CN108142092A - 扶蔗器自动调整角度装置及方法 - Google Patents

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罗青康
黄金强
姜晓静
梁汉康
吕俊龙
梁明富
罗凯
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明提供扶蔗器自动调整角度装置及方法，包括：包括车架、升降油缸、连杆和扶蔗器，所述连杆的两端分别与车架与扶蔗器连接，连杆还与升降油缸连接，所述升降油缸还与车架连接；扶蔗器自动调整角度装置还包括：调角油缸，第一角度传感器，第二角度传感器，控制系统，控制系统用于根据第一角度传感器和第二角度传感器的检测值驱动控制电磁阀，使调角油缸带动扶蔗器运动；本发明通过角度设定开关设定角度后，控制系统可以实现扶蔗器的自动调节角度和精确调节。

Description

扶蔗器自动调整角度装置及方法
技术领域
本发明属于联合收割机装备技术领域，具体涉及一种扶蔗器自动调整角度装置及方法。
背景技术
市面上整杆式甘蔗收割机在行走方面采用轮式和履带式两大类，轮式爬坡能力不强，易打滑，而履带式的转移不灵活并且对甘蔗宿根的破坏较严重。在收割性能方面，收割过程中经常需要手动调节扶蔗器的角度，效率低下而且极为不便；国内外对于调节扶蔗器的角度的装置亦有部分研究，但调节的角度依赖人工经验，存在相对角度不够准确的问题。
如公开号为CN205431076U的中国实用新型专利“液压马达驱动式扶蔗装置”，包括扶蔗滚筒、扶蔗支架、油缸和液压马达，所述的扶蔗支架铰接在甘蔗收割机的机架前端，扶蔗滚筒固定安装在扶蔗支架上，扶蔗支架下面与油缸的伸缩端连接，油缸安装在甘蔗收割机机架上，通过油缸驱动扶蔗支架调整扶蔗滚筒的倾斜角度；所述的扶蔗滚筒为圆柱筒形状，扶蔗滚筒外设置有一圈螺纹的刀片，扶蔗支架末端设置有液压马达，液压马达带动刀片在扶蔗滚筒上旋转。
通过以上内容可以发现，现有技术可以通过油缸驱动扶蔗支架调整扶蔗滚筒的倾斜角度，但其无法解决自动调节角度和精确调节角度的问题，其调节过程过于依赖人的操纵经验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扶蔗器自动调整角度装置及方法，旨在解决现有技术中无法自动调节角度和精确调节角度的问题。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
扶蔗器自动调整角度装置，包括车架、升降油缸、连杆和扶蔗器，所述连杆的两端分别与车架与扶蔗器连接，连杆还与升降油缸连接，所述升降油缸还与车架连接；扶蔗器自动调整角度装置还包括：
调角油缸，所述调角油缸的两端分别与车架与扶蔗器连接，调角油缸上还设有电磁阀，用于接收电控信号，驱动扶蔗器运动；
第一角度传感器，所述第一角度传感器固定在车架上，用于检测车架相对于地面的角度；
第二角度传感器，所述第二角度传感器固定在扶蔗器上，用于检测扶蔗器相对于地面的角度；
控制系统，所述控制系统固定在车架上，控制系统还分别与第一角度传感器、第二角度传感器和电磁阀通过电线连接，控制系统用于根据第一角度传感器和第二角度传感器的检测值驱动控制电磁阀，使调角油缸带动扶蔗器运动。
作为优选，控制系统包括控制器、角度点动开关和角度设定开关，所述控制器分别与角度点动开关和角度设定开关通过电线连接，角度点动开关用于向控制器发出驱动信号，驱动电磁阀直接调节扶蔗器角度；角度设定开关用于向控制器设定扶蔗器的转动角度，控制器根据角度设定开关设定的角度，驱动电磁阀待扶蔗器运动到设定角度为止。
扶蔗器自动调整角度方法，包括如下步骤：
步骤1，控制器检测角度点动开关的信号，如无信号输入时，进入步骤2；如有信号输入时，进入步骤5；
步骤2，控制器检测角度设定开关的信号，如无信号输入时，进入步骤1；如有信号输入时，进入步骤3；
步骤3，控制器获取角度设定开关的设定角度值、第一角度传感器和第二角度传感器的当前值，并根据设定角度值进行角度计算，计算需要转动的角度值，进入步骤4；
步骤4，控制器根据需要转动的角度值输出相应的角度控制信号，控制电磁阀，使调角油缸带动扶蔗器运动，进入步骤6；
步骤5，控制器根据角度点动开关的信号直接驱动电磁阀，使调角油缸带动扶蔗器运动，待角度点动开关不再输入信号时停止；
步骤6，当调角油缸带动扶蔗器运动达到角度设定开关设定的角度时停止。
本发明的优点：
1.本发明通过角度设定开关设定角度后，控制系统可以实现扶蔗器的自动调节角度和精确调节。
2.本发明可通过角度点动开关直接驱动电磁阀，实现直接操纵调节扶蔗器的角度。
附图说明
图1为本发明所述的扶蔗器自动调整角度装置的结构示意图；
图2为本发明所述的控制系统的结构示意图；
图3为本发明所述的扶蔗器自动调整角度方法的流程图；
图中，1为车架，2为调角油缸，3为升降油缸，4为第一角度传感器，5为连杆，6为第二角度传感器，7为扶蔗器，8为电磁阀，9为控制系统，10为控制器，11为角度点动开关，12为角度设定开关。
具体实施方式
如图1所示；扶蔗器自动调整角度装置，包括车架1、升降油缸3、连杆5和扶蔗器7，所述连杆5的两端分别与车架1与扶蔗器7连接，连杆5还与升降油缸3连接，所述升降油缸3还与车架1连接，还包括：调角油缸2，所述调角油缸2的两端分别与车架1与扶蔗器7连接，调角油缸2上还设有电磁阀8；第一角度传感器4，所述第一角度传感器4固定在车架1上；第二角度传感器6，所述第二角度传感器6固定在扶蔗器7上；如图2所示，控制系统9，所述控制系统9固定在车架1上，控制系统9还分别与第一角度传感器4、第二角度传感器6和电磁阀8通过电线连接；控制系统9包括控制器10、角度点动开关11和角度设定开关12，所述控制器10分别与角度点动开关11和角度设定开关12通过电线连接。
如图3所示，扶蔗器自动调整角度方法，包括如下步骤：
步骤1，控制器检测角度点动开关的信号，如无信号输入时，进入步骤2；如有信号输入时，进入步骤5；
步骤2，控制器检测角度设定开关的信号，如无信号输入时，进入步骤1；如有信号输入时，进入步骤3；
步骤3，控制器获取角度设定开关的设定角度值、第一角度传感器和第二角度传感器的当前值，并根据设定角度值进行角度计算，计算需要转动的角度值，进入步骤4；
步骤4，控制器根据需要转动的角度值输出相应的角度控制信号，控制电磁阀，使调角油缸带动扶蔗器运动，进入步骤6；
步骤5，控制器根据角度点动开关的信号直接驱动电磁阀，使调角油缸带动扶蔗器运动，待角度点动开关不再输入信号时停止；
步骤6，当调角油缸带动扶蔗器运动达到角度设定开关设定的角度时停止。
本发明的工作原理：
通过在车架上设置第一角度传感器来检测车架的相对角度，在扶蔗器上设置第二角度传感器来检测扶蔗器的相对角度，并根据角度设定开关设定的角度计算尚需转动的角度，控制器根据尚需转动的角度驱动调角油缸上的电磁阀带动扶蔗器运动，当调角油缸带动扶蔗器运动达到角度设定开关设定的角度时停止；同时，控制器还可以根据角度点动开关的信号直接驱动电磁阀，使调角油缸带动扶蔗器运动，待角度点动开关不再输入信号时停止；最终可达到根据输入角度自动、精确地调节扶蔗器角度的效果，同时，还可直接干预调节扶蔗器角度。

Claims (3)

1.扶蔗器自动调整角度装置，包括车架(1)、升降油缸(3)、连杆(5)和扶蔗器(7)，所述连杆(5)的两端分别与车架(1)与扶蔗器(7)连接，连杆(5)还与升降油缸(3)连接，所述升降油缸(3)还与车架(1)连接，其特征在于，还包括：
调角油缸(2)，所述调角油缸(2)的两端分别与车架(1)与扶蔗器(7)连接，调角油缸(2)上还设有电磁阀(8)；
第一角度传感器(4)，所述第一角度传感器(4)固定在车架(1)上；
第二角度传感器(6)，所述第二角度传感器(6)固定在扶蔗器(7)上；
控制系统(9)，所述控制系统(9)固定在车架(1)上，控制系统(9)还分别与第一角度传感器(4)、第二角度传感器(6)和电磁阀(8)通过电线连接。
2.如权利要求1所述的扶蔗器自动调整角度装置，其特征在于：控制系统(9)包括控制器(10)、角度点动开关(11)和角度设定开关(12)，所述控制器(10)分别与角度点动开关(11)和角度设定开关(12)通过电线连接。
3.扶蔗器自动调整角度方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，控制器检测角度点动开关的信号，如无信号输入时，进入步骤2；如有信号输入时，进入步骤5；
步骤2，控制器检测角度设定开关的信号，如无信号输入时，进入步骤1；如有信号输入时，进入步骤3；
步骤3，控制器获取角度设定开关的设定角度值、第一角度传感器和第二角度传感器的当前值，并根据设定角度值进行角度计算，计算需要转动的角度值，进入步骤4；
步骤4，控制器根据需要转动的角度值输出相应的角度控制信号，控制电磁阀，使调角油缸带动扶蔗器运动，进入步骤6；
步骤5，控制器根据角度点动开关的信号直接驱动电磁阀，使调角油缸带动扶蔗器运动，待角度点动开关不再输入信号时停止；
步骤6，当调角油缸带动扶蔗器运动达到角度设定开关设定的角度时停止。
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