CN108151655B - 一种消除金属外饰干扰的卷烟长度检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种消除金属外饰干扰的卷烟长度检测方法，属于卷烟长度检测技术领域，首先获取完整的卷烟外轮廓；其次获取金属外饰的位置；最后在测试过程中，如果出现卷烟轮廓断裂的情况，利用已保存的金属外饰的位置来消除金属外饰的影响。本发明方法消除了金属外饰干扰，准确获取了卷烟的长度。
Description
技术领域
本发明属于卷烟长度检测技术领域，具体涉及一种消除金属外饰干扰的卷烟长度检测方法。
背景技术
基于机器视觉的卷烟长度检测方法，首先对卷烟进行图像采集，采集到的图像进行标定校准、灰度化、二值化等处理，然后查找卷烟外轮廓，在获取卷烟外轮廓的过程中，受到卷烟过滤嘴水松纸上金属外饰的干扰，可能出现卷烟轮廓不连续、断裂的情况，图1所示未受到金属外饰干扰的卷烟长度检测，如图2所示受到金属外饰干扰的卷烟长度检测，未能准确查找卷烟的外轮廓。如何消除金属外饰干扰，准确获取卷烟长度，对于基于机器视觉的卷烟长度检测，就显得尤为重要。
发明内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种消除金属外饰干扰的卷烟长度检测方法，设计合理，克服了现有技术的不足，具有良好的效果。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种消除金属外饰干扰的卷烟长度检测方法，采用卷烟夹持器，具体包括如下步骤：
步骤1：获取完整的卷烟外轮廓；具体包括如下步骤：
步骤1.1：采用卷烟夹持器将卷烟的右端固定；
步骤1.2：对卷烟进行多角度的图像采集；
步骤1.3：对采集到的图像进行包括标定校准、灰度化、二值化在内的处理；
步骤1.4：查找卷烟外轮廓，获取外轮廓边缘；
拟合一条水平投影，通过水平投影与卷烟外轮廓边缘交点来确定卷烟左端端点以及外轮廓的左端，通过卷烟长度信息确定卷烟外轮廓的右端；
步骤2：获取金属外饰的位置；
在卷烟轮廓范围内，进行上下扫描处理，计算每一列的像素亮度值，如果某一列或者某几列的像素亮度值低于整体轮廓的像素亮度值一定比例(默认值为50％，具体值可通过设置参数更改)时，则该位置为金属外饰的位置，并对该金属外饰的位置进行保存；
步骤3：消除金属外饰的影响；
测试过程中，如果出现卷烟轮廓断裂的情况，利用步骤2中已保存的金属外饰的位置来消除金属外饰的影响。
本发明所带来的有益技术效果：
本发明方法消除了金属外饰干扰，准确获取了卷烟的长度。
附图说明
图1为未受到金属外饰干扰的卷烟长度检测示意图。
图2为受到金属外饰干扰的卷烟长度检测示意图。
图3为金属外饰位置检测示意图。
图4为消除金属外饰的影响示意图。
图5为一种消除金属外饰干扰的卷烟长度检测方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
针对基于机器视觉的卷烟长度检测中，受到金属外饰干扰的问题。本发明提出了一种消除金属外饰干扰的卷烟长度检测方法，其流程如5所示，具体过程如下：
1、获取完整的卷烟外轮廓
卷烟长度测试过程采用卷烟夹持器夹持，右端固定。首先对卷烟进行多角度的图像采集，采集到的图像进行标定校准、灰度化(尽可能让卷烟所在信息区域的亮度值为255)、二值化等处理，然后进行查找卷烟外轮廓，获取外轮廓边缘；拟合一条水平投影为卷烟信息区域长度的红色位置线，通过红色位置线与卷烟外轮廓边缘交点来确定卷烟左端端点及外轮廓的左端；卷烟外轮廓的右端通过卷烟长度信息确定。
2、获取金属外饰位置
在卷烟轮廓范围内，进行上下扫描处理，计算每一列的像素亮度值，如果某一列或者某几列的亮度值低于整体轮廓的亮度值一定比例时，则该位置为金属外饰的位置，对其进行保存。如图3所示，以卷烟左端点为起点，L1和L2两个位置所在列的像素亮度值较低，判断为金属外饰的位置。
3、消除金属外饰的影响
在实际测试过程中，如果出现卷烟轮廓断裂的情况，利用已保存的金属外饰的位置来消除该影响。如图4所示，受到金属外饰的影响，卷烟轮廓出现了断裂，断裂的位置L3同已保存的金属外饰的位置L2一致，判断为受到金属外饰的影响，利用步骤2保存的L2，消除了金属外饰的影响，准确计算了卷烟的长度。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种消除金属外饰干扰的卷烟长度检测方法，其特征在于：采用卷烟夹持器，具体包括如下步骤：
步骤1：获取完整的卷烟外轮廓；具体包括如下步骤：
步骤1.1：采用卷烟夹持器将卷烟的右端固定；
步骤1.2：对卷烟进行多角度的图像采集；
步骤1.3：对采集到的图像进行包括标定校准、灰度化、二值化在内的处理；
步骤1.4：查找卷烟外轮廓，获取外轮廓边缘；
拟合一条水平投影，通过水平投影与卷烟外轮廓边缘交点来确定卷烟左端端点以及外轮廓的左端，通过卷烟长度信息确定卷烟外轮廓的右端；
步骤2：获取金属外饰的位置；
在卷烟轮廓范围内，进行上下扫描处理，计算每一列的像素亮度值，如果某一列或者某几列的像素亮度值低于整体轮廓的像素亮度值一定比例时，则列像素亮度值较低的位置为金属外饰的位置，并对该金属外饰的位置进行保存；
步骤3：消除金属外饰的影响；
测试过程中，如果出现卷烟轮廓断裂的情况，利用步骤2中已保存的金属外饰的位置来消除金属外饰的影响。
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