CN108146883B - 一种太阳能电池旋转收纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能电池旋转收纳装置，包括收纳箱、多级层叠太阳翼、用于驱动多级层叠太阳翼展开或收拢的驱动装置以及折叠支架；收纳箱包括箱体和箱盖，多级层叠太阳翼收拢、折叠支架折叠后连同驱动装置一起可装入箱体，多级层叠太阳翼包括传动轴以及沿传动轴的轴向依次排布的一级太阳翼、二级太阳翼和N级太阳翼；驱动装置安装在折叠支架上，包括伺服电机和传动机构，伺服电机通过传动机构带动传动轴旋转并带动一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼依次展开，伺服电机反转时，传动轴反转并带动一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼反转并依次收拢。本发明实现了太阳翼的重复展开和收拢运动，方便了太阳能电池板的收纳，尤其适用于户外。

Description

一种太阳能电池旋转收纳装置

技术领域

本发明属于太阳能发电技术领域，尤其涉及一种太阳能电池旋转收纳装置。

背景技术

随着资源勘探、抢险救灾、海岛值班、野外通讯、行军打仗等极端环境下电子设备携带越来越多，电量需求剧增，尤其是对直流电源的需求。由于缺乏现成的充电电源，携带量有限且充电不方便，仪器设备在电源耗尽时便无法继续开展相关工作，给野外工作带来极大阻碍；另一方面，现有的户外发电技术譬如柴油发电机、汽油发电机等等由于重量大便携性极差、工作噪音明显、隐蔽性差、发热严重需要水源冷却、不间断耗油，成本较高、费时费力等等缺陷具有很大局限性。鉴于上述地广人稀的恶劣环境中往往光照充足，分布广泛，易获取，其为分布式太阳能发电装置的设计和应用提供了条件。

目前较为广泛普及的分布式太阳能发电方式分为两种，一是基于家庭或者单个用电单位的固定式光伏发电阵列，通过将多块较大面积的电池板布置在房屋屋顶、墙面或者周边空地上，经过蓄电池存储和逆变器转化成交流电供用户使用。但是电池板阵列位置固定且占地面积大，不能实现便携和随机使用；二是基于户外运用的小型单块或多块电池板组装体，在户外使用太阳能发电供给时，不可避免地会遇到大面积大尺寸的太阳能电池板的运输和固定问题，因太阳能电池板展开面积大以及材质的问题，在运输和使用的过程中收纳、伸展不方便，容易因存储或保护不当而造成损坏。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

发明内容

为避免上述现有技术存在的不足之处，本申请提供了一种太阳能电池旋转收纳装置，其采用分体式设计，方便了太阳能电池板的旋转收纳。

本发明所采用的技术方案为：

一种太阳能电池旋转收纳装置，包括收纳箱、多级层叠太阳翼、用于驱动多级层叠太阳翼展开或收拢的驱动装置以及用于安装所述驱动装置的折叠支架；所述收纳箱包括箱体和设置在箱体顶部且与箱体相铰接的箱盖；所述多级层叠太阳翼收拢、折叠支架折叠后连同所述驱动装置一起可装入所述箱体，所述多级层叠太阳翼包括传动轴以及沿传动轴的轴向从前至后依次排布的若干片太阳翼，分别为一级太阳翼、二级太阳翼……N级太阳翼，其中，N为大于或等于2的整数；所述驱动装置安装在折叠支架上，驱动装置包括伺服电机和传动机构，伺服电机通过传动机构带动所述传动轴旋转，传动轴旋转时带动所述一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼依次展开，所述一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼完全展开时，共同配合形成一个圆形结构，伺服电机反转时，传动轴反转并带动所述一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼反转并依次收拢，所述一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼完全收拢后，共同配合形成一个扇形结构。

所述一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼均包括叶片及与叶片固连的槽轮，各槽轮的中央均开设有通孔，传动轴从各通孔内穿过。

所述一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼的槽轮通孔与传动轴之间均设置有中空支撑导管，相邻两个中空支撑导管之间为螺纹连接。

各所述中空支撑导管与槽轮之间设置有推力球轴承；除一级太阳翼的中空支撑导管以外，二级太阳翼、N-1级太阳翼及N级太阳翼的中空支撑导管的外轮廓均为三级阶梯结构，该三级阶梯结构均包括相连的一级管、二级管和三级管，其中，一级管的外表面设置有外螺纹，各中空支撑导管的内壁上设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹，二级管和三级管的交接处设置有用于安装所述推力球轴承的容置槽，推力球轴承安装在二级管、槽轮内壁及容置槽共同配合形成的安装空间内；所述一级太阳翼的中空支撑管的外轮廓为二级阶梯结构，该二级阶梯结构包括相连的四级管和五级管，四级管和五级管的交接处也设置有如上所述的容置槽，一级太阳翼的推力球轴承安装在四级管、槽轮内壁及容置槽共同配合形成的安装空间内。

所述多级层叠太阳翼还包括传动盘，传动盘设置在一级太阳翼的槽轮的前端面上且与该槽轮固连，传动盘与传动轴固连；除N级太阳翼的槽轮以外，一级太阳翼、二级太阳翼及N-1级太阳翼的槽轮的底端面上均设置有拨柱；除一级太阳翼的槽轮以外，二级太阳翼、N-1级太阳翼及N级太阳翼的槽轮的前端面上均设置有与所述拨柱相适配的转槽，各所述转槽的截面均呈弧形，且各转槽所对应的圆心角的度数为360/N度，各级太阳翼在折叠状态下时，其中一级太阳翼的拨柱位于与其相邻的下一级太阳翼转槽的起始位置；展开时，一级太阳翼转动，一级太阳翼的拨柱在二级太阳翼的转槽内转动，转过360/N度后带动二级太阳翼转动，二级太阳翼转动时，二级太阳翼的拨柱在与其相邻的下一级太阳翼的转槽内转动，转过360/N度后带动下一级太阳翼转动，依次类推，直至N级太阳翼得以展开；收拢时，在传动轴的反转带动下一级太阳翼反转，一级太阳翼的拨柱在二级太阳翼的转槽内转动，转过360/N度后带动二级太阳翼转动，二级太阳翼反转时，二级太阳翼的拨柱在与其相邻的下一级太阳翼的转槽内转动，转过360/N度后带动下一级太阳翼转动，依次类推，直至N级太阳翼得以折叠。

所述传动机构包括蜗轮，所述传动轴为与所述蜗轮相适配并由蜗轮驱动旋转的蜗轮轴，所述蜗轮由所述伺服电机驱动。

所述太阳能电池旋转收纳装置还包括用于调整多级层叠太阳翼的朝向的调整装置，该调整装置设置在折叠支架的顶部，调整装置包括机械臂及用于驱动机械臂运转的机械臂驱动机构，所述机械臂包括旋转支架和俯仰支架，所述驱动装置安装在俯仰支架上并随俯仰支架同步运动，俯仰支架安装在旋转支架上并随旋转支架同步运动。

所述机械臂驱动机构包括旋转电机、俯仰电机和转轴，所述旋转支架包括开口朝上的U型下板，旋转电机设置在U型下板的下方并带动U型下板做旋转运动；所述俯仰支架包括开口朝下的U型上板，U型上板位于U型下板的上方且通过所述转轴与U型下板转动连接，俯仰电机设置在U型上板和U型下板之间并驱动所述转轴旋转。

所述太阳能电池旋转收纳装置还包括用于支撑打开或回收所述折叠支架的驱动部。

所述驱动部为单杆液压缸和用于安装所述单杆液压缸的定位座，定位座设置在箱体的底部，单杆液压缸安装在所述定位座上，且单杆液压缸的活塞杆与折叠支架相连。

由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

本发明实现了太阳翼的重复展开和收拢运动，结构简单，布局紧凑，收纳后尺寸小，便于携带，操作简单，无噪声，适用于任何有光照的地区，不受地域限制，很好地解决了户外发电供给的问题，而且方便了运输，避免了太阳能电池板因存储或保护不当而造成的损坏。

附图说明

图1为本发明一种状态下的结构示意图。

图2为本发明另一种状态下的结构示意图，其中最后一级太阳翼还未展开。

图3为本发明中的多级层叠太阳翼呈收拢状态的示意图。

图4为本发明中某一级太阳翼的结构示意图，该示意图中包括了与该级太阳翼相邻的上一级太阳翼的拨柱。

图5为本发明中的箱盖及折叠支架呈打开状态，多级层叠太阳翼呈收拢状态的示意图。

图6为图5中A部的放大图。

图7为本发明中二级太阳翼或N级太阳翼的中空支撑管的结构示意图。

图8为本发明中一级太阳翼的中空支撑管的结构示意图。

图9为图5的侧视图。

图10为本发明中的多级层叠太阳翼及折叠支架收拢且箱盖打开的状态示意图。

其中，

1、箱盖 101、支撑杆 102、把手 103、铰链 104、上铰接耳座 105、下铰接耳座 2、箱体 3、多级层叠太阳翼 31、一级太阳翼 32、二级太阳翼 312、十二级太阳翼 4、伺服电机5、折叠支架 6、单杆液压缸 7、定位座 8、转槽 9、拨柱 10、旋转支架 11、俯仰支架 12、传动盘 13、叶片 14、槽轮 15、第一支撑导管 151、四级导管 152、五级导管 153、容置槽 16、第二支撑导管 161、一级导管 162、二级导管 163、三级导管 164、容置槽 17、传动轴 18、蜗轮 19、推力球轴承 20、凹台

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图10所示，一种太阳能电池旋转收纳装置，包括收纳箱、多级层叠太阳翼3、用于驱动多级层叠太阳翼3展开或收拢的驱动装置以及用于安装所述驱动装置的折叠支架5。

所述收纳箱包括箱体2和设置在箱体2顶部的箱盖1。箱盖1的一侧通过铰链103与所述箱体2相铰接。箱盖1上设置有便于打开箱盖1的把手102。所述箱盖1的左右两侧分别设置有支撑杆101，各支撑杆101为长度可伸缩式支撑杆，箱盖1左右两侧还分别设置有上铰接耳座104，各支撑杆101的一端分别通过连接杆与所述上铰接耳座104相连，各支撑杆101的另一端与设置在箱体2内的下铰接耳座105相连，支撑杆101的设置满足了箱盖1不同程度的打开需求。

当然，还可以在箱体2和箱盖1之间设置相应的锁结构，以防止在运输过程中箱盖1打开造成箱体2内各部件的破损，方便运输。所述锁结构可以借鉴现有技术中的常见锁结构类型。

所述多级层叠太阳翼3收拢、折叠支架5折叠后连同所述驱动装置一起可装入所述箱体2。

所述太阳能电池旋转收纳装置还包括用于支撑打开或回收所述折叠支架5的驱动部。所述折叠支架5大体呈A字型。箱体2内一侧设置有用于安装所述折叠支架5的凹台20。凹台20的高度小于箱体2的高度。优选地，所述折叠支架5的底端通过合页与所述凹台20转动连接。

所述驱动部为单杆液压缸6和用于安装所述单杆液压缸6的定位座7，定位座7设置在箱体2的底部，单杆液压缸6的缸头端安装在所述定位座7上，单杆液压缸6的活塞杆与折叠支架5的中间横板相连。单杆液压缸6的活塞杆伸出时，带动所述折叠支架5向上翻转打开；单杆液压缸6的活塞杆回缩时，带动所述折叠支架5向下翻转折叠。单杆液压缸6除了具有驱动折叠支架5展开或折叠的作用外，还对折叠支架5起到支撑作用。

所述多级层叠太阳翼3包括传动轴17以及沿传动轴17的轴向从前至后依次排布的若干片太阳翼，分别为一级太阳翼31、二级太阳翼32、三级太阳翼、……、N-1级太阳翼及N级太阳翼，其中，N为大于或等于2的整数。

为描述方便，下面以所述多级层叠太阳翼3包括十二片太阳翼为例，对本发明的结构组成及原理做示例性描述。即所述多级层叠太阳翼3包括传动轴17以及沿传动轴17的轴向从前至后依次排布的一级太阳翼31、二级太阳翼32、三级太阳翼……十二级太阳翼312。

当然，本发明中太阳翼的级数并不局限于所述的十二级结构，其还可以设置更多级数或更少的级数。

所述驱动装置安装在折叠支架5上，驱动装置包括伺服电机4和传动机构。伺服电机4通过传动机构带动所述传动轴17旋转。所述传动机构包括蜗轮18，所述传动轴17为与所述蜗轮18相适配并由蜗轮18驱动旋转的蜗轮轴，所述伺服电机4通过弹性柱销联轴器驱动所述蜗轮18旋转。

需打开各级太阳翼时，传动轴17在伺服电机5和蜗轮18的带动下旋转并带动所述一级太阳翼31、二级太阳翼32……十二级太阳翼312依次展开，所述一级太阳翼31、二级太阳翼32……十二级太阳翼312完全展开时，共同配合形成一个圆形结构。伺服电机4反转时，传动轴17反转并带动所述一级太阳翼31、二级太阳翼32、……十二级太阳翼312反转并依次收拢，所述一级太阳翼31、二级太阳翼32……十二级太阳翼312完全收拢后，共同配合形成一个扇形结构。

具体地来说，所述一级太阳翼31、二级太阳翼32……十二级太阳翼312均包括叶片13及与叶片13固连的槽轮14，各槽轮14的中央均开设有通孔，传动轴17从各通孔内穿过。所述一级太阳翼31、二级太阳翼32……十二级太阳翼312的槽轮通孔与传动轴17之间均设置有中空支撑导管，相邻两个中空支撑导管之间为螺纹连接。

各所述中空支撑导管与槽轮14之间设置有推力球轴承19。为方便描述，将一级太阳翼31的中空支撑导管在下面的描述中称为“第一中空支撑导管15”，将二级太阳翼32、三级太阳翼……十二级太阳翼312的中空支撑导管在下面的描述中称为“第二中空支撑导管16”。

所述第二中空支撑导管16的外轮廓均为三级阶梯结构，该三级阶梯结构均包括相连的一级管161、二级管162和三级管163，其中，一级管161的外表面设置有外螺纹，各级中空支撑导管的内壁上设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹，二级管162和三级管163的交接处设置有用于安装所述推力球轴承的容置槽164，除一级太阳翼31外，各级太阳翼的推力球轴承19均安装在二级管162、槽轮14内壁及容置槽164共同配合形成的安装空间内。

因为所述一级太阳翼31的前面已无其余的太阳翼结构，因此第一中空支撑管15相较于其余各级太阳翼的第二中空支撑管16而言结构较为特殊，其特殊之处在于：所述第一中空支撑管15的外轮廓为二级阶梯结构，该二级阶梯结构包括相连的四级管151和五级管152，四级管151和五级管152的交接处也设置有与上述容置槽164结构相同的容置槽153，一级太阳翼31的推力球轴承19安装在四级管151、槽轮14内壁及容置槽153共同配合形成的安装空间内，也就是说一级太阳翼31的中空支撑管的外轮廓上不必设置上述外螺纹结构。

所述多级层叠太阳翼3还包括传动盘12，传动盘12设置在一级太阳翼31的槽轮14的前端面上且与该槽轮14固连，传动盘12与传动轴17键连接，传动轴17旋转时，通过所述传动盘12依次带动所述各级太阳翼旋转。

具体而言，除十二级太阳翼312的槽轮14以外，一级太阳翼31、二级太阳翼32……十一级太阳翼的槽轮的底端面上均设置有拨柱9；除一级太阳翼31的槽轮14以外，二级太阳翼32、三级太阳翼……十二级太阳翼312的槽轮14的前端面上均设置有与所述拨柱9相适配的转槽8，各所述转槽8的截面均呈弧形，且各转槽8所对应的圆心角的度数为30°，各级太阳翼在折叠状态下时，其中某一级太阳翼的拨柱9位于与其相邻的下一级太阳翼转槽8的起始位置。

需展开各级太阳翼时，一级太阳翼31转动，一级太阳翼31的拨柱9在二级太阳翼32的转槽8内转动，转过30°后，一级太阳翼31的拨柱9到达二级太阳翼32的转槽8的终点位置，从而使一级太阳翼31通过拨柱9及转槽8的配合带动二级太阳翼32转动；二级太阳翼32转动时，二级太阳翼32的拨柱9在与其相邻的三级太阳翼的转槽8内转动，转过30°后带动三级太阳翼转动，依次类推，直至十二级太阳翼312得以展开。

需收拢各级太阳翼时，伺服电机4反转，从而带动传动轴17反转，传动轴17反转带动一级太阳翼31反转，一级太阳翼31的拨柱9在二级太阳翼32的转槽8内转动，转过30°后带动二级太阳翼32反转，二级太阳翼32反转时，二级太阳翼32的拨柱9在与其相邻的三级太阳翼的转槽8内转动，转过30°后带动三级太阳翼转动，依次类推，直至十二级太阳翼312得以折叠。

所述太阳能电池旋转收纳装置还包括用于调整多级层叠太阳翼3的朝向的调整装置，该调整装置设置在折叠支架5的顶部。调整装置包括机械臂及用于驱动机械臂运转的机械臂驱动机构，所述机械臂包括旋转支架10和俯仰支架11。所述驱动装置还包括用于安装所述蜗轮18的蜗轮箱以及用于安装所述伺服电机5的电机安装座，所述蜗轮箱和电机安装座均设置在一块定位板上，该定位板与所述俯仰支架11相连并随俯仰支架11同步运动，俯仰支架11安装在旋转支架10上并随旋转支架10同步运动。

具体而言，所述机械臂驱动机构包括旋转电机、俯仰电机和转轴，所述旋转支架10包括开口朝上的U型下板，旋转电机设置在U型下板的下方并带动U型下板做旋转运动；所述俯仰支架11包括开口朝下的U型上板，U型上板位于U型下板的上方且通过所述转轴与U型下板转动连接，俯仰电机设置在U型上板和U型下板之间并驱动所述转轴旋转，从而带动俯仰支架11完成俯仰动作。通过所述旋转电机和旋转支架10可以带动俯仰支架11、驱动装置及多级层叠太阳翼3整体旋转，以实现根据太阳的朝向大幅度调整太阳翼的朝向的目的。通过所述俯仰电机带动俯仰支架11、驱动装置及多级层叠太阳翼3整体旋转，以实现根据太阳的朝向微调太阳翼的朝向。以此实现对光能转化率的调节。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

此外，术语“一级”、“二级”、“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种太阳能电池旋转收纳装置，其特征在于，包括收纳箱、多级层叠太阳翼、用于驱动多级层叠太阳翼展开或收拢的驱动装置以及用于安装所述驱动装置的折叠支架；所述收纳箱包括箱体和设置在箱体顶部且与箱体相铰接的箱盖；所述多级层叠太阳翼收拢、折叠支架折叠后连同所述驱动装置一起可装入所述箱体，所述多级层叠太阳翼包括传动轴以及沿传动轴的轴向从前至后依次排布的若干片太阳翼，分别为一级太阳翼、二级太阳翼……N级太阳翼，其中，N为大于或等于2的整数；所述驱动装置安装在折叠支架上，驱动装置包括伺服电机和传动机构，伺服电机通过传动机构带动所述传动轴旋转，传动轴旋转时带动所述一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼依次展开，所述一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼完全展开时，共同配合形成一个圆形结构，伺服电机反转时，传动轴反转并带动所述一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼反转并依次收拢，所述一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼完全收拢后，共同配合形成一个扇形结构；

所述一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼均包括叶片及与叶片固连的槽轮，各槽轮的中央均开设有通孔，传动轴从各通孔内穿过；

所述一级太阳翼、二级太阳翼及N级太阳翼的槽轮通孔与传动轴之间均设置有中空支撑导管，相邻两个中空支撑导管之间为螺纹连接；

各所述中空支撑导管与槽轮之间设置有推力球轴承；除一级太阳翼的中空支撑导管以外，二级太阳翼、N-1级太阳翼及N级太阳翼的中空支撑导管的外轮廓均为三级阶梯结构，该三级阶梯结构均包括相连的一级管、二级管和三级管，其中，一级管的外表面设置有外螺纹，各中空支撑导管的内壁上设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹，二级管和三级管的交接处设置有用于安装所述推力球轴承的容置槽，推力球轴承安装在二级管、槽轮内壁及容置槽共同配合形成的安装空间内；所述一级太阳翼的中空支撑管的外轮廓为二级阶梯结构，该二级阶梯结构包括相连的四级管和五级管，四级管和五级管的交接处也设置有如上所述的容置槽，一级太阳翼的推力球轴承安装在四级管、槽轮内壁及容置槽共同配合形成的安装空间内。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池旋转收纳装置，其特征在于，所述多级层叠太阳翼还包括传动盘，传动盘设置在一级太阳翼的槽轮的前端面上且与该槽轮固连，传动盘与传动轴固连；除N级太阳翼的槽轮以外，一级太阳翼、二级太阳翼及N-1级太阳翼的槽轮的底端面上均设置有拨柱；除一级太阳翼的槽轮以外，二级太阳翼、N-1级太阳翼及N级太阳翼的槽轮的前端面上均设置有与所述拨柱相适配的转槽，各所述转槽的截面均呈弧形，且各转槽所对应的圆心角的度数为360/N度，各级太阳翼在折叠状态下时，其中一级太阳翼的拨柱位于与其相邻的下一级太阳翼转槽的起始位置；展开时，一级太阳翼转动，一级太阳翼的拨柱在二级太阳翼的转槽内转动，转过360/N度后带动二级太阳翼转动，二级太阳翼转动时，二级太阳翼的拨柱在与其相邻的下一级太阳翼的转槽内转动，转过360/N度后带动下一级太阳翼转动，依次类推，直至N级太阳翼得以展开；收拢时，在传动轴的反转带动下一级太阳翼反转，一级太阳翼的拨柱在二级太阳翼的转槽内转动，转过360/N度后带动二级太阳翼转动，二级太阳翼反转时，二级太阳翼的拨柱在与其相邻的下一级太阳翼的转槽内转动，转过360/N度后带动下一级太阳翼转动，依次类推，直至N级太阳翼得以折叠。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池旋转收纳装置，其特征在于，所述传动机构包括蜗轮，所述传动轴为与所述蜗轮相适配并由蜗轮驱动旋转的蜗轮轴，所述蜗轮由所述伺服电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池旋转收纳装置，其特征在于，所述太阳能电池旋转收纳装置还包括用于调整多级层叠太阳翼的朝向的调整装置，该调整装置设置在折叠支架的顶部，调整装置包括机械臂及用于驱动机械臂运转的机械臂驱动机构，所述机械臂包括旋转支架和俯仰支架，所述驱动装置安装在俯仰支架上并随俯仰支架同步运动，俯仰支架安装在旋转支架上并随旋转支架同步运动。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池旋转收纳装置，其特征在于，所述机械臂驱动机构包括旋转电机、俯仰电机和转轴，所述旋转支架包括开口朝上的U型下板，旋转电机设置在U型下板的下方并带动U型下板做旋转运动；所述俯仰支架包括开口朝下的U型上板，U型上板位于U型下板的上方且通过所述转轴与U型下板转动连接，俯仰电机设置在U型上板和U型下板之间并驱动所述转轴旋转。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池旋转收纳装置，其特征在于，所述太阳能电池旋转收纳装置还包括用于支撑打开或回收所述折叠支架的驱动部。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池旋转收纳装置，其特征在于，所述驱动部为单杆液压缸和用于安装所述单杆液压缸的定位座，定位座设置在箱体的底部，单杆液压缸安装在所述定位座上，且单杆液压缸的活塞杆与折叠支架相连。