则表示该被装置删除；如果存在，比较两个模型中该装置的基本信息，有差异则表示基本信息发生变动；对于同一个装置比较两个模型中装置对应的回路条数、数据集的数量、数据集条目信息是否有变化，发生变化则记录变化的信息；
3)对于回路的比较，基准模型中装置对应的每一条回路，在另一模型中找到同一个装置对应的回路信息，以“发送装置名称”+“接收装置名称”+LdName+lnclass+prefix+Inst+FC+DoName来确定具体的一条回路。如果基准模型中回路在另一个模型中存在，则比较两条模型回路中的输入输出描述、条目号、DaName是否发生变化，有变化则表示回路发生修改记录变化数据，如果没有变化则表示回路正常；如果在另一个模型中找不到匹配的回路则表示回路被删除；
4)对于新增装置及其装置新增回路数据的获取，将上面的另一个模型作为基准模型，比较基准模型中的装置在另一模型中是否存在，不存在则表示该装置为新增加的装置；对于两个模型中共有的装置，查看基准模型中装置的每一条回路在另一模型中是否存在，如果不存在则表示该回路为新增的回路。
比对结果如下图4所示：图中PL2212A->PM2212A连线为黑色表示两装置之间有回路删除、IL2212A->PL2212A之间的黑色连线表示两装置之间有回路删除。
相应的，基于上述方法的基于模型的SCD变更可视化检查系统，如图2所示，包括SCD解析模块、可视化展示模块和回路比对模块；
SCD解析模块：读取并解析保护装置的SCD文件，获得二次系统虚回路静态模型，输出此二次系统虚回路静态模型至可视化展示模块；
可视化展示模块：基于获得的二次系统虚回路静态模型，采用图模映射技术，实现符合继电保护二次回路原理的可视化展示；
回路比对模块：获取保护装置的不同版本SCD文件，解析不同版本SCD文件获得对应的不同版本二次虚回路静态模型；比较不同版本二次回路静态模型的差异，并图形显示此差异。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于模型的SCD变更可视化检查方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤S100，读取并解析保护装置的SCD文件，获得二次系统虚回路静态模型；
步骤S200，基于获得的二次系统虚回路静态模型，采用图模映射技术实现符合继电保护二次回路原理的可视化展示；
步骤S300，获取保护装置的不同版本SCD文件，解析不同版本SCD文件获得对应的不同版本二次虚回路静态模型；比较不同版本二次回路静态模型的差异，并图形显示此差异。
2.根据权利要求1所述的一种基于模型的SCD变更可视化检查方法，其特征是，采取SCL标签搜索技术解析SCD文件。
3.根据权利要求1所述的一种基于模型的SCD变更可视化检查方法，其特征是，比较不同版本二次回路静态模型的差异的具体内容包括：比较模型中的装置个数、装置的基本信息、装置内回路数量、回路信息、数据集的数量和数据集条目信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于模型的SCD变更可视化检查方法，其特征是，比较不同版本二次回路静态模型的差异的具体过程如下：以两个静态模型数据为例来说明：
1）以第一个解析的SCD为基准模型，判断另一模型中的装置数量是否与基准模型一致，不一致则记录变化信息；
2) 遍历基准模型中的每一个装置，在另一模型中找是否存在同一个装置，如果不存在则表示该被装置删除；如果存在，比较两个模型中该装置的基本信息，有差异则表示基本信息发生变动；对于同一个装置比较两个模型中装置对应的回路条数、数据集的数量、数据集条目信息是否有变化，发生变化则记录变化的信息；
3）对于回路的比较，基准模型中装置对应的每一条回路，在另一模型中找到同一个装置对应的回路信息，以“发送装置名称”+“接收装置名称”+LdName+lnclass+prefix+Inst+FC+DoName 来确定具体的一条回路；如果基准模型中回路在另一个模型中存在，则比较两条模型回路中的输入输出描述、条目号、DaName是否发生变化，有变化则表示回路发生修改记录变化数据，如果没有变化则表示回路正常；如果在另一个模型中找不到匹配的回路则表示回路被删除；
4）对于新增装置及其装置新增回路数据的获取，将另一个模型作为基准模型，比较基准模型中的装置在另一模型中是否存在，不存在则表示该装置为新增加的装置；对于两个模型中共有的装置，查看基准模型中装置的每一条回路在另一模型中是否存在，如果不存在则表示该回路为新增的回路。
5.一种基于模型的SCD变更可视化检查系统，其特征是，包括SCD解析模块、可视化展示模块和回路比对模块；
SCD解析模块：读取并解析保护装置的SCD文件， 获得二次系统虚回路静态模型，输出此二次系统虚回路静态模型至可视化展示模块；
可视化展示模块：基于获得的二次系统虚回路静态模型，采用图模映射技术，实现符合继电保护二次回路原理的可视化展示；
回路比对模块：获取保护装置的不同版本SCD文件，解析不同版本SCD文件获得对应的不同版本二次虚回路静态模型；比较不同版本二次回路静态模型的差异，并图形显示此差异。
6.根据权利要求5所述的一种基于模型的SCD变更可视化检查系统，其特征是，比较不同版本二次回路静态模型的差异的具体内容包括：比较模型中的装置个数、装置的基本信息、装置内回路数量、回路信息、数据集的数量和数据集条目信息。
CN201810026143.8A 2018-01-11 2018-01-11 一种基于模型的scd变更可视化检查方法及系统 Active CN108170975B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810026143.8A CN108170975B (zh) 2018-01-11 2018-01-11 一种基于模型的scd变更可视化检查方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810026143.8A CN108170975B (zh) 2018-01-11 2018-01-11 一种基于模型的scd变更可视化检查方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108170975A true CN108170975A (zh) 2018-06-15
CN108170975B CN108170975B (zh) 2021-09-14

Family

ID=62518245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810026143.8A Active CN108170975B (zh) 2018-01-11 2018-01-11 一种基于模型的scd变更可视化检查方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108170975B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109800970A (zh) * 2018-12-29 2019-05-24 贵州电网有限责任公司 一种智能变电站110kV母线间隔SCD文件二次虚回路正确性检查的方法
CN110515650A (zh) * 2019-05-17 2019-11-29 国网辽宁省电力有限公司 一种基于统计分析手持设备检测文件的语义化版本管理方法
CN110738908A (zh) * 2019-11-08 2020-01-31 云南电网有限责任公司昆明供电局 一种继电保护二次原理动态演示仿真系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1850109A1 (en) * 2006-04-24 2007-10-31 ABB Research Ltd Intelligent electronic device configuration verification
CN104750477A (zh) * 2015-01-30 2015-07-01 国家电网公司 一种基于标准中间过程文件的scd版本比对方法
CN105138752A (zh) * 2015-08-13 2015-12-09 国网安徽省电力公司 智能变电站scd文件历史回溯差异化比较及展示方法
CN107203649A (zh) * 2016-03-16 2017-09-26 上海毅昊信息科技股份有限公司 一种可视化scd保护二次回路正确性检查系统及检查方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1850109A1 (en) * 2006-04-24 2007-10-31 ABB Research Ltd Intelligent electronic device configuration verification
CN104750477A (zh) * 2015-01-30 2015-07-01 国家电网公司 一种基于标准中间过程文件的scd版本比对方法
CN105138752A (zh) * 2015-08-13 2015-12-09 国网安徽省电力公司 智能变电站scd文件历史回溯差异化比较及展示方法
CN107203649A (zh) * 2016-03-16 2017-09-26 上海毅昊信息科技股份有限公司 一种可视化scd保护二次回路正确性检查系统及检查方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109800970A (zh) * 2018-12-29 2019-05-24 贵州电网有限责任公司 一种智能变电站110kV母线间隔SCD文件二次虚回路正确性检查的方法
CN109800970B (zh) * 2018-12-29 2022-07-01 贵州电网有限责任公司 一种智能变电站110kV母线间隔SCD文件二次虚回路正确性检查的方法
CN110515650A (zh) * 2019-05-17 2019-11-29 国网辽宁省电力有限公司 一种基于统计分析手持设备检测文件的语义化版本管理方法
CN110515650B (zh) * 2019-05-17 2023-07-21 国网辽宁省电力有限公司 一种基于统计分析手持设备检测文件的语义化版本管理方法
CN110738908A (zh) * 2019-11-08 2020-01-31 云南电网有限责任公司昆明供电局 一种继电保护二次原理动态演示仿真系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108170975B (zh) 2021-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108155717B (zh) 基于电网运行数据的配电主站fa防误校验方法
CN108549650B (zh) 一种智能变电站防误闭锁逻辑规则源端配置方法及系统
CN105974267B (zh) 一种基于iec 61850的小电流接地故障定位系统及其方法
CN108170975A (zh) 一种基于模型的scd变更可视化检查方法及系统
CN103208857B (zh) 基于变电站svg一次接线图的五防闭锁拓扑分析方法
CN108011358B (zh) 一种基于态势感知的配电网多节点故障智能诊断方法
CN109687590A (zh) 一种分级停复电上报方法、系统
CN110146787A (zh) 基于多源监控数据的配电网故障定位方法
CN103529708A (zh) 配电网的预操作仿真系统及仿真分析方法
CN104319743B (zh) 基于站域信息的主变高压侧快速后备保护的方法与装置
CN112465168B (zh) 一种基于组态的图模一体智能录波器自动配置方法
CN107275963B (zh) 一种智能变电站二次检修安全措施自动生成方法
CN110489729B (zh) D5000-matpower的电网多灾种耦合连锁故障模型的自动转换方法及系统
CN104617670A (zh) 一种智能变电站虚拟二次回路检测方法
CN114722340B (zh) 一种配电网停电范围分析方法
CN105762932B (zh) 一种基于插件机制的智能变电站智能告警系统
Amau et al. A Next‐Generation Distribution Automation System Using IEC 61850 GOOSE and Section Switches with Sensors
CN106022956A (zh) 一种区域保护差动环边界断路器动态搜索方法
Lin et al. Selective‐tripping scheme for power supply arm on high‐speed railway based on correlation analysis between feeder current fault components in multisite
CN106229950A (zh) 一种智能变电站集成保护方法
CN113013871A (zh) 一种配电网设备故障、检修时的负荷转供方法
CN100588065C (zh) 单相接地故障在线选线保护装置及方法
CN105301443B (zh) 基于最差原则的故障指示器短路故障判定实用化方法
CN117131123A (zh) 一种电力重要用户全景态势感知系统及供电路径展示方法
Wu et al. Research on automatic generation technology for secondary equipment of security measures of smart substation

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant