CN108163020A - 一种辅助有轨电车快速行驶的方法 - Google Patents
一种辅助有轨电车快速行驶的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108163020A CN108163020A CN201711449797.3A CN201711449797A CN108163020A CN 108163020 A CN108163020 A CN 108163020A CN 201711449797 A CN201711449797 A CN 201711449797A CN 108163020 A CN108163020 A CN 108163020A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- tramcar
- track
- vibrating sensor
- control module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
- B61L29/08—Operation of gates; Combined operation of gates and signals
- B61L29/18—Operation by approaching rail vehicle or rail vehicle train
- B61L29/22—Operation by approaching rail vehicle or rail vehicle train electrically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
- B61L29/08—Operation of gates; Combined operation of gates and signals
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/095—Traffic lights
Abstract
本发明提供一种辅助有轨电车快速行驶的方法，使用有轨电车行驶辅助系统使得交通信号灯在有轨电车通过公路时始终为绿灯，其中有轨电车行驶辅助系统包括第一振动传感器、第一图像采集装置、第二振动传感器、第二图像采集装置、第一触发装置、第二触发装置、起落杆以及中央处理装置，中央处理器包括图像处理模块、图像识别模块以及控制模块，图像处理模块的输出端和图像识别模块的输入端连接，图像识别模块的输出端与控制模块连接，中央控制装置对交通信号灯、起落杆进行控制，以此保障了有轨电车高效、安全运行。
Description
技术领域
本发明涉及智能测试领域，尤其涉及一种辅助有轨电车快速行驶的方法。
背景技术
有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆。有轨电车是一种公共交通工具，亦称路面电车，简称电车，属轻铁的一种﹝以电力推动的列车，亦称为电车﹞。有轨电车因其以电力推动的关系，车辆不会排放废气，是一种无污染的环保交通工具，目前已成为各大城市的主要交通工具，但通常全在街道上行走，且受街道交通信号灯的限制，导致其运行效率不高。
发明内容
因此，为了克服上述问题，本发明提供一种辅助有轨电车快速行驶的方法，利用振动传感器、图像采集装置以及中央处理装置对行驶的有轨电车进行识别，图像采集装置采集有轨电车的图像信息，中央控制装置对交通信号灯进行控制，使得交通信号灯在有轨电车通过公路时始终为绿灯，且起落杆放下，以此保障了有轨电车的运行效率。
根据本发明的一种辅助有轨电车快速行驶的方法，使用有轨电测行驶辅助系统对控制有轨电车行驶，所述有轨电车行驶辅助系统包括第一振动传感器、第一图像采集装置、第二振动传感器、第二图像采集装置、第一触发装置、第二触发装置、起落杆以及中央处理装置，其中，有轨电车从公路左侧驶向公路右侧；所述中央处理器包括图像处理模块、图像识别模块以及控制模块，所述图像处理模块的输出端和所述图像识别模块的输入端连接，所述图像识别模块的输出端与所述控制模块连接，其特征在于，所述辅助有轨电车快速行驶的方法包括如下步骤：
步骤1：将所述第一振动传感器安装于与轨道交汇的公路左侧，将所述第二振动传感器安装于与轨道交汇的公路左侧，将所述第一图像采集装置安装于安装于所述第一振动传感器右侧，位于所述轨道中间位置，且位于与所述轨道交汇的公路左侧，将所述第二图像采集装置安装于安装于所述第一振动传感器右侧，位于所述轨道中间位置，且位于与所述轨道交汇的公路右侧，分别开启所述第一振动传感器和所述第二振动传感器，并设置所述轨道振动信号的预设阈值；
步骤2：将所述第一振动传感器的输出端和第一触发装置的输入端连接，将所述第一触发装置的输出端和所述第一图像采集装置的输入端连接，将所述第一图像采集装置的输出端与所述图像处理模块的输入端连接，将所述第二振动传感器的输出端和第二触发装置的输入端连接，将所述第二触发装置的输出端和所述第二图像采集装置的输入端连接，将所述第二图像采集装置的输出端与所述图像处理模块的输入端连接，将所述控制模块的输出端和交通信号灯连接；
步骤3：若所述第一振动传感器采集的所述轨道的振动信号大于所述预设阈值，则所述第一触发装置发出第一触发信号驱动所述第一图像采集装置采集有轨电车的图像信息，并进入步骤4，若所述第一振动传感器采集的所述轨道的振动信号小于所述预设阈值，则返回步骤3；
步骤4：所述图像处理模块对所述第一图像采集装置采集有轨电车的图像信息进行图像处理，并将处理后的所述第一图像采集装置采集的有轨电车图像信息传输至所述图像识别模块，所述图像识别模块判断是否有有轨电车通过，若判断为有，则所述控制模块控制所述交通信号灯变为绿灯，同时所述控制模块控制所述起落杆放下，并进入步骤5，若判断为无，则所述控制模块不对所述交通信号灯进行控制，同时所述控制模块控制所述起落杆抬起，并返回步骤3；
步骤5：若所述第二振动传感器采集的所述轨道的振动信号大于所述预设阈值，则所述第二触发装置发出第二触发信号驱动所述第二图像采集装置采集有轨电车的图像信息，并进入步骤6，若所述第二振动传感器采集的所述轨道的振动信号小于所述预设阈值，则返回步骤4；
步骤6：所述图像处理模块对所述第二图像采集装置采集有轨电车的图像信息进行图像处理，并将处理后的所述第二图像采集装置采集的有轨电车图像信息传输至所述图像识别模块，所述图像识别模块判断是否有有轨电车通过，若判断为有，则所述控制模块控制所述交通信号灯变为红灯，同时所述控制模块控制所述起落杆抬起，若判断为无，则所述控制模块不对所述交通信号灯进行控制，同时所述控制模块控制所述起落杆放下，并返回步骤5。
优选的，所述第一图像采集装置包括第一CCD图像采集传感器和第一视频图像采集卡，所述第二图像采集装置包括第二CCD图像采集传感器和第二视频图像采集卡。
优选的，步骤4和6中，所述图像处理模块对输入的图像信息进行图像处理，具体步骤如下：
步骤S1：将输入的图像定义为二维函数f(x,y) ，其中x、y是空间坐标，对图像f(x,y)进行图像增强处理，其中，图像增强后的图像，r为常数，m、k、q都是自定义参数；
步骤S2：对上述图像g(x,y)进行滤波处理，滤波后的图像二维函数为h(x,y)，其中，
；
步骤S3：对上述图像h(x,y)进行平滑处理，经过平滑处理后图像二维函数为s(x,y)，其中，
。
优选的，所述第一振动传感器安装于位于公路左侧边缘300米的位置。
优选的，其特征在于，所述第二振动传感器安装于位于公路右侧边缘400米的位置。
优选的，其特征在于，所述预设阈值根据有轨电车的行驶速度设定，例如当有轨电车行驶速度为55m/s时，预设阈值为28.5 ，当有轨电车行驶速度为60m/s时，预设阈值为33.5 ，当有轨电车行驶速度为70m/s时，预设阈值为39.5 ，当有轨电车行驶速度为80m/s时，预设阈值为47.5 ，当有轨电车行驶速度为90m/s时，预设阈值为55.5，当有轨电车行驶速度为100m/s时，预设阈值为62.5 。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
（1）本发明提供的基于图像识别的辅助有轨电车快速行驶的方法中使用图像采集装置对图像采集装置采集的图像进行识别，提高了有轨电车行驶辅助系统的可靠性，避免了因为非有轨电车通过而引起的误判现象；
（2）本发明提供的基于图像识别的辅助有轨电车快速行驶的方法，图像处理模块对采集的图像进行处理，可对运动中的有轨电车图像进行清晰、准确识别，从而增加了图像识别的可靠性，有效地减少误判情况发生。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的有轨电车行驶辅助系统示意图；
图2为本发明的中央处理装置的原理框图。
附图标记 ：
1-轨道，2-第一振动传感器，3-第一图像采集装置，4-第二振动传感器，5-第二图像采集装置，6-交通信号灯，7-起落杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的辅助有轨电车快速行驶的方法进行详细说明。
如图1所示，本发明提供一种有轨电车行驶辅助系统，所述有轨电车行驶辅助系统包括第一振动传感器（2）、第一图像采集装置（3）、第二振动传感器（4）、第二图像采集装置（5）、第一触发装置、第二触发装置、起落杆（7）以及中央处理装置。
如图2所示，所述中央处理器包括图像处理模块、图像识别模块以及控制模块，所述图像处理模块的输出端和所述图像识别模块的输入端连接，所述图像识别模块的输出端与所述控制模块连接；
有轨电车从公路左侧驶向公路右侧；
具体地，所述第一振动传感器（2）安装于与轨道（1）交汇的公路左侧，所述第一振动传感器（2）用于采集所述轨道（1）的振动信号，所述第一图像采集装置（3）安装于所述第一振动传感器（2）右侧，位于所述轨道（1）中间位置，且位于与所述轨道（1）交汇的公路左侧，所述第一图像采集装置（3）用于采集有轨电车的图像信息；
所述第一振动传感器（2）的输出端和第一触发装置的输入端连接，所述第一触发装置的输出端和所述第一图像采集装置（3）的输入端连接，所述第一图像采集装置（3）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接；
所述第二振动传感器（4）安装于与轨道（1）交汇的公路右侧，所述第二振动传感器（2）用于采集所述轨道（1）的振动信号，所述第二图像采集装置（5）安装于所述第二振动传感器（4）的右侧，位于所述轨道（1）中间位置，且位于公路右侧，所述第二图像采集装置（5）用于采集有轨电车的图像信息；
所述第二振动传感器（4）的输出端和第二触发装置的输入端连接，所述第二触发装置的输出端和所述第二图像采集装置（5）的输入端连接，所述第二图像采集装置（5）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接；
所述控制模块的输出端分别和交通信号灯（6）、起落杆（7）连接。
具体地，所述第一图像采集装置（3）包括第一CCD图像采集传感器和第一视频图像采集卡，所述第二图像采集装置（5）包括第二CCD图像采集传感器和第二视频图像采集卡。
具体地，若所述第一振动传感器（3）采集到所述轨道（1）的振动信号超过预设阈值时，则所述第一触发装置发出第一触发信号驱动所述第一图像采集装置（3）采集有轨电车的图像信息。
具体地，所述图像处理模块对所述第一图像采集装置（3）采集有轨电车的图像信息进行图像处理，并将处理后的所述第一图像采集装置（4）采集的有轨电车图像信息传输至所述图像识别模块，所述图像识别模块判断是否有有轨电车通过，若判断为有，则所述控制模块控制所述交通信号灯（6）变为绿灯，同时所述控制模块控制所述起落杆（7）放下，若判断为无，则所述控制模块不对所述交通信号（6）灯进行控制，同时所述控制模块控制所述起落杆（7）抬起。
具体地，若所述第二振动传感器（4）采集到所述轨道（1）的振动信号超过预设阈值时，则所述第二触发装置发出第二触发信号驱动所述第二图像采集装置（5）采集有轨电车的图像信息。
具体地，所述图像处理模块对所述第二图像采集装置（5）采集有轨电车的图像信息进行图像处理，并将处理后的所述第二图像采集装置（5）采集的有轨电车图像信息传输至所述图像识别模块，所述图像识别模块判断是否有有轨电车通过，若判断为有，则所述控制模块控制所述交通信号灯（6）变为红灯，同时所述控制模块控制所述起落杆（7）抬起，若判断为无，则所述控制模块不对所述交通信号（6）灯进行控制，同时所述控制模块控制所述起落杆（7）放下。
具体地，所述图像处理模块对输入的图像信息进行图像处理，具体步骤如下：
步骤1：将输入的图像定义为二维函数f(x,y) ，其中x、y是空间坐标，对图像f(x,y)进行图像增强处理，其中，图像增强后的图像，r为常数，m、k、q都是自定义参数；
步骤2：对上述图像g(x,y)进行滤波处理，滤波后的图像二维函数为h(x,y)，其中，
；
步骤3：对上述图像h(x,y)进行平滑处理，经过平滑处理后图像二维函数为s(x,y)，其中，
。
具体地，所述第一振动传感器（2）安装于位于公路左侧边缘300米的位置。
具体地，所述第二振动传感器（4）安装于位于公路右侧边缘400米的位置。
具体地，其特征在于，所述预设阈值根据有轨电车的行驶速度设定，例如当有轨电车行驶速度为55m/s时，预设阈值为28.5 ，当有轨电车行驶速度为60m/s时，预设阈值为33.5 ，当有轨电车行驶速度为70m/s时，预设阈值为39.5 ，当有轨电车行驶速度为80m/s时，预设阈值为47.5 ，当有轨电车行驶速度为90m/s时，预设阈值为55.5，当有轨电车行驶速度为100m/s时，预设阈值为62.5 。
有轨电车行驶辅助系统的运行，具体包括如下步骤：
步骤1：将所述第一振动传感器（2）安装于与轨道（1）交汇的公路左侧，将所述第二振动传感器（4）安装于与轨道（1）交汇的公路左侧，将所述第一图像采集装置（3）安装于安装于所述第一振动传感器（2）右侧，位于所述轨道（1）中间位置，且位于与所述轨道（1）交汇的公路左侧，将所述第二图像采集装置（5）安装于安装于所述第一振动传感器（2）右侧，位于所述轨道（1）中间位置，且位于与所述轨道（1）交汇的公路右侧，分别开启所述第一振动传感器（2）和所述第二振动传感器（4），并设置所述轨道（1）振动信号的预设阈值；
步骤2：将所述第一振动传感器（2）的输出端和第一触发装置的输入端连接，将所述第一触发装置的输出端和所述第一图像采集装置（3）的输入端连接，将所述第一图像采集装置（3）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接，将所述第二振动传感器（4）的输出端和第二触发装置的输入端连接，将所述第二触发装置的输出端和所述第二图像采集装置（5）的输入端连接，将所述第二图像采集装置（5）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接，将所述控制模块的输出端和交通信号灯（6）连接；
步骤3：若所述第一振动传感器（2）采集的所述轨道（1）的振动信号大于所述预设阈值，则所述第一触发装置发出第一触发信号驱动所述第一图像采集装置（3）采集有轨电车的图像信息，并进入步骤4，若所述第一振动传感器（2）采集的所述轨道（1）的振动信号小于所述预设阈值，则返回步骤3；
步骤4：所述图像处理模块对所述第一图像采集装置（3）采集有轨电车的图像信息进行图像处理，并将处理后的所述第一图像采集装置（3）采集的有轨电车图像信息传输至所述图像识别模块，所述图像识别模块判断是否有有轨电车通过，若判断为有，则所述控制模块控制所述交通信号灯（6）变为绿灯，同时所述控制模块控制所述起落杆（7）放下，并进入步骤5，若判断为无，则所述控制模块不对所述交通信号（6）灯进行控制，同时所述控制模块控制所述起落杆（7）抬起，并返回步骤3；
步骤5：若所述第二振动传感器（4）采集的所述轨道（1）的振动信号大于所述预设阈值，则所述第二触发装置发出第二触发信号驱动所述第二图像采集装置（5）采集有轨电车的图像信息，并进入步骤6，若所述第二振动传感器（4）采集的所述轨道（1）的振动信号小于所述预设阈值，则返回步骤4；
步骤6：所述图像处理模块对所述第二图像采集装置（5）采集有轨电车的图像信息进行图像处理，并将处理后的所述第二图像采集装置（5）采集的有轨电车图像信息传输至所述图像识别模块，所述图像识别模块判断是否有有轨电车通过，若判断为有，则所述控制模块控制所述交通信号灯（6）变为红灯，同时所述控制模块控制所述起落杆（7）抬起，若判断为无，则所述控制模块不对所述交通信号（6）灯进行控制，同时所述控制模块控制所述起落杆（7）放下，并返回步骤5。
具体地，步骤4和6中，所述图像处理模块对输入的图像信息进行图像处理，具体步骤如下：
步骤S1：将图像定义为二维函数f(x,y) ，其中x、y是空间坐标，对图像f(x,y)进行图像增强处理，其中，图像增强后的图像，r为常数，m、k、q都是自定义参数；
步骤S2：对上述图像g(x,y)进行滤波处理，滤波后的图像二维函数为h(x,y)，其中，
；
步骤S3：对上述图像h(x,y)进行平滑处理，经过平滑处理后图像二维函数为s(x,y)，其中，
。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种辅助有轨电车快速行驶的方法，有轨电车行驶辅助系统包括第一振动传感器（2）、第一图像采集装置（3）、第二振动传感器（4）、第二图像采集装置（5）、第一触发装置、第二触发装置、起落杆（7）以及中央处理装置，其中，有轨电车从公路左侧驶向公路右侧；所述中央处理器包括图像处理模块、图像识别模块以及控制模块，所述图像处理模块的输出端和所述图像识别模块的输入端连接，所述图像识别模块的输出端与所述控制模块连接，其特征在于，所述辅助有轨电车快速行驶的方法包括如下步骤：
步骤1：将所述第一振动传感器（2）安装于与轨道（1）交汇的公路左侧，将所述第二振动传感器（4）安装于与轨道（1）交汇的公路左侧，将所述第一图像采集装置（3）安装于安装于所述第一振动传感器（2）右侧，位于所述轨道（1）中间位置，且位于与所述轨道（1）交汇的公路左侧，将所述第二图像采集装置（5）安装于安装于所述第一振动传感器（2）右侧，位于所述轨道（1）中间位置，且位于与所述轨道（1）交汇的公路右侧，分别开启所述第一振动传感器（2）和所述第二振动传感器（4），并设置所述轨道（1）振动信号的预设阈值；
步骤2：将所述第一振动传感器（2）的输出端和第一触发装置的输入端连接，将所述第一触发装置的输出端和所述第一图像采集装置（3）的输入端连接，将所述第一图像采集装置（3）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接，将所述第二振动传感器（4）的输出端和第二触发装置的输入端连接，将所述第二触发装置的输出端和所述第二图像采集装置（5）的输入端连接，将所述第二图像采集装置（5）的输出端与所述图像处理模块的输入端连接，将所述控制模块的输出端和交通信号灯（6）连接；
步骤3：若所述第一振动传感器（2）采集的所述轨道（1）的振动信号大于所述预设阈值，则所述第一触发装置发出第一触发信号驱动所述第一图像采集装置（3）采集有轨电车的图像信息，并进入步骤4，若所述第一振动传感器（2）采集的所述轨道（1）的振动信号小于所述预设阈值，则返回步骤3；
步骤4：所述图像处理模块对所述第一图像采集装置（3）采集有轨电车的图像信息进行图像处理，并将处理后的所述第一图像采集装置（3）采集的有轨电车图像信息传输至所述图像识别模块，所述图像识别模块判断是否有有轨电车通过，若判断为有，则所述控制模块控制所述交通信号灯（6）变为绿灯，同时所述控制模块控制所述起落杆（7）放下，并进入步骤5，若判断为无，则所述控制模块不对所述交通信号（6）灯进行控制，同时所述控制模块控制所述起落杆（7）抬起，并返回步骤3；
步骤5：若所述第二振动传感器（4）采集的所述轨道（1）的振动信号大于所述预设阈值，则所述第二触发装置发出第二触发信号驱动所述第二图像采集装置（5）采集有轨电车的图像信息，并进入步骤6，若所述第二振动传感器（4）采集的所述轨道（1）的振动信号小于所述预设阈值，则返回步骤4；
步骤6：所述图像处理模块对所述第二图像采集装置（5）采集有轨电车的图像信息进行图像处理，并将处理后的所述第二图像采集装置（5）采集的有轨电车图像信息传输至所述图像识别模块，所述图像识别模块判断是否有有轨电车通过，若判断为有，则所述控制模块控制所述交通信号灯（6）变为红灯，同时所述控制模块控制所述起落杆（7）抬起，若判断为无，则所述控制模块不对所述交通信号（6）灯进行控制，同时所述控制模块控制所述起落杆（7）放下，并返回步骤5。
2.根据权利要求1所述的辅助有轨电车快速行驶的方法，其特征在于，所述第一图像采集装置（3）包括第一CCD图像采集传感器和第一视频图像采集卡，所述第二图像采集装置（5）包括第二CCD图像采集传感器和第二视频图像采集卡。
3.根据权利要求1所述的辅助有轨电车快速行驶的方法，其特征在于，步骤4和6中，所述图像处理模块对输入的图像信息进行图像处理，具体步骤如下：
步骤S1：将输入的图像定义为二维函数f(x,y) ，其中x、y是空间坐标，对图像f(x,y)进行图像增强处理，其中，图像增强后的图像，r为常数，m、k、q都是自定义参数；
步骤S2：对上述图像g(x,y)进行滤波处理，滤波后的图像二维函数为h(x,y)，其中，
；
步骤S3：对上述图像h(x,y)进行平滑处理，经过平滑处理后图像二维函数为s(x,y)，其中，
。
4.根据权利要求1所述的辅助有轨电车快速行驶的方法，其特征在于，所述第一振动传感器（2）安装于位于公路左侧边缘300米的位置。
5.根据权利要求1所述的辅助有轨电车快速行驶的方法，其特征在于，所述第二振动传感器（4）安装于位于公路右侧边缘400米的位置。
6.根据权利要求1所述的辅助有轨电车快速行驶的方法，其特征在于，所述预设阈值根据有轨电车的行驶速度设定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711449797.3A CN108163020A (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种辅助有轨电车快速行驶的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711449797.3A CN108163020A (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种辅助有轨电车快速行驶的方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108163020A true CN108163020A (zh) | 2018-06-15 |
Family
ID=62518675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711449797.3A Withdrawn CN108163020A (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种辅助有轨电车快速行驶的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108163020A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1897015A (zh) * | 2006-05-18 | 2007-01-17 | 王海燕 | 基于机器视觉的车辆检测和跟踪方法及系统 |
| CN102627115A (zh) * | 2012-04-25 | 2012-08-08 | 西安工业大学 | 一种基于地磁异常的铁路来车监测方法和装置 |
| CN105225505A (zh) * | 2015-07-23 | 2016-01-06 | 公安部交通管理科学研究所 | 路口公交信号优先控制系统 |
| US20160275789A1 (en) * | 2014-03-28 | 2016-09-22 | Vance Pencheon | Red Light Runner Traffic Light Control |
-
2017
- 2017-12-28 CN CN201711449797.3A patent/CN108163020A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1897015A (zh) * | 2006-05-18 | 2007-01-17 | 王海燕 | 基于机器视觉的车辆检测和跟踪方法及系统 |
| CN102627115A (zh) * | 2012-04-25 | 2012-08-08 | 西安工业大学 | 一种基于地磁异常的铁路来车监测方法和装置 |
| US20160275789A1 (en) * | 2014-03-28 | 2016-09-22 | Vance Pencheon | Red Light Runner Traffic Light Control |
| CN105225505A (zh) * | 2015-07-23 | 2016-01-06 | 公安部交通管理科学研究所 | 路口公交信号优先控制系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 章瑀: ""有轨电车交叉口信号优先策略研究及其VISSIM仿真实现"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105761319B (zh) | 一种etc车道防作弊方法与系统 | |
| US8041079B2 (en) | Apparatus and method for detecting obstacle through stereovision | |
| KR101104625B1 (ko) | 지능형 교통 시스템의 교통정보를 산출하기 위한 장치 및 그 방법 | |
| CN102759347B (zh) | 一种高铁接触网在线巡检装置、巡检方法以及其检测系统 | |
| WO2013136878A1 (ja) | 物体検出装置 | |
| CN103021182B (zh) | 机动车闯红灯违章监测方法及装置 | |
| CN205827662U (zh) | 一种基于激光车型识别的etc防作弊稽查装置 | |
| CN102252859A (zh) | 汽车列车直线行驶横向稳定性自动辨识系统 | |
| CN104228670A (zh) | 一种用于大型车辆的行车记录仪及其实现方法 | |
| CN107945545A (zh) | 一种有轨电车行驶辅助系统 | |
| CN104867332B (zh) | 基于隔帧差法的前方车道线内行驶车辆的检测方法 | |
| CN202358096U (zh) | 一种基于dsp的车道偏离警示记录装置 | |
| CN108627348A (zh) | 一种基于图像识别汽车底盘的检查方法 | |
| CN108189872A (zh) | 一种有轨电车安全行驶装置 | |
| CN106548627A (zh) | 一种基于车联网的rfid传感道路监控系统 | |
| CN108163020A (zh) | 一种辅助有轨电车快速行驶的方法 | |
| CN202455439U (zh) | 一种辅助道路交通管理用的高清网络数码摄像机 | |
| KR20060102889A (ko) | 전용차로 위반 단속 시스템 및 방법 | |
| CN108177661A (zh) | 一种有轨电车无停顿行驶方法 | |
| CN102682606A (zh) | 车辆识别系统及车辆识别方法 | |
| CN105574870A (zh) | 多功能轨道扣件图像检测系统及其检测方法 | |
| CN106428108A (zh) | 列车装载安全检测装置 | |
| CN105869419A (zh) | 一种智能行车系统 | |
| CN204791530U (zh) | 一种基于电子车牌技术的公交车道占道检测系统 | |
| CN102881161A (zh) | 基于多帧差分与投射阴影去除的运动车辆检测方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180615 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |