CN108168807A - 一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置，包括安装平台、模拟刀具装置、加载传递装置、加载平台和三个结构相同的测量装置，安装平台为内部中空的柱体结构，安装平台用于对加载平台和测量装置进行定位、安装以及与外部机床工作台连接；测量装置位于安装平台的顶部，测量装置用于测量模拟刀具装置的微位移量，模拟刀具装置在测试过程中代替实际加工刀具与加载传递装置相连接。本发明所提供的一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置，实现了任意方向和一定范围内任意大小的加载力模拟，在实际工作中无需拆卸即可进行变刀具姿态下任意方向的静刚度测试。

Description

一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置

技术领域

本发明属于机床静刚度测试技术领域，具体涉及一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置。

背景技术

数控机床是现代机械制造业的基础，数控机床的性能将直接影响加工产品的质量。相较于传统三轴联动数控机床，五轴联动数控机床上新添加了两个转动轴，因此具备了加工复杂空间曲面的能力，被广泛应用于飞机零部件、叶轮、螺旋桨等高去除率、高精度工件的加工，在航空航天、精密仪器等领域有着重要的影响。

机床静刚度是评价机床性能的重要指标之一，反映了机床在实际加工过程中抵抗恒定切削力载荷的能力。实际加工过程中机床的静态变形不但会改变零部件的几何精度，降低加工质量，还会对机床的抗震性、生产率、噪声、工作寿命、运动平衡性、发热和磨损等各项性能造成影响。通过对机床的静刚度进行试验测试，可以识别出机床性能的薄弱环节，进而针对性的制定机床加工工艺方案，或对机床进行优化设计，从而提高机床的加工精度。对于五轴联动数控机床而言，两个转动轴的引入扩展了其加工空间，加工复杂空间曲面时受载荷方向更为多变，因此对五轴联动数控机床不同刀具姿态下进行多方向的静刚度试验具有显着的工程意义。

数控机床静刚度测试仪器涉及到切削力模拟加载装置设计、加载力检测装置设计、机床刀尖点位移检测装置设计三大方面。目前机床静刚度的测试方法主要可分为单向加载测试法、三向加载测试法和并联机构加载测试法。单向加载测试法是传统的测试方法，缺点是每次只能进行某一方向的刚度测量，不符合机床加工时承受三向切削分力的情况。三向加载测试法更接近切削时的真实情况，但是现有三向加载测试法只能沿三个正交方向的单向(例如X轴正向、Y轴正向、Z轴正向)进行加载，测试装置固定之后所提供的加载力只能覆盖笛卡尔坐标系的一个卦限，存在测量方向的盲区，并且难以实现五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试。并联机构加载测试法通过并联机构对机床进行加载，可以进行多轴机床变刀具姿态下的多方向静刚度测量、扩宽了机床静刚度的测量范围，但是其缺点在于并联机构摆角空间较小、可测姿态范围有限，需要提前知道刀具的姿态信息，并且当刀具姿态改变时需要重新调整并联加载机构的姿态、重新进行与机床连接部位的安装固定，过程复杂费时，测试效率不高。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，性能可靠的五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置，包括安装平台、模拟刀具装置、加载传递装置、加载平台和三个结构相同的测量装置，安装平台为内部中空的柱体结构，测量装置位于安装平台的顶部，测量装置用于测量模拟刀具装置的微位移量，加载平台位于安装平台的内部，加载平台通过加载传递装置向模拟刀具装置提供指定方向的加载力，模拟刀具装置通过加载传递装置与加载平台相连，模拟刀具装置与加载传递装置通过螺栓连接，安装平台的底部安装在机床的工作台上。

优选地，所述安装平台包括上平台、下平台和定位环，上平台和下平台为一体结构，定位环为环状结构，定位环位于上平台的中心，上平台的顶部设有均匀布置的三个键槽，键槽的延伸方向通过上平台的中心与定位环相连，键槽内部靠近定位环的位置设有限位键，限位键与测量装置相连。

优选地，所述加载传递装置包括连接件、芯轴、竖直连接轴、第一光电编码器、第二光电编码器和连接轴安装座，连接件为球状结构，芯轴穿设于连接件的内部，模拟刀具装置与芯轴相连，模拟刀具装置轴线的延长线通过连接件的球心，芯轴一端与第一光电编码器相连，竖直连接轴的上端与连接件相连，竖直连接轴的下端与第二光电编码器固连，第二光电编码器固定在连接轴安装座上，连接轴安装座与加载平台固定连接，第一光电编码器和第二光电编码器用于测量模拟刀具装置的转角和摆角。

优选地，所述连接件的内部还设有轴环，轴环套设于芯轴之上，轴环用于对模拟刀具装置进行限位。

优选地，所述加载平台包括平台基座，平台基座与安装平台相连，平台基座从下到上依次安装有第一滑动平台和第二滑动平台，第一滑动平台能够在平台基座上滑动，第二滑动平台能够在第一滑动平台上滑动；第二滑动平台的顶部安装有过渡板，过渡板上固设有支撑座，支撑座上固设有竖向滑台基座，竖向滑台基座上设有第三滑动平台，第三滑动平台能在竖向滑台基座上滑动，第一滑动平台上安装有第一加载单元，第一加载单元为第一滑动平台提供加载力，第二滑动平台上安装有第二加载单元，第二加载单元为第二滑动平台提供加载力，第三滑动平台上安装有第三加载单元，第三加载单元为第三滑动平台提供加载力，第一加载单元、第二加载单元和第三加载单元结构相同。

优选地，所述第一滑动平台的运动方向和第二滑动平台的运动方向垂直，第一滑动平台的运动方向与第二滑动平台的运动方向所构成的平面与第三滑动平台的运动方向垂直。

优选地，所述第二加载单元包括依次连接的气缸安装板、加载气缸、加载力传感器、加载杆和受载块，气缸安装板呈“L”形结构，气缸安装板一边与第二滑动平台固连，气缸安装板的另一边与加载气缸固连，加载气缸的活塞杆与加载力传感器相连，加载力传感器的另一端与加载杆固连，加载杆的另一端穿设于受载块，受载块与第一滑动平台相连，加载气缸的活塞杆做伸缩运动时，受载块能随着活塞杆做同步运动。

优选地，所述测量装置包括固定倾角座和位移传感器，位移传感器与固定倾角座固连，固定倾角座位于键槽的上方与上平台固定连接，限位键位于固定倾角座和上平台之间。

优选地，所述固定倾角座与定位环相切。

本发明的有益效果是：

1、本发明所提供的一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置在正交三轴滑台每个滑动方向上采用双向气缸来进行加载，实现了任意方向和一定范围内任意大小的加载力模拟。

2、本发明所提供的一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置，将加载平台与模拟刀具装置分开，通过在连接件内部设置芯轴的方法将模拟刀具装置的摆动运动与转动运动分离，使得模拟刀具装置的姿态变换动作与施加载荷动作互不干扰，实现了不同刀具姿态下的静态加载，并且在实际工作中无需拆卸即可进行变刀具姿态下任意方向的静刚度测试。

3、本发明还附带了刀具姿态的测量功能，通过第一编码器和第二编码器可方便地在静刚度测试过程中得到刀具摆角与转角的信息，使得可以准确定位当前的刀具姿态。

4、本发明安装平台采用了整体式结构，并且将与安装台相连的其他组件集中安装在易于进行表面精加工的顶面和底面，既保证了安装台上下平台的同轴度、平面度，又减小了制造加工难度，降低了设备成本，并更利于静刚度测试过程中的定位，提高了测试精度。

附图说明

图1是本发明一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置的结构示意图；

图2是本发明安装平台的结构示意图；

图3是本发明模拟刀具装置与加载传递装置连接的结构示意图；

图4是本发明加载平台的结构示意图；

图5是本发明第二加载单元的爆炸示意图；

图6是本发明测量装置结构示意图；

图7是本发明空间坐标系变换示意图；

图8是本发明测量装置的局部坐标系示意图；

图9是本发明图8中坐标系绕Y轴逆时针旋转β角度得到的坐标系示意图；

图10是本发明图9中坐标系绕X轴旋转α角度得到的坐标系示意图。

附图标记说明：1、安装平台；2、模拟刀具装置；3、加载传递装置；4、加载平台；5、测量装置；11、上平台；12、下平台；13、定位环；14、键槽；15、限位键；31、连接件；310、轴环；32、芯轴；33、竖直连接轴；34、第一光电编码器；35、第二光电编码器；36、连接轴安装座；37、轴承；38、第一轴承端盖；39、第二轴承端盖；351、连接轴轴环；352、锁紧套；361、第二轴承；41、平台基座；42、第一滑动平台；43、第二滑动平台；44、过渡板；45、支撑座；46、竖向滑台基座；47、第三滑动平台；421、第一加载单元，431、第二加载单元；432、气缸安装板；433、加载气缸；434、加载力传感器；435、加载杆；436、受载块；437、螺栓组；471、第三加载单元；51、固定倾角座；52、位移传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：

如图1到图6所示，本发明提供的一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置，包括安装平台1、模拟刀具装置2、加载传递装置3、加载平台4和三个结构相同的测量装置5，安装平台1为内部中空的柱体结构，安装平台1用于对加载平台4和测量装置5进行定位、安装以及与外部机床工作台连接。测量装置5位于安装平台1的顶部，测量装置5用于测量模拟刀具装置2的微位移量，模拟刀具装置2在测试过程中代替实际加工刀具与加载传递装置3相连接。在本实施例中，为了便于理解，将模拟刀具装置2的下端部设为模拟刀具的刀尖点。加载平台4位于安装平台1的内部，加载平台4通过加载传递装置3向模拟刀具装置2提供指定方向的加载力，模拟刀具装置2通过加载传递装置3与加载平台4相连，加载传递装置3、连接模拟刀具2与加载平台4，实现变刀具姿态下的加载力传递并附带刀具姿态测量功能，在本实施例中刀具姿态包括刀具转角和摆角，转角用字母θ表示，摆角用字母η表示。加载平台4，为一个正交的三轴加载平台，向加载传递装置3提供任意方向的加载力。模拟刀具装置2与加载传递装置3通过螺栓连接，安装平台1的底部安装在机床的工作台上。

如图2所示，安装平台1包括上平台11、下平台12和定位环13，上平台11和下平台12为一体结构，定位环13为环状结构，定位环13位于上平台11的中心，上平台11的顶部设有均匀布置的三个键槽14，相邻键槽14之间的角度为120°。键槽14的延伸方向通过上平台11的中心与定位环13相连，键槽14内部靠近定位环13的位置设有限位键15，限位键15与测量装置5相连。

如图3所示，加载传递装置3包括连接件31、芯轴32、竖直连接轴33、第一光电编码器34、第二光电编码器35和连接轴安装座36，连接件31为球状结构，芯轴32穿设于连接件31的内部，模拟刀具装置2与芯轴32相连，模拟刀具装置2与芯轴32垂直布置，模拟刀具装置2轴线的延长线通过连接件31的球心。芯轴32一端与第一光电编码器34相连，竖直连接轴33的上端与连接件31相连，在本实施例中，连接件31与竖直连接轴33相连的部分设有内孔，竖直连接轴33套入内孔中，连接件31与竖直连接轴33通过内六角螺栓紧固连接。连接件31内部还设有一对轴承37、第一轴承端盖38和第二轴承端盖39，轴承37对称的分布在连接件31内部，芯轴32的轴线穿过连接件3的球心，连接件31的内部还设有轴环310，轴环310套设于芯轴32之上，轴环310用于对模拟刀具装置2进行限位。轴承37安装于芯轴32两侧的轴颈上，第一轴承端盖38和第二轴承端盖39对芯轴32进行轴向定位，以确保芯轴32和模拟刀具装置2的轴线交点与连接件31的球心重合。第一轴承端盖38的厚度大于第二轴承端盖39，第一轴承端盖38位于芯轴32与第一光电编码器34之间。第一光电编码器34用于测量芯轴32的转动角度，即本实施例中的模拟刀具装置2的摆角η。

连接轴安装座36内设有一对第二轴承361，一对第二轴承361上下布置于连接轴安装座36的内部，竖直连接轴33的下端通过第二轴承361安装在连接轴安装座36内部。竖直连接轴33的下端与第二光电编码器35固连，在本实施例中，连接轴安装座36靠近第二光电编码器35的端部内还设有连接轴轴环351和锁紧套352，连接轴轴环351与锁紧套352套装于竖直连接轴33上以对第二轴承361进行轴向定位。第二光电编码器35固定在连接轴安装座36上，连接轴安装座36与加载平台4固定连接，第一光电编码器34和第二光电编码器35用于测量模拟刀具装置2的转角和摆角。第二光电编码器35实现对模拟刀具装置2的转角θ的测量，连接安装座36与加载平台4通过螺栓连接。

如图4所示，加载平台4包括平台基座41，平台基座41与安装平台1相连，平台基座41固定安装在下平台12上，平台基座41从下到上依次安装有第一滑动平台42和第二滑动平台43，第一滑动平台42能够在平台基座41上滑动，第二滑动平台43能够在第一滑动平台42上滑动；第二滑动平台43的顶部安装有过渡板44，过渡板44上固设有支撑座45，过渡板44与支撑座45通过螺栓固定连接，在本实施例中支撑座45为“L”型结构，支撑座45上固设有竖向滑台基座46，竖向滑台基座46垂直于过渡板44布置，竖向滑台基座46上设有第三滑动平台47，第三滑动平台47能在竖向滑台基座46上滑动，第三滑动平台47与连接安装座36固定连接，在本实施例中为螺栓连接。第一滑动平台42上安装有第一加载单元421，第一加载单元421为第一滑动平台42提供加载力，第二滑动平台43上安装有第二加载单元431，第二加载单元431为第二滑动平台43提供加载力，第三滑动平台47上安装有第三加载单元471，第三加载单元471为第三滑动平台47提供加载力，第一加载单元421、第二加载单元431和第三加载单元471结构相同。

第一滑动平台42的运动方向和第二滑动平台43的运动方向垂直，第一滑动平台42的运动方向与第二滑动平台43的运动方向所构成的平面与第三滑动平台47的运动方向垂直。

如图5所示，第二加载单元431包括依次连接的气缸安装板432、加载气缸433、加载力传感器434、加载杆435和受载块436，气缸安装板432呈“L”形结构，气缸安装板432一边与第二滑动平台43固连，气缸安装板432的另一边与加载气缸433固连，加载气缸433的活塞杆与加载力传感器434相连，加载力传感器434的另一端与加载杆435固连，加载杆435的另一端穿设于受载块436，受载块436与第一滑动平台42相连，加载气缸433的活塞杆做伸缩运动时，受载块436能随着活塞杆做同步运动。在本实施例中，加载杆435的端部还套设有螺栓组437，受载块436位于加载杆435与螺栓组437之间，螺栓组437用于固定受载块436在运动过程中不会脱离加载杆435。第一加载单元421中的受载块与平台基座41固连，第三加载单元471竖直布置，第三加载单元471中的受载块与第三滑动平台47固连。

加载气缸433的活塞杆向加载气缸433的内部运动时，加载杆435也跟着向加载气缸433的活塞杆运动方向运动，螺栓组437与受载块436接触，加载力传递到受载块436上，由于受载块436与第一滑动平台42相连，因此第二滑动平台43产生了与加载杆435运动方向相同的滑动趋势，此时沿加载杆435运动方向的加载力沿加载平台4的整体结构传递到与第三滑动平台47固连的竖向连接座33上，同时通过加载力传感器434可得到加载力的大小；同理，当加载气缸433的活塞杆反向运动时，加载杆435与受载块436接触，实现反向加载力的传递。因此，当第一加载单元421、第二加载单元431和第三加载单元471同时进行加载时，分别控制第一加载单元421、第二加载单元431和第三加载单元471中的加载气缸的进气气压和方向，并配合与第二加载单元431中加载力传感器434相同的部件可以得到一定范围内任意大小和任意方向的加载力，并且加载力通过加载平台4的整体结构叠加到固结于第三滑动平台47的加载传递装置3的连接轴安装座36上，加载传递装置3再将叠加后的加载力传递到模拟刀具装置2上，实现对机床刀尖点任意方向的静态模拟加载。

如图6所示，测量装置5包括固定倾角座51和位移传感器52，位移传感器52与固定倾角座51固连，固定倾角座51位于键槽14的上方与上平台11固定连接，在本实施例中，固定倾角座51与上平台11通过螺栓连接，位移传感器52与固定倾角座51通过螺栓连接，位移传感器52与上平台11成一定的夹角，位移传感器52的轴线延长线通过连接件31的球心。限位键15位于固定倾角座51和上平台11之间，固定倾角座51与定位环13相切。测量装置5用于测量模拟刀具装置2的微位移量，在本实施例中，测量装置5的数量为三个，所测得微位移量为三个正交轴的轴线方向的微位移量。

在测量过程中模拟刀具装置2在模拟加载力作用下会产生微小的位移，位移传感器52可以测得该位移。最后将三个位移传感器52测得的位移量由测量单元坐标系向机床坐标系进行变换，以获得模拟刀具装置2中刀尖点受载情况下载机床坐标系中的位移变化。

在本实施例中，如图7所示，根据坐标变换原理，设有两个空间直角坐标系分别为O-XYZ和O′-X′Y′Z′，其坐标原点不一致，其中O和O′为坐标系原点，XYZ和X′Y′Z′分别为对应空间坐标系的坐标轴，存在三个平移参数ΔX、ΔY、ΔZ，其中ΔX、ΔY、ΔZ分别为在对应坐标系上的位移量；它们之间的坐标轴也相互不平行，存在三个旋转参数α、β、γ，其中α、β、γ为对应的旋转角度值。同一点A在两个坐标系中的坐标分别为(X，Y，Z)和(X′，Y′，Z′)。显然，这两个坐标系通过坐标的平移和旋转变换可取得一致，坐标间的转换关系如下：

其中，λ为两个坐标间的尺度比例因子，R为坐标间的旋转变换矩阵。

[ΔX、ΔY、ΔZ]^T称为平移矩阵。于是，只要求出ΔX、ΔY、ΔZ、α、β、γ、λ这七个转换参数，或者直接求出旋转矩阵和平移矩阵，就可以实现任意两个空间直角坐标系间的变换。

根据上述变换原理，本装置中的具体变换过程如图8、图9和图10所示。

图8为本发明检测机构测量单元的局部坐标系，为了将该坐标系中所测得的三轴向位移值转换为机床工作台坐标系下的位移误差值，需要对该坐标系进行两次旋转变换，使之与机床工作台的坐标系各轴向平行。具体旋转变换过程如图9和图10所示，先绕Y轴逆时针旋转β角度，再绕第一次变换后的坐标系的X′轴旋转α角度，即可与机床工作台的坐标系一致。

若在本发明测试装置的坐标系下X、Y、Z向所测得的位移值分别为ε_X、ε_Y、ε_Z，则经过第一次旋转变换后各轴向的位移变化值为：

经过第二次变换后即可得到刀具刀尖点在变换后坐标系下的位移变化值为：

经过上述两次坐标系变换后所得的坐标系各轴与机床坐标系各轴对应平行，故在位移检测装置的局部坐标系中测得的位移值，经过两次变换后即为刀尖点在机床工作台坐标系下的位移误差值即[ε_X″ ε_Y″ ε_Z″]。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置，其特征在于：包括安装平台(1)、模拟刀具装置(2)、加载传递装置(3)、加载平台(4)和三个结构相同的测量装置(5)，安装平台(1)为内部中空的柱体结构，测量装置(5)位于安装平台(1)的顶部，测量装置(5)用于测量模拟刀具装置(2)的微位移量，加载平台(4)位于安装平台(1)的内部，加载平台(4)通过加载传递装置(3)向模拟刀具装置(2)提供指定方向的加载力，模拟刀具装置(2)通过加载传递装置(3)与加载平台(4)相连，模拟刀具装置(2)与加载传递装置(3)通过螺栓连接，安装平台(1)的底部安装在机床的工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置，其特征在于：所述安装平台(1)包括上平台(11)、下平台(12)和定位环(13)，上平台(11)和下平台(12)为一体结构，定位环(13)为环状结构，定位环(13)位于上平台(11)的中心，上平台(11)的顶部设有均匀布置的三个键槽(14)，键槽(14)的延伸方向通过上平台(11)的中心与定位环(13)相连，键槽(14)内部靠近定位环(13)的位置设有限位件(15)，限位键(15)与测量装置(5)相连。

3.根据权利要求1所述的一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置，其特征在于：所述加载传递装置(3)包括连接件(31)、芯轴(32)、竖直连接轴(33)、第一光电编码器(34)、第二光电编码器(35)和连接轴安装座(36)，连接件(31)为球状结构，芯轴(32)穿设于连接件(31)的内部，模拟刀具装置(2)与芯轴(32)相连，模拟刀具装置(2)轴线的延长线通过连接件(31)的球心，芯轴(32)一端与第一光电编码器(34)相连，竖直连接轴(33)的上端与连接件(31)相连，竖直连接轴(33)的下端与第二光电编码器(35)固连，第二光电编码器(35)固定在连接轴安装座(36)上，连接轴安装座(36)与加载平台(4)固定连接，第一光电编码器(34)和第二光电编码器(35)用于测量模拟刀具装置(2)的转角和摆角。

4.根据权利要求3所述的一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置，其特征在于：所述连接件(31)的内部还设有轴环(310)，轴环(310)套设于芯轴(32)之上，轴环(310)用于对模拟刀具装置(2)进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置，其特征在于：所述加载平台(4)包括平台基座(41)，平台基座(41)与安装平台(1)相连，平台基座(41)从下到上依次安装有第一滑动平台(42)和第二滑动平台(43)，第一滑动平台(42)能够在平台基座(41)上滑动，第二滑动平台(43)能够在第一滑动平台(42)上滑动；第二滑动平台(43)的顶部安装有过渡板(44)，过渡板(44)上固设有支撑座(45)，支撑座(45)上固设有竖向滑台基座(46)，竖向滑台基座(46)上设有第三滑动平台(47)，第三滑动平台(47)能在竖向滑台基座(46)上滑动，第一滑动平台(42)上安装有第一加载单元(421)，第一加载单元(421)为第一滑动平台(42)提供加载力，第二滑动平台(43)上安装有第二加载单元(431)，第二加载单元(431)为第二滑动平台(43)提供加载力，第三滑动平台(47)上安装有第三加载单元(471)，第三加载单元(471)为第三滑动平台(47)提供加载力，第一加载单元(421)、第二加载单元(431)和第三加载单元(471)结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置，其特征在于：所述第一滑动平台(42)的运动方向和第二滑动平台(43)的运动方向垂直，第一滑动平台(42)的运动方向与第二滑动平台(43)的运动方向所构成的平面与第三滑动平台(47)的运动方向垂直。

7.根据权利要求5所述的一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置，其特征在于：所述第二加载单元(431)包括依次连接的气缸安装板(432)、加载气缸(433)、加载力传感器(434)、加载杆(435)和受载块(436)，气缸安装板(432)呈“L”形结构，气缸安装板(432)一边与第二滑动平台(43)固连，气缸安装板(432)的另一边与加载气缸(433)固连，加载气缸(433)的活塞杆与加载力传感器(434)相连，加载力传感器(434)的另一端与加载杆(435)固连，加载杆(435)的另一端穿设于受载块(436)，受载块(436)与第一滑动平台(42)相连，加载气缸(433)的活塞杆做伸缩运动时，受载块(436)能随着活塞杆做同步运动。

8.根据权利要求2所述的一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置，其特征在于：所述测量装置(5)包括固定倾角座(51)和位移传感器(52)，位移传感器(52)与固定倾角座(51)固连，固定倾角座(51)位于键槽(14)的上方与上平台(11)固定连接，限位键(15)位于固定倾角座(51)和上平台(11)之间。

9.根据权利要求8所述的一种五轴机床变刀具姿态下的静刚度测试装置，其特征在于：所述固定倾角座(51)与定位环(13)相切。