CN108154616A - 基于脸部识别的储物柜存取物品方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于脸部识别的储物柜存取物品方法和装置，其中，该方法包括：通过摄像头采集用户的人脸特征；判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中，人脸数据列表包括了至少一个用户的人脸特征；若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则随机开启储物柜的一个格口，以在用户存放物品之后接收第一格口关闭信息，将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到储物列表中，以确定用户当前进行了储物。从而不需要用户进行物品的寄存之后，再随身携带条码纸、卡片、钥匙等；用户可以利用脸部识别的方法完成储物柜的存储物品，便于用户进行物品的存取，有效地避免了因用户操作失误带来的不必要的麻烦，可以让用户彻底解放双手。

Description

基于脸部识别的储物柜存取物品方法和装置

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种基于脸部识别的储物柜存取物品方法和装置。

背景技术

随着寄存需求的增加，会设置储物柜，以便用户进行物品的寄存。

现有技术中，可以采用条码取、刷卡存取、钥匙存取等方式进行物品的寄存。用户可以将物品存储在储物柜中，然后拿走与该储物柜对应的条码或卡，然后采用条码或卡进行物品的取出。用户可以将物品存储在储物柜中，然后拿走与该储物柜对应的钥匙，然后采用钥匙打开储物柜以进行物品的取出。

然而现有技术中，用户进行物品的寄存之后，需要随身携带条码纸、卡片、钥匙等，一旦这些东西丢失或者被误锁在储物柜里，就会造成取出物品的时候会很麻烦，用户体检较差。

发明内容

本发明提供一种基于脸部识别的储物柜存取物品方法和装置，用以解决现有技术中用户进行物品的寄存之后，需要随身携带条码纸、卡片、钥匙等，一旦这些东西丢失或者被误锁在储物柜里，就会造成取出物品的时候会很麻烦，用户体检较差的问题。

本发明的一方面是提供一种基于脸部识别的储物柜存取物品方法，包括：

通过摄像头采集用户的人脸特征；

判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中，人脸数据列表包括了至少一个用户的人脸特征；

若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则随机开启储物柜的一个格口，以在用户存放物品之后接收第一格口关闭信息，将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到储物列表中，以确定用户当前进行了储物。

如上所述的方法中，还包括：

若当前人脸特征不存在于人脸数据列表中，则显示第一添加提示，以提示用户将人脸数据添加至人脸数据列表中，接收用户的第一添加指示，根据所述第一添加指示将用户的人脸数据添加至人脸数据列表中。

如上所述的方法中，在所述将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到储物列表中，以确定用户当前进行了储物之后，还包括：

通过摄像头采集用户的人脸特征，判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中；

若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则判断当前人脸特征是否存在于储物列表中，储物列表中包括格口的格口标识与用户的人脸特征的对应关系；

若当前人脸特征存在于储物列表中，则根据与用户的人脸特征对应的格口标识，弹开与格口标识对应的格口，以使用户取出存放在格口的物品，在用户取出物品之后接收第二格口关闭信息，然后将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到取出物品列表中。

如上所述的方法中，还包括：

若当前人脸特征不存在于储物列表中，则显示提醒信息，以提示用户未存放物品。

如上所述的方法中，还包括：

若当前人脸特征不存在于人脸数据列表中，则显示第二添加提示，以提示用户将人脸数据添加至人脸数据列表中，接收用户的第二添加指示，根据第二添加指示将该用户的人脸数据添加至人脸数据列表中。

本发明的另一方面是提供一种基于脸部识别的储物柜存取物品装置，包括：

第一采集模块，用于通过摄像头采集用户的人脸特征；

第一判断模块，用于判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中，人脸数据列表包括了至少一个用户的人脸特征；

存储模块，用于若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则随机开启储物柜的一个格口，以在用户存放物品之后接收第一格口关闭信息，将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到储物列表中，以确定用户当前进行了储物。

如上所述的装置中，还包括：

第一添加模块，用于若当前人脸特征不存在于人脸数据列表中，则显示第一添加提示，以提示用户将人脸数据添加至人脸数据列表中，接收用户的第一添加指示，根据所述第一添加指示将用户的人脸数据添加至人脸数据列表中。

如上所述的装置中，还包括：

第二判断模块，用于在所述存储模块将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到储物列表中，以确定用户当前进行了储物之后，通过摄像头采集用户的人脸特征，判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中；

第三判断模块，用于若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则判断当前人脸特征是否存在于储物列表中，储物列表中包括格口的格口标识与用户的人脸特征的对应关系；

取物模块，用于若当前人脸特征存在于储物列表中，则根据与用户的人脸特征对应的格口标识，弹开与格口标识对应的格口，以使用户取出存放在格口的物品，在用户取出物品之后接收第二格口关闭信息，然后将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到取出物品列表中。

如上所述的装置中，还包括：

提醒模块，用于若当前人脸特征不存在于储物列表中，则显示提醒信息，以提示用户未存放物品。

如上所述的装置中，还包括：

第二添加模块，用于若当前人脸特征不存在于人脸数据列表中，则显示第二添加提示，以提示用户将人脸数据添加至人脸数据列表中，接收用户的第二添加指示，根据第二添加指示将该用户的人脸数据添加至人脸数据列表中。

本发明的技术效果是：通过摄像头采集用户的人脸特征；判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中，人脸数据列表包括了至少一个用户的人脸特征；若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则随机开启储物柜的一个格口，以在用户存放物品之后接收第一格口关闭信息，将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到储物列表中，以确定用户当前进行了储物。从而不需要用户进行物品的寄存之后，再随身携带条码纸、卡片、钥匙等；用户可以利用脸部识别的方法完成储物柜的存储物品，便于用户进行物品的存取，有效地避免了因用户操作失误带来的不必要的麻烦，可以让用户彻底解放双手。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的基于脸部识别的储物柜存取物品方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的基于脸部识别的储物柜存取物品方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的基于脸部识别的储物柜存取物品方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的基于脸部识别的储物柜存取物品装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的基于脸部识别的储物柜存取物品装置的结构示意图；

图6为本发明实施例六提供的基于脸部识别的储物柜存取物品装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一提供的基于脸部识别的储物柜存取物品方法的流程图，如图1所示，本实施例的方法包括：

步骤101、通过摄像头采集用户的人脸特征。

在本实施例中，具体的，在用户在储物柜前需要进行存放物品的时候，用户可以通过储物柜上的摄像头进行脸部识别，进而可以通过摄像头采集当前的用户的人脸特征。

步骤102、判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中，人脸数据列表包括了至少一个用户的人脸特征。

在本实施例中，具体的，然后需要判断采集得到的当前的用户的人脸特征，是否存在于人脸数据列表中。其中，该人脸数据列表包括了至少一个用户的人脸特征。

举例来说，人脸数据列表包括了用户A的人脸特征A、用户B的人脸特征B、用户C的人脸特征C。

步骤103、若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则随机开启储物柜的一个格口，以在用户存放物品之后接收第一格口关闭信息，将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到储物列表中，以确定用户当前进行了储物。

在本实施例中，具体的，若判断出当前用户的人脸特征，存在于人脸数据列表中，就可以随机的弹开储物柜的一个空的格口。然后，用户就可以将物品存放于该格口中，接着，用户关闭该格口的柜门，从而就可以接收到第一格口关闭信息；然后，将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到储物列表中，进而将存放信息反馈到了后台中，以确定用户当前进行储物。

本实施例通过摄像头采集用户的人脸特征；判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中，人脸数据列表包括了至少一个用户的人脸特征；若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则随机开启储物柜的一个格口，以在用户存放物品之后接收第一格口关闭信息，将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到储物列表中，以确定用户当前进行了储物。从而不需要用户进行物品的寄存之后，再随身携带条码纸、卡片、钥匙等；用户可以利用脸部识别的方法完成储物柜的存储物品，便于用户进行物品的存取，有效地避免了因用户操作失误带来的不必要的麻烦，可以让用户彻底解放双手。

图2为本发明实施例二提供的基于脸部识别的储物柜存取物品方法的流程图，在实施例一的基础上，如图2所示，本实施例的方法，还包括：

步骤104、若当前人脸特征不存在于人脸数据列表中，则显示第一添加提示，以提示用户将人脸数据添加至人脸数据列表中，接收用户的第一添加指示，根据第一添加指示将用户的人脸数据添加至人脸数据列表中。

其中，第一添加提示包括以下的至少一种：文字提示、语音提示。

在本实施例中，具体的，若确定当前人脸特征不存在于人脸数据列表中，就可以显示一个第一添加提示，该第一添加提示可以为文字提示，或者可以为语音提示，或者也可以是语义提示和文字提示的组合。从而提示用户将自己的人脸数据添加至后台的人脸数据列表中，用户确定将人脸数据添加至后台的人脸数据列表中，从而可以接收到用户的第一添加指示，就可以根据第一添加指示将用户的人脸数据添加至人脸数据列表中。

本实施例通过摄像头采集用户的人脸特征；判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中，人脸数据列表包括了至少一个用户的人脸特征；若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则随机开启储物柜的一个格口，以在用户存放物品之后接收第一格口关闭信息，将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到储物列表中，以确定用户当前进行了储物；若当前人脸特征不存在于人脸数据列表中，则显示第一添加提示，以提示用户将人脸数据添加至人脸数据列表中，接收用户的第一添加指示，根据第一添加指示将用户的人脸数据添加至人脸数据列表中。从而不需要用户进行物品的寄存之后，再随身携带条码纸、卡片、钥匙等；用户可以利用脸部识别的方法完成储物柜的存储物品，便于用户进行物品的存取，有效地避免了因用户操作失误带来的不必要的麻烦，可以让用户彻底解放双手。

图3为本发明实施例三提供的基于脸部识别的储物柜存取物品方法的流程图，在上述实施例的基础上，如图3所示，本实施例的方法，在步骤103之后，还包括：

步骤201、通过摄像头采集用户的人脸特征，判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中。

在本实施例中，具体的，在用户在储物柜前需要进行取出物品的时候，用户可以通过储物柜上的摄像头进行脸部识别，进而可以通过摄像头采集当前的用户的人脸特征。

然后需要判断采集得到的当前的用户的人脸特征，是否存在于人脸数据列表中。其中，该人脸数据列表包括了至少一个用户的人脸特征。

步骤202、若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则判断当前人脸特征是否存在于储物列表中，储物列表中包括格口的格口标识与用户的人脸特征的对应关系。

在本实施例中，具体的，若判断出当前用户的人脸特征，存在于人脸数据列表中，就需要判断采集得到的当前的用户的人脸特征，是否存在于储物列表中。其中，该储物列表中包括格口的格口标识与用户的人脸特征的对应关系。

举例来说，该储物列表中包括格口A的格口标识A与用户的人脸特征A的对应关系，格口B的格口标识B与用户的人脸特征B的对应关系，格口C的格口标识C与用户的人脸特征C的对应关系。

步骤203、若当前人脸特征存在于储物列表中，则根据与用户的人脸特征对应的格口标识，弹开与格口标识对应的格口，以使用户取出存放在格口的物品，在用户取出物品之后接收第二格口关闭信息，然后将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到取出物品列表中。若当前人脸特征不存在于储物列表中，则显示提醒信息，以提示用户未存放物品。

在本实施例中，具体的，若确定当前用户的人脸特征存在于储物列表中，就可以确定用户在储物柜中有存件记录，从而就可以根据与用户的人脸特征对应的格口标识，弹开与格口标识对应的格口，使得用户取出存放在该格口的物品。在用户取出存放在该格口的物品之后，会关闭格口的柜门。然后，就可以接收到第二格口关闭信息，就可以将该格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到取出物品列表中，进而存储取出物品信息。

若确定当前用户的人脸特征不存在于储物列表中，就可以确定用户在储物柜中没有存件记录，然后就可以显示一个语音的提醒信息，去提示用户没有在储物柜中存放物品。

步骤204、若当前人脸特征不存在于人脸数据列表中，则显示第二添加提示，以提示用户将人脸数据添加至人脸数据列表中，接收用户的第二添加指示，根据第二添加指示将该用户的人脸数据添加至人脸数据列表中。

在本实施例中，具体的，在步骤201之后，若判断出当前用户的人脸特征，不存在于人脸数据列表中，若确定当前人脸特征不存在于人脸数据列表中，就可以显示一个第二添加提示，该第二添加提示可以为文字提示，或者可以为语音提示，或者也可以是语义提示和文字提示的组合。从而提示用户将自己的人脸数据添加至后台的人脸数据列表中，用户确定将人脸数据添加至后台的人脸数据列表中，从而可以接收到用户的第二添加指示，就可以根据第二添加指示将用户的人脸数据添加至人脸数据列表中。

本实施例通过在用户存放物品之后，通过摄像头采集用户的人脸特征，判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中；若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则判断当前人脸特征是否存在于储物列表中，储物列表中包括格口的格口标识与用户的人脸特征的对应关系；若当前人脸特征存在于储物列表中，则根据与用户的人脸特征对应的格口标识，弹开与格口标识对应的格口，以使用户取出存放在格口的物品，在用户取出物品之后接收第二格口关闭信息，然后将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到取出物品列表中。从而不需要用户进行物品的寄存之后，再随身携带条码纸、卡片、钥匙等；用户可以利用脸部识别的方法完成储物柜的存取物品，便于用户进行物品的存取，有效地避免了因用户操作失误带来的不必要的麻烦，可以让用户彻底解放双手。

图4为本发明实施例四提供的基于脸部识别的储物柜存取物品装置的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的装置，包括：

第一采集模块31，用于通过摄像头采集用户的人脸特征；

第一判断模块32，用于判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中，人脸数据列表包括了至少一个用户的人脸特征；

存储模块33，用于若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则随机开启储物柜的一个格口，以在用户存放物品之后接收第一格口关闭信息，将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到储物列表中，以确定用户当前进行了储物。

本实施例的基于脸部识别的储物柜存取物品装置可执行本发明实施例一提供的基于脸部识别的储物柜存取物品方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。

本实施例通过摄像头采集用户的人脸特征；判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中，人脸数据列表包括了至少一个用户的人脸特征；若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则随机开启储物柜的一个格口，以在用户存放物品之后接收第一格口关闭信息，将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到储物列表中，以确定用户当前进行了储物。从而不需要用户进行物品的寄存之后，再随身携带条码纸、卡片、钥匙等；用户可以利用脸部识别的方法完成储物柜的存储物品，便于用户进行物品的存取，有效地避免了因用户操作失误带来的不必要的麻烦，可以让用户彻底解放双手。

图5为本发明实施例五提供的基于脸部识别的储物柜存取物品装置的结构示意图，在实施例四的基础上，如图5所示，本实施例提供的装置，还包括：

第一添加模块34，用于若当前人脸特征不存在于人脸数据列表中，则显示第一添加提示，以提示用户将人脸数据添加至人脸数据列表中，接收用户的第一添加指示，根据第一添加指示将用户的人脸数据添加至人脸数据列表中。

本实施例通过摄像头采集用户的人脸特征；判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中，人脸数据列表包括了至少一个用户的人脸特征；若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则随机开启储物柜的一个格口，以在用户存放物品之后接收第一格口关闭信息，将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到储物列表中，以确定用户当前进行了储物；若当前人脸特征不存在于人脸数据列表中，则显示第一添加提示，以提示用户将人脸数据添加至人脸数据列表中，接收用户的第一添加指示，根据第一添加指示将用户的人脸数据添加至人脸数据列表中。从而不需要用户进行物品的寄存之后，再随身携带条码纸、卡片、钥匙等；用户可以利用脸部识别的方法完成储物柜的存储物品，便于用户进行物品的存取，有效地避免了因用户操作失误带来的不必要的麻烦，可以让用户彻底解放双手。

图6为本发明实施例六提供的基于脸部识别的储物柜存取物品装置的结构示意图，在上述实施例的基础上，如图6所示，本实施例提供的装置，还包括：

第二判断模块41，用于在存储模块33将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到储物列表中，以确定用户当前进行了储物之后，通过摄像头采集用户的人脸特征，判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中；

第三判断模块42，用于若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则判断当前人脸特征是否存在于储物列表中，储物列表中包括格口的格口标识与用户的人脸特征的对应关系；

取物模块43，用于若当前人脸特征存在于储物列表中，则根据与用户的人脸特征对应的格口标识，弹开与格口标识对应的格口，以使用户取出存放在格口的物品，在用户取出物品之后接收第二格口关闭信息，然后将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到取出物品列表中。

提醒模块44，用于若当前人脸特征不存在于储物列表中，则显示提醒信息，以提示用户未存放物品。

第二添加模块45，用于若当前人脸特征不存在于人脸数据列表中，则显示第二添加提示，以提示用户将人脸数据添加至人脸数据列表中，接收用户的第二添加指示，根据第二添加指示将该用户的人脸数据添加至人脸数据列表中。

本实施例通过在用户存放物品之后，通过摄像头采集用户的人脸特征，判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中；若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则判断当前人脸特征是否存在于储物列表中，储物列表中包括格口的格口标识与用户的人脸特征的对应关系；若当前人脸特征存在于储物列表中，则根据与用户的人脸特征对应的格口标识，弹开与格口标识对应的格口，以使用户取出存放在格口的物品，在用户取出物品之后接收第二格口关闭信息，然后将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到取出物品列表中。从而不需要用户进行物品的寄存之后，再随身携带条码纸、卡片、钥匙等；用户可以利用脸部识别的方法完成储物柜的存取物品，便于用户进行物品的存取，有效地避免了因用户操作失误带来的不必要的麻烦，可以让用户彻底解放双手。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于脸部识别的储物柜存取物品方法，其特征在于，包括：

通过摄像头采集用户的人脸特征；

判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中，人脸数据列表包括了至少一个用户的人脸特征；

若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则随机开启储物柜的一个格口，以在用户存放物品之后接收第一格口关闭信息，将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到储物列表中，以确定用户当前进行了储物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若当前人脸特征不存在于人脸数据列表中，则显示第一添加提示，以提示用户将人脸数据添加至人脸数据列表中，接收用户的第一添加指示，根据所述第一添加指示将用户的人脸数据添加至人脸数据列表中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到储物列表中，以确定用户当前进行了储物之后，还包括：

通过摄像头采集用户的人脸特征，判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中；

若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则判断当前人脸特征是否存在于储物列表中，储物列表中包括格口的格口标识与用户的人脸特征的对应关系；

若当前人脸特征存在于储物列表中，则根据与用户的人脸特征对应的格口标识，弹开与格口标识对应的格口，以使用户取出存放在格口的物品，在用户取出物品之后接收第二格口关闭信息，然后将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到取出物品列表中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若当前人脸特征不存在于储物列表中，则显示提醒信息，以提示用户未存放物品。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若当前人脸特征不存在于人脸数据列表中，则显示第二添加提示，以提示用户将人脸数据添加至人脸数据列表中，接收用户的第二添加指示，根据第二添加指示将该用户的人脸数据添加至人脸数据列表中。

6.一种基于脸部识别的储物柜存取物品装置，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于通过摄像头采集用户的人脸特征；

第一判断模块，用于判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中，人脸数据列表包括了至少一个用户的人脸特征；

存储模块，用于若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则随机开启储物柜的一个格口，以在用户存放物品之后接收第一格口关闭信息，将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到储物列表中，以确定用户当前进行了储物。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第一添加模块，用于若当前人脸特征不存在于人脸数据列表中，则显示第一添加提示，以提示用户将人脸数据添加至人脸数据列表中，接收用户的第一添加指示，根据所述第一添加指示将用户的人脸数据添加至人脸数据列表中。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：

第二判断模块，用于在所述存储模块将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到储物列表中，以确定用户当前进行了储物之后，通过摄像头采集用户的人脸特征，判断当前人脸特征是否存在于人脸数据列表中；

第三判断模块，用于若当前人脸特征存在于人脸数据列表中，则判断当前人脸特征是否存在于储物列表中，储物列表中包括格口的格口标识与用户的人脸特征的对应关系；

取物模块，用于若当前人脸特征存在于储物列表中，则根据与用户的人脸特征对应的格口标识，弹开与格口标识对应的格口，以使用户取出存放在格口的物品，在用户取出物品之后接收第二格口关闭信息，然后将格口的格口标识与用户的人脸特征对应存储到取出物品列表中。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

提醒模块，用于若当前人脸特征不存在于储物列表中，则显示提醒信息，以提示用户未存放物品。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

第二添加模块，用于若当前人脸特征不存在于人脸数据列表中，则显示第二添加提示，以提示用户将人脸数据添加至人脸数据列表中，接收用户的第二添加指示，根据第二添加指示将该用户的人脸数据添加至人脸数据列表中。