CN108170398B - 用于同步扬声器的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于同步扬声器的装置和方法，其中，第一扬声器包括：接收器，被配置成当第一扬声器播放与第二扬声器同步的音频文件时，从第二扬声器接收第二运行时间和第二数量的音频文件；计算器，被配置成根据第二运行时间计算时间间隔值；发生器，被配置成根据时间间隔值生成修正的第二数量的音频文件；比较器，被配置成对修正的第二数量的音频文件和第一扬声器的第一数量的音频文件之间的差值，以便确定第一扬声器的延迟量；调节器，被配置成调节第一扬声器的播放速度；以及输出端，被配置成根据调节的播放速度来输出音频文件。本发明提供的同步扬声器能够有效地精确地控制第一扬声器和第二扬声器的播放速度，使得两者能够同步播放相同音频文件，极大地消除了两个扬声器间存在的播放延迟问题，而且通过算法控制节约了硬件成本。

Description

用于同步扬声器的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种同步扬声器，更具体地、但不限于涉及一种在无线网络中用于同步扬声器的装置和方法。
背景技术
随着无线技术的发展，在一些情况下，两个常规的扬声器通常是主扬声器和副扬声器，需要通过无线连接以连续的方式耦合在一起。然而，由于两个扬声器在不同的时刻开始播放音频文件，并且两个扬声器中的每一个的数字模拟转换器(DAC)的时钟并非是精确同步的，而且两个扬声器经常具有不同的数据包丢失，主扬声器和副扬声器之间存在延迟，所以听众可能会有相对较差的听觉感受。因此，希望提供一种能够处理上述问题，并且使主扬声器和副扬声器之间发生延迟的可能性最小的装置和方法。
发明内容
本发明的一个实施例公开了一种第一扬声器，包括：接收器，被配置成当所述第一扬声器播放与第二扬声器同步的音频文件时，接收来自所述第二扬声器的第二运行时间和第二数量的音频样本，其中，所述音频文件包含音频样本；计算器，被耦合到所述接收器并且被配置成根据第二运行时间计算时间间隔值；发生器，被耦合到所述计算器并且被配置成根据所述时间间隔值生成修正的第二数量的音频样本；比较器，被耦合到所述发生器并且被配置成对所述修正的第二数量的音频样本和所述第一扬声器的第一数量的音频样本之间的差值进行比较，以便确定所述第一扬声器相对于所述第二扬声器的延迟量；调节器，被耦合到所述比较器并且被配置成根据所述延迟量调节所述第一扬声器的播放速度；输出端，被耦合到所述调节器并且被配置成根据调节的播放速度输出所述音频文件。
在本实施例中，所述接收器以预定速率接收来自所述第二扬声器的所述第二数量的音频样本和所述第二运行时间。
在本实施例中，所述计算时间间隔值的步骤还包括：从所述第一扬声器的第一运行时间中减去所述第二运行时间；在第二时刻通过第二扬声器生成所述第二运行时间，此时所述第二扬声器将所述第二运行时间和所述第二数量的音频样本发送到所述第一扬声器；在第一时刻通过第一扬声器生成所述第一运行时间，此时所述第一扬声器接收来自所述第二扬声器的所述第二数量的音频样本和所述第二运行时间。
在本实施例中，所述发生器还包括：转换器，被配置成根据音频采样率将所述时间间隔值转换为附加数量的音频样本；和加法器，被耦合到所述转换器并且被配置成将所述附加数量的音频样本添加到所述第二数量的音频样本中，以便生成所述修正的第二数量的音频样本。
本发明的另一个实施例公开了一种用于在无线网络中播放音频文件时确定延迟量的方法，包括以下步骤：通过第一扬声器从第二扬声器接收第二运行时间和第二数量的音频样本；通过所述第一扬声器根据所述第二运行时间计算时间间隔值；通过所述第一扬声器根据所述时间间隔值生成修正的第二数量的音频样本；通过所述第一扬声器对所述修正的第二数量的音频样本和所述第一扬声器的第一数量的音频样本之间的差值进行比较，以便确定所述第一扬声器相对于所述第二扬声器的所述延迟量；用所述第一扬声器将所述延迟量输出到调节器，以便调节所述第一扬声器的播放速度。
在本实施例中，所述第一扬声器以预定速率接收来自所述第二扬声器的所述第二数量的音频样本和所述第二运行时间。
在本实施例中，所述计算所述时间间隔值的步骤包括：从所述第一扬声器的第一运行时间中减去所述第二运行时间；在第二时间通过所述第二扬声器生成所述第二运行时间，此时所述第二扬声器将所述第二运行时间和所述第二数量的音频样本发送到所述第一扬声器；在第一时间通过所述第一扬声器生成所述第一运行时间，此时所述第一扬声器接收来自所述第二扬声器的上述第二数量的音频样本和所述第二运行时间。
在本实施例中，所述生成所述修正的第二数量的音频样本的步骤包括：用转换器根据音频采样率将所述时间间隔值转换为附加数量的音频样本；和用加法器将所述附加数量的音频样本添加到所述第二数量的音频样本，以便生成所述修正第二数量的音频样本。
本发明的另一个实施例公开了一种在无线网络中用于同步扬声器的方法，包括以下步骤：通过第一扬声器播放与第二扬声器同步的包含音频样本的音频文件；通过所述第一扬声器确定播放所述音频文件时的延迟量；通过接收器从所述第二扬声器接收第二运行时间和第二数量的音频样本；通过计算器根据所述第二运行时间计算时间间隔值；通过发生器根据所述时间间隔值生成修正的第二数量的音频样本；和通过比较器对所述修正的第二数量的音频样和所述第一扬声器的第一数量的音频样本之间的差值进行比较，以便确定所述第一扬声器相对于所述第二扬声器的所述延迟量；和通过所述第一扬声器根据所述延迟量调节播放速度；和通过所述第一扬声器根据所述调节的播放速度输出所述音频文件。
在本实施例中，所述第一扬声器从所述第二扬声器接收自定义数据以便在开始播放所述音频文件之前确定播放所述音频文件的时刻。
在本实施例中，所述第一扬声器以预定速率接收来自所述第二扬声器的所述第二数量的音频样本和所述第二运行时间。
在本实施例中，所述计算所述时间间隔值的步骤包括：从所述第一扬声器的第一运行时间中减去所述第二运行时间；在第二时刻通过所述第二扬声器生成所述第二运行时间，此时所述第二扬声器将所述第二运行时间和所述第二数量的音频样本发送到所述第一扬声器；在第一时刻通过所述第一扬声器生成所述第一运行时间，此时所述第一扬声器接收来自所述第二扬声器的上述第二数量的音频样本和所述第二运行时间。
在本实施例中，所述生成所述修正的第二数量的音频样本的步骤包括：用转换器根据音频采样率将所述时间间隔值转换为附加数量的音频样本；和用加法器将所述附加数量的音频样本添加到所述第二数量的音频样本，以便生成所述修正的第二数量的音频样本。
在本实施例中，所述调节所述播放速度的步骤还包括：(a)如果所述延迟量小于第一预设值，则所述第一扬声器不调节所述播放速度；(b)如果所述延迟量大于所述第一预设值并且小于第二预设值，则所述第一扬声器通过调节所述第一扬声器的第一数字模拟转换器的时钟来调节所述播放速度；(c)如果所述延迟量大于所述第二预设值，则所述第一扬声器通过控制所述第一扬声器的数据流来调节所述播放速度，包括删除音频包和补偿全零数据，以便完成快速调节。
本发明与现有技术相比较，主要的优点在于：1、能够精确计算音频流在第一扬声器和第二扬声器之间播放的延迟时间；2、能够有效调节第一扬声器和第二扬声器的播放速度，从而极大地消除了两个扬声器之间的播放延迟，具有优异的听觉效果；3、采用算法控制的方法，极大地减少了对硬件设备的依赖，从而降低了同步扬声器的制造成本，具有很高的经济性。
附图说明
本发明以示例性方式通过附图进行说明。附图应当被理解为示例性的而不是限制性的。因为本发明的范围由权利要求限定。在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。
图1是本发明的一个实施例中的显示了包括第一扬声器和第二扬声器的系统的示意图。
图2是本发明的一个实施例中的显示了用于确定在无线网络中播放音频文件时的延迟量的方法的流程图。
图3是本发明的一个实施例中的显示了用于在无线网络中同步两个扬声器的方法的流程图。
具体实施方式
现在将描述本发明的各个方面和各个实施例。下面的描述提供了具体细节，以彻底地理解和实施这些实施例。但是，本领域的技术人员能够了解，本发明可以在没有这些细节的情况下实施。另外，一些众所周知的结构或功能可能没有详细的揭示或描述，以避免不必要的使相关说明发生混淆。
图1是本发明的一个实施例中的显示了包括第一扬声器100和第二扬声器200的系统1000的示意图。如图1所示，第一扬声器100包括第一DAC120、耦合到第一DAC120的第一计数器130、耦合到第一DAC120的第一接收器140、耦合到第一接收器140的计算器150、耦合到第一接收器140的第一时钟110、耦合到计算器150的发生器160、耦合到发生器160和第一计数器130的比较器170、耦合到比较器170的调节器180、耦合到调节器180的输出端190。第二扬声器200包括第二接收器250、耦合到第二接收器250的第二DAC220、耦合到第二DAC220的第二计数器230、耦合到第二计数器230的发射器240、和耦合到发射器240的第二时钟210。
如图1所示的系统，第二扬声器200是主扬声器，第一扬声器100是副扬声器。第一扬声器100和第二扬声器200通过无线连接300相互进行通信。在一个实施例中，无线连接300是蓝牙型连接。第二扬声器200可以耦合到各种外围设备(未示出)，比如提供蓝牙功能的移动电话。移动电话可以将包括音频数据和指令的信息发射到第二扬声器200，以便控制它播放或停止播放音频文件。在通过第二扬声器200的第二接收器250从移动电话接受信息后，第二扬声器200将信息通过通信协议发射到第一扬声器100。在一个实施例中，第二扬声器200通过音频/视频远程控制配置文件(AVRCP)将指令发射到第一扬声器100，并通过高级音频分发配置文件(A2DP)将音频数据发射到第一扬声器100。在一个实施例中，音频数据包括通过第一和第二扬声器100和200播放的包含音频样本的音频文件。在第二扬声器200发出开始播放音频文件的指令后，第一扬声器100与第二扬声器200同步播放音频文件。
第一时钟110与第二时钟210同步作为系统时钟。也就是说，第一时钟110和第二时钟210具有相同的时钟速度和值。在建立了第一和第二扬声器100和200之间的通信后，分别通过第一和第二时钟110和210累计第一扬声器100的第一运行时间和第二扬声器200的第二运行时间，以表明第一和第二扬声器100和200之间的通信持续时间。
当第一和第二扬声器100和200开始播放音频文件后，第一和第二计数器130和230连续地计算由第一和第二DAC120和220输出的音频样本的数量；然后在第二时刻，例如，在1:00，第二扬声器200的发射器240通过通信协议，将第二扬声器200的音频信息(包括当前的第二运行时间，即，BT_CLK(master))以及计算得到的第二数量的音频样本(即，AUD_RUN_NUM(master))，发送给第一扬声器100。在一个实施例中，通信协议是AVRCP。
然后在第一时刻，例如，在1:01，第一扬声器100的第一接收器140接收来自第二扬声器200的音频信息。因为通过无线连接300将音频信息从第二扬声器200发射到第一扬声器100要花费时间，所以第一时刻与第二时刻不同。
在另一实施例中，第一扬声器100的第一接收器140以预定速率，例如，每10秒钟，接收来自第二扬声器200的第二数量的音频样本AUD_RUN_NUM(主)和第二运行时间BT_CLK(主)，这使得第一扬声器100能及时调节播放速度。
当接收到来自第二扬声器200的音频信息后，仍然在第一时刻，即在1:01，第一扬声器100的计算器150通过从第一扬声器100的第一运行时间BT_CLK(副)中减去第二运行时间BT_CLK(主)来计算时间间隔值ΔBT_CLK。通过第一时钟110在第一时刻获取第一运行时间。
然后，如图1所示的发生器160根据时间间隔值ΔBT_CLK生成修正的第二数量的音频样本AUD_RUN_NUM(主)。也就是说，第一扬声器100可以在第一时刻估计第二数量的音频样本可能是什么。
发生器160还包括转换器161和加法器162。转换器161被配置成根据音频采样率，例如44.1kHz，将时间间隔值ΔBT_CLK转换为附加数量的音频样本ΔAUD_RUN_NUM(主)。加法器162被耦合到转换器161并且被配置成将附加数量的音频样本AUD_RUN_NUM(主)加到第二数量的音频样本AUD_RUN_NUM(主)，以便生成修正的第二数量的音频样本AUD_RUN_NUM(主修)。
然后，耦合到发生器160的比较器170对修正的第二数量的音频样本AUD_RUN_NUM(主修)和第一扬声器100的第一数量的音频样本AUD_RUN_NUM(副)的差值进行比较，以便确定第一扬声器100相对于第二扬声器200的延迟量。第一数量的音频样本AUD_RUN_NUM(副)是在第一时刻通过第一扬声器100的第一计数器130累计的音频样本的数量。
当确定了第一扬声器100的延迟量后，耦合到比较器170的调节器180根据延迟量调节第一扬声器100的播放速度，这将关于图3作进一步的细节讨论。
最后，耦合到调节器180的输出端190继续根据调节的播放速度输出音频文件。
图2是本发明的一个实施例中的显示了用于在无线网络中播放音频文件时确定延迟量的方法2000的流程图。
方法2000可以令第一扬声器100确定延迟量，其包括以下步骤：步骤2100，从第二扬声器200接收第二运行时间和第二数量的音频样本；步骤2200，根据第二运行时间计算时间间隔值；步骤2300，根据时间间隔值生成修正的第二数量的音频样本；步骤2400，对修正的第二数量的音频样本和第一扬声器100的第一数量的音频样本之间的差值进行比较，以便确定第一扬声器100相对于第二扬声器200的延迟量；以及，步骤2300，将延迟量输出到调节器，以便可以调节第一扬声器100的播放速度。
在另一实施例中，方法2000还包括：第一扬声器100以预定速率接收来自第二扬声器200的第二数量的音频样本和第二运行时间。
在另一实施例中，计算时间间隔值还包括：从第一扬声器100的第一运行时间中减去第二运行时间；在第二时刻通过第二扬声器200生成第二运行时间，此时第二扬声器200将第二运行时间和第二数量的音频样本发送到第一扬声器100；在第一时刻通过第一扬声器100生成第一运行时间，此时第一扬声器100接收来自第二扬声器200的第二数量的音频样本和第二运行时间。
在另一实施例中，生成修正的第二数量的音频样本包括：用转换器161根据音频采样率将时间间隔值转换成附加数量的音频样本；用加法器162将附加数量的音频样本添加到第二数量的音频样本，以便生成修正的第二数量的音频样本。
图3是本发明的一个实施例中的显示了用于在无线网络中同步两个扬声器的方法3000的流程图。
在步骤3100，第一扬声器100播放与第二扬声器同步的音频文件。该音频文件包含音频样本。第一扬声器100和第二扬声器200通过无线协议，例如蓝牙，进行相互之间的通信。一旦建立这种通信，两个扬声器的时钟在同一时间被同步和累计。精度约为312.sμs。
在步骤3200，第一扬声器100通过以下操作在播放音频文件时确定延迟量：用第一接收器140从第二扬声器200接收第二运行时间和第二数量的音频样本；用计算器150根据第二运行时刻计算时间间隔值；用发生器160根据时间间隔值生成修正的第二数量的音频样本；用比较器170对修整的第二数量的音频样本和第一扬声器100的第一数量的音频样本之间的差值进行比较，以便确定第一扬声器100相对于第二扬声器200的延迟量。请注意，延迟量可以表示为音频样本的数量或根据音频采样率由该一定数量的音频样本而转换得到的时间。
在步骤3300，第一扬声器100根据延迟量调节播放速度。
在步骤3400，第一扬声器100根据调节的播放速度继续输出音频文件。
在另一实施例中，方法3000还包括：第一扬声器100接收来自第二扬声器200的自定义数据，以便在开始播放音频文件之前决定播放音频文件的时刻。也就是说，第二扬声器200通过通信协议将自定义数据发送到第一扬声器100。在一个实施例中，通信协议是AVRCP。在预定时间之前，这两个扬声器仅仅发送包括音频文件的音频数据，并且不播放音频文件，这使得这两个扬声器能够同时播放音频文件，并且还减少了延迟的可能性。
在另一实施例中，方法3000还包括：第一扬声器100以预定速率从第二扬声器200接收第二数量的音频样本和第二运行时间。每一次扬声器开始播放新的音频文件时，计数器将会重新计算音频样本的数量。
在另一实施例中，计算时间间隔值还包括：从第一扬声器100的第一运行时间中减去第二运行时间；在第二时刻通过第二扬声器200生成第二运行时间，此时第二扬声器200将第二运行时间和第二数量的音频样本发送到第一扬声器100；在第一时刻通过第一扬声器生成第一运行时间，此时第一扬声器100接收来自第二扬声器200的第二数量的音频样本和第二运行时间。
在另一实施例中，生成修正的第二数量的音频样本包括：用转换器161根据音频采样率将时间间隔值转换成附加数量的音频样本；用加法器162将附加数量的音频样本添加到第二数量的音频样本，以便生成修正的第二数量的音频样本。
在另一实施例中，调节播放速度还包括：(a)如果等到时间量小于第一预设值，例如，小于0.5ms，则第一扬声器100不会调节播放速度；(b)如果延迟量大于第一预设值但小于第二预设值，例如，大于0.5ms但小于2ms，则第一扬声器100通过调节第一扬声器100的第一DAC120的时钟来调节播放速度；以及(c)如果延迟量大于第二预设值，例如，大于2ms，则第一扬声器100通过控制第一扬声器100的数据流来调节播放速度，包括删除包含音频样本的音频包，和补偿音频样本的全零数据以完成快速调节。
特征和各种实施例的各方面可以被集成到其它实施例，并且可以在没有所有的示出或描述的特征或方面来实施本文中所示的实施例。本领域的技术人员将理解，尽管使用了特定的实施例和在系统和方法的实施例已经为了说明的目的描述，各种修改可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出。此外，一个实施例的特征可并入其它实施例中，即使在那些特征没有一起在单个实施例，本文档中描述。因此，本发明由所附权利要求所描述。

Claims (7)

1.一种第一扬声器，其特征在于，包括：
接收器，被配置成当所述第一扬声器播放与第二扬声器同步的音频文件时，接收来自所述第二扬声器的第二运行时间和第二数量的音频样本，其中，所述音频文件包含音频样本；
计算器，被耦合到所述接收器并且被配置成根据第二运行时间计算时间间隔值，所述计算时间间隔值的步骤还包括：从所述第一扬声器的第一运行时间中减去所述第二运行时间；在第二时刻通过第二扬声器生成所述第二运行时间，此时所述第二扬声器将所述第二运行时间和所述第二数量的音频样本发送到所述第一扬声器；在第一时刻通过第一扬声器生成所述第一运行时间，此时所述第一扬声器接收来自所述第二扬声器的所述第二数量的音频样本和所述第二运行时间；
发生器，被耦合到所述计算器并且被配置成根据所述时间间隔值生成修正的第二数量的音频样本；
比较器，被耦合到所述发生器并且被配置成对所述修正的第二数量的音频样本和所述第一扬声器的第一数量的音频样本之间的差值进行比较，以便确定所述第一扬声器相对于所述第二扬声器的延迟量；
调节器，被耦合到所述比较器并且被配置成根据所述延迟量调节所述第一扬声器的播放速度；
输出端，被耦合到所述调节器并且被配置成根据调节的播放速度输出所述音频文件。
2.如权利要求1所述的第一扬声器，其特征在于，所述接收器以预定速率接收来自所述第二扬声器的所述第二数量的音频样本和所述第二运行时间。
3.如权利要求1所述的第一扬声器，其特征在于，所述发生器还包括：
转换器，被配置成根据音频采样率将所述时间间隔值转换为附加数量的音频样本；和
加法器，被耦合到所述转换器并且被配置成将所述附加数量的音频样本添加到所述第二数量的音频样本中，以便生成所述修正的第二数量的音频样本。
4.一种用于在无线网络中播放音频文件时确定延迟量的方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过第一扬声器从第二扬声器接收第二运行时间和第二数量的音频样本；
通过所述第一扬声器根据所述第二运行时间计算时间间隔值；
通过所述第一扬声器根据所述时间间隔值生成修正的第二数量的音频样本；
通过所述第一扬声器对所述修正的第二数量的音频样本和所述第一扬声器的第一数量的音频样本之间的差值进行比较，以便确定所述第一扬声器相对于所述第二扬声器的所述延迟量；
通过所述第一扬声器将所述延迟量输出到调节器，以便调节所述第一扬声器的播放速度；
所述计算所述时间间隔值的步骤包括：从所述第一扬声器的第一运行时间中减去所述第二运行时间；在第二时间通过所述第二扬声器生成所述第二运行时间，此时所述第二扬声器将所述第二运行时间和所述第二数量的音频样本发送到所述第一扬声器；在第一时间通过所述第一扬声器生成所述第一运行时间，此时所述第一扬声器接收来自所述第二扬声器的上述第二数量的音频样本和所述第二运行时间。
5.如权利要求4所述的用于在无线网络中播放音频文件时确定延迟量的方法，其特征在于，所述生成所述修正的第二数量的音频样本的步骤包括：
用转换器根据音频采样率将所述时间间隔值转换为附加数量的音频样本；和
用加法器将所述附加数量的音频样本添加到所述第二数量的音频样本，以便生成所述修正的第二数量的音频样本。
6.一种在无线网络中用于同步扬声器的方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过第一扬声器播放与第二扬声器同步的包含音频样本的音频文件；
通过所述第一扬声器确定播放所述音频文件时的延迟量；
通过接收器从所述第二扬声器接收第二运行时间和第二数量的音频样本；
通过计算器根据所述第二运行时间计算时间间隔值；
通过发生器根据所述时间间隔值生成修正的第二数量的音频样本；和
通过比较器对所述修正的第二数量的音频样和所述第一扬声器的第一数量的音频样本之间的差值进行比较，以便确定所述第一扬声器相对于所述第二扬声器的所述延迟量；和
通过所述第一扬声器根据所述延迟量调节播放速度；和
通过所述第一扬声器根据所述调节的播放速度输出所述音频文件；
所述计算所述时间间隔值的步骤包括：从所述第一扬声器的第一运行时间中减去所述第二运行时间；在第二时刻通过所述第二扬声器生成所述第二运行时间，此时所述第二扬声器将所述第二运行时间和所述第二数量的音频样本发送到所述第一扬声器；在第一时刻通过所述第一扬声器生成所述第一运行时间，此时所述第一扬声器接收来自所述第二扬声器的上述第二数量的音频样本和所述第二运行时间。
7.如权利要求6所述的在无线网络中用于同步扬声器的方法，其特征在于，所述调节所述播放速度的步骤还包括：
(a)如果所述延迟量小于第一预设值，则所述第一扬声器不调节所述播放速度；
(b)如果所述延迟量大于所述第一预设值并且小于第二预设值，则所述第一扬声器通过调节所述第一扬声器的第一数字模拟转换器的时钟来调节所述播放速度；
(c)如果所述延迟量大于所述第二预设值，则所述第一扬声器通过控制所述第一扬声器的数据流来调节所述播放速度，包括删除音频包和补偿全零数据，以便完成快速调节。
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