CN108169444A - 一种用于环境监测的机器鱼 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于环境监测的机器鱼，包括机身，所述机身内壁的两侧之间固定连接有隔板，并且隔板顶部的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆表面的顶部滑动连接有固定板，并且固定板的一侧固定连接有活动框，所述活动框的一侧固定连接有连接板，并且连接板的顶部滑动连接有连接杆，所述连接杆的底端贯穿连接板并延伸至连接板的底部，本发明涉及机器鱼技术领域。该用于环境监测的机器鱼，通过机身内壁的两侧之间固定连接有隔板，高压气罐的使用，可以对机器鱼进行左右掉头的操作，可以扩大检测的范围，通过隔板顶部的一侧固定连接有保护箱，采用智能化的方式，在岸上就可以对水质进行检测，大大提高了检测的准确性。

Description

一种用于环境监测的机器鱼

技术领域

本发明涉及机器鱼技术领域，具体为一种用于环境监测的机器鱼。

背景技术

环境监测是通过对人类和环境有影响的各种物质的含量、排放量的检测，跟踪环境质量的变化，确定环境质量水平，为环境管理、污染治理等工作提供基础和保证，简单地说，了解环境水平，进行环境监测，是开展一切环境工作的前提，环境监测通常包括背景调查、确定方案、优化布点、现场采样、样品运送、实验分析、数据收集和分析综合等过程，总的来说，就是计划-采样-分析-综合的获得信息的过程，机器鱼，故名思议，从材料制作的外形像鱼的机器，配备有化学传感器的自主机器鱼，它能够在水中游数小时，机器鱼用以发现污染物质，并绘制港口的实时三维图，从而表明当前海水中存在什么化学物质以及位于什么地方，这项技术的开发将增加港口管理部门监视船舶污染、其他类型有害污染物和来自水下管道排放污染物质的灵活性和适应性，除了有益于欧盟港口的监视操作外，这个项目还能带来机器人技术、化分析、水下通讯和机器人智能的重要进步。

机器鱼都是用来检测水质的，一般都是放置在水中，但是一般的机器鱼都是静止在水中的，并不能全方位的对水质进行检测，而且检测的数据必须将机器鱼打捞上来后才可以进行观看数据，使用十分的不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于环境监测的机器鱼，解决了不能全方位检测水质，数据查看不方便的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于环境监测的机器鱼，包括机身，所述机身内壁的两侧之间固定连接有隔板，并且隔板顶部的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆表面的顶部滑动连接有固定板，并且固定板的一侧固定连接有活动框，所述活动框的一侧固定连接有连接板，并且连接板的顶部滑动连接有连接杆，所述连接杆的底端贯穿连接板并延伸至连接板的底部，所述连接杆延伸至连接板底部的一端与隔板的顶部固定连接，并且固定板的顶部开设有与滑杆相适配的滑槽，所述连接板的顶部开设有与连接杆相适配的活动槽，所述隔板的顶部且位于活动框的底部固定连接有马达箱，所述马达箱内壁的底部固定连接有马达，所述马达输出轴的一端贯穿马达箱并延伸至马达箱的外部，所述马达输出轴延伸至马达箱外部的一端固定连接有齿轮，并且活动框内壁的两侧均固定连接有与齿轮相啮合的第一齿牙。

优选的，所述隔板顶部的一侧且位于连接杆的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆表面的顶部活动连接有扇形板，并且扇形板的一侧固定连接有第二齿牙，并且连接板的靠近扇形板的一侧固定连接有与第二齿牙相啮合的第三齿牙。

优选的，所述扇形板的一侧贯穿机身并延伸至机身的外部，所述扇形板延伸至机身外部的一侧固定连接有鱼尾。

优选的，所述隔板顶部的一侧固定连接有保护箱，并且保护箱内壁底部的两侧分别固定连接有第一高压气罐和第二高压气罐，所述第一高压气罐和第二高压气罐输出轴的一端均连通有喷气管，所述喷气管一端贯穿保护箱和机身并延伸至机身的外部。

优选的，所述喷气管延伸至机身外部的一端固定连接有喷头，并且保护箱内壁的底部分别固定连接有无线信号收发器和水质检测仪。

优选的，所述水质检测仪的底端贯穿保护箱和机身并延伸至机身的外部。

优选的，所述机身表面的两侧均固定连接有摄像头。

有益效果

本发明提供了一种用于环境监测的机器鱼。具备以下有益效果：

(1)、该用于环境监测的机器鱼，通过机身内壁的两侧之间固定连接有隔板，并且隔板顶部的一侧固定连接有滑杆，滑杆表面的顶部滑动连接有固定板，并且固定板的一侧固定连接有活动框，活动框的一侧固定连接有连接板，并且连接板的顶部滑动连接有连接杆，连接杆的底端贯穿连接板并延伸至连接板的底部，连接杆延伸至连接板底部的一端与隔板的顶部固定连接，鱼尾可以进行左右摆动，可以推动机器鱼进行前进，高压气罐的使用，可以对机器鱼进行左右掉头的操作，可以扩大检测的范围。

(2)、该用于环境监测的机器鱼，通过隔板顶部的一侧固定连接有保护箱，并且保护箱内壁底部的两侧分别固定连接有第一高压气罐和第二高压气罐，第一高压气罐和第二高压气罐输出轴的一端均连通有喷气管，喷气管一端贯穿保护箱和机身并延伸至机身的外部，喷气管延伸至机身外部的一端固定连接有喷头，并且保护箱内壁的底部分别固定连接有无线信号收发器和水质检测仪，采用智能化的方式，在岸上就可以对水质进行检测，操作十分的便利，大大提高了检测的准确性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机身结构的剖视图；

图3为本发明机身结构的侧视图；

图4为本发明图2中A处的局部放大图。

图中：1机身、2隔板、3滑杆、4固定板、5活动框、6连接板、7连接杆、8滑槽、9活动槽、10马达箱、11马达、12齿轮、13第一齿牙、14支撑杆、15扇形板、16第二齿牙、17第三齿牙、18鱼尾、19保护箱、20第一高压气罐、21第二高压气罐、22喷气管、23喷头、24无线信号收发器、25水质检测仪、26摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于环境监测的机器鱼，包括机身1，机身1内壁的两侧之间固定连接有隔板2，隔板2顶部的一侧且位于连接杆7的一侧固定连接有支撑杆14，支撑杆14表面的顶部活动连接有扇形板15，扇形板15的一侧贯穿机身1并延伸至机身1的外部，扇形板15延伸至机身1外部的一侧固定连接有鱼尾18，鱼尾18可以进行左右摆动，可以推动机器鱼进行前进，高压气罐的使用，可以对机器鱼进行左右掉头的操作，可以扩大检测的范围，并且扇形板15的一侧固定连接有第二齿牙16，并且连接板6的靠近扇形板15的一侧固定连接有与第二齿牙16相啮合的第三齿牙17，隔板2顶部的一侧固定连接有保护箱19，并且保护箱19内壁底部的两侧分别固定连接有第一高压气罐20和第二高压气罐21，第一高压气罐20和第二高压气罐21输出轴的一端均连通有喷气管22，喷气管22的内部固定连接有单向阀，可以控制气体的喷出，防止水进入，喷气管22延伸至机身1外部的一端固定连接有喷头23，并且保护箱19内壁的底部分别固定连接有无线信号收发器24和水质检测仪25，采用智能化的方式，在岸上就可以对水质进行检测，操作十分的便利，大大提高了检测的准确性，水质检测仪25的底端贯穿保护箱19和机身1并延伸至机身1的外部，机身1表面的两侧均固定连接有摄像头26,喷气管22一端贯穿保护箱19和机身1并延伸至机身1的外部，并且隔板2顶部的一侧固定连接有滑杆3，滑杆3表面的顶部滑动连接有固定板4，并且固定板4的一侧固定连接有活动框5，活动框5的一侧固定连接有连接板6，并且连接板6的顶部滑动连接有连接杆7，连接杆7的底端贯穿连接板6并延伸至连接板6的底部，连接杆7延伸至连接板6底部的一端与隔板2的顶部固定连接，并且固定板4的顶部开设有与滑杆3相适配的滑槽8，连接板6的顶部开设有与连接杆7相适配的活动槽9，隔板2的顶部且位于活动框5的底部固定连接有马达箱10，马达箱10的顶部固定连接有防水片，马达箱10内壁的底部固定连接有马达11，马达11输出轴的一端贯穿马达箱10并延伸至马达箱10的外部，马达11输出轴延伸至马达箱10外部的一端固定连接有齿轮12，并且活动框5内壁的两侧均固定连接有与齿轮12相啮合的第一齿牙13。

使用时，将机器鱼放置在水中，然后打开马达11，马达11带动齿轮12进行旋转，齿轮12与第一齿牙13相啮合，从而带动活动框5进行左右移动，第二齿牙16带动扇形板15进行左右摆动，扇形板15带动鱼尾18进行左右摆动，从而推动机身1前进，当需要进行掉头的时候，就打开第一高压气罐20，第一高压气罐20喷气带动机身1进行右转，向左转就打开第二高压气罐21，摄像头26对水质进行检测，水质检测仪25对水质进行检测，无线信号收发器24将检测的数据传送到手机上，在岸上就可以进行数据的查看。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于环境监测的机器鱼，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)内壁的两侧之间固定连接有隔板(2)，并且隔板(2)顶部的一侧固定连接有滑杆(3)，所述滑杆(3)表面的顶部滑动连接有固定板(4)，并且固定板(4)的一侧固定连接有活动框(5)，所述活动框(5)的一侧固定连接有连接板(6)，并且连接板(6)的顶部滑动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的底端贯穿连接板(6)并延伸至连接板(6)的底部，所述连接杆(7)延伸至连接板(6)底部的一端与隔板(2)的顶部固定连接，并且固定板(4)的顶部开设有与滑杆(3)相适配的滑槽(8)，所述连接板(6)的顶部开设有与连接杆(7)相适配的活动槽(9)，所述隔板(2)的顶部且位于活动框(5)的底部固定连接有马达箱(10)，所述马达箱(10)内壁的底部固定连接有马达(11)，所述马达(11)输出轴的一端贯穿马达箱(10)并延伸至马达箱(10)的外部，所述马达(11)输出轴延伸至马达箱(10)外部的一端固定连接有齿轮(12)，并且活动框(5)内壁的两侧均固定连接有与齿轮(12)相啮合的第一齿牙(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的机器鱼，其特征在于：所述隔板(2)顶部的一侧且位于连接杆(7)的一侧固定连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)表面的顶部活动连接有扇形板(15)，并且扇形板(15)的一侧固定连接有第二齿牙(16)，并且连接板(6)的靠近扇形板(15)的一侧固定连接有与第二齿牙(16)相啮合的第三齿牙(17)。

3.根据权利要求2所述的一种用于环境监测的机器鱼，其特征在于：所述扇形板(15)的一侧贯穿机身(1)并延伸至机身(1)的外部，所述扇形板(15)延伸至机身(1)外部的一侧固定连接有鱼尾(18)。

4.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的机器鱼，其特征在于：所述隔板(2)顶部的一侧固定连接有保护箱(19)，并且保护箱(19)内壁底部的两侧分别固定连接有第一高压气罐(20)和第二高压气罐(21)，所述第一高压气罐(20)和第二高压气罐(21)输出轴的一端均连通有喷气管(22)，所述喷气管(22)一端贯穿保护箱(19)和机身(1)并延伸至机身(1)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种用于环境监测的机器鱼，其特征在于：所述喷气管(22)延伸至机身(1)外部的一端固定连接有喷头(23)，并且保护箱(19)内壁的底部分别固定连接有无线信号收发器(24)和水质检测仪(25)。

6.根据权利要求5所述的一种用于环境监测的机器鱼，其特征在于：所述水质检测仪(25)的底端贯穿保护箱(19)和机身(1)并延伸至机身(1)的外部。

7.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的机器鱼，其特征在于：所述机身(1)表面的两侧均固定连接有摄像头(26)。