CN108138986B - 用于阀致动器的锁定和阀部分开度测试的组合装置 - Google Patents

Abstract

组合装置(102)被构造成对致动器进行锁定和阀部分开度测试，所述致动器具有提供线性运动并连接至致动器中的导向块(108)的活塞杆(104)，其中所述组合装置包括具有壳体孔的装置壳体(102a)，其中所述装置壳体适于安装在所述致动器上的容座上，所述容座将装置壳体孔与所述活塞杆的平移运动轴线同轴对齐；适于附接到与活塞杆连接的导向块的延伸杆(109)；设置在所述装置壳体中的至少两个滑动件或异型孔分度套筒(106)，两者在被接合时作为限制所述延伸杆移动的机构，以使得该机构防止所述延伸杆的运动并且在使用过程中防止所述致动器的驱动件相对于致动器壳体旋转；安装在装置壳体上方的壳体盖，其中壳体盖保护并保持延伸杆和在装置壳体中的滑动件或分度套筒、以及安装在壳体盖上的弹簧偏置的安全销，其中弹簧偏置的安全销被构造成防止致动器的意外致动；和用于保护延伸杆的管状盖。

Description

用于阀致动器的锁定和阀部分开度测试的组合装置

技术领域

本发明涉及用于阻止阀致动器的操作的锁定装置领域以及仅允许阀致动器的预定程度的运动的阀部分开度测试装置领域。

背景技术

具有管道和阀装置的工业过程车间中的安全设备通常包括紧急关闭阀(下文中也称为“ESD阀”)、排气阀和旁通阀以防止在上游或下游部段中积聚压力。这些阀通常保持打开或关闭状态，但由于紧急安全原因，可快速致动以隔离管道部段以停止进一步流动或旁通该流动。在ESD阀上的致动使用故障关闭致动器，该致动器被偏压以关闭通常通过气压保持在打开位置的阀。这些阀在由压力系统故障或响应于紧急停机命令信号而所导致的线路空气压力损失时通过弹簧动作或通过预留气动供应而自动关闭。规章要求对这种安全仪表系统进行定期测试，以确保阀和所有控制元件在紧急情况下全面运行。

阀部分开度测试(以下也称为“PST”)装置满足该测试要求，而不必可能破坏或不利于正常过程地完全关闭阀。典型的PST装置夹在阀和致动器之间，接合有机械止动件以仅允许阀操作构件的部分旋转运动，或者具有插入到气动致动器的活塞杆的平移路径中的机械止动件(意味着涉及或有关于在一个方向上均匀运动)，只允许部分线性行程。

然而，操作安全性还要求在维护和修理期间防止致动器在流体作动下操作所需的锁定装置。这通常通过附加装置来实现，并且经常在方向和作用点方面受到异常影响，然而致动器总是设置有超程调节以补偿阀的真正关闭位置。在已经调节致动器的行程止挡之后，以补偿机构来实现所有这些要求，以使致动器的锁定位置与阀真正的关闭位置相匹配成为了挑战。

本公开的主题是提供组合装置，其具有独特机构以补偿阀的真正关闭位置的变化性并通过手动或远程操作执行这两个所述功能两者。本公开的目的是本公开中的有利的详细描述或实施例。

在图A、图B和图C中示出了关于锁定和阀部分开度测试装置的现有技术的一些示例。

图A示出了典型的机械装置，其安装在致动器和旋转阀之间，联接器轴将阀杆连接到致动器的驱动元件。阀驱动构件的旋转运动完全被接合在装置壳体中的止动螺栓所限制，该止动螺栓的端部位于联轴器轴的孔或槽中，以锁定联接器的旋转运动，从而锁定致动器和阀。该装置还可以通过将锁定销接合穿过外壳并且将止动螺栓和挂锁接合到锁定销中而被进一步锁定。这些装置类型仅作为锁定装置而具有单一功能，而不执行阀部分开度测试。

图B示出了用于接合致动器的活塞杆的路径或其延伸部中的止动销的装置，以限制活塞杆在阀部分开度测试装置中的线性运动。当止动销插入装置壳体中时，由于活塞杆的端面在部分行程之后接触止动销并且由销机械约束进一步的运动，弹簧复位行程被限制在小的预定范围内。

图C示出了安装在旋转阀和致动器之间的阀部分开度测试装置，其中联接器轴适于将阀杆连接到致动器的驱动构件。该装置通常具有键连接到旋转构件的所述联接器轴，其被分段以提供径向平坦表面，该径向平坦表面承载在凸轮止动器上，该凸轮止动器在接合时阻止分段的旋转运动以及由此阻止致动器和阀的旋转运动。凸轮轴的两个极限位置可在装置的操作模式或测试模式之间进行选择。这些装置类型仅作为阀部分开度测试装置而具有单一功能，而不锁定致动器。

发明内容

本公开涉及用于可靠且稳健的机械装置的实施例，所述可靠且稳健的机械装置在适配于流体作动的阀致动器时执行能够承受气动致动器的全部力的锁定和阀部分开度测试装置的双重功能。构造为锁定装置，可防止在气缸受压时气缸致动器出现线性运动。

本公开涉及单个机械装置的示例性实施例上的机构，该单个机械装置复合了锁定装置的功能，该锁定装置在一种模式下防止阀气动致动器通过流体作动操作并且在其它模式下用作只允许预定范围内的致动器运动的阀部分开度测试装置。

阀部分开度测试装置常用于在测试故障插入测试中测试阀致动器上的控制器的预期响应。这样的装置应该只允许阀杆的稍许移动，以免对管道流量和过程参数产生不利影响。本公开使得这样的装置能够容易地现场配置成双锁定装置，从而在维护期间防止致动器的运动。

在一方面作为锁定装置，该装置具有防止致动器的活塞杆的线性运动并且设定为锁定致动器的启动机构，并且通常在行程结束处由此将阀锁定在打开或关闭位置。这可以进一步用挂锁锁定在任何一个位置，以确保过程阀上的致动器不会被无意地操作或由未经授权的人员操作。

在另一方面作为阀部分开度测试装置，该机构能够实现简单的现场调节，其在阻止致动器进一步移动之前允许其移动预定行程。启动机构还可以通过手动操作杆或用于实现远程操作的小型短行程气缸进行本地操作。

根据本公开的锁定装置的一个示例包括装置壳体、带有连杆和销的两个滑动件、致动柱塞、壳体盖和带有可调止动螺母的延伸杆。将该装置的安装接口螺栓紧固至致动器的壳体。延伸杆的一端有螺纹，其与致动器的导向块的一侧接合，该导向块的另一侧固定地连接至活塞杆，将延伸杆与气缸活塞杆同轴集成在一起。延伸杆的另一端是阶梯状下降的的并且从台阶部到其端部是带螺纹的。在该端部上螺纹连接有可调的套环螺母，在延伸杆的台阶面和螺母的内表面之间形成槽。

延伸杆在一端装入致动器的导向块上，并且另一端的可调套环螺母在致动器的正常操作中不受阻碍地穿过装置壳体的孔。壳体具有两个厚度适于滑入由延伸杆的台阶与套环螺母的表面形成的槽中的滑动件。两个滑动件以它们的背面贴靠在装置壳体上，并且以它们的前面贴靠在致动连杆和壳体盖上。它们在启动位置朝向彼此地移动，或者在非启动位置彼此远离。这些滑动件的同步启动运动是通过柱塞的线性移动来实现的，该柱塞通过连杆和销接头以相同的方式连接至这两个滑动件中的每一个。滑动构件具有在它们的配合面上加工出的半圆形切口，当通过向外拉动致动柱塞使两个滑动件向内移动到锁定位置时，包围在延伸杆上的台阶部。在该锁定位置中，延伸杆的轴向移动受到包围台阶的两个滑动件的约束，并形成套环螺母所贴靠的环形表面。滑动件贴靠在装置壳体上，并且螺纹连接在延伸杆的套环螺母贴靠在滑动件上，从而阻止延伸杆的轴向移动。由于延伸杆通过致动器中的导向块与活塞杆联接，因此活塞杆的线性移动也被止挡，从而致动器被锁定。因此，根据本公开的锁定装置的这个示例可以用于将气缸致动器锁定在这样的几个可能的位置之一中。

为了恢复正常操作模式，并且在将柱塞向内推入装置壳体中时，滑动件彼此远离地移动，并且它们的外形消除对延伸杆和调节套环螺母的止挡面，从而使延伸杆与套环螺母自由滑动通过装置外壳。

被构造为阀部分开度测试装置的同一示例性装置使套环螺母退回到延伸杆螺纹上，以在延伸杆台阶面和套环螺母内表面之间形成宽槽。从装置壳体向外致动柱塞以实现滑动件朝向彼此以进入测试模式或向外以退出测试模式的同步移动保持与装置的锁定配置的情形相同。然而，现在延伸杆可以在施加到致动器的气缸的压力的影响下在通过手动调节套环螺母而形成的槽的宽度的范围内轴向移动。

柱塞的位置在其两个终端位置处通过提供安全止动被进一步固定，以防止操作位置和测试位置的意外接合。弹簧偏置销径向地与螺纹连接在柱塞上的环形螺母相接合，从而防止柱塞的移动，除非安全止动销选择性地脱离，以使柱塞移动至测试位置或操作位置。

提供带有连杆的手动杆来操作柱塞，以便毫不费力地实现柱塞的移动。为防止装置的未经授权的操作，规定将该手动杆锁定在两个极限位置。

通过远程操作来操作锁定或阀部分开度测试功能的该示例性装置的变体具有用适于装配并联接到柱塞的小气缸来代替手动杠杆。该装置操作通过通过到达电磁阀的远程信号来实现，该电磁阀气动地操作该致动缸，其继而移动或移出柱塞以实现锁定-解锁功能。适用于气缸安装的反馈传感器将装置位置的确认信号返回到中央控制单元，以便进一步处理和排序。

根据本公开的另一个示例性锁定装置包括装置壳体、具有双D异形孔的可分度套筒、致动杆、壳体盖和具有可调止动螺母的延伸杆，该可调止动螺母具有双D外形。装置在致动器的壳体上安装适配螺栓。该延伸杆的一端有螺纹，适合于与致动器的导向块的一侧接合，该导向块的另一侧固定地连接至活塞杆，将延伸杆与气缸的活塞杆同轴地整合在一起。延伸杆的另一端的螺纹具有所需的调节长度且适于双D外形可调螺母。

延伸杆的一端装入致动器的导向块中，另一端装有双D外形的可调止动螺母，在致动器的正常操作中不受阻碍地穿过装置壳体的孔。分度套筒具有与异形的可调止动螺母相同外形的双D异形孔，但仅具有稍大的尺寸，以便使可调螺母不受阻碍地滑过异形孔。为了正常操作(致动器的全行程)，异形螺母的两个平面与分度套筒的异形孔中的平面共面。分度套筒可以在装置壳体中旋转，但通过弹簧偏置的柱塞销限制在仅90度的旋转，该弹簧偏置的柱塞销分度成径向机械加工的两个槽中的任一个，并且在分度套筒的凸缘上间隔90度。

通过打开固定地连接到分度套筒外端的手柄，实现分度套筒从装置的解除接合位置到接合位置的转位。当分度套筒顺时针转动以接合装置时，套筒的双D孔轮廓与可调螺母的轮廓偏移，并且这种对置位置防止可调止动螺母滑过。在本示例性装置的该接合位置中，延伸杆的轴向移动由支承在分度套筒的端面上的可调螺母面约束。由于延伸杆通过致动器中的导向块与活塞杆连接，因此活塞杆的线性移动也被防止从而致动器被锁定。因此，根据本公开的该示例性锁定装置可用于将气缸致动器锁定在这样的几个可能位置之一中。

为了恢复正常操作模式，并且在转动杆以逆时针方向旋转分度套筒90度时，套筒的异形孔返回与可调螺母轮廓对齐，从而使可调螺母和延伸杆自由地滑过套筒和装置壳体。

当被构造为阀部分开度测试装置时，相同的示例性装置使轮廓可调螺母退回到延伸杆螺纹上，以在分度套筒的外表面和异形可调螺母的内表面之间形成间隙。实现分度套筒的顺时针旋转以进入测试模式或逆时针以退出测试模式的手柄的致动与装置的锁定构造的情形保持相同。然而，现在延伸杆可以在施加到致动器的气缸的压力的影响下在通过手动调节可调止动螺母而形成的间隙的宽度的范围内轴向地移动。活塞杆的行程现在仅允许该间隙的宽度，因此提供了用于致动器的部分行程的布置。

通过在壳体盖上设置安全止动件，手柄的行程被限制在其两个端部位置，以防止分别在测试或操作位置实现装置接合或解除接合的同时分度套筒的过度行进。弹簧偏置销径向啮合在分度套筒凸缘上的分度槽中，以使分度套筒能够精确地定位在其两个终端位置中，并且防止手柄的任何不经意的操作。分度套筒被锁定在其终端位置，除非安全弹簧偏置的柱塞销针对测试位置或操作位置中的任一个在分度套筒的旋转中选择性地解除接合。

提供用于操作该装置的手柄以毫不费力地实现分度套筒的90度旋转。还规定通过挂锁将该手柄正确锁定在由壳体盖上的安全止动件确定的两个极限位置上，以防止该装置的未经授权的操作。

附图说明

参考附图，实施例可以被更好地理解例，并且许多目的、特征和优点对于本领域技术人员是显而易见的。这些附图仅用于显示本发明的典型实施例，并不被认为是对本发明范围的限制，本发明可以允许其它等效的实施例。附图未必按比例绘制，并且附图中的某些特征和某些视图可能为了清晰和简洁而以比例或示意性放大地示出。

图A示出了现有技术的致动器和旋转阀的联接的分解透视图。

图B示出了现有技术的阀部分开度测试装置。

图C示出了现有技术的阀部分开度测试装置的透视图。

图1示出了装配有所述组合装置的示例性阀致动器的透视图。

图2示出了安装在阀致动器上的组合装置的示例性实施例的剖视图，该装置被构造为处于解锁位置的锁定装置。

图3示出了安装在阀致动器上的组合装置的示例性实施例的剖视图，该装置被构造为处于锁定位置的锁定装置。

图4是安装在阀致动器上的致动器和组合装置的示例性实施例的剖视图，该装置构造为处于解除接合或操作位置的阀部分开度测试装置。

图5是安装在阀致动器上的致动器和组合装置的示例性实施例的剖视图，该装置被构造为处于接合或测试位置的阀部分开度测试装置。

图6示出了装置的延伸杆在气动致动器的导向块上的装配的示例性实施例的剖视图。

图7示出了装置壳体和在锁定位置中接合到延伸杆中的锁定元件的示例性实施例的剖视图。

图8是装置的示例性实施例的剖视透视图，其中盖被移除，该图示出了容纳在装置壳体内的滑动件和连杆以及连接到柱塞以启动滑动件运动的操作杆。

图9示出了装置壳体的示例性实施例的剖视图，该装置壳体具有盖，并且弹簧偏置销将环形螺母以及柱塞保持在其分度位置。

图10是具有用挂锁锁定的致动手柄的装置的示例性实施例的透视图，以防止装置的意外或未经授权的操作。

图11是没有盖的装置的示例性实施例的正视图，其示出了壳体内的滑动件和连杆在其解锁位置中的位置。

图12是没有盖的装置的示例性实施例的正视图，示出了壳体内的滑动件和连杆在其锁定位置中的位置。

图13是通过定位套环螺母并接合滑动件以允许延伸杆的预定线性移动而设置成阀部分开度测试模式的装置的示例性实施例的剖视图。

图14示出了通过用由电磁阀操作的短行程气缸代替手柄操作机构而使装置适应远程操作的示例性实施例。

图15A示出了装配有另一个示例性组合装置的阀弹簧返回致动器的透视图。

图15B示出了装配有示例性组合装置的阀直动式致动器的透视图。

图15C示出了装配有示例性组合装置的阀致动器的剖视图。

图16A示出了在致动器行程的一端处安装在阀致动器上的组合装置的示例性实施例的剖视图，该装置被构造为处于解锁位置的锁定装置。

图16B示出了安装在致动器行程的中间位置处的阀致动器上的组合装置的示例性实施例的剖视图，该装置被构造为处于解锁位置的锁定装置。

图16C示出了安装在致动器行程的另一端处的阀致动器上的组合装置的示例性实施例的剖视图，该装置被构造为处于解锁位置的锁定装置。

图16D示出了在其行程的一端处安装在阀致动器的变型构造上的组合装置的示例性实施例的剖视图，其构造为处于接合位置的阀部分开度测试装置。

图17A是组合装置的示例性实施例的剖视图，其被构造为处于解除接合或操作位置的阀部分开度测试装置。

图17B是组合装置的示例性实施例的剖视图，其被构造为处于接合位置或测试位置的阀部分开度测试装置。

图17C是组合装置的示例性实施例的部分剖视侧视图，示出了在装置的解除接合位置中通过弹簧偏置的柱塞销锁定的分度位置。该视图还示出了可调止动螺母轮廓相对于分度套筒的异形孔对齐。

图17D是组合装置的示例性实施例的部分剖视侧视图，示出了在装置的接合或测试位置中通过弹簧偏置的柱塞销锁定的另一分度位置。该视图还示出了可调止动螺母轮廓型相对于分度套筒的异形孔对立。

图17E是组合装置的示例性实施例的分解图，示出除了延伸杆之外的包括装置的部件。

图17F是取自图17A的端视图。

图17G是取自图17B的端视图。

图18A是安装在阀致动器上的组合装置的示例性实施例的透视图，该装置被构造为处于致动器的终端位置的一端处的接合位置中的锁定装置。

图18B是安装在阀致动器上的组合装置的示例性实施例的透视图，该装置被构造为处于致动器的行程位置的另一端处的接合位置中的锁定装置。

图18C是具有用挂锁锁定的致动手柄的组合装置的示例性实施例的透视图，以防止该装置的意外或未经授权的操作。

图19A是安装在阀致动器上的组合装置的示例性实施例的透视图，该装置被构造为处于致动器的行程位置的一端处的解除接合位置中的阀部分开度测试装置。

图19B是安装在阀致动器上的组合装置的示例性实施例的透视图，该装置被构造为在致动器的行程位置的一端处于接合位置的阀部分开度测试装置。

图19C是安装在阀致动器上的组合装置的示例性实施例的部分剖视透视图，该装置被构造为在致动器的行程位置的另一端处于解除接合位置的阀部分开度测试装置。

图19D是安装在阀致动器上的组合装置的示例性实施例的部分剖视透视图，该装置被构造成阀部分开度测试装置，示出了设定的部分行程。

图19E是安装在阀致动器上的组合装置的示例性实施例的部分剖视透视图，该装置被构造为在致动器的行程位置的另一端处于接合位置的阀部分开度测试装置。

具体实施方式

以下描述包括体现本发明主题的技术的示例性装置、方法、技术和指令序列。然而，应该理解，所描述的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。

根据本公开的锁定和阀部分开度测试组合装置2的示例性实施例可以装配在止转轭类型的致动器1(例如，诸如流体作动缸致动器)的示例性实施例上，如图1至图5所示。所公开的改进可以被实现为其它类型的致动器1(仅作为示例，而不限于线性致动器)。示例性致动器1用于转动直角回转阀(未示出)的流量控制构件。这里所示的致动器1通过这种示例性致动器1的止转轭机构将在活塞5的任一侧上施加流体压力时活塞5的线性运动转换成致动器1的输出驱动构件或驱动元件即轭3的旋转运动，。可以理解的是，致动器1可以是齿条齿轮式或隔膜式等等。还必须理解的是，根据本公开的锁定和阀部分开度测试组合装置2可以与除了在此描述的那些致动器之外的其它气缸致动器设计组合使用，例如位于线性阀致动器(未示出)上，并且根据本公开的锁定和阀部分开度测试组合装置2还可以与未用于控制阀的流量控制构件的气缸致动器(未示出)组合使用。

图2和图3示出了整体地适于(或适于)安装在致动器壳体1a上的装置壳体2a，以容置装置2并将其与致动器1的线性运动构件12(亦即，气缸活塞杆4)的轴线对齐。延伸杆9还形成线性运动构件12，该线性运动构件12与活塞杆4同轴并且通过螺纹联接到致动器1的导向块8，并且在操作模式下延伸杆9自由地穿过锁定和阀部分开度测试组合装置壳体2a，通过壳体孔2b，在致动器1的导向块8的整个行程中不受阻碍。

参考图5和图6，轭3的旋转运动通过致动器1的一体且可调的行程止动件或止动螺栓30限制在致动器1中。在图4的操作模式中，装置的限制构件，即滑动件13处于其极限向外回缩位置(径向回缩远离延伸杆9的线性运动)，并且不妨碍延伸杆9的运动。延伸杆9在一端(9a)处具有螺纹，该端接合并锁定到致动器1的导向块8的一侧8a中；导向块8也在导向块8的另一侧8b上与活塞杆4固定连接，使延伸杆9与气缸的活塞杆4同轴地结合在一起。延伸杆9的另一端9b是呈阶梯状下降的并且带有超出的螺纹。在延伸杆9的另一端9b上螺纹连接有套环螺母或紧固件10以进行调节和定位，从而在延伸杆9的台阶面6和套环螺母10的内表面7之间形成一个槽(或者延伸杆9的部段的外径小于套环螺母10的外径)。

参考图7、图8和图12，滑动件13对称地容纳在装置壳体2a的顶部和底部的平面18内并由该平面导向，以使它们能够通过连杆17以单侧方式滑动，所述连杆17通过一个末端17a上的销16铰接到滑动件13并在其另一个末端17b铰接到柱塞头23。柱塞头23在装置壳体2a中被导向，并且柱塞头23被约束为通过壳体2a的导向平面19仅在横向方向上朝滑动件13移动。滑动件13贴靠在装置壳体2a的凹面14上(参见图7)。

参考图9、图10和图11，壳体盖20将内部部件保持在壳体2a内而不妨碍它们的运动。如图10所示的管状盖44保护延伸杆9。远离壳体2a的柱塞23的延伸部23a带有螺纹以接收可调的环形螺母24，该环形螺母24由旋入壳体盖20的适配的延伸部21中的弹簧偏置的安全销或安全装置22约束。柱塞23的末端23a适于接收与手柄31接合形成铰接31a的销29(参见图10)。手柄31在其端部通过板连杆或连杆板27上的销28枢转，该板连杆或连杆板又通过销28a铰接在壳体2a上的固定件25上。

通过向外拉动弹簧偏置销环32释放安全销22以放行环形螺母24，并且向上致动手柄31，提升柱塞23，继而通过连杆17驱动滑动件13一致地朝向彼此移动直到它们的先导面或先导端34彼此靠触。在该关闭位置(参见例如图12)中，滑动件13形成与延伸杆9的轴线正交的平面表面，并且滑动件13上的半圆形切口33在前述关闭位置形成孔33a。

图3和图7示出处于其锁定形态并且处于锁定位置的装置2。致动器1被操作到其行程位置终端，其由致动器1的可调行程止动件或止动螺栓30确定并且处于其需要被锁定的方向上。

参考图10和图11，在通过拉动销环32而释放安全销22时，手柄31移动到其上极限位置，以使得环形螺母24和柱塞23能够从壳体2a向外平移。在将手柄31致动到图12中的锁定位置时，滑动件13在它们的先导面或先导端34处彼此接触并且在延伸杆9的带阶梯状下降的部段9b上闭合，半圆形切口33形成包围位于台阶面6与套环螺母的内表面7之间的延伸杆部段9b的孔33a。释放销环32将安全销22返回到环形螺母24下方，并将柱塞23和手柄31保持在该锁定位置。

再次参考图6和图7，现在如此调整套环螺母10以使套环螺母10的内表面7正要抵靠在滑动件13的前面15上。设定螺钉11在延伸杆9上将套环螺母10锁定就位。

在所述锁定位置对致动器1的气缸施加压力导致套环螺母10对滑动件13的面15施加载荷，从而防止延伸杆9、导向块8以及轭3移动。致动器1因此被锁定在该位置。为了解锁，手柄31被移动到下极限位置，其通过连杆17平移滑动件13以将滑动件13缩回到其在壳体2a内的端部位置，其中滑动件13回缩远离直线运动构件12，完全离开套环螺母10和延伸杆9，从而不会对延伸杆9的运动造成阻碍。

参考图10、图11和图12，具有与手柄31的延伸部31b中的狭槽26对齐的两个孔36和37的板连杆27，提供了将手柄31通过接合穿过对准的孔36或37的挂锁35而锁定在其两个所述位置中以防止未授权操作的机构。

在作为阀部分开度测试装置的示例性装置2的其它形态中，致动器1在其由致动器1的可调行程止动件30所确定的行程位置终端以及进行阀部分开度测试所需的位置之间被操作。

参考图12和图13，手柄31向上操作以使装置2进入测试模式中。将延伸杆9上的套环螺母10旋松并且如此调节，使得在滑动件13的外表面15与套环螺母10的内表面7之间形成间隙9c。该间隙9c的宽度决定了部分行程的范围。仅举例来说，部分行程调节允许致动器1的输出驱动构件3旋转20到30度。

在测试模式中，向致动器1的气缸施加压力以相对于致动器1的所述行程位置终端反向地操作致动器1，导致活塞杆4、延伸杆9以及套环螺母10朝向滑动面15在滑动件13与套环螺母面7之间的所述间隙9c的范围内移动。现在，套环螺母面7与滑动面15接触，从而机械地防止延伸杆9以及驱动构件3的进一步移动。致动器1现在已经执行了部分行程。为了恢复操作模式，手柄31被移动到下极限位置，其通过连杆17平移滑动件13以将滑动件13回缩到其在壳体2a内的端部位置，其中滑动件13缩回远离线性运动构件12，完全离开套环螺母10和延伸杆9，从而不会对延伸杆9的运动造成阻碍。

参考图10、图11和图12，具有与手柄31的延伸部31b中的狭槽26对齐的两个孔36和37的板连杆27，提供了将手柄31通过接合挂锁35穿过对齐的孔36或37而锁定在其两个位置中以防止未授权操作的机构。

图14示出了具有可选的远程致动的装置2的可选示例性实施例，其中手动致动手柄31和相关部分被气缸42代替。在该示例性实施例中，气缸42安装在支架39上，支架39将气缸42与柱塞23同轴地对齐，并且气缸42的活塞杆41通过联接器40和销38联接到柱塞23。气缸42由电磁阀45操作，该电磁阀由中央控制单元(未示出)远程控制。一旦装置2被构造用于该目的，该布置允许远程地执行阀部分开度测试。支架39上的传感器43向中央控制单元提供反馈信号以确认致动位置，并进一步进入或退出测试模式。

根据本公开的锁定和阀部分开度测试组合装置102的示例性实施例可以装配在止转轭类型的致动器101(例如，诸如流体作动缸致动器)的示例性实施例上，如图15A至15C所示。示例性致动器101用于转动直角回转阀(未示出)的流量控制构件。这里所示的致动器101通过这种示例性致动器101的止转轭机构将在活塞105的任一侧上施加流体压力时活塞105的线性运动转换成致动器101的输出驱动构件或驱动元件即轭103的旋转运动。可以理解的是，致动器101可以是齿条齿轮式或隔膜式等等。还必须理解的是，根据本公开的锁定和阀部分开度测试组合装置102可以与除了在此描述的那些致动器之外的其它气缸致动器设计组合使用，例如位于线性阀致动器(未示出)上，并且根据本公开的锁定和阀部分开度测试组合装置102还可以与未用于控制阀的流量控制构件的气缸致动器(未示出)组合使用。

图16A和图16D示出了整体地适于(或适于)安装在致动器壳体101a上的装置壳体102a，以容置装置102并将其与致动器101的线性运动构件112(亦即，气缸活塞杆104)的轴线对齐。延伸杆109还形成线性运动构件112，该线性运动构件112与活塞杆104同轴并且通过螺纹联接到致动器101的导向块108，并且在操作模式下，延伸杆109自由地穿过分度套筒106的双D异形孔106e，在致动器101的导向块108的整个行程中不受阻碍。

关于结构和操作大体上可参考图16A、图16B、图16C和图16D，致动器从其顺时针端部位置到中间移动位置以及逆时针端部位置被逐渐看到，其中由整体式致动器101且可调的行程止动件或致动器壳体101a中的行程止动螺栓130限制轭103的旋转运动。延伸杆109在一端109a处有螺纹，该端109a接合并锁定在致动器101的导向块108的一侧108a上的内螺纹中；导向块108也在导向块108的另一侧108b上与活塞杆104固定连接，从而使延伸杆109与气缸的活塞杆104同轴地结合在一起。延伸杆109的另一端109b具有螺纹，接收在延伸杆109上的带双D外形的可调止动螺母或紧固件110，用于部分开度的调节和定位。可调止动螺母110也是双D外形，但其尺寸略小于分度套筒106中的异形孔106e，从而允许可调止动螺母110滑动穿过分度套筒孔106e。

在操作模式中，如图17A、图17C和图19A所示，装置的行程限制构件即分度套筒106处于其由位于分度套筒106的凸缘106f上的狭槽106j中的弹簧偏置分度销122这样确定的极限逆时针位置。在该位置上，可调螺母110被如此设定并通过设定螺钉111将其锁定在延伸杆109的螺纹109b上，以使得可调止动螺母的双D外形与分度套筒106的双D异形孔106e对齐，从而延伸杆109和可调螺母110穿过分度套筒106的运动不会受到阻碍。

参考图17A和图17B，通过将分度套筒106滑动配合到壳体102a的孔102b中，分度套筒106被同轴地定位在壳体102a内。分度套筒凸缘106f的内表面106c支承在壳体102a的后凸缘面102c上。壳体盖107包围分度套筒凸缘106f，其中盖107的内凹面107a贴靠在分度套筒凸缘106f的外表面106d上，并且盖107通过螺栓146螺栓连接到壳体102a的后凸缘。分度套筒因此在壳体102a和壳体盖107内仅自由地旋转，但是由壳体端部凸缘面102c和壳体盖107的凹面107a内侧限制其轴向移动，凸缘面102c和凹面107a分别贴靠至分度套筒凸缘106f的两个面106c和106d。

参考图17A、图17B和图17C，壳体盖107将分度套筒106保持在壳体102a内，而不妨碍分度套筒106在壳体102a内的旋转运动。如图16E所示的管状盖144螺纹连接在分度套筒的螺纹端106g上以保护延伸杆109和可调止动螺母110。弹簧偏置的分度销122径向地螺纹连接到壳体盖107中，并且当装置解锁时该分度销定位在径向狭槽106j中，并且当分度套筒106顺时针转动以接合装置时该销进入狭槽106k中。分度套筒106具有接收有手柄131的螺纹孔106h，该手柄131的一端带有螺纹并且通过锁定螺母147被锁定在分度套筒106上。

参考图17C和图17D，通过向外将销环132拉离狭槽106j来释放弹簧偏置的安全销或安全装置122并且向上致动手柄131，并顺时针转动分度套筒106。在通过手柄131顺时针旋转分度套筒106时释放弹簧偏置的分度销环132，将销定位在分度套筒的凸缘106f上的径向狭槽106k中并将分度套筒106锁定在装置的这样的接合位置。在该接合位置(参见图17D和图19B)中，分度套筒106的外表面106a形成与延伸杆109的轴线正交的平面表面，并且处于可调止动螺母110的平移运动的直接路径中。

关于锁定装置的形态，图16D和图18A大体示出了处于其锁定形态并接合到锁定位置的装置102。在接合装置之前，致动器101被操作到其行程位置终端，由致动器101的可调行程止动件130在其需要被锁定的方向上确定该端部位置。

再次参考图18A和图18B，当在由致动器101的行程止动件或行程止动螺栓130a或130b确定的致动器101的端部位置处时，该装置被构造为锁定装置，可调止动螺母110在延伸杆螺纹109b上如此调节，以使可调止动螺母110的内表面110a刚要抵靠在分度套筒106的外表面106a上。可调止动螺母110设置在延伸杆螺纹109b上的这个位置处，使得可调止动螺母110的双D外形与分度套筒106的双D异形孔106e对齐。设定螺钉111将可调止动螺母110在延伸杆109上锁定就位。

通常关于锁定-解锁，参考图18A，通过在拉动弹簧偏置的销环32以便弹簧偏置销脱离时操作手柄131使分度套筒106旋转至其顺时针末端来接合被构造为锁定装置的装置。在所述锁定位置施加压力至致动器101气缸导致可调止动螺母110对分度套筒106的外表面106a施加载荷，由此防止延伸杆109、导向块108以及轭103移动。致动器101因此被锁定在该位置。为了解锁，弹簧偏置销122被释放并且手柄131被移位以将分度套筒106逆时针旋转到其由使弹簧偏置销122接合至分度套筒凸缘106f上的径向狭槽106j所确定的末端位置，以使该装置解除接合，由此重新对齐分度套筒106的异形孔106e与延伸杆109上的双D外形的可调止动螺母110，从而不会对延伸杆109穿过分度套筒106和壳体102a的运动造成阻碍。

关于顺时针锁定，大体参考图16A、图17A、图17C和图18A，当致动器处于由在致动器壳体101a上的顺时针行程止动螺栓或可调行程止动件130a确定的顺时针行程端部时，并且当手柄131移动以将分度套筒106转动到其顺时针末端时，在通过拉动销环132到装置的接合位置以释放安全销122时，分度套筒106的双D异形孔106e开始不对齐，并且与可调止动螺母110的双D轮廓对置。可调止动螺母110的内表面110a现在可以仅贴靠在分度套筒106的外表面106a上并且不能穿过分度套筒的双D异形孔106e。这将致动器锁定在顺时针行程端部位置。

关于逆时针锁定，大体参考图16A、图17A、图17C和图18B，当致动器处于其由在致动器壳体101a上的逆时针行程止动螺栓或可调行程止动件130b确定的逆时针行程端部时，并且在该位置上当手柄131向上移动以将分度套筒106转动到其顺时针末端时，在通过拉动销环132释放安全销122进入装置的接合位置时，分度套筒106的双D异形孔106e开始不对齐，并且与可调止动螺母110的双D外形对置。可调止动螺母110的外表面110b现在可以仅贴靠在分度套筒106的内表面106b上，并且不能穿过分度套筒的双D异形孔106e。这将致动器锁定在逆时针行程端部位置。

关于挂锁，大体参考图18B和图18C，手柄131上的具有孔的突出部131a与具有类似孔的安全止动件107b或107c对齐，提供了将手柄31通过使挂锁135穿过安全止动件107b或107c中对齐的孔而锁定在该装置的接合或解除接合位置以防止未授权操作的机构。

通常关于阀部分开度测试装置形态，在装置102的作为阀部分开度测试装置的其它形态中，致动器101在其通过致动器101的可调行程止动件130所确定的行程位置终端以及进行阀部分开度测试所需的位置之间被操作。

参考图17B、图19A和图19B，当处于由致动器101的行程止动件130确定的致动器101的端部位置处并且处于装置的解除接合位置时，该装置被构造为阀部分开度测试装置，可调止动螺母110已经足够旋松并且在延伸杆螺纹109b上进行调节，使得在分度套筒的外表面106a与可调止动螺母110的内表面110a之间形成间隙109c。该间隙109c的宽度决定了部分开度的范围。可调止动螺母110被这样设定，使得其双D外形在装置的解除接合位置与分度套筒106的双D异形孔106e对齐。可调止动螺母110通过延伸杆螺纹109b上的设定螺钉111被锁定在该设定位置。仅举例来说，部分开度调节允许致动器101的输出驱动构件103旋转20到30度。手柄131被操作以将分度套筒106转到顺时针方向的末端以使装置102进入测试模式。

关于接合-解除接合，大体参考图16A、图17B、图19A和图19B，在通过将装置移动到其接合位置来进行选定的测试模式中，向致动器101的气缸施加压力以与其所述行程位置终端反向地操作致动器101，导致活塞杆104、延伸杆109以及可调止动螺母110朝向分度套筒的外表面106a在面106a与可调止动螺母的内表面110a之间的所述间隙109c的范围内移动。当装置转到其接合位置时，分度套筒106的双D异形孔106e与可调止动螺母110的外形对置，并且可调止动螺母面110a现在与分度套筒外表面106a接触，其机械地防止延伸杆109并且继而防止驱动构件103进一步移动。致动器101现在已经执行了部分开度。为了恢复操作模式，致动器被操作回到其行程位置终端，并且将手柄131移动到装置的解除接合位置，以使分度套筒106回到与可调止动螺母110的轮廓对齐的位置，由此不对延伸杆109的全行程运动产生阻碍。

关于在致动器的顺时针端部处的阀部分开度测试，大体参考图16A、图19A和图19B，其中致动器处于其顺时针行程结束位置，该端部位置由致动器壳体101a上的顺时针行程止动螺栓130a确定，并且当移动手柄131以将分度套筒106转动到其顺时针末端时，在通过拉动销环132释放安全销122而进入装置的接合位置时，分度套筒106的双D异形孔106e不对齐于可调止动螺母110，并且与可调止动螺母110的双D外形对置。在通过将压力施加到致动器101的气缸而操作致动器101以启动致动器的输出构件103的逆时针旋转时，延伸杆109和可调止动螺母110沿活塞105移动的方向被拉动，并且可调止动螺母110朝向分度套筒外表面106a移动一段由间隙109c设定的距离。可调止动螺母110的内表面110a与分度套筒106的外表面106a接触，因为它不能穿过分度套筒的双D异形孔106e。这将线性运动构件112的行程和致动器的行程限制在由致动器的顺时针行程结束位置处的延伸杆109上的可调止动螺母110设定的间隙109c的范围内。

关于在致动器的逆时针端部的阀部分开度测试，大体参考图16A、图19C、图19D和图19E，其中致动器在其顺时针行程结束位置，其由在致动器壳体101a上的逆时针行程止动螺栓130a确定，并且该装置处于解除接合位置，可调止动螺母110在延伸杆螺纹109b上被如此调节，使得其与分度套筒的双D异形孔106e对齐，并且其内表面110b刚要贴靠分度套筒的外表面106a并通过设定螺钉111被锁定就位。当致动器被操作到由致动器的行程止动螺栓130b确定的其逆时针端部位置时，在分度套筒内表面106b与可调止动螺母外表面110b之间形成间隙109d，参见图19D。在致动器的逆时针端部位置，通过移动手柄131以转动分度套筒106至其顺时针末端，在通过拉动销环132释放安全销122时以将该装置接合到该装置的接合位置，从而分度套筒106的双D异形孔106e不对齐，并与可调止动螺母110的双D外形对置。在操作致动器101以启动致动器的输出构件103的顺时针旋转时，延伸杆109和可调止动螺母110朝向分度套筒内面106b移动一段由间隙109d设定的距离。可调止动螺母110的外表面110b与分度套筒106的内表面106b接触，因为它不能穿过分度套筒的双D异形孔106e。这将线性运动构件112的行程和致动器的行程限制在由致动器的逆时针行程结束位置处的延伸杆109上的可调止动螺母110设定的间隙109d的范围内。

关于用挂锁的阀部分开度测试，参考图18B和图18C，手柄131上的具有孔的突出部131a与安全止动件107b或107c对齐，从而提供将手柄31通过使挂锁135穿过安全止动件107b或107c中对齐的孔而锁定在该装置的PST接合或解除接合位置中以防止未授权操作的机构。

应该理解，本公开不限于在此描述和示出的特定应用和实施例，而是覆盖落入权利要求书范围内的所有这些变型。尽管参考各种实施方式和利用来描述实施例，但应该理解这些实施例是说明性的，并且本发明主题的范围不限于它们。许多变型、修改、添加和改进都是可能的。

为在本文作为单个实例描述的组件、操作或结构可以提供多个实例。通常，在示例性构造中作为独立部件呈现的结构和功能可以被实现为组合结构或部件。类似地，呈现为单个部件的结构和功能可以被实现为单独的部件。这些和其它变型、修改、添加和改进可落入本发明主题的范围内。

Claims (23)

1.一种构造成对致动器进行锁定和阀部分开度测试的组合装置，所述致动器具有提供线性运动并连接到致动器中的导向块的活塞杆，并且所述组合装置包括：

具有壳体孔的装置壳体，其中所述装置壳体适于安装在所述致动器上的容座上，所述容座使所述壳体孔与所述活塞杆的平移运动轴线同轴对齐；

延伸杆，其带有适于被附接到与所述活塞杆连接的导向块的第一端；

限制延伸杆移动的机构，其包括紧固件，该紧固件螺纹连接在延伸杆的另一端上以进行调节和定位，所述紧固件在使用处于锁定形态的组合装置时防止所述致动器的驱动元件相对于致动器壳体旋转，且所述紧固件在使用处于阀部分开度测试形态的组合装置时是可调的以决定部分行程的范围；

安装在装置壳体上的壳体盖和安装在所述壳体盖上的安全装置，其中所述安全装置被构造为防止操作位置和测试位置的意外接合；和

保护延伸杆的管状盖。

2.根据权利要求1所述的组合装置，其中，所述装置壳体在另一端具有容纳壳体盖的凸缘；

其中，所述延伸杆在作为自由端的另一端上在所述延伸杆的末端是带螺纹的；

进一步包括具有双D外形的可调止动螺母，所述可调止动螺母接合在所述延伸杆的所述自由端上并且由设定螺钉锁定在设定位置；

其中，所述限制延伸杆移动的机构包括带有双D异形孔和径向间隔90度的机加工出的两个分度槽的凸缘的分度套筒，并且所述分度套筒设置在所述装置壳体中，以在旋转90度时提供限制设置在延伸杆的自由端上的可调止动螺母的移动的机构；

其中，所述壳体盖具有安装在所述装置壳体的凸缘端上的沉孔；

其中，所述壳体盖包围所述分度套筒并且将所述分度套筒保持在所述装置壳体中；和

其中，所述安全装置包括偏置的安全销。

3.根据权利要求2所述的组合装置，其中，所述延伸杆在第一端上具有螺纹，以适于所述致动器壳体中的所述导向块并且所述延伸杆的为自由端的另一端是带螺纹的，其中，所述分度套筒上的端面和螺纹连接在延伸杆的自由端上的可调节止动螺母的端面限定出在分度套筒的端面与可调止动螺母的端面之间的在延伸杆上的间隙。

4.根据权利要求3所述的组合装置，其中，具有定位直径的所述分度套筒与所述壳体孔同轴且对中地设置，并且其中所述分度套筒在外侧上具有凸缘并且所述分度套筒凸缘的内表面贴靠在壳体凸缘面并且限制套筒轴向移动到装置壳体中，并且其中所述分度套筒具有双D形异形孔。

5.根据权利要求4所述的组合装置，其中，所述组合装置进一步包括具有沉孔并且固定地紧固到所述装置壳体的壳体盖，其包围分度套筒凸缘，其中盖的内凹面贴靠在分度套筒凸缘的外表面上，并且防止所述分度套筒从装置壳体中脱出的轴向移动、仅允许所述分度套筒的旋转运动并且通过使壳体端部凸缘的限制面和盖的凹面在所述分度套筒凸缘的任一侧上形成防止所述分度套筒平移的正交平面来防止所述分度套筒的轴向移动。

6.根据权利要求5所述的组合装置，还包括手柄，所述手柄连接在所述壳体盖的外侧的所述分度套筒的延伸部上，并操控所述分度套筒在所述壳体孔内的旋转运动，其中，所述手柄的突出部具有孔，所述手柄的突出部的所述孔在所述手柄致动的两个极限位置处与所述壳体盖上的至少一个安全止动件中的至少一个孔对齐，所述突出部的所述孔被构造成接收穿过所述安全止动件中的所述孔和穿过突出部上的孔的挂锁来锁定组合装置以免未经授权的操作。

7.根据权利要求5所述的组合装置，还包括用于远程操作所述组合装置的辅助气缸，所述辅助气缸在所述壳体盖的延伸部上的一端具有可枢转的接头，并且在另一端由活塞杆销接手柄，以用于所述手柄的气动操作，其中所述辅助气缸被构造成用于远程致动。

8.根据权利要求1所述的组合装置，其中，限制所述延伸杆移动的机构包括设置在所述装置壳体中的两个滑动件，所述滑动件在被接合时用作限制延伸杆移动的机构；其中所述壳体盖保护并保持所述延伸杆和在所述装置壳体中的所述滑动件；并且其中所述安全装置包括偏置的安全销。

9.根据权利要求8所述的组合装置，其中，所述延伸杆在所述延伸杆的第一端上是带螺纹的，以适于所述致动器壳体中的所述导向块，并且在延伸杆的为自由端的另一端是阶梯下降的并带螺纹的，其中所述延伸杆上的台阶面和螺纹连接在所述延伸杆的自由端上的套环螺母限定出在所述延伸杆上在所述台阶面与所述套环螺母的面之间的槽。

10.根据权利要求9所述的组合装置，其中，所述滑动件是两个相同且镜像对称设置并且横向居中地位于所述壳体孔中的滑动件，并且其中所述滑动件是均具有先导端的矩形板，滑动件的先导端均限定有半圆形切口，其中当各滑动件的先导端位于先导端已经彼此朝向地一致移动并接触的位置时，所述先导端限定出绕延伸杆/延伸杆槽的包围孔。

11.根据权利要求10所述的组合装置，还包括柱塞，所述柱塞在所述装置壳体中换位并对称地布置在所述两个滑动件和以相同的方式分别连接到所述两个滑动件的两个连杆之间，并且构造成使所述柱塞横向于所述延伸杆轴线地向外移动使得滑动件能够移入延伸杆槽中以在各个滑动件的先导端处形成接触，从而形成用于限制套环螺母沿延伸杆平移的正交平面。

12.根据权利要求11所述的组合装置，还包括手柄，所述手柄的一端可枢转地连接到所述装置壳体上的固定件，并通过连杆来操控所述柱塞的横向运动，并且其中所述手柄超出所述手柄的枢转点的延伸部在所述延伸部的端部处具有孔，所述手柄的延伸部的孔在所述手柄致动的两个极限位置处与所述连杆板中的至少一个孔对齐，所述手柄的延伸部的孔被构造为接收穿过延伸部的端部处的孔和穿过连杆板中的孔的、锁定组合装置以免未经授权的操作的挂锁。

13.如权利要求11所述的组合装置，包括安装在固定至所述装置壳体的支架上的气缸，其中，所述气缸将活塞杆同轴地对齐于所述柱塞并联接至所述柱塞，并且其中所述气缸被构造为远程启动阀部分开度测试。

14.一种用如权利要求1至13中任一项所述的组合装置将气缸致动器的活塞杆锁定在行程位置终端的方法，包括以下步骤：

(a)通过调节致动器壳体上的可调行程止动件来限定致动器的锁定位置，从壳体盖移除管状盖并且朝向延伸杆的自由端调松紧固件，并且在拉出安全装置时向上移动手柄到极限位置，并且释放安全装置以将手柄保持在分度位置；

(b)调节所述紧固件以使所述紧固件的内表面渐进以进行限制并且然后固定所述紧固件的位置；和

(c)将管状盖放回至所述壳体盖上。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述可调行程止动件包括行程止动螺栓；

其中，所述紧固件包括可调止动螺母；

其中，所述安全装置包括偏置的安全销；和

其中，所述调节和固定的步骤包括：调节所述可调止动螺母以使所述可调止动螺母的内表面朝向分度套筒渐进，直到所述内表面接触所述分度套筒的外表面并且通过可调止动螺母上的设定螺钉固定所述可调止动螺母的位置。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括以下步骤：

使挂锁接合穿过手柄突出部和安全止动件上的孔，以避免未经授权的解除锁定。

17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述可调行程止动件限包括行程止动螺栓；

其中，所述紧固件包括套环螺母；

其中，所述安全装置包括偏置的安全销；和

其中，所述调节和固定的步骤包括：调节所述套环螺母以使所述套环螺母的内表面朝向两个滑动件渐进，直到所述内表面接触所述滑动件的外表面并且通过所述套环螺母上的设定螺钉固定所述套环螺母的位置。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括以下步骤：

使挂锁接合穿过手柄和连杆板上的孔，以避免未经授权的解除锁定。

19.一种用如权利要求1至13中任一项所述的组合装置将装置配置成阀部分开度测试装置的方法，包括以下步骤：

(a)通过调节致动器壳体上的可调行程止动件限定出致动器的行程位置终端，从壳体盖上移除管状盖，并朝向延伸杆的自由端调松紧固件，并且在拉出安全装置时向上移动手柄至极限位置，并且释放安全装置以将手柄保持在分度位置；

(b)调节所述紧固件以使所述紧固件的内表面渐进以进行限制并且然后固定所述紧固件的位置；和

(c)将管状盖放回至所述壳体盖上。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述可调行程止动件包括行程止动螺栓；

其中，所述紧固件包括可调止动螺母；

其中，所述安全装置包括偏置的安全销；和

其中，所述调节和固定步骤包括：调节所述可调止动螺母以使所述可调止动螺母的内表面朝向分度套筒表面渐进，直到所述内表面距所述延伸杆的自由端预定距离，并且通过可调止动螺母上的设定螺丝固定可调止动螺母的位置。

21.根据权利要求20所述的方法，还包括以下步骤：使挂锁接合穿过手柄上的突出部和至少一个安全止动件中的至少一个孔，以避免未经授权的解除测试模式。

22.根据权利要求19所述的方法，其中，所述可调行程止动件包括行程止动螺栓；

其中，所述紧固件包括套环螺母；

其中，所述安全装置包括偏置的安全销；和

其中，所述调节和固定的步骤包括：调节所述套环螺母以使所述套环螺母的内表面朝向两个滑动件渐进，直到所述内表面距所述延伸杆的自由端预定距离，并且通过套环螺母上的设定螺丝固定套环螺母的位置。

23.根据权利要求22所述的方法，还包括以下步骤：使挂锁穿过所述手柄和连杆板中的至少一个孔，以避免未经授权的解除所述测试模式。

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