CN108161154A - 数控电火花线切割加工工艺过程非脉冲能耗计算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了数控电火花线切割加工工艺过程非脉冲能耗计算方法,包括以下步骤:步骤一:获取机床数控柜能耗Enc:Enc=T*Pnc;步骤二:获取照明能耗El:步骤三:获取工作液供给能耗Ecfs:Ecfs=(t1‑t0)*Pcfs;步骤四:获取辅助能耗Ea:Ea=Enc+El+Ecfs;步骤五:获取电极丝进给能耗Ewf:步骤六:获取锥度进给能耗Etf:Etf=Etf‑X+Etf‑Y;步骤七:获取工作台进给能耗Eopf:Eopf=Eslf+Ecf;步骤八:获取进给能耗Ef:Ef=Ewf+Etf+Eopf;步骤九:获取非脉冲能耗ENon‑pulse=Ea+Ef。本发明能够获得WEDM加工工艺过程非脉冲的能耗,对于降低能耗、减少加工时间、加工轨迹的优化设计都能具有一定的理论与现实意义。
Description
【技术领域】
本发明涉及数控电火花线切割加工的技术领域,特别是数控电火花线切割加工工艺过程非脉冲能耗计算方法的技术领域。
【背景技术】
中国是制造业大国,制造业对资源的消耗、环境的影响早已众所周知。《中国制造2025》明确指出全面推行绿色制造的战略任务。针对加工过程中的能耗问题,全世界的大量学者很早便展开了相关研究。其中:Gutowski通过热力学的概念,将加工过程的能耗分为空载能耗和材料去除能耗,其中空载能耗主要来源于维持加工所必须的能耗源,如冷却液泵、计算机控制台等。Balogun将机床加工过程能耗分为基础能耗、空载能耗、切削能耗三种形式,并建立了相应的机床加工过程直接能耗模型。刘飞根据机床加工过程的启动、空载、加工三个时段,分别建立了相应的主传动系统的能耗模型。Dhanik等人根据耗电部件是否与具体加工过程相关联,将加工能耗分为过程相关能耗和过程无关能耗两类。综上,大多根据能耗部件与具体切削过程之间的关系,而对机床加工能耗展开研究。
数控电火花线切割属于电加工方式的一种,与传统加工方式不同,在切削过程中刀具与工件之间不存在物理载荷。数控电火花线切割通过电极丝与工件之间的脉冲放电产生高温,实现工件的融化切削。基于其切削原理,数控电火花线切割在加工过程中对电能的消耗相比其他传统加工方式更加剧烈。目前,中国的电加工机床的产量、产值均为世界第一,而电火花线切割机床在中国的电加工行业中占据着首要地位。由此可见,数控电火花线切割机床在加工制造行业中占有重要地位,因此针对其能耗的研究的必要性也就不言而喻。
长期以来针对数控电火花线切割能耗的研究大多都集中在节能型脉冲电源的研究。日本三菱公司所研发的FPII型脉冲电源成功将脉冲能量效率提高至70%。在电加工过程中,脉冲放电所产生的能耗在整个加工能耗中的比重较低,通过针对具体能耗源的能耗特性分析优于仅仅根据切削力的能耗分析。Gamage等人将WEDM加工因素分为普通参数和放电参数,讨论了在保持产品加工精度不变的情况下,不同参数对WEDM能耗的影响,得出工件厚度对WEDM影响最大的结论。在针对数控电火花线切割加工过程的能耗实验中,以DK7740为例,通过对其加工过程总能耗的实验数据进行分析,不难发现在加工过程中,脉冲能耗占加工总能耗的比重较低。
目前针对电火花线切割机床在加工过程中不直接参与切削运动的能耗源、即非脉冲部分的能耗研究却较为匮乏。因此针对电火花线切割加工过程中的非脉冲能耗的研究,对于分析电火花线切割加工过程的能耗特性具有理论意义,且对降低其加工过程中的能耗具有实际意义。Gamage等人通过研究表明在WEDM加工过程中,冷却系统占有较大能耗比值。Li等人通过研究表明在机加工过程中,工作台进给时其功率值可看做常量,且工件重量对该部分能耗影响很小。与传统的机加工不同,WEDM加工时,可加工的几何形状更加复杂。因此本文重点对WEDM加工过程中极具代表性的电极丝进给、工作台进给的能耗特性进行研究并建模。最终以实际加工的方式对所建立的模型进行验证并分析。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出数控电火花线切割加工工艺过程非脉冲能耗计算方法,能够获得WEDM加工工艺过程非脉冲的能耗,对于降低能耗、减少加工时间、加工轨迹的优化设计都能具有一定的理论与现实意义。
为实现上述目的,本发明提出了数控电火花线切割加工工艺过程非脉冲能耗计算方法,包括以下步骤:
步骤一:获取机床数控柜能耗Enc:Enc=T*Pnc,所述T为设备自启动到关闭所用总时间,所述Pnc为机床数控柜功率;所述机床数控柜包括显示器、信息输入元器件、控制输出元器件;
步骤二:获取照明能耗El:所述为照明系统开启时刻、为照明系统关闭时刻,Pl为照明系统功率;
步骤三:获取工作液供给能耗Ecfs:Ecfs=(t1-t0)*Pcfs,t0为开始加工时刻,t1为结束加工时刻,Pcfs为冷却系统功率;
步骤四:获取辅助能耗Ea:Ea=Enc+El+Ecfs;
步骤五:获取电极丝进给能耗Ewf:所述Pwf-n为运丝速度等级n时的功率,为运丝速度等级n的终止时刻,为运丝速度等级n的起始时刻,Ewft-n为运丝速度等级n时的单位换向能耗;
步骤六:获取锥度进给能耗Etf:Etf=Etf-X+Etf-Y,所述Etf-X为X方向锥度进给的能耗:Etf-X=∑Ptf-X*(d*tanα)/vtf-X,Etf-Y为Y方向锥度进给的能耗:Etf-Y=∑Ptf-Y*(d*tanθ)/vtf-Y;所述Ptf-X为X方向锥度电机的功率,Ptf-Y分别为Y方向锥度电机的功率,d为上下导轨之间的距离,α为电机丝在X方向倾斜的角度,θ为电极丝在Y方向倾斜的角度,vtf-X为X方向锥度平台进给的速度,vtf-Y为Y方向锥度平台进给的速度;
步骤七:获取工作台进给能耗Eopf:Eopf=Eslf+Ecf,所述Eslf为直线进给能耗Eslf,Ecf为曲线进给能耗:
步骤八:获取进给能耗Ef:Ef=Ewf+Etf+Eopf;
步骤九:获取非脉冲能耗ENon-pulse=Ea+Ef。
作为优选,所述步骤七中的直线进给能耗
所述Pmf-Xi为X方向电机在速度等级i下的功率,Pmf-Yj为Y方向电机在速度等级j下的功率,vmf-Xi为X方向工作台在速度等级i下对应的进给速度,vmf-Yj为Y方向工作台在速度等级j下对应的进给速度,LX为工件在X方向上的进给量,LY为工件在Y方向上的进给量,λX为X向电机在共同进给时的功率系数,λY为Y向电机在共同进给时的功率系数。
作为优选,所述步骤七中的曲线进给能耗
所述φX为横向工作台进给速度与功率的函数,φY为纵向工作台进给速度与功率的函数,F(t)为加工轨迹与时间t的函数,Sk为单位曲线进给k的过程中的加工路径,vmf-k为单位曲线进给k的过程中的进给合速度vmf-k。
作为优选,所述Pnc、Pl、Pcfs、Pwf-n、TWF-n、tWF-n、EWF-n、Ptf-X、VTF-X、Ptf-Y,VTF-Y、Pmf-X-i、φX、Pmf-Y-j、φX均通过实验法获得,实验法为通过数据采集装置获得数控电火花线切割机床的时间功率曲线,实验法的步骤为:
第一步:将数控电火花线切割机床与数据采集装置相连接;
第二步:启动机床数控柜,待时间功率曲线趋于稳定,该稳定的功率值为Pnc;
第三步:启动照明系统,待时间功率曲线趋于稳定,该稳定的功率值减去Pnc即为Pl;
第四步:关闭照明系统、启动冷却系统,待时间功率曲线趋于稳定,该稳定的功率值减去Pnc即为Pcfs;
第五步:关闭冷却系统、启动运丝系统,将运丝速度等级设为等级n,待时间功率曲线趋于稳定,取该稳定曲线中的单个运丝周期的功率平均值,该平均值减Pnc即为Pwf-n;取该稳定曲线中两个运丝周期之间曲线变化的曲线段,该曲线段的时间为运丝速度等级n时的换向耗时tWF-n,该曲线段的面积为Ewft-n;
第六步:关闭运丝系统、输入横向锥度进给距离LTF-X,启动横向锥度进给,记录该横向锥度进给时间tTF-X,获得该段时间功率曲线,该功率值减去PNC为为VTF-X;
第七步:输入纵向锥度进给距离LTF-Y,启动纵向锥度进给,记录该纵向锥度进给时间tTF-Y,获得该段时间功率曲线,该功率值减去PNC为Ptf-Y,为VTF-Y;
第八步:输入横向加工路径,启动横向工作台进给,设定横向工作台进给最低限速VMF-X-0,待时间功率曲线趋于稳定,该稳定的功率值减去PNC为工作台横向进给速度0时固有能耗实验功率PMF-X-0;
第九步:重复第八步,改变横向工作台进给速度等级i直到最高速度等级;记录相应横向工作台进给速度等级i时功率Pmf-X-1;
第十步:结合第八步至第九步,建立横向工作台进给速度与功率函数关系φX;
第十一步:输入纵向加工路径,启动纵向工作台进给,设定纵向工作台进给最低限速VMF-Y-0,待时间功率曲线趋于稳定,该稳定的功率值减去PNC为工作台纵向进给速度0时固有能耗实验功率PMF-Y-0;
第十二步:重复第十步,改变纵向工作台进给速度等级j直到到最高速度等级;记录相应纵向工作台进给速度等级j时功率Pmf-Y-j;
第十三步:结合第十一步至第十二步,建立纵向工作台进给速度与功率函数关系φX。
本发明的有益效果:本发明能够获得WEDM加工工艺过程非脉冲的能耗,对于降低能耗、减少加工时间、加工轨迹的优化设计都能具有一定的理论与现实意义。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明数控电火花线切割加工工艺过程非脉冲能耗计算方法的数控电火花线切割能耗比例图;
图2是本发明数控电火花线切割加工工艺过程非脉冲能耗计算方法的单位曲线进给速度图;
图3是本发明数控电火花线切割加工工艺过程非脉冲能耗计算方法的数控电火花线切割加工过程中非脉冲功率过程图;
图4是本发明数控电火花线切割加工工艺过程非脉冲能耗计算方法的Y向工作台进给速度-功率曲线图;
图5是本发明数控电火花线切割加工工艺过程非脉冲能耗计算方法的X向工作台进给速度一功率曲线图;
图6是本发明数控电火花线切割加工工艺过程非脉冲能耗计算方法的能耗采集原理图;
图7是本发明数控电火花线切割加工工艺过程非脉冲能耗计算方法的。
【具体实施方式】
参阅图1-图7,本发明,包括以下步骤:
步骤一:获取机床数控柜能耗Enc:Enc=T*Pnc,所述T为设备自启动到关闭所用总时间,所述Pnc为机床数控柜功率;所述机床数控柜包括显示器、信息输入元器件、控制输出元器件;
步骤二:获取照明能耗El:所述为照明系统开启时刻、为照明系统关闭时刻,Pl为照明系统功率;
步骤三:获取工作液供给能耗Ecfs:Ecfs=(t1-t0)*Pcfs,t0为开始加工时刻,t1为结束加工时刻,Pcfs为冷却系统功率;
步骤四:获取辅助能耗Ea:Ea=Enc+El+Ecfs;
步骤五:获取电极丝进给能耗Ewf:所述Pwf-n为运丝速度等级n时的功率,为运丝速度等级n的终止时刻,为运丝速度等级n的起始时刻,Ewft-n为运丝速度等级n时的单位换向能耗;
步骤六:获取锥度进给能耗Etf:Etf=Etf-X+Etf-Y,所述Etf-X为X方向锥度进给的能耗:Etf-X=∑Ptf-X*(d*tanα)/vtf-X,Etf-Y为Y方向锥度进给的能耗:Etf-Y=∑Ptf-Y*(d*tanθ)/vtf-Y;所述Ptf-X为X方向锥度电机的功率,Ptf-Y分别为Y方向锥度电机的功率,d为上下导轨之间的距离,α为电机丝在X方向倾斜的角度,θ为电极丝在Y方向倾斜的角度,vtf-X为X方向锥度平台进给的速度,vtf-Y为Y方向锥度平台进给的速度;
步骤七:获取工作台进给能耗Eopf:Eopf=Eslf+Ecf,所述Eslf为直线进给能耗Eslf,Ecd为曲线进给能耗;
步骤八:获取进给能耗Ef:Ef=Ewf+Etf+Eopf;
步骤九:获取非脉冲能耗ENon-pulse=Ea+Ef。
具体的,所述步骤七中的直线进给能耗
所述Pmf-Xi为X方向电机在速度等级i下的功率,Pmf-Yj为Y方向电机在速度等级j下的功率,vmf-Xi为X方向工作台在速度等级i下对应的进给速度,vmf-Yj为Y方向工作台在速度等级j下对应的进给速度,LX为工件在X方向上的进给量,LY为工件在Y方向上的进给量,λX为X向电机在共同进给时的功率系数,λY为Y向电机在共同进给时的功率系数。
具体的,所述步骤七中的曲线进给能耗
所述φX为横向工作台进给速度与功率的函数,φY为纵向工作台进给速度与功率的函数,F(t)为加工轨迹与时间t的函数,Sk为单位曲线进给k的过程中的加工路径,vmf-k为单位曲线进给k的过程中的进给合速度vmf-k。
具体的,所述Pnc、Pl、Pcfs、Pwf-n、TWF-n、tWF-n、EWF-n、Ptf-X、VTF-X、Ptf-Y,VTF-Y、Pmf-X-i、φX、Pmf-Y-j、φX均通过实验法获得,实验法为通过数据采集装置获得数控电火花线切割机床的时间功率曲线,实验法的步骤为:
第一步:将数控电火花线切割机床与数据采集装置相连接;
第二步:启动机床数控柜,待时间功率曲线趋于稳定,该稳定的功率值为Pnc;
第三步:启动照明系统,待时间功率曲线趋于稳定,该稳定的功率值减去Pnc即为Pl;
第四步:关闭照明系统、启动冷却系统,待时间功率曲线趋于稳定,该稳定的功率值减去Pnc即为Pcfs;
第五步:关闭冷却系统、启动运丝系统,将运丝速度等级设为等级n,待时间功率曲线趋于稳定,取该稳定曲线中的单个运丝周期的功率平均值,该平均值减Pnc即为Pwf-n;取该稳定曲线中两个运丝周期之间曲线变化的曲线段,该曲线段的时间为运丝速度等级n时的换向耗时twf-n,该曲线段的面积为Ewft-n;
第六步:关闭运丝系统、输入横向锥度进给距离LTF-X,启动横向锥度进给,记录该横向锥度进给时间TTF-X,获得该段时间功率曲线,该功率值减去PNC为为VTF-X;
第七步:输入纵向锥度进给距离LTF-Y,启动纵向锥度进给,记录该纵向锥度进给时间tTF-Y,获得该段时间功率曲线,该功率值减去PNC为Ptf-Y,为VTF-Y;
第八步:输入横向加工路径,启动横向工作台进给,设定横向工作台进给最低限速VMF-X-0,待时间功率曲线趋于稳定,该稳定的功率值减去PNC为工作台横向进给速度0时固有能耗实验功率PMF-X-0;
第九步:重复第八步,改变横向工作台进给速度等级i直到最高速度等级;记录相应横向工作台进给速度等级i时功率Pmf-X-1;
第十步:结合第八步至第九步,建立横向工作台进给速度与功率函数关系φX;
第十一步:输入纵向加工路径,启动纵向工作台进给,设定纵向工作台进给最低限速VMF-Y-0,待时间功率曲线趋于稳定,该稳定的功率值减去PNC为工作台纵向进给速度0时固有能耗实验功率PMF-Y-0;
第十二步:重复第十步,改变纵向工作台进给速度等级j直到到最高速度等级;记录相应纵向工作台进给速度等级j时功率Pmf-Y-j;
第十三步:结合第十一步至第十二步,建立纵向工作台进给速度与功率函数关系φX。
本发明工作过程:
本发明数控电火花线切割加工工艺过程非脉冲能耗计算方法在工作过程中,结合附图进行说明。
根据图2,在任一单位曲线进给内,加工轨迹与工作台水平方向的夹角β可看做关于加工轨迹的函数,即β=arctan F′(t),其中F(t)为加工轨迹与时间t的函数关系。且vmf-Xβ=vmfcosβ;此时X方向的电机功率可表示为:Pmf-Xβ=φX(vmf-Xcosβ),其中φ为电机功率与该方向进给速度的函数关系。同理Y方向的电机功率可表示为:Pmf-Yβ=φY(vmf-Ysinβ)。
在某单位曲线进给k内,加工路径Sk可由加工轨迹确定,进给合速度vmf-k确定,则曲线进给总能耗Ecf:
综上,数控电火花线切割机床加工过程中的非脉冲能耗部分的能耗源的功率特性可表示为图3所示。
以DK7740的数控电火花线切割加工机床为试验对象,开展试验研究。实验的切割工件选取45#钢材,尺寸信息为:28*28*2(mm),具体加工轨迹为:a-b-c-d-e;a-b段为横向切割,ab长度为10mm,a从切割工件左下方进;b-c段为竖向切割,cd长度为10mm;c-d为与水平方向呈45度的直线,c-d指向右上端,cd长度为10mm;d-e为半径为10mm的圆弧,d-e段圆心在d右侧水平方向距10mm处。
该设备的机床数控柜稳定运行其额定功率PNC≈175W,冷却系统的额定功率功率值Pcfs≈290W。
运丝系统的能耗详情如下表所示:
Y向进给系统速度与功率关系φY为:R2=0.976。
X向进给系统度与功率关系φX为:R2=0.94。
本次试验,在整个加工过程中采用恒速进给,且无锥度加工。根据前文对进给形式的定义以及加工轨迹,因此整个加工过程可分为4个加工单位。根据前文的加工轨迹可知,a-b为X方向进给、b-c为Y方向进给、c-d为斜向45°直线进给、d-e为单位曲线进给,a为切入点、e为切出点。则可得如下表所示的工艺过程参数:
注:该机床进给速度单位为:步/秒,其中1000步=1mm,该值根据机床厂家与具体型号而取相应值;运丝档位的定义也根据厂家和型号不同而定。
根据上表以及机床的基础信息,可对各个加工单位进行能耗预测,并通过上文方法中的总能耗模型公式计算出加工总能耗。其中,曲线进给过程中,加工轨迹曲率变化平缓,因此可对该部分功率取常数。
实际加工能耗值的获取通过实验室能耗采集装置实现。设备硬件系统包括机床总能耗的采集和脉冲能耗的采集。其中机床总能耗采集通过三个电压传感器(LEM LV25-P)、三个电流传感器(LEM LA55-P)分别与机床数控柜总电源连接;脉冲能耗的采集通过一块电流传感器(LEM LA55-P)、一块电压传感器(LEM LV25-P)与脉冲电源相连。通过一块NICdaq-9174数据采集机箱、两块NI-9215数据采集板卡将所采集到的数据导入PC端。设备软件部分通过Labview实现,将NI所传输的电流、电压信号分别相乘得到实时功率,通过对功率的积分得到相应的加工过程总能耗与加工过程脉冲能耗。
通过能耗采集装置对机床在实际加工前文所述的工件时的能耗信息进行采集,并结合时间节点对加工过程的能耗事件进行记录,可得该加工过程的信息如下表所示:
根据上表中实际测得总能耗与前文中的预测总能耗相比较,可得线切割加工工艺过程非脉冲能耗模型准确度在96%以上。由此该方法可较好的对WEDM加工工艺过程非脉冲能耗进行预测。
本发明,能够获得WEDM加工工艺过程非脉冲的能耗,对于降低能耗、减少加工时间、加工轨迹的优化设计都能具有一定的理论与现实意义。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.数控电火花线切割加工工艺过程非脉冲能耗计算方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:获取机床数控柜能耗Enc:Enc=T*Pnc,所述T为设备自启动到关闭所用总时间,所述Pnc为机床数控柜功率;所述机床数控柜包括显示器、信息输入元器件、控制输出元器件;
步骤二:获取照明能耗El:所述为照明系统开启时刻、为照明系统关闭时刻,Pl为照明系统功率;
步骤三:获取工作液供给能耗Ecfs:Ecfs=(t1-t0)*Pcfs,t0为开始加工时刻,t1为结束加工时刻,Pcfs为冷却系统功率;
步骤四:获取辅助能耗Ea:Ea=Enc+El+Ecfs;
步骤五:获取电极丝进给能耗Ewf:所述Pwf-n为运丝速度等级n时的功率,为运丝速度等级n的终止时刻,为运丝速度等级n的起始时刻,Ewft-n为运丝速度等级n时的单位换向能耗;
步骤六:获取锥度进给能耗Etf:Etf=Etf-X+Etf-Y,所述Etf-X为X方向锥度进给的能耗:Etf-X=∑Ptf-X*(d*tanα)/vtf-X,Etf-Y为Y方向锥度进给的能耗:
Etf-Y=∑Ptf-Y*(d*tanθ)/vtf-Y;所述Ptf-X为X方向锥度电机的功率,Ptf-Y分别为Y方向锥度电机的功率,d为上下导轨之间的距离,α为电机丝在X方向倾斜的角度,θ为电极丝在Y方向倾斜的角度,vtf-X为X方向锥度平台进给的速度,vtf-Y为Y方向锥度平台进给的速度;
步骤七:获取工作台进给能耗Eopf:Eopf=Eslf+Ecf,所述Eslf为直线进给能耗Eslf,Ecf为曲线进给能耗;
步骤八:获取进给能耗Ef:Ef=Ewf+Etf+Eopf;
步骤九:获取非脉冲能耗ENon-pulse=Ea+Ef。
2.如权利要求1所述的数控电火花线切割加工工艺过程非脉冲能耗计算方法,其特征在于:所述步骤七中的直线进给能耗所述为X方向电机在速度等级i下的功率,为Y方向电机在速度等级j下的功率,为X方向工作台在速度等级i下对应的进给速度,为Y方向工作台在速度等级j下对应的进给速度,LX为工件在X方向上的进给量,LY为工件在Y方向上的进给量,λX为X向电机在共同进给时的功率系数,λY为Y向电机在共同进给时的功率系数。
3.如权利要求1所述的数控电火花线切割加工工艺过程非脉冲能耗计算方法,其特征在于:所述步骤七中的曲线进给能耗所述φX为横向工作台进给速度与功率的函数,φY为纵向工作台进给速度与功率的函数,F(t)为加工轨迹与时间t的函数,Sk为单位曲线进给k的过程中的加工路径,vmf-k为单位曲线进给k的过程中的进给合速度vmf-k。
4.如权利要求1至3任一项所述的所述的数控电火花线切割加工工艺过程非脉冲能耗计算方法,其特征在于:所述Pnc、Pl、Pcfs、Pwf-n、TWF-n、tWF-n、EWF-n、Ptf-X、VTF-X、Ptf-Y,VTF-Y、Pmf-X-i、φX、Pmf-Y-j、φX均通过实验法获得,实验法为通过数据采集装置获得数控电火花线切割机床的时间功率曲线,实验法的步骤为:
第一步:将数控电火花线切割机床与数据采集装置相连接;
第二步:启动机床数控柜,待时间功率曲线趋于稳定,该稳定的功率值为Pnc;
第三步:启动照明系统,待时间功率曲线趋于稳定,该稳定的功率值减去Pnc即为Pl;
第四步:关闭照明系统、启动冷却系统,待时间功率曲线趋于稳定,该稳定的功率值减去Pnc即为Pcfs;
第五步:关闭冷却系统、启动运丝系统,将运丝速度等级设为等级n,待时间功率曲线趋于稳定,取该稳定曲线中的单个运丝周期的功率平均值,该平均值减Pnc即为Pwf-n;取该稳定曲线中两个运丝周期之间曲线变化的曲线段,该曲线段的时间为运丝速度等级n时的换向耗时tWF-n,该曲线段的面积为Ewft-n;
第六步:关闭运丝系统、输入横向锥度进给距离LTF-X,启动横向锥度进给,记录该横向锥度进给时间tTF-X,获得该段时间功率曲线,该功率值减去PNC为Ptf-X;为VTF-X;
第七步:输入纵向锥度进给距离LTF-Y,启动纵向锥度进给,记录该纵向锥度进给时间tTF-Y,获得该段时间功率曲线,该功率值减去PNC为Ptf-Y,为VTF-Y;
第八步:输入横向加工路径,启动横向工作台进给,设定横向工作台进给最低限速VMF-X-0,待时间功率曲线趋于稳定,该稳定的功率值减去PNC为工作台横向进给速度0时固有能耗实验功率PMF-X-0;
第九步:重复第八步,改变横向工作台进给速度等级i直到最高速度等级;记录相应横向工作台进给速度等级i时功率Pmf-X-i;
第十步:结合第八步至第九步,建立横向工作台进给速度与功率函数关系φX;
第十一步:输入纵向加工路径,启动纵向工作台进给,设定纵向工作台进给最低限速VMF-Y-0,待时间功率曲线趋于稳定,该稳定的功率值减去PNC为工作台纵向进给速度0时固有能耗实验功率PMF-Y-0;
第十二步:重复第十步,改变纵向工作台进给速度等级j直到到最高速度等级;记录相应纵向工作台进给速度等级j时功率Pmf-Y-j;
第十三步:结合第十一步至第十二步,建立纵向工作台进给速度与功率函数关系φX。
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