CN108156351A - 用于安防巡检的数字图像监控设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于安防巡检的数字图像监控设备，其特征在于：包括行走机器人、监控摄像头、多节式控制臂以及旋转控制盘，所述旋转控制盘包括底座、旋转盘，旋转盘转动安装在底座上，底座固定在行走机器人的顶部，所述多节式控制臂的上端和下端分别固定监控摄像头和旋转盘，所述多节式控制臂包括至少三节依次铰接的连接臂，本发明可以通过行走机器人解决了不同空间位置的变化，提高了设备的移动能力，驱动控制电机运转，卷筒转动放出控制绳，在扭簧的作用下，相邻控制臂相对展开，从而实现监控摄像头的位置提高，从而提高了视野，增大了监控范围。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于安防巡检的数字图像监控设备。
背景技术
随着国民经济和科学技术的发展,工业自动化水平不断提高,过去由人来完成的监控正在越来越多地被智能图像监控系统取代。近年来,图像监控技术得到飞速发展,已广泛应用于工业生产,国防建设,商业,交通,金融,办公自动化以及家庭安防。如何设计一种可以移动能力强，监控范围广的基于数字图像安防系统所要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，移动能力强，监控范围广的用于安防巡检的数字图像监控设备。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
一种用于安防巡检的数字图像监控设备，其特征在于：包括行走机器人、监控摄像头、多节式控制臂以及旋转控制盘，所述旋转控制盘包括底座、旋转盘，旋转盘转动安装在底座上，底座固定在行走机器人的顶部，所述多节式控制臂的上端和下端分别固定监控摄像头和旋转盘，所述多节式控制臂包括至少三节依次铰接的连接臂，相互连接的连接臂之间设置有驱使相互连接的连接臂趋于角度展开的扭簧，旋转盘上固定有控制电机，控制电机的输出轴上固定有卷筒，卷筒上卷绕以后控制绳，连接臂的中部开设有穿孔，控制绳依次穿过连接臂上的穿孔，控制绳的上端固定在多节式控制臂上最上端的连接臂的中部，监控摄像头固定在多节式控制臂上最上端的连接臂的端部。采用这种结构，可以通过行走机器人解决了不同空间位置的变化，提高了设备的移动能力，驱动控制电机运转，卷筒转动放出控制绳，在扭簧的作用下，相邻控制臂相对展开，从而实现监控摄像头的位置提高，从而提高了视野，增大了监控范围。
作为优选，监控摄像头内置控制器，控制器包括单片机、GSP模块、无线数据模块，监控摄像头的CCD传感器、GSP模块、无线数据模块连接单片机，处理方式如下：监控摄像头拍摄的数据通过单片机进行存储为数字图像内容；单片机比较前后两帧数字图像内容；当两组数字图像内容不同时，当前后两帧画面出现不一时，单片机经由GSP模块识别当且位置，并将GSP位置信息以及警报信息经由无线数据模块通知给远程控制中心。
作为优选，所述将帧画面信息转换成数字图像内容包括：接收到一帧画面信息时，建立第一数组以代表该帧画面的全部信息，第一数组中的每一个值代表帧图像的像素点信息；接收到下一帧画面信息时，建立第二数组来代表该下一帧画面的全部信息，所述将转换下一帧画面信息所得到的数字图像内容与之前存储的转换前一帧画面信息所得到的数字图像内容进行对比包括：将第二数组中的值与第一数组的值进行对比，在执行所述将转换下一帧画面信息所得到的数字图像内容与之前存储的转换前一帧画面信息所得到的数字图像内容进行对比之后还包括：在获取到两帧画面的异常像素点后，根据异常像素点计算出一个与显示屏形状一致的异常区域，并将该异常区域放大，所述将该异常区域放大包括：获取显示屏的分辨率以及输入图像的分辨率；将异常区域的水平起始点坐标与输入图像的水平起始点坐标相加，得到放大图像的水平起始点坐标；将异常区域的垂直起始点坐标与输入图像的垂直起始点坐标相加，得到放大图像的垂直起始点坐标；将图像分辨率水平方向的像素点值除以异常区域的水平起始点坐标值，得到异常区域水平方向的放大倍数，将图像分辨率垂直方向的像素点值除以异常区域的垂直起始点坐标值，得到异常区域垂直方向的放大倍数。
作为优选，所述连接臂从下至上依次缩小，且连接臂的截面呈凵字形，使得下方的连接臂形成用于容纳相邻上方连接臂的容纳槽。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：可以通过行走机器人解决了不同空间位置的变化，提高了设备的移动能力，驱动控制电机运转，卷筒转动放出控制绳，在扭簧的作用下，相邻控制臂相对展开，从而实现监控摄像头的位置提高，从而提高了视野，增大了监控范围。
附图说明
图1是本发明实施例用于安防巡检的数字图像监控设备的结构示意图。
图2是本发明实施例监控摄像头的电路连接框图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1-图2，本实施例用于安防巡检的数字图像监控设备，包括行走机器人1、监控摄像头2、多节式控制臂3以及旋转控制盘，所述旋转控制盘包括底座41、旋转盘42，旋转盘42转动安装在底座41上，底座41固定在行走机器人1的顶部，所述多节式控制臂3的上端和下端分别固定监控摄像头2和旋转盘42，所述多节式控制臂3包括至少三节依次铰接的连接臂31，相互连接的连接臂31之间设置有驱使相互连接的连接臂31趋于角度展开的扭簧，旋转盘42上固定有控制电机32，控制电机32的输出轴上固定有卷筒33，卷筒33上卷绕以后控制绳34，连接臂31的中部开设有穿孔35，控制绳34依次穿过连接臂31上的穿孔35，控制绳34的上端固定在多节式控制臂3上最上端的连接臂31的中部，监控摄像头2固定在多节式控制臂3上最上端的连接臂31的端部。本实施例可以通过行走机器人1解决了不同空间位置的变化，提高了设备的移动能力，驱动控制电机32运转，卷筒33转动放出控制绳34，在扭簧的作用下，相邻控制臂相对展开，从而实现监控摄像头2的位置提高，从而提高了视野，增大了监控范围。所述连接臂31从下至上依次缩小，且连接臂31的截面呈凵字形，使得下方的连接臂31形成用于容纳相邻上方连接臂31的容纳槽36。
监控摄像头2内置控制器，控制器包括单片机、GSP模块、无线数据模块，监控摄像头2的CCD传感器、GSP模块、无线数据模块连接单片机，处理方式如下：监控摄像头2拍摄的数据通过单片机进行存储为数字图像内容；单片机比较前后两帧数字图像内容；当两组数字图像内容不同时，当前后两帧画面出现不一时，单片机经由GSP模块识别当且位置，并将GSP位置信息以及警报信息经由无线数据模块通知给远程控制中心。
所述将帧画面信息转换成数字图像内容包括：接收到一帧画面信息时，建立第一数组以代表该帧画面的全部信息，第一数组中的每一个值代表帧图像的像素点信息；接收到下一帧画面信息时，建立第二数组来代表该下一帧画面的全部信息，所述将转换下一帧画面信息所得到的数字图像内容与之前存储的转换前一帧画面信息所得到的数字图像内容进行对比包括：将第二数组中的值与第一数组的值进行对比，在执行所述将转换下一帧画面信息所得到的数字图像内容与之前存储的转换前一帧画面信息所得到的数字图像内容进行对比之后还包括：在获取到两帧画面的异常像素点后，根据异常像素点计算出一个与显示屏形状一致的异常区域，并将该异常区域放大，所述将该异常区域放大包括：获取显示屏的分辨率以及输入图像的分辨率；将异常区域的水平起始点坐标与输入图像的水平起始点坐标相加，得到放大图像的水平起始点坐标；将异常区域的垂直起始点坐标与输入图像的垂直起始点坐标相加，得到放大图像的垂直起始点坐标；将图像分辨率水平方向的像素点值除以异常区域的水平起始点坐标值，得到异常区域水平方向的放大倍数，将图像分辨率垂直方向的像素点值除以异常区域的垂直起始点坐标值，得到异常区域垂直方向的放大倍数。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于安防巡检的数字图像监控设备，其特征在于：包括行走机器人、监控摄像头、多节式控制臂以及旋转控制盘，所述旋转控制盘包括底座、旋转盘，旋转盘转动安装在底座上，底座固定在行走机器人的顶部，所述多节式控制臂的上端和下端分别固定监控摄像头和旋转盘，所述多节式控制臂包括至少三节依次铰接的连接臂，相互连接的连接臂之间设置有驱使相互连接的连接臂趋于角度展开的扭簧，旋转盘上固定有控制电机，控制电机的输出轴上固定有卷筒，卷筒上卷绕以后控制绳，连接臂的中部开设有穿孔，控制绳依次穿过连接臂上的穿孔，控制绳的上端固定在多节式控制臂上最上端的连接臂的中部，监控摄像头固定在多节式控制臂上最上端的连接臂的端部。
2.根据权利要求1所述的用于安防巡检的数字图像监控设备，其特征在于：监控摄像头内置控制器，控制器包括单片机、GSP模块、无线数据模块，监控摄像头的CCD传感器、GSP模块、无线数据模块连接单片机，处理方式如下：监控摄像头拍摄的数据通过单片机进行存储为数字图像内容；单片机比较前后两帧数字图像内容；当两组数字图像内容不同时，当前后两帧画面出现不一时，单片机经由GSP模块识别当且位置，并将GSP位置信息以及警报信息经由无线数据模块通知给远程控制中心。
3.根据权利要求1所述的用于安防巡检的数字图像监控设备，其特征在于：所述将帧画面信息转换成数字图像内容包括：接收到一帧画面信息时，建立第一数组以代表该帧画面的全部信息，第一数组中的每一个值代表帧图像的像素点信息；接收到下一帧画面信息时，建立第二数组来代表该下一帧画面的全部信息，所述将转换下一帧画面信息所得到的数字图像内容与之前存储的转换前一帧画面信息所得到的数字图像内容进行对比包括：将第二数组中的值与第一数组的值进行对比，在执行所述将转换下一帧画面信息所得到的数字图像内容与之前存储的转换前一帧画面信息所得到的数字图像内容进行对比之后还包括：在获取到两帧画面的异常像素点后，根据异常像素点计算出一个与显示屏形状一致的异常区域，并将该异常区域放大，所述将该异常区域放大包括：获取显示屏的分辨率以及输入图像的分辨率；将异常区域的水平起始点坐标与输入图像的水平起始点坐标相加，得到放大图像的水平起始点坐标；将异常区域的垂直起始点坐标与输入图像的垂直起始点坐标相加，得到放大图像的垂直起始点坐标；将图像分辨率水平方向的像素点值除以异常区域的水平起始点坐标值，得到异常区域水平方向的放大倍数，将图像分辨率垂直方向的像素点值除以异常区域的垂直起始点坐标值，得到异常区域垂直方向的放大倍数。
4.根据权利要求1所述的用于安防巡检的数字图像监控设备，其特征在于：所述连接臂从下至上依次缩小，且连接臂的截面呈凵字形，使得下方的连接臂形成用于容纳相邻上方连接臂的容纳槽。
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Application publication date: 20180612 |
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