CN108146602B - 调距螺旋桨的自动串油控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调距螺旋桨的自动串油控制装置及控制方法，属于船舶推进技术领域。自动串油控制装置包括控制模块、正车电磁阀和倒车电磁阀，控制模块包括控制器、正车继电器和倒车继电器，控制器用于获取调距螺旋桨从正车方向螺距的最大位置到倒车方向螺距的最大位置所需要的变距时间t，并根据变距时间t控制正车继电器的线圈和倒车继电器的线圈按设定的时间间隔依次得电，正车继电器的触点和正车电磁阀的线圈连接，用于控制正车电磁阀是否得电，倒车继电器的触点与倒车电磁阀的线圈连接，用于控制倒车电磁阀是否得电。本发明无需人工操作控制室中的控制按钮或手柄，大大节省了人力。

Description

调距螺旋桨的自动串油控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及船舶推进技术领域，特别涉及一种调距螺旋桨的自动串油控制装置及控制方法。

背景技术

调距螺旋桨推进器通过桨毂内的驱动机构转动螺旋桨桨叶，调节出不同大小的螺距以适应船舶运动中的各类工况。在安装完成的调距螺旋桨推进器投入使用前必须先进行串油清洗，然后再进行整个系统的正常调试。串油清洗一方面使得液压油在系统内循环，携带出系统中的杂质，再将循环油携带的杂质通过系统滤器滤除，另一方面可以排出系统中的空气。

在调距螺旋桨液压系统串油过程中，工作人员需通过操作控制室中的控制手柄反复进行“正车”“倒车”操作，以实现调距螺旋桨的螺距在“正车止挡”至“倒车止挡”间反复运行。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

目前采用的操作螺距变化方法需要人工操作控制室中的控制按钮或手柄，浪费人力。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种调距螺旋桨的自动串油控制装置及控制方法。所述技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种调距螺旋桨的自动串油控制装置，所述自动串油控制装置包括：控制模块、正车电磁阀和倒车电磁阀，所述控制模块包括控制器、正车继电器和倒车继电器，所述控制器用于获取调距螺旋桨从正车方向螺距的最大位置到倒车方向螺距的最大位置所需要的变距时间t，并根据所述变距时间t控制所述正车继电器的线圈和所述倒车继电器的线圈依次得电，且所述正车继电器的线圈的相邻两次得电的间隔时间和所述倒车继电器的线圈的相邻两次得电的间隔时间均为T，所述正车继电器的线圈和所述倒车继电器的线圈的得电的最小间隔时间为T1，T≥t，2s≤T1≤3s；

所述正车继电器的触点和所述正车电磁阀的线圈连接，用于控制所述正车电磁阀是否得电，所述倒车继电器的线圈与所述倒车电磁阀的线圈连接，用于控制所述倒车电磁阀是否得电。

进一步地，所述自动串油控制装置还包括测试模块，所述测试模块包括正车按钮开关、倒车按钮开关和计时单元，所述正车按钮开关与所述正车电磁阀的线圈连接，用于控制所述正车电磁阀是否得电，所述倒车按钮开关与所述倒车电磁阀的线圈连接，用于控制所述倒车电磁阀是否得电；所述计时单元用于测量所述调距螺旋桨从正车方向螺距的最大位置到倒车方向螺距的最大位置所需要的变距时间t。

进一步地，所述计时单元包括传感器和计时器，所述传感器用于检测所述调距螺旋桨的转动角度，所述计时器根据所述传感器检测到的所述转动角度确定所述调距螺旋桨从正车方向螺距的最大位置到倒车方向螺距的最大位置所需要的变距时间t。

进一步地，所述自动串油控制装置还包括电源模块，所述电源模块分别为所述测试模块和所述控制模块供电。

进一步地，所述测试模块还包括测试开关，所述测试开关包括两组触点，所述两组触点中的第一组触点连接在所述电源模块和所述测试模块之间，用于控制所述控制器是否产生控制信号，所述控制信号用于控制所述正车继电器的线圈和所述倒车继电器的线圈依次得电，所述两组触点中的第二组触点连接在所述电源模块和所述测试模块之间，用于控制所述电源模块是否为所述测试模块供电。

进一步地，所述测试模块还包括第一指示灯和第二指示灯，所述第一指示灯与所述正车按钮开关并联，所述第二指示灯与所述倒车按钮开关并联，所述第二组触点与所述第一指示灯和所述第二指示灯连接，用于控制所述第一指示灯和所述第二指示灯发光。

进一步地，所述控制模块还包括启动开关，所述启动开关连接在所述电源模块和所述控制器之间，用于控制所述控制器是否输出所述控制信号。

进一步地，所述控制模块还包括第一续流二极管和第二续流二极管，所述第一续流二极管与所述正车继电器的触点并联，所述第二续流二极管与所述倒车继电器的触点并联。

第二方面，本发明提供了一种调距螺旋桨的自动串油控制方法，其特征在于，所述自动串油控制方法采用如第一方面所述的自动串油控制装置，所述自动串油控制方法包括：

第一步，获取变距时间t；

第二步，控制正车继电器得电时间t1；

第三步，控制正车继电器失电时间T1；

第四步，控制所述倒车继电器得电时间t1；

第五步，控制所述倒车继电器失电时间T1；

重复上述第二步至第五步m次，m为大于1的正整数；

其中，2s≤T1≤3s，t1＝t。

进一步地，T1＝2.5s。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过设置控制模块，控制模块包括控制器、正车继电器和倒车继电器，控制器用于获取调距螺旋桨从正车方向螺距的最大位置到倒车方向螺距的最大位置所需要的变距时间t并根据该变距时间t控制正车继电器的线圈和倒车继电器的线圈依次得电，且正车继电器的被控端和正车电磁阀的线圈连接，用于控制正车电磁阀是否得电，倒车继电器的被控端与倒车电磁阀的线圈连接，用于控制倒车电磁阀是否得电。则通过控制器即可自动控制正车继电器和倒车继电器的线圈得电、失电，从而控制正车电磁阀和倒车电磁阀依次工作，且正车继电器的线圈的相邻两次得电的间隔时间与倒车继电器的线圈的相邻两次得电的间隔时间均为T，T≥t，可以保证调距螺旋桨从正车方向螺距的最大位置到倒车方向螺距的最大位置之间移动，以完成调距螺旋桨的串油过程，无需人工操作控制室中的控制按钮或手柄，大大节省了人力。进一步地，正车继电器的线圈和倒车继电器的线圈的得电的最小间隔时间为T1，2s≤T1≤3s，使得调距螺旋桨在保持正车或倒车工况一段时间后再进行换向，防止在串油清洗过程中调距螺旋桨突然换向产生较大的冲击力，损坏调距螺旋桨。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种调距螺旋桨的自动串油控制装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种自动串油控制装置的外形图；

图3是本发明实施例提供的一种自动串油控制装置的一部分内部电路图；

图4是本发明实施例提供的一种自动串油控制装置的另一部分内部电路图；

图5是本发明实施例提供的一种调距螺旋桨的自动串油控制方法的方法流程图；

图6是本发明实施例提供的一种自动串油控制方法的时序图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供了一种调距螺旋桨的自动串油控制装置，图1是本发明实施例提供的一种调距螺旋桨的自动串油控制装置的结构示意图，该自动串油控制装置包括：控制模块100、正车电磁阀200和倒车电磁阀300。

控制模块100包括控制器110、正车继电器120和倒车继电器130。控制器110用于获取调距螺旋桨从正车方向螺距的最大位置到倒车方向螺距的最大位置所需要的变距时间t，并根据变距时间t控制正车继电器120的线圈和倒车继电器130的线圈依次得电，且正车继电器120的线圈121的相邻两次得电的间隔时间和倒车继电器130的线圈的相邻两次得电的间隔时间均为T，正车继电器120的线圈和倒车继电器130的线圈的得电的最小间隔时间为T1，T≥t，2s≤T1≤3s。

在本实施例中，T1＝2.5S，由于在串油过程中一般是在调距螺旋桨产品调试阶段，液压系统油路中可能会存在空气，串油过程中冲击可能会较大，将调距螺旋桨在保持正车或倒车工况2.5s后再进行换向，可以有效减减缓在调试阶段串油工作中液压系统的冲击。

正车继电器120的触点和正车电磁阀200的线圈连接，用于控制正车电磁阀200是否得电，倒车继电器130的触点与倒车电磁阀300的线圈连接，用于控制倒车电磁阀300是否得电。

通过设置控制模块，控制模块包括控制器、正车继电器和倒车继电器，控制器用于获取调距螺旋桨从正车方向螺距的最大位置到倒车方向螺距的最大位置所需要的变距时间t并根据该变距时间t控制正车继电器的线圈和倒车继电器的线圈依次得电，且正车继电器的被控端和正车电磁阀的线圈连接，用于控制正车电磁阀是否得电，倒车继电器的被控端与倒车电磁阀的线圈连接，用于控制倒车电磁阀是否得电。则通过控制器即可自动控制正车继电器和倒车继电器的线圈得电、失电，从而控制正车电磁阀和倒车电磁阀依次工作，且正车继电器的线圈的相邻两次得电的间隔时间与倒车继电器的线圈的相邻两次得电的间隔时间均为T，T≥t，可以保证调距螺旋桨从正车方向螺距的最大位置到倒车方向螺距的最大位置之间移动，以完成调距螺旋桨的串油过程，无需人工操作控制室中的控制按钮或手柄，大大节省了人力。进一步地，正车继电器的线圈和倒车继电器的线圈的得电的最小间隔时间为T1，2s≤T1≤3s，使得调距螺旋桨在保持正车或倒车工况一段时间后再进行换向，防止在串油清洗过程中调距螺旋桨突然换向产生较大的冲击力，损坏调距螺旋桨。

进一步地，自动串油控制装置还包括测试模块400，测试模块400包括正车按钮开关410、倒车按钮开关420和计时单元430，正车按钮开关410与正车电磁阀200的线圈连接，用于控制正车电磁阀200是否得电，倒车按钮开关420与倒车电磁阀300的线圈连接，用于控制倒车电磁阀300是否得电。计时单元430用于测量调距螺旋桨从正车方向螺距的最大位置到倒车方向螺距的最大位置所需要的变距时间t。通过设置测试模块400，可以先预先测试出变距时间t，以便于后续控制调距螺旋桨从正车方向螺距的最大位置移动至倒车方向螺距的最大位置。

进一步地，计时单元430包括角度检测器和计时器，角度检测器用于检测调距螺旋桨的螺距角，当检测到调距螺旋桨的螺距角到达正车方向螺距的最大位置的螺距角，计时器开始计时，当检测到调距螺旋桨的螺距角到达倒车方向螺距的最大位置的螺距角时，计时器停止计时，最终确定所述调距螺旋桨从正车方向螺距的最大位置到倒车方向螺距的最大位置所需要的变距时间t。在具体实现时，角度检测器可以为角度传感器，通过角度传感器检测调距螺旋桨的螺距角。

具体地，对于不同的调距螺旋桨而言，其正车方向螺距的最大位置的角度和倒车方向螺距的最大位置的角度是不同的。

在本实施例中，还可以由操作人员直接观测调距螺旋桨是否到达正车方向螺距的最大位置或倒车方向螺距的最大位置，然后采用秒表测量调距螺旋桨从正车方向螺距的最大位置到倒车方向螺距的最大位置所需要的变距时间t。

进一步地，自动串油控制装置还包括电源模块500，电源模块500分别与测试模块400和控制模块100连接。

进一步地，测试模块400还包括测试开关，测试开关包括两组触点，两组触点中的第一组触点连接在电源模块500和控制器110之间，用于控制控制器110是否产生控制信号，控制信号用于控制正车继电器120的线圈和倒车继电器130的线圈依次得电，两组触点中的第二组触点连接在电源模块500和测试模块400之间，用于控制电源模块500是否为测试模块400供电。

具体地，第一组触点为常闭式触点，设置在控制器110的输入端，测试开关的第二组触点为常开式触点，设置在控制器110的输出端，当第一组触点断开时，第二组触点闭合，控制器110产生控制信号。当第一组触点闭合时，第二组触点断开，控制器110不产生控制信号。

进一步地，测试模块400还包括第一指示灯和第二指示灯，第一指示灯450与正车按钮开关410并联，第二指示灯与倒车按钮开关420并联，测试开关的第二组触点与第一指示灯和第二指示灯连接，用于控制第一指示灯和第二指示灯发光。

在本实施例中，第一指示灯与第二指示灯的发光颜色不同，第一指示灯可以发绿光，第一指示灯可以发蓝光。当测试开关闭合时，第一指示灯和第二指示灯发光，表示此时正车按钮开关410和倒车按钮开关420可以操作。当测试开关断开时，表示此时不能对调距螺旋桨的正车按钮开关410和倒车按钮开关420进行操作。

进一步地，控制模块100还包括启动开关，启动开关连接在电源模块500和控制器110之间，用于控制控制器110是否输出控制信号，当启动开关闭合时，控制器110输出控制信号，控制正车继电器120的线圈和倒车继电器130的线圈依次得电。当启动开关断开时，控制器110不输出控制信号。

进一步地，控制模块100还包括第一续流二极管150和第二续流二极管160，第一续流二极管150与正车继电器120的触点并联，第二续流二极管160与倒车继电器130的触点并联。由于电磁继电器的触点在开启闭合的过程中会产生较大的反向电动势，引起火花，长时间会损坏触点，在电磁继电器的触点处并联续流二极管，可以起到续流作用，减少或消除火花的产生，保护触点。

需要说明的是，在本实施例中，控制器110为可编程控制器，具体可以采用西门子S7-1200系列的控制器。可将变距时间t编入程序中，通过执行程序以控制电磁阀的线圈得电或失电，使得调距螺旋桨在正车和倒车模式切换。电源模块500提供的电源大小可以根据正车电磁阀200和倒车电磁阀300的功率进行匹配选型。本实施例中电源模块500提供的是直流电源，大小为24V。

图2是本发明实施例提供的一种自动串油控制装置的外形图，如图2所示，以下简单说明本发明实施例提供的一种调距螺旋桨的自动串油控制装置的使用过程：

1、旋转测试开关SA1至手动模式，此时测试开关中的第一组触点断开，第二组触点闭合，控制器110产生控制信号。在本实施例中，第一指示灯设置在正车按钮SB1中，第二指示灯设置在倒车按钮SB2中，第一指示灯和第二指示灯发光。

2、按下正车按钮SB1，正车按钮开关410闭合，观察到调距螺旋桨的螺距位于正车方向螺距最大位置时，停止按下正车按钮SB1，正车按钮开关410断开。

3、按下倒车按钮SB2，倒车按钮开关420闭合，同时开始计时。观察到调距螺旋桨的螺距位于倒车方向螺距最大位置时，停止按下倒车按钮SB2，倒车按钮开关420断开，停止计时，得到变距时间t，并将该变距时间t输入到控制器110中。

4、旋转测试开关SA1至手动模式，并旋转启动开关SA2至启动模式，此时启动开关开启，控制器110输出控制信号，控制正车继电器120的线圈和倒车继电器130的线圈依次得电，当正车继电器120的线圈得电时，正车继电器120的触点闭合，正车电磁阀200工作，当倒车继电器130的线圈得电时，倒车继电器130的触点闭合，倒车电磁阀300工作。则调距螺旋桨在正车和倒车模式切换，开始串油。

6、旋转启动开关ST2至停止模式，此时启动开关关闭，控制器110停止输出控制信号，串油停止。

图3是本发明实施例提供的一种自动串油控制装置的一部分内部电路图，如图3所示，测试开关的第一组触点SA11的一端与控制器110的输入口1连接，另一端与电源模块500连接，启动开关SA2的一端与控制器110的输入口3连接，启动开关SA2的另一端与电源模块500连接。控制器110的输入口1M与电源模块500的正极连接。

图4是本发明实施例提供的一种自动串油控制装置的另一部分内部电路图，如图4所示，图4中的N端与图3中的N端为同一端口，均与电源模块500的正极连接，图4中的F端与图3中的F端为同一端口，均与电源模块500的负极连接，测试开关的第二组触点SA12与电源模块500的正极连接。控制器110的输出口1L与电源模块500的负极连接。

当测试开关的第一组触点SA11断开，第二组触点SA12闭合时，第一指示灯D1发光。第二指示灯D2发光。当正车按钮开关S1闭合时，正车电磁阀DT1的线圈得电，正车电磁阀DT1工作，调距螺旋桨正车，当倒车按钮开关S2闭合时，倒车电磁阀DT2的线圈得电，倒车电磁阀DT2工作，调距螺旋桨倒车。

当测试开关的第一组触点SA11闭合，第二组触点SA12断开时，闭合开关S2闭合，控制器110的输出口0用于为正车继电器120的线圈121供电。当正车继电器120的线圈121得电时，正车继电器120的触点S3闭合，正车电磁阀DT1的线圈得电，正车电磁阀DT1工作，调距螺旋桨正车。控制器的输出口1用于为倒车继电器130的线圈131供电。当倒车继电器130的线圈131得电时，倒车继电器130的触点S4闭合，倒车电磁阀DT2的线圈得电，倒车电磁阀DT2工作，调距螺旋桨倒车。

本发明提供了一种调距螺旋桨的自动串油控制方法，图5是本发明实施例提供的一种调距螺旋桨的自动串油控制方法的方法流程图，如图5所示，该自动串油控制方法采用如前述实施例所述的自动串油控制装置，该自动串油控制方法包括：

步骤501、获取变距时间t。

其中，变距时间为调距螺旋桨的螺距从正车方向螺距最大位置到倒车方向螺距最大位置所需要的时间。

步骤502、控制正车继电器得电时间t1。

具体地，正车继电器得电时间t1，则正车电磁阀得电时间t1，控制调距螺旋桨向正车方向运行时间t1，使得调距螺旋桨的螺距到达正车方向螺距的最大位置。

步骤503、控制正车继电器失电时间T1。

具体地，控制正车继电器失电时间T1，此时调距螺旋桨在正车方向螺距的最大位置运行时间T1，可以起到缓冲作用，防止在串油清洗过程中调距螺旋桨突然换向产生较大的冲击力，损坏调距螺旋桨。

在本实施例中，T1＝2.5s。

步骤504、控制倒车继电器得电时间t1。

具体地，倒车继电器得电时间t1，则倒车电磁阀得电时间t1，控制调距螺旋桨向倒车方向运行时间t1，使得调距螺旋桨的螺距到达倒车方向螺距的最大位置。

步骤505、控制倒车继电器失电时间T1。

具体地，控制倒车继电器失电时间T1，此时调距螺旋桨在倒车方向螺距的最大位置运行时间T1，可以起到缓冲作用，防止在串油清洗过程中调距螺旋桨突然换向产生较大的冲击力，损坏调距螺旋桨。

步骤506、重复步骤502-步骤505m次。

其中，m为大于1的正整数，通过控制控制调距螺旋桨从正车方向螺距的最大位置至倒车方向螺距的最大位置反复运行多次，可以保证串油清洗的效果更好。

在具体实现时，一般串油清洗要持续3天时间，每次串油的时间约为45s，在本实施例中，m＝5760次。

图6是本发明实施例提供的一种自动串油控制方法的时序图，如图6所示，其中DT1表示正车电磁阀、DT2表示倒车电磁阀。在本实施例中，变距时间t为5s，正车继电器的线圈和倒车继电器的线圈的得电的最小间隔时间为2.5s，假设调距螺旋桨由倒车止挡位(即倒车方向螺距最大位置)开始动作。

在0～5s内，调距螺旋桨由倒车止挡位至正车止挡位(即正车方向螺距最大位置)，DT1得电，DT2失电；

在5s～7.5s内，调距螺旋桨在正车止挡位保持时间2.5s，DT1失电，DT2失电；

在7.5s～12.5s内，调距螺旋桨由正车止挡位至倒车止挡位，DT1失电，DT2得电；

在12.5s～15s内，调距螺旋桨在倒车止挡位保持时间2.5s，DT1失电，DT2失电。

需要说明的是，对于不同型号的调距螺旋桨，其变距时间t也会有所不同。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调距螺旋桨的自动串油控制装置，其特征在于，所述自动串油控制装置包括：控制模块、正车电磁阀和倒车电磁阀，所述控制模块包括控制器、正车继电器和倒车继电器，所述控制器用于获取调距螺旋桨从正车方向螺距的最大位置到倒车方向螺距的最大位置所需要的变距时间t，并根据所述变距时间t控制所述正车继电器的线圈和所述倒车继电器的线圈依次得电，且所述正车继电器的线圈的相邻两次得电的间隔时间和所述倒车继电器的线圈的相邻两次得电的间隔时间均为T，所述正车继电器的线圈和所述倒车继电器的线圈的得电的最小间隔时间为T1，T≥t，2s≤T1≤3s；

所述正车继电器的触点和所述正车电磁阀的线圈连接，用于控制所述正车电磁阀是否得电，所述倒车继电器的线圈与所述倒车电磁阀的线圈连接，用于控制所述倒车电磁阀是否得电。

2.根据权利要求1所述的自动串油控制装置，其特征在于，所述自动串油控制装置还包括测试模块，所述测试模块包括正车按钮开关、倒车按钮开关和计时单元，所述正车按钮开关与所述正车电磁阀的线圈连接，用于控制所述正车电磁阀是否得电，所述倒车按钮开关与所述倒车电磁阀的线圈连接，用于控制所述倒车电磁阀是否得电；所述计时单元用于测量所述调距螺旋桨从正车方向螺距的最大位置到倒车方向螺距的最大位置所需要的变距时间t。

3.根据权利要求2所述的自动串油控制装置，其特征在于，所述计时单元包括角度检测器和计时器，所述角度检测器用于检测所述调距螺旋桨的螺距角，所述计时器根据所述角度检测器检测到的所述调距螺旋桨的螺距角确定所述调距螺旋桨从正车方向螺距的最大位置到倒车方向螺距的最大位置所需要的变距时间t。

4.根据权利要求2所述的自动串油控制装置，其特征在于，所述自动串油控制装置还包括电源模块，所述电源模块分别为所述测试模块和所述控制模块供电。

5.根据权利要求4所述的自动串油控制装置，其特征在于，所述测试模块还包括测试开关，所述测试开关包括两组触点，所述两组触点中的第一组触点连接在所述电源模块和所述测试模块之间，用于控制所述控制器是否产生控制信号，所述控制信号用于控制所述正车继电器的线圈和所述倒车继电器的线圈依次得电，所述两组触点中的第二组触点连接在所述电源模块和所述测试模块之间，用于控制所述电源模块是否为所述测试模块供电。

6.根据权利要求5所述的自动串油控制装置，其特征在于，所述测试模块还包括第一指示灯和第二指示灯，所述第一指示灯与所述正车按钮开关并联，所述第二指示灯与所述倒车按钮开关并联，所述第二组触点与所述第一指示灯和所述第二指示灯连接，用于控制所述第一指示灯和所述第二指示灯发光。

7.根据权利要求5所述的自动串油控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括启动开关，所述启动开关连接在所述电源模块和所述控制器之间，用于控制所述控制器是否输出所述控制信号。

8.根据权利要求1所述的自动串油控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括第一续流二极管和第二续流二极管，所述第一续流二极管与所述正车继电器的触点并联，所述第二续流二极管与所述倒车继电器的触点并联。

9.一种调距螺旋桨的自动串油控制方法，其特征在于，所述自动串油控制方法采用如权利要求1-8任一项所述的自动串油控制装置，所述自动串油控制方法包括：

第一步，获取变距时间t；

第二步，控制正车继电器得电时间t1；

第三步，控制正车继电器失电时间T1；

第四步，控制所述倒车继电器得电时间t1；

第五步，控制所述倒车继电器失电时间T1；

重复上述第二步至第五步m次，m为大于1的正整数；

其中，2s≤T1≤3s，t1＝t。

10.根据权利要求9所述的自动串油控制方法，其特征在于，T1＝2.5s。