CN108163743B - 一种高空作业钢丝下放机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于高空作业技术领域，尤其涉及一种高空作业钢丝下放机构，它包括旋转限位机构、撞击板、第一皮带轮、底座、第二皮带轮、电机、第三皮带轮、液压泵进出口、液压泵站，其中液压泵站安装在底座上，电机安装在底座上，旋转限位机构通过支撑安装在底座上，电机通过第二皮带轮与第三皮带轮的皮带传动带动液压泵站运行，电机通过第一皮带轮与旋转限位机构中的滑槽皮带连接驱动旋转限位机构旋转，控制另一个滑槽中的钢丝的缠绕长度和状态，从而控制钢丝锁钩一侧人员的所处高空位置。本发明中可以通过液压泵进出口控制撞击板推板伸出，使撞击板推板与撞击板卡死而将钢丝锁死，具有很高的安全性，具有一定的使用效果。

Description

一种高空作业钢丝下放机构

所属技术领域

本发明属于高空作业技术领域，尤其涉及一种高空作业钢丝下放机构。

背景技术

目前高空作业下放机构包括电机或者内燃机、减速箱、钢丝缠绕轮和变向滑轮等，电机或者内燃机通过变速箱控制钢丝缠绕轮的转速，钢丝从钢丝缠绕轮起始，经过转向滑轮与高空作业人员连接。缠绕轮旋转和停止能够控制钢丝的伸出长度，进而控制作业人员所处高空的位置。当作业人员需要在高空某一位置停留时，一般通过控制电机或者减速箱的停止、或者控制钢丝缠绕轮的停止来达到目的，安全性全靠钢丝缠绕轮或者变速箱的卡死获得。即使目前的安全性已经满足要求和有关标准。但对于高空作业领域来说，进一步的增加安全性也是很有必要的。

本发明设计一种高空作业钢丝下放机构，在机构中增加了代替上述转向滑轮的旋转限位机构来解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种高空作业钢丝下放机构，它是采用以下技术方案来实现的。

一种高空作业钢丝下放机构，其特征在于：它包括旋转限位机构、撞击板、支撑、第一皮带轮、底座、第二皮带轮、电机支座、电机、第三皮带轮、液压泵进出口、液压泵站，其中旋转限位机构通过两侧的支撑安装在底座一端，电机通过电机支座安装在底座上；第二皮带轮、第一皮带轮依次安装在电机转轴上，且第二皮带轮靠近电机；液压泵站安装在底座上，第三皮带轮安装在液压泵站上的转轴上，两个液压泵进出口安装在液压泵站上侧；撞击板安装在底座上侧，且位于旋转限位机构下侧。

上述旋转限位机构包括第一圆侧板、隔板、第二圆侧板、第一通管、液压管转接口、固定腔、空心轴限位板、空心轴、第二通管、第一进出口、液压缸固定板、液压外缸、第二进出口、液压内杆、撞击板推板、固定腔台阶孔、空心轴卡板，其中第一圆侧板、隔板、第二圆侧板及之间的滑轮中间支撑组成具有两个滑槽的滑轮；旋转限位机构是以隔板中心面为对称面的机构，对于隔板中心面两侧中具有第二圆侧板的一侧，其结构为，固定腔安装在第二圆侧板中心，固定腔中间开有固定腔台阶孔，空心轴一端安装有空心轴卡板，空心轴卡板安装在固定腔台阶孔上，空心轴限位板为圆环形板且安装在固定腔端面上；液压管转接口安装在固定腔侧壁圆孔处，液压管转接口与固定腔、空心轴内部相通；液压外缸通过两个液压缸固定板安装在第二圆侧板上，第一进出口、第二进出口分别安装在液压外缸两侧，液压内杆安装在液压外缸内部，撞击板推板安装在液压内杆一端，撞击板推板与撞击板凹槽相配合；第一通管和第二通管均贯穿第一圆侧板和第二圆侧板，且分别对称地安装在固定腔两侧。

上述两个液压外缸的相同位置上的两个第一进出口之间通过第一通管连接，且与第二圆侧板一侧的液压管转接口连接；两个液压外缸的相同位置上的两个第二进出口之间通过第二通管连接，且与第一圆侧板一侧的液压管转接口连接；第一圆侧板和第二圆侧板两侧的两个空心轴，两侧的每个空心轴分别穿过分设在两侧的一个支撑与一个液压泵进出口连接。

上述第二皮带轮与第三皮带轮通过皮带连接，第一皮带轮与旋转限位机构上两个滑槽中的一个滑槽通过皮带连接，旋转限位机构上的不与第一皮带轮通过皮带连接的滑槽中缠绕有钢丝，钢丝另一端安装有锁钩。

相对于传统的高空作业技术，液压泵站安装在底座上，电机安装在底座上，旋转限位机构通过支撑安装在底座上，电机通过第二皮带轮与第三皮带轮的皮带传动带动液压泵站运行，液压泵站中具有液压系统和控制系统，能够在液压泵进出口处产生一定可控压力的油压；电机通过第一皮带轮与旋转限位机构中的滑槽皮带连接驱动旋转限位机构旋转，控制另一个滑槽中的钢丝的缠绕长度和状态，从而控制钢丝锁钩一侧人员的所处高空位置。

本发明中旋转限位机构具有液压控制的撞击板推板，撞击板推板能够被控制在径向方向的伸出量，当撞击板推板伸出到一定长度后，旋转限位机构旋转时撞击板推板会与撞击板的凹槽相撞，进而卡死旋转限位机构，阻止旋转限位机构的运动。旋转限位机构两侧撞击板推板中间具有空隙，能够防止当旋转限位机构旋转时，两个滑槽中的钢丝或者皮带与撞击板推板干涉。本发明中的旋转限位机构的第一圆侧板与第二圆侧板两侧均安装有液压缸，两个液压缸同时同状态工作，共同驱动撞击板推板的运动；因为撞击板推板伸出和缩进时，旋转限位机构工作状态为旋转状态，在旋转限位机构两侧各安装有一个固定腔，固定腔中套有一个空心轴，空心轴内腔与固定腔内部相通，空心轴与固定腔可以在发生相互旋转运动时，保证内部的液压油的密封性；固定腔随着旋转限位机构一起旋转，空心轴不转，旋转限位机构通过空心轴安装在两个支撑之间，空心轴与外部的液压泵进出口的相关管路连接。每个液压缸具有两个腔室，两个液压缸之间对应的腔室之间通过第一通管和第二通管连接，并且分别通过两侧的空心轴与外部连接，使整个旋转限位机构中具有两个独立的液压腔，两个独立的液压腔分别通过两侧的空心轴与外界连接；通过控制两侧的空心轴的内部压力控制两个液压缸的伸缩满足旋转限位机构的功能需求。

另外，发明中第一皮带轮与第二皮带轮共同安装在电机转轴上，电机旋转时同时带动旋转限位机构旋转和液压泵站工作，此时液压泵站上的两个液压泵进出口控制旋转限位机构上的撞击板推板保持缩回状态，当高空作业在一定高度稳定作业时，需要旋转限位机构停止转动，电机停转，那么液压泵站同时也会停止运行，所以液压泵站中还安装有液压油储能系统，在电机不工作后，液压泵站动力输入停止，而储能系统工作，同样将通过液压泵进出口控制撞击板推板伸出，使撞击推板与撞击板卡死而将钢丝锁死，具有很高的安全性，本发明具有一定的使用效果。

附图说明

图1是旋转限位机构结构示意图。

图2是旋转限位机构的液压相关结构示意图。

图3是旋转限位机构俯视图。

图4是旋转限位机构侧视图。

图5是固定腔与空心轴安装透视图。

图6是固定腔结构示意图。

图7是空心轴安装示意图。

图8是空心轴结构示意图。

图9是下放机构整体结构图。

图10是下放机构俯视图。

图11是撞击板结构示意图。

图中标号名称：1、旋转限位机构，2、第一圆侧板，3、隔板，4、第二圆侧板，5、第一通管，6、液压管转接口，7、固定腔，8、空心轴限位板，9、空心轴，10、第二通管，11、第一进出口，12、液压缸固定板，13、液压外缸，14、第二进出口，15、液压内杆，16、撞击板推板，17、撞击板，18、固定腔台阶孔，19、空心轴卡板，20、滑轮中间支撑，21、支撑，22、第一皮带轮，23、底座，24、第二皮带轮，25、电机支座，26、电机，27、第三皮带轮，28、液压泵进出口，29、液压泵站。

具体实施方式

如图9、10所示，它包括旋转限位机构1、撞击板17、支撑21、第一皮带轮22、底座23、第二皮带轮24、电机支座25、电机26、第三皮带轮27、液压泵进出口28、液压泵站29，其中旋转限位机构1通过两侧的支撑21安装在底座23一端，电机26通过电机支座25安装在底座23上；第二皮带轮24、第一皮带轮22依次安装在电机26转轴上，且第二皮带轮24靠近电机26；液压泵站29安装在底座23上，第三皮带轮27安装在液压泵站29上的转轴上，两个液压泵进出口28安装在液压泵站29上侧；撞击板17安装在底座23上侧，且位于旋转限位机构1下侧。

如图1、3所示，上述旋转限位机构1包括第一圆侧板2、隔板3、第二圆侧板4、第一通管5、液压管转接口6、固定腔7、空心轴限位板8、空心轴9、第二通管10、第一进出口11、液压缸固定板12、液压外缸13、第二进出口14、液压内杆15、撞击板推板16、固定腔台阶孔18、空心轴卡板19，其中如图3所示，第一圆侧板2、隔板3、第二圆侧板4及之间的滑轮中间支撑20组成具有两个滑槽的滑轮；如图1、2、3所示，旋转限位机构1是以隔板3中心面为对称面的机构，对于隔板3中心面两侧中具有第二圆侧板4的一侧，其结构为，如图1、6所示，固定腔7安装在第二圆侧板4中心，固定腔7中间开有固定腔台阶孔18，如图8所示，空心轴9一端安装有空心轴卡板19，如图7所示，空心轴卡板19安装在固定腔台阶孔18上，如图1、5所示，空心轴限位板8为圆环形板且安装在固定腔7端面上；如图6所示，液压管转接口6安装在固定腔7侧壁圆孔处，如图5所示，液压管转接口6与固定腔7、空心轴9内部相通；如图1所示，液压外缸13通过两个液压缸固定板12安装在第二圆侧板4上，第一进出口11、第二进出口14分别安装在液压外缸13两侧，液压内杆15安装在液压外缸13内部，撞击板推板16安装在液压内杆15一端，撞击板推板16与撞击板17凹槽相配合；第一通管5和第二通管10均贯穿第一圆侧板2和第二圆侧板4，且分别对称地安装在固定腔7两侧。

上述两个液压外缸13的相同位置上的两个第一进出口11之间通过第一通管5连接，且与第二圆侧板4一侧的液压管转接口6连接；两个液压外缸13的相同位置上的两个第二进出口14之间通过第二通管10连接，且与第一圆侧板2一侧的液压管转接口6连接；第一圆侧板2和第二圆侧板4两侧的两个空心轴9，两侧的每个空心轴9分别穿过分设在两侧的一个支撑21与一个液压泵进出口28连接。

上述第二皮带轮24与第三皮带轮27通过皮带连接，第一皮带轮22与旋转限位机构1上两个滑槽中的一个滑槽通过皮带连接，旋转限位机构1上的不与第一皮带轮22通过皮带连接的滑槽中缠绕有钢丝，钢丝另一端安装有锁钩。

综上所述，液压泵站29安装在底座23上，电机26安装在底座23上，旋转限位机构1通过支撑21安装在底座23上，电机26通过第二皮带轮24与第三皮带轮27的皮带传动带动液压泵站29运行，液压泵站29中具有液压系统和控制系统，能够在液压泵进出口28处产生一定可控压力的油压；电机26通过第一皮带轮22与旋转限位机构1中的滑槽皮带连接驱动旋转限位机构1旋转，控制另一个滑槽中的钢丝的缠绕长度和状态，从而控制钢丝锁钩一侧人员的所处高空位置。

本发明中旋转限位机构1具有液压控制的撞击板推板16，撞击板推板16能够被控制在径向方向的伸出量，当撞击板推板16伸出到一定长度后，旋转限位机构1旋转时撞击板推板16会与撞击板17的凹槽相撞如图11所示，进而卡死旋转限位机构1，阻止旋转限位机构1的运动。旋转限位机构1两侧撞击板推板16中间具有空隙，能够防止当旋转限位机构1旋转时，两个滑槽中的钢丝或者皮带与撞击板推板16干涉。本发明中的旋转限位机构1的第一圆侧板2与第二圆侧板4两侧均安装有液压缸，两个液压缸同时同状态工作，共同驱动撞击板推板16的运动；因为撞击板推板16伸出和缩进时，旋转限位机构1工作状态为旋转状态，在旋转限位机构1两侧各安装有一个固定腔7，固定腔7中套有一个空心轴9，空心轴9内腔与固定腔7内部相通，空心轴9与固定腔7可以在发生相互旋转运动时，保证内部的液压油的密封性；固定腔7随着旋转限位机构1一起旋转，空心轴9不转，旋转限位机构1通过空心轴9安装在两个支撑21之间，空心轴9与外部的液压泵进出口28的相关管路连接。每个液压缸具有两个腔室，两个液压缸之间对应的腔室之间通过第一通管5和第二通管10连接，并且分别通过两侧的空心轴9与外部连接，使整个旋转限位机构1中具有两个独立的液压腔，两个独立的液压腔分别通过两侧的空心轴9与外界连接；通过控制两侧的空心轴9的内部压力控制两个液压缸的伸缩满足旋转限位机构1的功能需求。

另外，发明中第一皮带轮22与第二皮带轮24共同安装在电机26转轴上，电机26旋转时同时带动旋转限位机构1旋转和液压泵站29工作，此时液压泵站29上的两个液压泵进出口28控制旋转限位机构1上的撞击板推板16保持缩回状态，当高空作业在一定高度稳定作业时，需要旋转限位机构1停止转动，电机26停转，那么液压泵站29同时也会停止运行，所以液压泵站29中还安装有液压油储能系统，在电机26不工作后，液压泵站29动力输入停止，而储能系统工作，同样将通过液压泵进出口28控制撞击板推板16伸出，使撞击推板与撞击板17卡死而将钢丝锁死，具有很高的安全性，本发明具有一定的使用效果。

Claims (2)

1.一种高空作业钢丝下放机构，其特征在于：它包括旋转限位机构、撞击板、支撑、第一皮带轮、底座、第二皮带轮、电机支座、电机、第三皮带轮、液压泵进出口、液压泵站，其中旋转限位机构通过两侧的支撑安装在底座一端，电机通过电机支座安装在底座上；第二皮带轮、第一皮带轮依次安装在电机转轴上，且第二皮带轮靠近电机；液压泵站安装在底座上，第三皮带轮安装在液压泵站上的转轴上，两个液压泵进出口安装在液压泵站上侧；撞击板安装在底座上侧，且位于旋转限位机构下侧；

上述旋转限位机构包括第一圆侧板、隔板、第二圆侧板、第一通管、液压管转接口、固定腔、空心轴限位板、空心轴、第二通管、第一进出口、液压缸固定板、液压外缸、第二进出口、液压内杆、撞击板推板、固定腔台阶孔、空心轴卡板，其中第一圆侧板、隔板、第二圆侧板及之间的滑轮中间支撑组成具有两个滑槽的滑轮；旋转限位机构是以隔板中心面为对称面的机构，对于隔板中心面两侧中具有第二圆侧板的一侧，其结构为，固定腔安装在第二圆侧板中心，固定腔中间开有固定腔台阶孔，空心轴一端安装有空心轴卡板，空心轴卡板安装在固定腔台阶孔上，空心轴限位板为圆环形板且安装在固定腔端面上；液压管转接口安装在固定腔侧壁圆孔处，液压管转接口与固定腔、空心轴内部相通；液压外缸通过两个液压缸固定板安装在第二圆侧板上，第一进出口、第二进出口分别安装在液压外缸两侧，液压内杆安装在液压外缸内部，撞击板推板安装在液压内杆一端，撞击板推板与撞击板凹槽相配合；第一通管和第二通管均贯穿第一圆侧板和第二圆侧板，且分别对称地安装在固定腔两侧；

上述两个液压外缸的相同位置上的两个第一进出口之间通过第一通管连接，且与第二圆侧板一侧的液压管转接口连接；两个液压外缸的相同位置上的两个第二进出口之间通过第二通管连接，且与第一圆侧板一侧的液压管转接口连接；第一圆侧板和第二圆侧板两侧的两个空心轴，两侧的每个空心轴分别穿过分设在两侧的一个支撑与一个液压泵进出口连接；

上述第二皮带轮与第三皮带轮通过皮带连接，第一皮带轮与旋转限位机构上两个滑槽中的一个滑槽通过皮带连接，旋转限位机构上的不与第一皮带轮通过皮带连接的滑槽中缠绕有钢丝，钢丝另一端安装有锁钩；

上述旋转限位机构两侧撞击板推板中间具有空隙；

上述液压泵站中安装有液压油储能系统。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业钢丝下放机构，其特征在于：上述空心轴与固定腔在发生相互旋转运动时，能保证内部的液压油的密封性。

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