CN108143309B - 一种奶瓶摇晃装置以及奶瓶摇晃方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种奶瓶摇晃装置以及奶瓶摇晃方法，包括固定支架，安装在固定支架内的电动机，以及用于提供电能的电源组件，还包括：转动本体，转动设置于固定支架上方，所述转动本体上开设有用于放置奶瓶的本体容纳腔；夹紧机构，设置于本体容纳腔内，用于自动夹紧容纳在所述本体容纳腔内的奶瓶；所述电动机用于驱动所述转动本体带动奶瓶按照用户选定的转动参数进行来回旋转运动。本发明提供的奶瓶摇晃装置通过带动奶瓶进行来回旋转运动，均匀混合奶粉的同时能够避免奶液中气泡的产生，简单实用。
Description
技术领域
本发明涉及一种摇晃装置，尤其涉及一种奶瓶摇晃装置以及奶瓶摇晃方法。
背景技术
奶瓶是婴幼儿喂养的主要工具，但是也有很多新手家长在泡奶粉时并不知道如何正确的摇匀奶粉，以至于对婴幼儿的健康非常不利。比如，用勺子搅拌或使劲上下摇晃，而奶粉在上下左右剧烈摇晃的过程中，会产生大量的气泡，宝宝喝下带着大量气泡的奶液，会同时吞下泡泡中的空气，导致喝完奶后很容易吐奶和腹胀。正确的做法应该是在加入水和奶粉之后，拧紧奶嘴，用双手手掌夹紧奶瓶，水平方向来回滚搓，直至奶粉完全溶解；如此虽然能够避免产生气泡，但是整个过程也十分繁琐。
因此，如何正确摇晃奶瓶以避免奶液气泡的产生是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术中手动摇晃奶瓶易产生奶液气泡且操作繁琐的问题提供一种能够避免奶液气泡产生的奶瓶摇晃装置以及奶瓶摇晃方法。
本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：一方面，提供一种奶瓶摇晃装置，用于摇晃奶瓶，包括固定支架，安装在固定支架内部中心的电动机，以及用于提供电能的电源组件，还包括：
转动本体，转动设置于所述固定支架上方，所述转动本体上设有用于放置奶瓶的本体容纳腔；
夹紧机构，设置于所述本体容纳腔的开口处，所述夹紧机构包括若干个首尾转动连接的曲臂连杆，所述夹紧机构通过曲臂连杆的转动调节即可实现对奶瓶外形轮廓的自适应匹配，用于自动扣紧奶瓶瓶身；
所述电动机具有可设置的转动参数，用于驱动所述转动本体带动奶瓶按照用户选定的转动参数进行平面旋转。
本发明上述的奶瓶摇晃装置中，所述奶瓶摇晃装置还包括：
微控制器，以及连接所述微控制器的驱动单元、温度传感器以及温度调节元件；
所述电动机通过所述驱动单元连接微控制器，所述微控制器预置有多级别的参考转速和参考转动时长，所述微控制器通过驱动单元驱动电动机按照用户选定的转速和转动时长进行转动；
所述温度传感器用于获取奶瓶温度，当所述微控制器检测到奶瓶温度低于所述参考温度时，则控制所述温度调节元件对奶瓶进行加热直至参考温度；当所述微控制器检测到奶瓶温度高于所述参考温度时，则控制所述温度调节元件对奶瓶进行降温直至所述参考温度。
本发明上述的奶瓶摇晃装置中，每一所述曲臂连杆包括连杆本体部以及沿所述连杆本体部折弯形成的连杆折弯部，每一所述连杆折弯部搭在相邻的另一所述曲臂连杆的连杆本体部上。
本发明上述的奶瓶摇晃装置中，所述转动本体上端面沿径向延伸设置有本体凸台，所述本体凸台上沿周向间隔开设有若干个第一活动孔；
所述夹紧机构还包括第一销钉，所述第一销钉的一端连接所述连杆本体部，另一端与所述第一活动孔转动配合连接，所述曲臂连杆通过所述第一销钉可绕所述第一活动孔转动。
本发明上述的奶瓶摇晃装置中，所述夹紧机构还包括可拆卸连接所述本体凸台的夹紧支架，所述夹紧支架沿周向间隔开设有若干个第二活动孔；
所述夹紧机构还包括第二销钉，所述第二销钉包括第二销钉端面以及所述第二销钉端面径缩形成的第二销钉连接杆；
所述第二销钉端面滑动设置于所述第二活动孔上方，所述第二销钉连接杆的一端连接所述第二销钉端面，另一端穿过所述第二活动孔连接所述连杆折弯部，所述曲臂连杆通过所述第二销钉可沿所述第二活动孔进行移动，用于自适应调节每一所述曲臂连杆之间的相对位置，以匹配奶瓶的外形轮廓。
本发明上述的奶瓶摇晃装置中，所述转动本体底部可拆卸连接有转动副部，所述转动本体与所述转动副部围合形成副部容纳腔；所述转动本体底部还开设有若干个通气孔，用于连通所述本体容纳腔和副部容纳腔；
所述转动副部的底部可拆卸设置有连接件，所述连接件的一端连接所述电动机的输出轴，另一端连接所述转动副部。
本发明上述的奶瓶摇晃装置中，所述奶瓶摇晃装置还包括可拆卸设置于所述固定支架上方的壳体，所述壳体远离所述固定支架的一端径向收缩形成有壳体凸台，所述壳体凸台的内径不小于所述本体容纳腔开口的内径。
本发明上述的奶瓶摇晃装置中，所述电源组件包括电源以及连接所述电源的USB接口，所述USB接口用于接收外接电源对所述电源进行充电。
本发明上述的奶瓶摇晃装置中，所述温度调节元件为设置于所述副部容纳腔内的半导体制冷片和电风扇；
所述参考温度为40℃；所述参考转动时长包括：6s、9s、12s、15s、18s；所述参考转速包括：120RPM、140RPM、160RPM、180RPM、200RPM。
另一方面，提供一种奶瓶摇晃装置的控制方法，利用上述的奶瓶摇晃装置，所述方法包括以下步骤：
S10：将奶瓶放置于转动本体的本体容纳腔内；
S20：夹紧机构的曲臂连杆根据奶瓶的外形轮廓自适应转动调节，扣紧奶瓶瓶身；
S30：选定电动机的转动参数，驱动所述转动本体带动奶瓶按照选定的转动参数进行平面旋转。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：所述奶瓶摇晃装置带动奶瓶进行来回旋转运动，均匀混合奶粉的同时避免了奶液中气泡的产生，解放了父母的双手；且所述夹紧机构能够对不同外形轮廓的奶瓶自动夹紧，既保证了奶瓶的稳定性，也能够实现奶瓶的单手取放，操作便利。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为本发明提供的奶瓶摇晃装置的分解结构示意图；
图2为本发明提供的微控制器及其连接元件的模块化示意图；
图3为本发明提供的奶瓶摇晃装置的结构示意图；
图4为本发明提供的夹紧机构的结构示意图；
图5为本发明提供的夹紧机构的分解结构示意图；
图6为本发明提供的奶瓶摇晃方法的步骤流程图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
实施例一：
图1所示为本发明提供的奶瓶摇晃装置的分解结构示意图，所述奶瓶摇晃装置包括固定支架100，电动机200、电源组件(未示出)、转动本体400、夹紧机构500以及套设在转动本体400外部的壳体700；
转动本体400转动设置于固定支架100上方，转动本体400上设有用于放置奶瓶的本体容纳腔；
夹紧机构500设置于所述本体容纳腔内，用于对容纳在所述本体容纳腔内的奶瓶进行自动夹紧；
电动机200安装在固定支架100内部的中心位置，电动机200的输出轴穿过固定支架100连接转动本体400，电动机200具有可设置的转动参数，用于驱动转动本体400带动奶瓶按照用户选定的转动参数进行来回旋转运动。
进一步地，结合图2所示，所述奶瓶摇晃装置还包括微控制器800,以及电连接微控制器800的驱动单元810、温度传感器820以及温度调节元件830；
其中，微控制器800预置有多级别的参考转速和参考转动时长，为提高奶液混合的均匀性和使用的方便性，本发明根据大量的试验数据将所述参考转速设为120RPM、140RPM、160RPM、180RPM、200RPM五个级别，将所述参考转动时长设为6s、9s、12s、15s、18s五个级别；微控制器800还连接有转速调节旋钮811和时长调节旋钮812，转速调节旋钮811和时长调节旋钮812分别设置有对应五个级别的参考转速和参考转动时长的调节刻度，用户可以根据奶瓶的大小和重量选定不同级别的参考转速和参考转动时长，微控制器800通过驱动单元810驱动电动机200按照用户选定的转速和转动时长进行转动；
所述温度传感器820用于获取奶瓶温度，并将奶瓶温度发送给微控制器800，微控制器800设定一参考温度，当微控制器800检测到奶瓶温度低于所述参考温度时，则控制温度调节元件830对奶瓶进行加热，直到奶瓶温度达到参考温度停止加热；当微控制器800检测到奶瓶温度高于所述参考温度，则控制温度调节元件830对奶瓶进行降温，直到奶瓶温度达到参考温度停止制冷。
本实施例中，所述参考温度设定为40℃，符合世卫建议的适合婴幼儿饮用的奶粉温度；温度调节元件830选用半导体制冷片和小型电风扇，半导体制冷片具有两种功能，既能制冷，又能加热，因此使用一个片件即可代替分立的加热系统和制冷系统，特别适合应用于空间受到限制，可靠性要求高，无制冷剂污染的场合；
转动本体400底部还设置有可拆卸连接的转动副部600，转动本体400底部与转动副部600围合形成副部容纳腔，所述副部容纳腔用于容置所述温度传感器和温度调节元件；转动本体400底部还开设有若干个通气孔，用于连通所述本体容纳腔和副部容纳腔；
转动副部600的底部还可拆卸连接有连接件300，连接件300的一端连接电动机200的输出轴，另一端连接转动副部600，以增强电动机200与转动本体400的连接稳固性，也可以方便更换不同型号的转动本体和转动副部。
本实施例中，半导体制冷片、电风扇以及温度传感器均设置于所述副部容纳腔内，通过转动本体底部通气孔的连通的作用，可以提高温度传感器获取奶瓶温度的精确度，以及半导体制冷片和电风扇对奶瓶的加热、制冷效率。
所述电源组件包括电源以及连接所述电源的USB接口，所述USB接口用于接收外接电源对所述电源进行充电，提高装置的通用性。
进一步地，结合图3所示，壳体700可拆卸设置于固定支架100上方，壳体700远离固定支架100的一端径向收缩形成有壳体凸台710，其中，壳体凸台710的内径不小于所述本体容纳腔开口的内径，在提高奶瓶摇晃装置美观性的同时尽量不破坏所述本体容纳腔的结构。
进一步地，结合图4和图5所示，每一曲臂连杆510均包括连杆本体部511以及沿连杆本体部511折弯形成的连杆折弯部512，连杆折弯部512的翘起角度使得每一连杆折弯部512正好搭接在相邻的另一曲臂连杆的连杆本体部511上；
转动本体400上端面沿径向延伸设置有本体凸台410，本体凸台410上沿周向间隔开设有若干个第一活动孔411，第一活动孔411的数量与曲臂连杆510的数量一致；
夹紧机构500还包括第一销钉520，第一销钉520的一端连接连杆本体部511，另一端与第一活动孔411转动配合连接，曲臂连杆510通过第一销钉520可绕第一活动孔411转动；
夹紧机构500还包括卡扣连接本体凸台410的夹紧支架530，夹紧支架530沿周向间隔开设有若干个第二活动孔531，第二活动孔531的数量与曲臂连杆510的数量一致；
夹紧机构500还包括第二销钉540，第二销钉540包括第二销钉端面541以及第二销钉端面541径缩形成的第二销钉连接杆542；
第二销钉端面541的直径大于第二活动孔531的直径，以使第二销钉端面541可滑动设置于第二活动孔531上方；第二销钉连接杆542的一端连接第二销钉端面541，另一端穿过第二活动孔531连接连杆折弯部512，曲臂连杆510通过第二销钉540可沿第二活动孔531进行移动，用于自适应调节每一所述曲臂连杆510之间的相对位置，以匹配奶瓶的外形轮廓。
本实施例中，曲臂连杆的数量为3个，3个曲臂连杆首尾连接围合形成环状结构，该环状结构在自然状态下的内径小于奶瓶的直径大小，当用户将奶瓶放入转动本体时，奶瓶瓶身会撑开所述环状结构，曲臂连杆根据奶瓶瓶身的外形轮廓自适应调节，自动扣紧奶瓶瓶身，整个取放过程通过单手操作也可实现，操作十分便利。
进一步地，如图6所示，本实施例还提供一种奶瓶摇晃装置的控制方法，利用上述的奶瓶摇晃装置，所述奶瓶摇晃方法包括以下步骤：
S10：将奶瓶放置于转动本体400的本体容纳腔内；
S20：夹紧机构500对容纳在所述本体容纳腔内的奶瓶进行自动夹紧；
S30：选定电动机200按照用户选定的转动参数驱动转动本体400带动奶瓶进行来回旋转运动。
需要注意的是，本实施例提供的奶瓶摇晃方法是基于上述实施例提供的奶瓶摇晃装置，故本领域技术人员应该可知，其相互之间相同或近似的技术特征均可以借鉴通用，所述奶瓶摇晃装置所具有的技术效果，所述奶瓶摇晃方法同样具有，在此不再赘述。
实施例二
本实施例与实施例一的不同在于，实施例一的夹紧机构采用曲臂连杆结构，而本实施例采用具有涨紧功能的弹性硅胶作为夹紧机构，具体的，所述转动本体沿所述本体容纳腔的开口处开设有周向环绕的环形凹槽，所述环形凹槽内套设有所述弹性硅胶，所述弹性硅胶的一侧表面与所述本体容纳腔的内周壁可拆卸的连接，所述弹性硅胶的另一侧表面凸出所述环形凹槽，用于与容纳在本体容纳腔的奶瓶贴合并与奶瓶涨紧配合实现对奶瓶瓶身的夹持。
优选地，所述弹性硅胶与奶瓶的接触面还包裹有织物防护层，提高使用寿命；所述弹性硅胶的厚度为2mm～5mm，以使弹性硅胶的夹紧力在保证良好夹紧效果的同时，能够实现单手操作取放奶瓶。
综上所述，实施本发明上述实施例具有以下有益效果：
(1)所述奶瓶摇晃装置通过带动奶瓶进行来回旋转运动，均匀混合奶粉的同时能够避免奶液中气泡的产生，简单实用；
(2)所述奶瓶摇晃装置以及奶瓶摇晃方法通过夹紧机构实现了对不同外形轮廓的奶瓶自动夹紧，既保证了奶瓶的稳定性，也能够实现奶瓶的单手取放，操作便利；
(3)所述奶瓶摇晃装置设置多个级别的电机转动参数，以及升温、降温、保温功能，大大提升了装置的功能丰富性和实用性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (5)
1.一种奶瓶摇晃装置，包括固定支架(100)，安装在固定支架(100)内部的电动机(200)，以及用于提供电能的电源组件，其特征在于，还包括：
转动本体(400)，转动设置于所述固定支架(100)上方，所述转动本体(400)上设有用于放置奶瓶的本体容纳腔；
夹紧机构(500)，设置于所述本体容纳腔内，用于对容纳在所述本体容纳腔内的奶瓶进行自动夹紧；
所述电动机(200)用于驱动所述转动本体(400)带动奶瓶按照用户选定的转动参数进行来回旋转运动；
所述奶瓶摇晃装置还包括微控制器(800),以及连接所述微控制器(800)的驱动单元(810)、温度传感器(820)以及温度调节元件(830)；
所述电动机(200)通过所述驱动单元(810)连接微控制器(800)，所述微控制器(800)预置有多级别的参考转速和参考转动时长，所述微控制器(800)通过驱动单元(810)驱动电动机(200)按照用户选定的转速和转动时长进行转动；
所述温度传感器(820)用于获取奶瓶温度，当所述微控制器(800)检测到奶瓶温度低于微控制器(800)预设的参考温度时，则控制所述温度调节元件(830)对奶瓶进行加热直至参考温度；当所述微控制器(800)检测到奶瓶温度高于所述参考温度时，则控制所述温度调节元件(830)对奶瓶进行降温直至所述参考温度；
所述夹紧机构(500)包括若干个首尾转动连接的曲臂连杆(510)，所述曲臂连杆(510)设置在所述本体容纳腔内的临近开口处；所述夹紧机构(500)通过曲臂连杆(510)的转动调节实现对奶瓶外形轮廓的自适应匹配，用于自动扣紧奶瓶瓶身；
每一所述曲臂连杆(510)包括连杆本体部(511)以及沿所述连杆本体部(511)折弯形成的连杆折弯部(512)，每一所述连杆折弯部(512)搭在相邻的另一所述曲臂连杆的连杆本体部(511)上；所述转动本体(400)上端面沿径向延伸设置有本体凸台(410)，所述本体凸台(410)上沿周向间隔开设有若干个第一活动孔(411)；所述夹紧机构(500)还包括第一销钉(520)，所述第一销钉(520)的一端连接所述连杆本体部(511)，另一端与所述第一活动孔(411)转动配合连接，所述曲臂连杆(510)通过所述第一销钉(520)可绕第一活动孔(411)转动；
所述夹紧机构(500)还包括可拆卸连接所述本体凸台(410)的夹紧支架(530)，所述夹紧支架(530)沿周向间隔开设有若干个第二活动孔(531)；所述夹紧机构(500)还包括第二销钉(540)，所述第二销钉(540)包括第二销钉端面(541)以及所述第二销钉端面(541)径缩形成的第二销钉连接杆(542)；所述第二销钉端面(541)滑动设置于所述第二活动孔(531)上方，所述第二销钉连接杆(542)的一端连接所述第二销钉端面(541)，另一端穿过所述第二活动孔(531)连接所述连杆折弯部(512)，所述曲臂连杆(510)通过所述第二销钉(540)可沿所述第二活动孔(531)进行移动，用于自适应调节每一所述曲臂连杆(510)之间的相对位置。
2.根据权利要求1所述的奶瓶摇晃装置，其特征在于，所述转动本体(400)底部可拆卸连接有转动副部(600)，所述转动本体(400)与所述转动副部(600)围合形成副部容纳腔，所述副部容纳腔用于容置所述温度传感器和温度调节元件；所述转动本体(400)底部还开设有若干个通气孔，用于连通所述本体容纳腔和副部容纳腔；
所述转动副部(600)的底部可拆卸设置有连接件(300)，所述连接件(300)的一端连接所述电动机(200)的输出轴，另一端连接所述转动副部(600)。
3.根据权利要求1所述的奶瓶摇晃装置，其特征在于，所述奶瓶摇晃装置还包括可拆卸设置于所述固定支架(100)上方的壳体(700)，所述壳体(700)远离所述固定支架(100)的一端径向收缩形成有壳体凸台(710)，所述壳体凸台(710)的内径不小于所述本体容纳腔开口的内径。
4.根据权利要求2所述的奶瓶摇晃装置，其特征在于，所述电源组件包括电源以及连接所述电源的USB接口，所述USB接口用于接收外接电源对所述电源进行充电；
所述温度调节元件为半导体制冷片和电风扇；
所述参考温度为40℃；所述参考转动时长包括：6s、9s、12s、15s、18s；所述参考转速包括：120RPM、140RPM、160RPM、180RPM、200RPM。
5.一种奶瓶摇晃方法，利用权利要求1至4任一项所述的奶瓶摇晃装置，其特征在于，所述奶瓶摇晃方法包括以下步骤：
S10：将奶瓶放置于转动本体(400)的本体容纳腔内；
S20：夹紧机构(500)对容纳在所述本体容纳腔内的奶瓶进行自动夹紧；
S30：电动机(200)按照用户选定的转动参数驱动所述转动本体(400)带动奶瓶进行来回旋转运动。
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