CN108158559A - 一种成像系统探头校准装置及其校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种成像系统探头校准装置与校准方法，该校准方法包括：S11、多次自动施压到体模单元上，控制单元通过位于体模单元内部的第一压力传感器来控制实际压力数值，并在每次施压阶段自动读取位于探头内部的第二压力传感器采集的检测压力数值；S12、对读取的多组所述检测压力数值进行数据处理以完成对所述探头的校准。本发明提供的探头校准装置与方法能够实现对探头的自动校准，校准时仅需将探头装夹在校准装置上，无需手动操作，提高了工作效率，且自动完成多次施压与压力读取，能够保证多次施压方向的一致性，提高探头校准精度，从而提高乳腺触诊检测的准确度。

Description

一种成像系统探头校准装置及其校准方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种成像系统探头校准装置及其校准方法。

背景技术

中国乳癌具有发病率增速高、死亡率高、治疗难度高、发病年龄早的趋势，但相比其它肿瘤，乳癌的早诊早治效果更好，如原位癌近100％可治愈。乳癌的主要检查方法有临床触诊、钼靶X线、超声、核磁、乳管镜等，他们均存在一定的局限性。乳腺触诊成像技术于上世纪90年代被提出，其相应的医疗器械产品于2003年面世，这种产品具有灵敏度高、操作方便、结果判读容易以及完全属于无创，乳腺触诊成像是一种很有市场前景和社会价值的技术。

为了保证乳腺触诊成像系统压力检测的准确度，在使用前，需要对其探头的压力进行校准。一般来说，随着探头使用时间的延长，传感器中电容的极距及电介质介电常数会发生变化，另一方面探头使用环境的温湿度等条件改变也会使得传感器的基础值发生改变，所以定期对探头进行校准非常重要。

目前的乳腺触诊成像系统校准采用手动的方式对探头进行校准，即首先将体模放置于电子秤上，并将电子秤清零，然后将探头施力于体模之上，当电子秤读数为指定数值时，点击乳腺触诊成像系统指定的功能按键，另一方面将探头悬空而达到探头不受力的情形，如此，便得到指定数值和零点数值共两点的校准结果。

然而上述手动校准方式存在以下不足：频繁的手动操作，增加医护人员的工作量；仅依靠两个校准点进行校准，会使得校准的效果较差，有必要在更多的压力点下进行校准，但如此做会进一步增加医护人员的工作量；手动操作时，探头的施力方位难以保证一致性，也会影响校准的结果；由于施力部分和确认读数部分是分别进行的，很难保证他们之间良好的协调性，手动校准往往需要医护人员较高的素质。因此，如何准确且便捷的对乳腺触诊成像系统的探头进行自动校准非常有临床意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种成像系统探头校准装置及其校准方法，能够实现对探头的自动校准，校准时仅需将探头装夹在校准装置上，无需手动操作，提高了工作效率，且自动完成多次施压与压力读取，能够保证多次施压方向的一致性，提高探头校准精度，从而提高乳腺触诊检测的准确度。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种成像系统探头校准装置，该校准装置包括：底座，固定于底座上的体模单元，体模单元包括与探头接触的接触层和设置于接触层下侧的第一压力传感器，第一压力传感器与控制单元相连，控制单元与固定于底座一侧的支架上的自动升降单元相连，自动升降单元与探头夹持单元相连，控制单元接收成像系统发送的指令并控制自动升降单元沿着支架上下移动以带动位于探头夹持单元上的探头同步上下移动，当所述探头与所述体模单元的所述接触层相接触并自动施压到所述体模单元直到所述体模单元的第一压力传感器的实际压力数值达到预设压力数值时，读取探头采集的检测压力数值并进行数据处理以完成探头校准。

进一步的，探头夹持单元包括探头夹具，探头夹具的一端包括用于夹持探头的插孔，探头夹具的另一端与自动升降单元相连，自动升降单元固定于支架上，插孔面向探头的一侧设置有弹性缓冲件。

进一步的，弹性缓冲件包括橡胶层、弹簧片或海绵层中的任意一种。

进一步的，底座上设置有数据接口，数据接口用于接收成像系统发送的指令并发送给控制单元。

进一步的，校准装置还包括外箱，外箱用于保护校准装置。

上述成像系统探头校准相比于现有技术中的手动校准，能够实现对探头的自动校准，校准时仅需将探头装夹在校准装置上，无需手动操作，降低了医务人员的工作量，提高了工作效率，且自动完成多次施压与压力读取，能够保证多次施压方向的一致性，确保了二者的协调性，提高了探头校准精度，从而提高乳腺触诊检测的准确度。

第二方面，本发明提供一种成像系统探头校准方法，该方法包括如下步骤：

S11、多次自动施压到体模单元上，控制单元通过位于体模单元内部的第一压力传感器来控制施加到体模单元的实际压力数值，并在每次施压阶段自动读取位于探头内部的第二压力传感器采集的检测压力数值；

S12、对读取的多组所述检测压力数值进行数据处理以完成探头校准。

进一步的，步骤S11还包括：

S211、控制单元接收成像系统发送的指令后控制自动升降单元沿着支架上下移动以带动探头移动至第一检测位置，第一检测位置为第一压力传感器的实际压力数值为零的位置，保持探头停留在第一检测位置，探头内部的第二压力传感器检测相应的第1M组检测压力数值，第1M组检测压力数值包括P₁₁、P₁₂、P_1m，M为大于等于3的自然数，并发送到数据处理单元，数据处理单元对第1M组检测压力数值求和；

S212、控制单元接收成像系统发送的指令后控制自动升降单元沿着支架上下移动以带动探头移动至第二检测位置，第二检测位置为第一压力传感器的实际压力数值为第一预设压力数值的位置，保持探头停留在第二检测位置，探头内部的第二压力传感器检测相应的第2M组检测压力数值，第2M组检测压力数值包括P₂₁、P₂₂、P_2m，并发送到数据处理单元，数据处理单元对2M组检测压力数值求和；

S213、控制单元接收成像系统发送的指令后控制自动升降单元沿着支架上下移动以带动探头移动至第N检测位置，N为大于等于3的自然数，第N检测位置为第一压力传感器的实际压力数值为第N-1预设压力数值的位置，保持探头停留在第N检测位置，探头内部的第二压力传感器检测相应的第NM组检测压力数值，第NM组检测压力数值包括P_n1、P_n2、P_nm，并发送到数据处理单元，数据处理单元对第NM组检测压力数值求和。

进一步的，实际压力数值包括零压力值、第一预设压力数值与第N-1预设压力数值，第一预设压力数值与第N-1预设压力数值呈递增或者递减。

进一步的，还包括步骤S214、完成多次读取位于探头内部的第二压力传感器采集的检测压力数值后，探头自动复位至初始位置。

进一步的，步骤S12还包括：对读取的多组检测压力数值进行线性拟合，获得拟合后的检测压力数值与实际压力数值的线性关系，得到斜率和截距以完成探头校准。

相比于现有技术，本发明具有如下的技术效果：

本发明提供的成像系统探头校准装置与校准方法，其中该校准方法包括：S11、多次自动施压到体模单元上，控制单元通过位于体模单元内部的第一压力传感器来控制施加到体模单元的实际压力数值，并在每次施压阶段自动读取位于探头内部的第二压力传感器采集的检测压力数值；S12、对读取的多组所述检测压力数值进行数据处理以完成探头校准。本发明提供的成像系统探头校准装置与校准方法能够能够实现对探头的自动校准，校准时仅需将探头装夹在校准装置上，无需手动操作，提高了工作效率，且自动完成多次施压与压力读取，能够保证多次施压方向的一致性，提高探头校准精度，从而提高乳腺触诊检测的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种成像系统探头校准装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的探头夹持单元的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种成像系统探头校准装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种成像系统探头校准方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种成像系统探头校准方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的另一种成像系统探头校准方法的流程图；

其中：1、底座；2、体模单元；21、接触层；22、第一压力传感器；3、控制单元；4、自动升降单元；5、支架；6、探头夹持单元；61、探头夹具；62、插孔；63、弹性缓冲件；7、数据接口；8、外箱；9、电源接口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1所示，本发明实施例提供一种成像系统探头校准装置，该探头校准装置包括：底座1，固定于底座1上的体模单元2，体模单元2包括与探头接触的接触层21和设置于接触层21下侧的第一压力传感器22，第一压力传感器22与控制单元3相连，控制单元3与固定于底座1一侧的支架5上的自动升降单元4相连，自动升降单元4与探头夹持单元6相连，控制单元3接收成像系统发送的指令并控制自动升降单元4沿着支架5上下移动以带动位于探头夹持单元上6的探头同步上下移动，探头与体模单元2的接触层21相接触并自动施压到体模单元2上直到体模单元的第一压力传感器21的实际压力数值达到预设压力数值。

具体的，体模单元2用来模拟人体受力情况，体模单元2包括与探头接触的接触层21和设置于接触层21下侧的第一压力传感器22，接触层21的材质为与人体皮肤硬度近似的材质，优选为硅胶，接触层21的外形与探头接触端面的外形相同或相似以确保探头能够全面检查接触部位的受力情况。

第一压力传感器22用于采集接触层受力的实际压力数值，其放置于底座1上以提高稳定性，第一压力传感器22与控制单元3相连，以实现对体模单元的接触层的压力进行实时控制。

优选的，校准装置还包括数据处理单元，数据处理单元对读取的检测压力数值进行数据处理以完成探头校准(图中未示出)。此外，数据处理单元可以作为单独的一个部件与探头相连，也可以设置于成像系统中，在此不做限定。

优选的，体模单元2还包括位于接触层21与第一压力传感器22之间的托盘，托盘承载接触层21，托盘与放置于托盘上的接触层21均放置于第一压力传感器上。

控制单元3固定于底座上，其能够接收成像系统发送的指令并控制自动升降单元4沿着支架5上下移动以带动位于探头夹持单元上6的探头同步上下移动，探头与体模单元2的接触层21相接触并自动施压到体模单元2上直到体模单元的第一压力传感器21的实际压力数值达到预设压力数值，然后探头上的第二压力传感器采集探头感应的压力值并将采集的压力值发送给成像系统中的数据处理单元完成探头校准。

优选的，控制单元3包括PLC单片机。

自动升降单元4一端与探头夹持单元6相连，另一端固定于支架5上，能够在控制单元4的作用下沿着支架上下移动以带动位于夹持单元6上的探头同步发生上下移动。

优选的，自动升降单元4与探头夹持单元6之间采用胶接、螺纹连接等常用连接方式。自动升降单元4包括低速丝杠或伸缩杆等能够实现升降的部件，考虑到实现自动升降的方式有多种，在此不再赘述。

支架5固定于底座1上，其延伸方向垂直于底座，支架远离底座1的一端固定有自动升降单元4。

优选的，支架5包括低速丝杠或多节伸缩套筒，能够实现伸缩以带动位于支架5上的所有结构同步上下移动。

如图2所示，探头夹持单元6包括探头夹具61，探头夹具61的一端包括用于夹持探头的插孔62，探头夹具的另一端与自动升降单元4相连，自动升降单元4固定于支架5上，插孔62面向探头的一侧设置有弹性缓冲件63。在开始进行探头校准时，将探头从插孔62插入以稳定夹持在探头夹具61上，由于探头夹持单元6与自动升降单元4相连，与使得探头能够同步随自动升降单元上下移动，而无需手动对探头进行移动。

弹性缓冲件63用于提高探头在探头夹具上的稳定性，防止探头发生偏转或者掉落，以确保探头每次检查的方向能够保持一致，从而提高探头校准的精确性。

优选的，弹性缓冲件63包括橡胶层、弹簧片或海绵层中的任意一种。

优选的，底座上设置有数据接口7，数据接口7用于接收成像系统发送的指令并发送给控制单元以进行数据交互。

优选的，如图3所示，校准装置还包括外箱8，外箱8用于保护校准装置。

优选的，校准装置还包括电源接口9，用于为校准装置的提供电源以正常运行。

上述成像系统探头校准装置相比于现有技术中的手动校准，能够实现对探头的自动校准，校准时仅需将探头装夹在校准装置上，无需手动操作，提高了工作效率，且自动完成多次施压与压力读取，能够保证多次施压方向的一致性，提高探头校准精度，从而提高乳腺触诊检测的准确度。

第二方面，本发明提供一种成像系统探头校准方法，如图4所示，该方法包括如下步骤：

S11、多次自动施压到体模单元上，控制单元通过位于体模单元内部的第一压力传感器来控制施加到体模单元上的实际压力数值，并在每次施压阶段自动读取位于探头内部的第二压力传感器采集的检测压力数值；

其中，多次自动施压到体模单元的过程中，控制单元接收指令后控制自动升降单元沿着支架上下移动以带动与自动升降单元相连的探头夹持单元上的探头同步上下移动，当探头向下移动与体模单元接触并进行向下移动时必然会给体模施压，此时体模单元内部的第一压力传感器能够采集受到的压力并显示体模受到的实际压力数值。

进一步的，在体模施压阶段，探头在给体模单元施压的同时自身也会受到体模单元给探头的反作用力使得探头也会受到压力，此时探头内部的第二压力传感器能够采集到检测压力数值。

其中，探头内部设置有第二压力传感，该第二压力传感器用于在每次施压过程中检测多个检测压力数值并通过有线数据线缆的方式或者无线的方式来传输数据。数据处理单元对读取的检测压力数值进行数据处理以完成探头校准。数据处理单元可以作为校准装置的一个独立部件存在，也可以设置于成像系统中，在此不作具体限定。

S12、对读取的多组所述检测压力数值进行数据处理以完成对所述探头的校准。

具体的，数据处理单元能够接收读取的多组检测压力数值并对其进行计算分析处理完成探头校准。

上述成像系统探头校准方法能够自动完成多次施压与压力读取过程，仅需将探头装夹在校准装置上，无需手动操作，提高工作效率，且能够保证多次施压方向的一致性，提高探头校准精度，从而提高乳腺触诊检测的准确度。

如图5所示，在上述实施例的基础上，本发明提供的另一成像系统探头校准方法包括如下步骤：

S211、控制单元接收成像系统发送的指令后控制自动升降单元沿着支架上下移动以带动探头移动至第一检测位置，第一检测位置为第一压力传感器的实际压力数值为零的位置，保持探头停留在第一检测位置，探头内部的第二压力传感器检测相应的第1M组检测压力数值，第1M组检测压力数值包括P₁₁、P₁₂、P_1m，M为大于等于3的自然数，并发送到数据处理单元，数据处理单元对第1M组检测压力数值求和；

其中，P代表压力，是press的缩写，P₁₁表示第1组第1个检测压力数值，P₁₂表示第1组第2个检测压力数值、P_1m表示第1组第m个检测压力数值，其中M或m为大于等于3的自然数。

S212、控制单元接收成像系统发送的指令后控制自动升降单元沿着支架上下移动以带动探头移动至第二检测位置，第二检测位置为第一压力传感器的实际压力数值为第一预设压力数值的位置，保持探头停留在第二检测位置，探头内部的第二压力传感器检测相应的第2M组检测压力数值，第2M组检测压力数值包括P₂₁、P₂₂、P_2m，并发送到数据处理单元，数据处理单元对2M组检测压力数值求和；

其中，P₂₁表示第2组第1个检测压力数值，P₂₂表示第2组第2个检测压力数值、P_2m表示第2组第m个检测压力数值，其中M或m为大于等于3的自然数。

进一步的，第一预设压力数值为预先设定的实际压力数值，依据实际情况而设定，优选的为5N(N表示牛顿)、10N、15N。

S213、控制单元接收成像系统发送的指令后控制自动升降单元沿着支架上下移动以带动探头移动至第N检测位置，N为大于等于3的自然数，第N检测位置为第一压力传感器的实际压力数值为第N-1预设压力数值的位置，保持探头停留在第N检测位置，探头内部的第二压力传感器检测相应的第NM组检测压力数值，第NM组检测压力数值包括P_n1、P_n2、P_nm，并发送到数据处理单元，数据处理单元对第NM组检测压力数值求和。

其中，P_n1表示第n组第1个检测压力数值，P_n2表示第n组第2个检测压力数值、P_nm表示第n组第m个检测压力数值，M或m为大于等于3的自然数，N或n为大于等于3的自然数，优选为5。

进一步的，第N-1预设压力数值为预先设定的实际压力数值，依据实际情况而设定。

优选的，第一预设压力数值与第N-1预设压力数值呈递增或者递减，示例性的，第一预设压力数值为5N，第二预设压力数值为10N，后面依次为15N、20N、25N等，上述数值仅为例举，在此不再赘述。

S22、对读取的多组所述检测压力数值进行数据处理以完成对所述探头的校准。

具体的，数据处理单元能够接收读取的多组检测压力数值并对其进行计算分析处理完成探头校准。

优选的，还包括步骤S214、完成多次读取位于探头内部的第二压力传感器检测的检测压力数值后，探头自动复位至初始位置。

上述成像系统探头校准方法能够实现对探头的自动校准，校准时仅需将探头装夹在校准装置上，无需手动操作，提高了工作效率，且自动完成多次施压与压力读取，能够保证多次施压方向的一致性，提高探头校准精度，从而提高乳腺触诊检测的准确度。

如图6所示，在上述实施例的基础上，本发明提供的另一成像系统探头校准方法包括如下步骤：

S311、控制单元接收成像系统发送的指令后控制自动升降单元沿着支架上下移动以带动探头移动至第一检测位置，第一检测位置为第一压力传感器的实际压力数值为零的位置，保持探头停留在第一检测位置，探头内部的第二压力传感器检测相应的第1M组检测压力数值，第1M组检测压力数值包括P₁₁、P₁₂、P_1m，M为大于等于3的自然数，并发送到数据处理单元，数据处理单元对第1M组检测压力数值求和；

其中，P代表压力，是press的缩写，P₁₁表示第1组第1个检测压力数值，P₁₂表示第1组第2个检测压力数值、P_1m表示第1组第m个检测压力数值，其中M或m为大于等于3的自然数。

S312、控制单元接收成像系统发送的指令后控制自动升降单元沿着支架上下移动以带动探头移动至第二检测位置，第二检测位置为第一压力传感器的实际压力数值为第一预设压力数值的位置，保持探头停留在第二检测位置，探头内部的第二压力传感器检测相应的第2M组检测压力数值，第2M组检测压力数值包括P₂₁、P₂₂、P_2m，并发送到数据处理单元，数据处理单元对2M组检测压力数值求和；

其中，P₂₁表示第2组第1个检测压力数值，P₂₂表示第2组第2个检测压力数值、P_2m表示第2组第m个检测压力数值，其中M或m为大于等于3的自然数。

进一步的，第一预设压力数值为预先设定的实际压力数值，依据实际情况而设定，优选的为5N(N表示牛顿)、10N、15N。

S313、控制单元接收成像系统发送的指令后控制自动升降单元沿着支架上下移动以带动探头移动至第N检测位置，N为大于等于3的自然数，第N检测位置为第一压力传感器的实际压力数值为第N-1预设压力数值的位置，保持探头停留在第N检测位置，探头内部的第二压力传感器检测相应的第NM组检测压力数值，第NM组检测压力数值包括P_n1、P_n2、P_nm，并发送到数据处理单元，数据处理单元对第NM组检测压力数值求和。

其中，P_n1表示第n组第1个检测压力数值，P_n2表示第n组第2个检测压力数值、P_nm表示第n组第m个检测压力数值，M或m为大于等于3的自然数，N或n为大于等于3的自然数，优选为5。

进一步的，第N-1预设压力数值为预先设定的实际压力数值，依据实际情况而设定。

优选的，第一预设压力数值与第N-1预设压力数值呈递增或者递减，示例性的，第一预设压力数值为5N，第二预设压力数值为10N，后面依次为15N、20N、25N等，上述数值仅为例举，在此不再赘述。

S32、对读取的多组检测压力数值进行线性拟合，获得拟合后的检测压力数值与实际压力数值的线性关系，得到斜率和截距完成探头校准。

本发明提供的成像系统探头校准装置与校准方法，其中该校准方法包括：S11、多次自动施压到体模单元上，控制单元通过位于体模单元内部的第一压力传感器来控制实际压力数值，并在每次施压阶段自动读取位于探头内部的第二压力传感器检测的检测压力数值；S12、对读取的多组所述检测压力数值进行数据处理以完成对所述探头的校准。本发明提供的成像系统探头校准装置与校准方法能够实现对探头的自动校准，校准时仅需将探头装夹在校准装置上，无需手动操作，提高了工作效率，且自动完成多次施压与压力读取，能够保证多次施压方向的一致性，提高探头校准精度，从而提高乳腺触诊检测的准确度。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种成像系统探头校准装置，其特征在于，所述校准装置包括：底座，固定于所述底座上的体模单元，所述体模单元包括与所述探头接触的接触层和设置于所述接触层下侧的第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制单元相连，所述控制单元与固定于所述底座一侧的支架上的自动升降单元相连，所述自动升降单元与探头夹持单元相连，所述控制单元接收所述成像系统发送的指令并控制所述自动升降单元沿着所述支架上下移动以带动位于所述探头夹持单元上的探头同步上下移动，当所述探头与所述体模单元的所述接触层相接触并自动施压到所述体模单元直到所述体模单元的第一压力传感器的实际压力数值达到预设压力数值时，读取探头采集的检测压力数值并进行数据处理以完成探头校准。

2.如权利要求1所述的成像系统探头校准装置，其特征在于，所述探头夹持单元包括探头夹具，所述探头夹具的一端包括用于夹持所述探头的插孔，所述探头夹具的另一端与所述自动升降单元相连，所述自动升降单元固定于所述支架上，所述插孔面向所述探头的一侧设置有弹性缓冲件。

3.如权利要求2所述的成像系统探头校准装置，其特征在于，所述弹性缓冲件包括橡胶层、弹簧片或海绵层中的任意一种。

4.如权利要求1所述的成像系统探头校准装置，其特征在于，所述底座上设置有数据接口，所述数据接口用于接收成像系统发送的指令并发送给所述控制单元。

5.如权利要求1所述的成像系统探头校准装置，其特征在于，所述校准装置还包括外箱，所述外箱用于保护所述校准装置。

6.一种成像系统探头校准方法，该方法包括如下步骤：

S11、多次自动施压到体模单元上，控制单元通过位于体模单元内部的第一压力传感器来控制施加到所述体模单元的实际压力数值，并在每次施压阶段自动读取位于探头内部的第二压力传感器采集的检测压力数值；

S12、对读取的多组所述检测压力数值进行数据处理以完成探头校准。

7.如权利要求6所述的成像系统探头校准方法，其特征在于，所述步骤S11还包括：

S211、控制单元接收成像系统发送的指令后控制自动升降单元沿着支架上下移动以带动所述探头移动至第一检测位置，所述第一检测位置为第一压力传感器的实际压力数值为零的位置，保持所述探头停留在所述第一检测位置，探头内部的第二压力传感器检测相应的第1M组检测压力数值，所述第1M组检测压力数值包括P₁₁、P₁₂、P_1m，所述M为大于等于3的自然数，并发送到数据处理单元，所述数据处理单元对所述第1M组检测压力数值求和；

S212、控制单元接收成像系统发送的指令后控制自动升降单元沿着支架上下移动以带动所述探头移动至第二检测位置，所述第二检测位置为第一压力传感器的实际压力数值为第一预设压力数值的位置，保持所述探头停留在所述第二检测位置，探头内部的第二压力传感器检测相应的第2M组检测压力数值，所述第2M组检测压力数值包括P₂₁、P₂₂、P_2m，并发送到所述数据处理单元，所述数据处理单元对所述第2M组检测压力数值求和；

S213、控制单元接收成像系统发送的指令后控制自动升降单元沿着支架上下移动以带动所述探头移动至第N检测位置，所述N为大于等于3的自然数，所述第N检测位置为第一压力传感器的实际压力数值为第N-1预设压力数值的位置，保持所述探头停留在所述第N检测位置，探头内部的第二压力传感器检测相应的第NM组检测压力数值，所述第NM组检测压力数值包括P_n1、P_n2、P_nm，并发送到所述数据处理单元，所述数据处理单元对所述第NM组检测压力数值求和。

8.如权利要求7所述的成像系统探头校准方法，其特征在于，所述实际压力数值包括零压力值、第一预设压力数值与第N-1预设压力数值，所述第一预设压力数值与所述第N-1预设压力数值呈递增或者递减。

9.如权利要求7所述的成像系统探头校准方法，其特征在于，还包括步骤S214：完成多次读取位于探头内部的第二压力传感器采集的检测压力数值后，所述探头自动复位至初始位置。

10.如权利要求6所述的成像系统探头校准方法，其特征在于，所述步骤S12还包括：对读取的多组所述检测压力数值进行线性拟合，获得拟合后的所述检测压力数值与所述实际压力数值的线性关系，得到斜率和截距以完成探头校准。