CN108151813B - 基于nb-iot的阀控超声波水表 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于NB‑IOT的阀控超声波水表，包括表头和基表，表头和基表固定连接在一起，表头内设置有电路板、电机和电源，电路板和电机均与电源电性连接，所述基表包括管段、支架一、支架二、反射片一、反射片二、换能器孔一、换能器孔二、换能器一、换能器二、换能器O形圈、固定压板螺丝孔、球阀、压力传感器、压力传感开孔和压力传感器穿线口，管段和球阀一体式连接。本发明的有益效果：1、多功能一体式设计，集流体计量，压力监测、阀门控制、远传物联功能与一体；2、低功耗设计单电池或双电池供电，NB‑IOT模块与计量远传模块相融合，并设计超低功耗电路，增加了产品的使用寿命；3、NB‑IOT阀控超声波水表表壳防水、防尘设计，防护等级IP68。

Description

基于NB-IOT的阀控超声波水表

技术领域

本发明涉及一种基于NB-IOT的阀控超声波水表，属于水表技术领域。

背景技术

随着智能城市、大数据时代的来临，无线通信将实现万物连接。很多企业预计未来全球物联网连接数将是千亿级的时代。目前已经出现了大量物与物的联接， 然而这些联接大多通过蓝牙、Wi-Fi等短距通信技术承载，但非运营商移动网络。为了满足不同物联网业务需求，根据物联网业务特征和移动通信网络特点，3GPP根据窄带业务应用场景开展了增强移动通信网络功能的技术研究以适应蓬勃发展的物联网业务需求。基于蜂窝的窄带物联网（Narrow Band Internet of Things, NB-IoT）成为万物互联网络的一个重要分支。移动通信正在从人和人的连接，向人与物以及物与物的连接迈进，万物互联是必然趋势。NB-IOT作为一种可在全球范围内广泛应用的新兴技术，聚焦于低功耗广覆盖（LPWA）物联网（IoT）市场，具有覆盖广、连接多、速率低、成本低、功耗低、架构优等特点。

超声波水表是通过检测超声波声束在水中顺流逆流传播时因速度发生变化而产生的时差，分析处理得出水的流速从而进一步计算出水的流量的一种新式水表。其特点:始动流速低，量程比宽，测量精度高工作稳定。内部无活动部件无阻流元件，不受水中杂质的影响，使用寿命长。输出通讯功能齐全，满足各类通讯和无线组网要求。具有优秀的小流量检测能力，能解决众多传统水表的问题，更加适合水费梯度收费，更加适合水资源的节约和合理利用，具有广阔的市场和使用前景。

目前，亟待一种基于NB-IOT的阀控超声波水表，解决现市面上绝大多数为机械式水表，需要人工进行抄表，费时费力；也有部份在非授权频段下小无线水表，容易受到外界信号干扰，抄表效率低、出错率高，并且这些水表功能 单一，无法与时俱进，不能适应智能化社会进步需求的问题。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种基于NB-IOT的阀控超声波水表，解决现市面上绝大多数为机械式水表，需要人工进行抄表，费时费力；也有部份在非授权频段下小无线水表，容易受到外界信号干扰，抄表效率低、出错率高，并且这些水表功能 单一，无法与时俱进，不能适应智能化社会进步需求的问题。

本发明所述的基于NB-IOT的阀控超声波水表，包括表头和基表，表头和基表固定连接在一起，表头内设置有电路板、电机和电源，电路板和电机均与电源电性连接，所述基表包括管段、支架一、支架二、反射片一、反射片二、换能器孔一、换能器孔二、换能器一、换能器二、换能器O形圈、固定压板螺丝孔、球阀、压力传感器、压力传感开孔和压力传感器穿线口，管段和球阀一体式连接，管段的上部开设换能器孔一、换能器孔二，换能器孔一、换能器孔二上均设置有固定压板螺丝孔，在管段的一侧开设压力传感开孔，换能器孔一内安装有换能器一，换能器孔二内安装有换能器二，换能器孔一和换能器一之间、换能器孔二和换能器二之间均设置有换能器O形圈，压力传感器插入压力传感开孔内，管段一端内部设置有支架一，管段的另一端内部设置有支架二，管段内部设置有与所述支架一配合的插槽，支架一插入相应的插槽内，支架一上设置有反射片一，管段内部设置有与所述支架二配合的插槽，支架二插入相应的插槽内，支架二上设置有反射片二，球阀的传动杆与电机连接，换能器一、换能器二、压力传感器、电机均与电路板电性连接。

所述表头包括可相互扣合的上壳和下壳，上壳的上表面设置有屏幕、表头按键和指示灯，上壳内固定设置有电路板，电路板通过电路板螺丝安装在上壳内，电路板的上表面安装有显示屏、线路板按键和红外通讯接口，显示屏通过插针与电路板电性连接，表头按键的下方设置有按键固定，按键固定通过按键螺丝固定在上壳的内表面上，上壳与按键固定之间设置有环形按键密封圈，上壳上开设有用于安装按键壳体密封圈的按键防水槽，线路板按键与表头按键相匹配，显示屏与屏幕相匹配。

所述电源包括电池一和电池二，下壳的内部一侧边缘设置有压力传感器穿线口、中部开设有电机孔，电机孔的上部设置有电机支撑，电机支撑的四周设置有电机立柱，电机立柱上设置有电机铜套螺母，电机螺栓与电机螺纹连接，将电机固定在电机立柱上，电机的两侧分别设置有一个电机固定板，下壳的内部另一侧设置有两个电池固定板，两个电池固定板之间设置有灌胶槽，灌胶槽的底部开设有螺丝孔一和两个穿线孔，两个穿线孔上分别设置有防水塞一、防水塞二，电池一、电池二分别通过对应的电池固定板固定在下壳内底部。

所述上壳的边缘设置有上立柱，上立柱上设置有上铜套螺母，下壳的边缘开有下立柱，下壳上设置有与下立柱相连通的下螺丝孔，下螺丝孔的底部设置有堵帽，螺丝通过下螺丝孔穿过下立柱与上铜套螺母螺纹连接，将上立柱和下立柱连接在一起，从而将上壳和下壳连接在一起，下壳与上壳的接触面上设置环形壳体防水槽，壳体防水槽内设置有壳体密封圈，上壳与下壳的接触面上设置有用于压紧壳体密封圈的压紧框。

所述管段与下壳之间安装有底座，底座的一侧设置有穿电机孔，穿电机孔上设置有支架，底座的另一侧设置有定位槽，定位槽内开设有底座螺丝孔、穿线孔一和穿线孔二。

所述定位槽内设置有压板，压板的四角设置有固定基表螺丝孔，压板的两端分别设置有穿线孔三和穿线孔四，压板的中部还设置有固定底座螺丝孔，螺丝穿过固定基表螺丝孔与固定压板螺丝孔连接，螺丝穿过固定底座螺丝孔与底座螺丝孔连接。

所述传动杆的上方开设电机防水槽，电机防水槽内置有阀门O形圈，传动杆上端穿过穿电机孔、电机孔与电机动力连接。

所述上壳和下壳的一侧设置有用于安装铅封的铅封孔，铅封孔上设置有铅封。

所述电路板包括NB-IOT无线传输模块、主控芯片、超声波检测模块和阀门控制模块，NB-IOT无线传输模块、超声波检测模块、阀门控制模块均与主控芯片电性连接，阀门控制模块连接电机，超声波检测模块连接换能器一、换能器二，压力传感器连接主控芯片。

本发明的工作原理：管段其计量管道内有支架一、支架二、反射片一、反射片二，用于超声波信号的折射传输，侧方有压力传感开孔，螺纹接入压力传感器，球阀包括传动杆，传动杆上方开有电机防水槽，电机防水槽内放入阀门O形圈，反射片一、反射片二上方各有换能器孔一、换能器孔二，换能器孔一、换能器孔二内放换能器O形圈，换能器一、换能器二分别放于换能器孔一、换能器孔二内。管段上方盖上压板，换能器信号线通过穿线孔三、穿线孔四穿出后，用固定基表螺丝孔固定压板，防止基表漏水。压板上方放固定底座，换能器线穿出穿线孔一、穿线孔二穿入下壳，用螺丝通过上壳螺丝孔一、底座螺丝孔和固定底座螺丝孔固定。底座上有穿电机孔与支架，穿出并支撑电机。并有定位槽，用于下壳定位。底座上方安装下壳，下壳上开有电机孔，电机孔边开有电机倒三角柱，电机倒三角柱挤压阀门O形圈，防止电机漏水。底座上方是下壳，下壳上有电池一、电池二，电池固定部分：电池固定板，电机固定部分：电机固定板，线路通过防水塞一、防水塞二传入下壳后，灌胶槽灌胶用于防水，电机铜套螺母、电机立柱、电机支撑用于固定并支撑电机，下壳边缘开有下立柱、下螺丝孔、壳体防水槽、壳体密封圈，壳体密封圈放入壳体防水槽内，上壳中压紧框压紧壳体密封圈，螺丝通过 下螺丝孔穿过下壳下立柱穿入上立柱，与上铜套螺母紧固，并堵上堵帽作为表头防护。 电路板通过电路板螺丝固定于上壳上，显示屏的插针接入电路板，线路板按键、红外通讯接口焊接与电路板上方，表头按键与线路板按键之间接入按键固定、按键防水槽，按键密封圈用按键螺丝固定，用于按键防水。上壳还包括屏幕和指示灯，用于显示和指示。整表工作的流程：流体流经基表，经过两路换能器发射和接受超声波信号转换为电信号，根据顺流和逆流电信号的时间差，主控板件进行软件计算得出流体流速、体积等计量结果；表体中的球阀上方，有带动球阀转动的电机，并在转动时产生开关电位状态；压力传感器将压力信号转换成电信号实时有线上传给主控板，并软件计算出压力数据；这些计量结果、阀门开关状态、压力数据在显示屏中显示或指示灯指示。主控板件将计量结果存储并通过NB-IOT无线传输模块上送给上级控制平台，上级控制平台根据需要发出抄表、读压、阀门控制等命令给NB-IOT无线传输模块，NB-IOT无线传输模块与主控板件通讯，进行计量结果和压力数据的上传、阀门电机动作进行开关阀。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明所述的基于NB-IOT的阀控超声波水表，NB-IOT阀控超声波水表总体由基表，表头及二者之间连接部件组成，基表包括管道，阀门及压力传感部分，是计量控制及压力监测的感应部分，表头包括表壳、线路板、电机、电池部分，是数据计算显示指令传输及控制部分，NB-IOT阀控超声波水表将物联网技术与超声波水表计量相结合，并考虑市场与工程实际，融入远程阀控与压力测量环节研发出的一体式的多功能水表。其有效收益在于：1、多功能一体式设计，集流体计量，压力监测、阀门控制、远传物联功能与一体；2、低功耗设计单电池或双电池供电，NB-IOT模块与计量远传模块相融合，并设计超低功耗电路，增加了产品的使用寿命；3、NB-IOT阀控超声波水表表壳防水、防尘设计，防护等级IP68。4、软件适用性设计，可接入市面上绝大多数上级软件平台。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为上壳的俯视图；

图3为上壳的内部结构示意图；

图4为上壳的截面示意图

图5为电路板的结构示意图；

图6为下壳的内部结构示意图；

图7为下壳的截面示意图；

图8为下壳的结构放大示意图；

图9为底座的结构放大示意图；

图10为压板的结构放大示意图；

图11为基表的立体图；

图12为基表的截面示意图；

图13为压力传感器的结构放大示意图；

图14为本发明的截面示意图

图15为本发明的电路原理图；

图16为NB-IOT无线传输模块的电路图；

图17为主控芯片的电路图；

图18为超声波检测模块的电路图；

图19为本发明的电路图。

图中：1、上壳 2、下壳 3、屏幕 4、表头按键 5、指示灯 6、按键固定 7、按键防水槽8、按键密封圈 9、按键螺丝 10、电路板 10.1、NB-IOT无线传输模块 10.2、主控芯片 10.3、超声波检测模块 10.4、阀门控制模块 11、显示屏 12、线路板按键 13、红外通讯接口 14、插针 15、电路板螺丝 16、上立柱 17、上铜套螺母 18、下立柱 19、下螺丝孔 20、壳体防水槽 21、壳体密封圈 22、压紧框 23、电池一 24、电池二 25、电机 26、电机铜套螺母 27、电机立柱 28、电机支撑 29、防水塞一 30、防水塞二 31、螺丝孔一 32、灌胶槽 33、电机固定板 34、电池固定板 35、堵帽 36、电机孔 37、电机倒三角柱 38、底座 39、底座螺丝孔 40、穿线孔一 41、穿线孔二 42、穿电机孔 43、定位槽 44、支架 45、压板 46、穿线孔三 47、穿线孔四 48、固定底座螺丝孔 49、固定基表螺丝孔 50、管段 51、支架一 52、支架二 53、反射片一 54、反射片二 55、换能器孔一 56、换能器孔二 57、换能器一 58、换能器二 59、换能器O形圈 60、固定压板螺丝孔 61、球阀 62、传动杆 63、阀门O形圈 64、电机防水槽 65、铅封 66、压力传感器 67、压力传感开孔 68、压力传感器穿线口 。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：

以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

实施例一

如图1-19所示，所述基于NB-IOT的阀控超声波水表，包括表头和基表，表头和基表固定连接在一起，表头内设置有电路板10、电机25和电源，电路板10和电机25均与电源电性连接，所述基表包括管段50、支架一51、支架二52、反射片一53、反射片二54、换能器孔一55、换能器孔二56、换能器一57、换能器二58、换能器O形圈59、固定压板螺丝孔60、球阀61、压力传感器66、压力传感开孔67和压力传感器穿线口68，管段50和球阀61一体式连接，管段50的上部开设换能器孔一55、换能器孔二56，换能器孔一55、换能器孔二56上均设置有固定压板螺丝孔60，在管段50的一侧开设压力传感开孔67，换能器孔一55内安装有换能器一57，换能器孔二56内安装有换能器二58，换能器孔一55和换能器一57之间、换能器孔二56和换能器二58之间均设置有换能器O形圈59，压力传感器66插入压力传感开孔67内，管段50一端内部设置有支架一51，管段50的另一端内部设置有支架二52，管段50内部设置有与所述支架一51配合的插槽，支架一51插入相应的插槽内，支架一51上设置有反射片一53，管段50内部设置有与所述支架二52配合的插槽，支架二52插入相应的插槽内，支架二52上设置有反射片二54，球阀61的传动杆62与电机25连接，换能器一57、换能器二58、压力传感器66、电机25均与电路板10电性连接。

本实施例中，所述表头包括可相互扣合的上壳1和下壳2，上壳1的上表面设置有屏幕3、表头按键4和指示灯5，上壳1内固定设置有电路板10，电路板10通过电路板螺丝15安装在上壳1内，电路板10的上表面安装有显示屏11、线路板按键12和红外通讯接口13，显示屏11通过插针14与电路板10电性连接，表头按键4的下方设置有按键固定6，按键固定6通过按键螺丝9固定在上壳1的内表面上，上壳1与按键固定6之间设置有环形按键密封圈8，上壳1上开设有用于安装按键壳体密封圈8的按键防水槽7，线路板按键12与表头按键4相匹配，显示屏11与屏幕3相匹配；所述电源包括电池一23和电池二24，下壳2的内部一侧边缘设置有压力传感器穿线口68、中部开设有电机孔36，电机孔36的上部设置有电机支撑28，电机支撑28的四周设置有电机立柱27，电机立柱27上设置有电机铜套螺母26，电机螺栓与电机25螺纹连接，将电机25固定在电机立柱27上，电机25的两侧分别设置有一个电机固定板33，下壳2的内部另一侧设置有两个电池固定板34，两个电池固定板34之间设置有灌胶槽32，灌胶槽32的底部开设有螺丝孔一31和两个穿线孔，两个穿线孔上分别设置有防水塞一29、防水塞二30，电池一23、电池二24分别通过对应的电池固定板34固定在下壳2内底部；所述上壳1的边缘设置有上立柱16，上立柱16上设置有上铜套螺母17，下壳2的边缘开有下立柱18，下壳2上设置有与下立柱18相连通的下螺丝孔19，下螺丝孔19的底部设置有堵帽35，螺丝通过下螺丝孔19穿过下立柱18与上铜套螺母17螺纹连接，将上立柱16和下立柱18连接在一起，从而将上壳1和下壳2连接在一起，下壳2与上壳1的接触面上设置环形壳体防水槽20，壳体防水槽20内设置有壳体密封圈21，上壳1与下壳2的接触面上设置有用于压紧壳体密封圈21的压紧框22；所述管段50与下壳2之间安装有底座38，底座38的一侧设置有穿电机孔42，穿电机孔42上设置有支架44，底座38的另一侧设置有定位槽43，定位槽43内开设有底座螺丝孔39、穿线孔一40和穿线孔二41；所述定位槽43内设置有压板45，压板45的四角设置有固定基表螺丝孔49，压板45的两端分别设置有穿线孔三46和穿线孔四47，压板45的中部还设置有固定底座螺丝孔48，螺丝穿过固定基表螺丝孔49与固定压板螺丝孔60连接，螺丝穿过固定底座螺丝孔48与底座螺丝孔39连接；所述传动杆62的上方开设电机防水槽64，电机防水槽64内置有阀门O形圈63，传动杆62上端穿过穿电机孔42、电机孔36与电机25动力连接；所述上壳1和下壳2的一侧设置有用于安装铅封65的铅封孔，铅封孔上设置有铅封65；所述电路板10包括NB-IOT无线传输模块10.1、主控芯片10.2、超声波检测模块10.3和阀门控制模块10.4，NB-IOT无线传输模块10.1、超声波检测模块10.3、阀门控制模块10.4均与主控芯片10.2电性连接，阀门控制模块10.4连接电机25，超声波检测模块10.3连接换能器一57、换能器二58，压力传感器66连接主控芯片10.2。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种基于NB-IOT的阀控超声波水表，包括表头和基表，表头和基表固定连接在一起，其特征在于：表头内设置有电路板（10）、电机（25）和电源，电路板（10）和电机（25）均与电源电性连接，所述基表包括管段（50）、支架一（51）、支架二（52）、反射片一（53）、反射片二（54）、换能器孔一（55）、换能器孔二（56）、换能器一（57）、换能器二（58）、换能器O形圈（59）、固定压板螺丝孔（60）、球阀（61）、压力传感器（66）、压力传感开孔（67）和压力传感器穿线口（68），管段（50）和球阀（61）一体式连接，管段（50）的上部开设换能器孔一（55）、换能器孔二（56），换能器孔一（55）、换能器孔二（56）上均设置有固定压板螺丝孔（60），在管段（50）的一侧开设压力传感开孔（67），换能器孔一（55）内安装有换能器一（57），换能器孔二（56）内安装有换能器二（58），流体流经基表，经过两路换能器发射和接受超声波信号转换为电信号，换能器孔一（55）和换能器一（57）之间、换能器孔二（56）和换能器二（58）之间均设置有换能器O形圈（59），压力传感器（66）插入压力传感开孔（67）内，管段（50）一端内部设置有支架一（51），管段（50）的另一端内部设置有支架二（52），管段（50）内部设置有与所述支架一（51）配合的插槽，支架一（51）插入相应的插槽内，支架一（51）上设置有反射片一（53），管段（50）内部设置有与所述支架二（52）配合的插槽，支架二（52）插入相应的插槽内，支架二（52）上设置有反射片二（54），球阀（61）的传动杆（62）与电机（25）连接，换能器一（57）、换能器二（58）、压力传感器（66）、电机（25）均与电路板（10）电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于NB-IOT的阀控超声波水表，其特征在于：所述表头包括可相互扣合的上壳（1）和下壳（2），上壳（1）的上表面设置有屏幕（3）、表头按键（4）和指示灯（5），上壳（1）内固定设置有电路板（10），电路板（10）通过电路板螺丝（15）安装在上壳（1）内，电路板（10）的上表面安装有显示屏（11）、线路板按键（12）和红外通讯接口（13），显示屏（11）通过插针（14）与电路板（10）电性连接，表头按键（4）的下方设置有按键固定（6），按键固定（6）通过按键螺丝（9）固定在上壳（1）的内表面上，上壳（1）与按键固定（6）之间设置有环形按键密封圈（8），上壳（1）上开设有用于安装按键壳体密封圈（8）的按键防水槽（7），线路板按键（12）与表头按键（4）相匹配，显示屏（11）与屏幕（3）相匹配。

3.根据权利要求2所述的基于NB-IOT的阀控超声波水表，其特征在于：所述电源包括电池一（23）和电池二（24），下壳（2）的内部一侧边缘设置有压力传感器穿线口（68）、中部开设有电机孔（36），电机孔（36）的上部设置有电机支撑（28），电机支撑（28）的四周设置有电机立柱（27），电机立柱（27）上设置有电机铜套螺母（26），电机螺栓与电机（25）螺纹连接，将电机（25）固定在电机立柱（27）上，电机（25）的两侧分别设置有一个电机固定板（33），下壳（2）的内部另一侧设置有两个电池固定板（34），两个电池固定板（34）之间设置有灌胶槽（32），灌胶槽（32）的底部开设有螺丝孔一（31）和两个穿线孔，两个穿线孔上分别设置有防水塞一（29）、防水塞二（30），电池一（23）、电池二（24）分别通过对应的电池固定板（34）固定在下壳（2）内底部。

4.根据权利要求3所述的基于NB-IOT的阀控超声波水表，其特征在于：所述上壳（1）的边缘设置有上立柱（16），上立柱（16）上设置有上铜套螺母（17），下壳（2）的边缘开有下立柱（18），下壳（2）上设置有与下立柱（18）相连通的下螺丝孔（19），下螺丝孔（19）的底部设置有堵帽（35），螺丝通过下螺丝孔（19）穿过下立柱（18）与上铜套螺母（17）螺纹连接，将上立柱（16）和下立柱（18）连接在一起，从而将上壳（1）和下壳（2）连接在一起，下壳（2）与上壳（1）的接触面上设置环形壳体防水槽（20），壳体防水槽（20）内设置有壳体密封圈（21），上壳（1）与下壳（2）的接触面上设置有用于压紧壳体密封圈（21）的压紧框（22）。

5. 根据权利要求4所述的基于NB-IOT的阀控超声波水表，其特征在于：所述 管段（50）与下壳（2）之间安装有底座（38），底座（38）的一侧设置有穿电机孔（42），穿电机孔（42）上设置有支架（44），底座（38）的另一侧设置有定位槽（43），定位槽（43）内开设有底座螺丝孔（39）、穿线孔一（40）和穿线孔二（41）。

6.根据权利要求5所述的基于NB-IOT的阀控超声波水表，其特征在于：所述定位槽（43）内设置有压板（45），压板（45）的四角设置有固定基表螺丝孔（49），压板（45）的两端分别设置有穿线孔三（46）和穿线孔四（47），压板（45）的中部还设置有固定底座螺丝孔（48），螺丝穿过固定基表螺丝孔（49）与固定压板螺丝孔（60）连接，螺丝穿过固定底座螺丝孔（48）与底座螺丝孔（39）连接。

7.根据权利要求6所述的基于NB-IOT的阀控超声波水表，其特征在于：所述传动杆（62）的上方开设电机防水槽（64），电机防水槽（64）内置有阀门O形圈（63），传动杆（62）上端穿过穿电机孔（42）、电机孔（36）与电机（25）动力连接。

8.根据权利要求7所述的基于NB-IOT的阀控超声波水表，其特征在于：所述上壳（1）和下壳（2）的一侧设置有用于安装铅封（65）的铅封孔，铅封孔上设置有铅封（65）。

9.根据权利要求8所述的基于NB-IOT的阀控超声波水表，其特征在于：所述电路板（10）包括NB-IOT无线传输模块（10.1）、主控芯片（10.2）、超声波检测模块（10.3）和阀门控制模块（10.4），NB-IOT无线传输模块（10.1）、超声波检测模块（10.3）、阀门控制模块（10.4）均与主控芯片（10.2）电性连接，阀门控制模块（10.4）连接电机（25），超声波检测模块（10.3）连接换能器一（57）、换能器二（58），压力传感器（66）连接主控芯片（10.2）。