CN108135133B - 无线收割台连接 - Google Patents
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Abstract
农业机械(10)和附件组合(18)具有用于在农业机械(10)和附件(18)之间传送电子信息、命令和电力的无线附件连接。具有无线接口(150)的农业机械侧控制系统(102)连接到农业机械(10),并且具有无线接口的附件侧控制系统(152)连接到附件(18)。每个接口具有至少一个电感耦合的通信接收机(106)和至少一个电感耦合的通信传送机(108)。传送机(106)和接收机(108)协作以在农业机械侧控制系统(102)和附件侧控制系统(152)之间传送电子信息和命令。初级线圈(118)连接到农业机械(10),用于向附件(18)传送电力。次级线圈(168)连接到附件(18),用于从农业机械(10)接收电力。初级线圈(118)和次级线圈(168)协作以使用电感将电力从农业机械(10)传送到附件(18)。
Description
技术领域
本发明涉及诸如联合收割机、饲料收割机、割晒机、收割机械、农作物制备机械、拖拉机和农具之类的农业机械,并且更特别地涉及农业机械和附件组合,其具有允许在农业机械和附件之间传输电子通信和电力两者的无线连接。
背景技术
被称为“联合收割机(combine)”的农业收割机在历史上被如此称呼,因为它将多个收割功能与单个收割单元组合,诸如拣选、脱粒、分离和清洁。联合收割机包括将农作物从田地中取出的收割台(feeder),以及将农作物物质运送到脱粒转子中的进料器壳体。脱粒转子在多孔壳体内旋转,该多孔壳体可以是可调节的凹陷的形式,并且在农作物上进行脱粒操作以去除谷粒。一旦谷粒脱落,它就会通过凹陷中的穿孔落下,并被运送到谷粒盘。从谷粒盘中,谷粒通过使用清洁系统被清洁,并且然后被运送到联合收割机上的谷粒箱。清洁系统包括清洁风扇,其通过振动筛吹空气以便将谷壳和其它碎屑朝联合收割机的后部排出。来自脱粒部分的非谷粒农作物材料(诸如秸秆)继续通过秸秆切碎机并从联合收割机的后部出来。当谷粒箱变满时,联合收割机被定位在谷粒将被卸载到其中的车辆附近,该车辆诸如半挂车、自流箱、直式卡车等,并且联合收割机上的卸载系统被致动以将谷粒转移到车辆中。
联合收割机使用各种类型的收割台用于各种类型的农作物,并且收割台通常与联合收割器分离,以便或者改变收割台类型,或者简单地允许联合收割机在道路上行驶。这些收割台具有用于执行收割台的功能的各种致动器、马达、传感器和/或控制器。为了提供联合收割机和收割台之间的电通信,已知在两者之间使用连接器布置,其提供电接触以便传送电子信息和/或电力。这种连接器布置往往由于污染而易于破损、磨损和故障。特别地,当将收割台从联合收割机上拆下时,操作员经常忘记连接器布置,使得当联合收割机从收割台移开时,连接器布置的部件会受到损坏。维修和/或更换这些部件无论是在维修成本方面还是在停机时间方面都既费时又费钱。
诸如饲料收割机、割晒机、收割机械和农作物制备机的其它农业机械在农业机械和诸如收割台之类的附件之间也具有连接器布置,其中连接器布置也由于污染或者由于当附件从农业机械上移除时被遗忘而易于破损、磨损和故障。此外,农业拖拉机和拖曳式农业器具具有类似脆弱性的连接器布置。
还已知的是在农业机械与其附件之间提供无线通信,诸如在联合收割机与其收割台之间。但是,这种无线连接通常使用易于受到干扰或串扰影响的电磁通信,诸如无线电。农业机械与其附件之间的这些已知形式的无线通信尤其不适用于其中在给定区域中使用多于一个农业机械的情况。在这些情况下,农业机械可能与连接到另一个农业机械的附件通信,使得在农业机械和附件之间传递了不正确的信息。
需要一种提供用于在联合收割机与其收割台之间,或者在任何农业机械与其附件之间,或者在农业拖拉机与拖曳式农业器具之间传输电子信息和/或电力的电通信的方式,其不会由于与已知的连接器配置相关联的污染而导致伴随的易于受到破损、磨损和故障,并且不会伴随易于受到与农业机械和附件之间的已知无线连接相关联的干扰和串扰的影响。
发明内容
本发明的实施例提供了这样的电子通信,用于使用无线收割台连接在农业机械与其附件之间(诸如在联合收割机与其收割台之间)或在农业拖拉机与拖曳式农业器具之间的电子信息和命令的传输和/或电力的传递,而不会由于污染而易于破损、磨损和故障。作为非限制性示例,无线附件连接具有使用电感耦合形式的通信(诸如近场通信(NFC)协议)的接口,以在农业机械侧控制系统和附件侧控制系统之间交换关于(例如在联合收割机和收割台组合的实施例中)收割台高度、行引导、卷轴位置、浮动压力和收割台类型的电子信息和命令。此外,附件侧控制系统可以向农业机械侧控制系统提供用于操作在附件中使用的线圈、致动器或马达的软件驱动程序。
附件侧控制系统还可以向农业机械侧控制系统提供关于附件的特定识别信息,诸如附件类型、型号和序列号,从而允许使用各种附件而不需要在更换附件时操作员手动重新配置农业机械侧控制系统中的附件类型。附件侧控制系统还可以设置有附件计时器,其累计时间信息也可以通过使用无线附件连接被提供给农业机械侧控制系统,从而允许更准确地跟踪附件上的累计操作小时数。
本发明的实施例还可以提供使用布置成感应地传送电力的初级线圈和次级线圈或者使用将感应线圈紧密接近的其它布置来在农业机械与附件之间无线地传送电力的能力,从而使用电感来传送电力。这样的实施例可以包括翼板(paddle)和端口布置,其中初级线圈被包含在适配到包含次级线圈的端口中的翼板内,以便在线圈之间提供紧密和安全的接近度以进行有效的感应功率传输。替代地,初级线圈可以包含在端口内并且次级线圈包含在翼板内。这样的实施例可以替代地包括包含初级线圈和次级线圈的平板,当附件附连到农业机械时,该初级线圈和次级线圈邻接,从而促进线圈之间的有效感应功率传输。直流(DC)到交流(AC)转换器将诸如12或24伏DC的农业机械DC电力转换为适合于操作初级线圈的AC,初级线圈然后通过电感将电力传送到次级线圈。然后来自次级线圈的AC电力通过附件AC到DC整流器转换器被转换回DC,该附件AC到DC整流器转换器还可以包括电压调节器,以供附件侧控制系统和附件的其它电气系统使用。
本发明的一种形式涉及具有用于在农业机械和附件之间传送电子信息、命令和电力的无线附件连接的农业机械和附件组合。无线附件连接具有连接到农业机械的农业机械侧控制系统和连接到附件的附件侧控制系统。农业机械侧接口连接到农业机械侧控制系统,并且具有至少一个农业机械侧电感耦合的通信接收机和至少一个农业机械侧电感耦合的通信传送机。附件侧接口连接到附件侧控制系统,并且具有至少一个附件侧电感耦合的通信接收机和至少一个附件侧电感耦合的通信传送机。农业机械侧电感耦合的通信传送机和附件侧电感耦合的通信接收机协作以将来自农业机械侧控制系统的电子信息和命令传送到附件侧控制系统。附件侧电感耦合的通信传送机和农业机械侧电感耦合的通信接收机协作以将来自附件侧控制系统的电子信息传送到农业机械侧控制系统。初级线圈连接到农业机械,用于向附件传送电力。次级线圈连接到附件,用于从农业机械接收电力。初级线圈和次级线圈协作以使用电感将电力从农业机械传送到附件。
本发明的另一种形式涉及用于在农业机械和附件之间传送电子信息、命令和电力的无线附件连接。无线附件连接具有连接到农业机械的农业机械侧控制系统和连接到附件的附件侧控制系统。农业机械侧接口连接到农业机械侧控制系统,并且具有至少一个农业机械侧电感耦合的通信接收机和至少一个农业机械侧电感耦合的通信传送机。附件侧接口连接到附件侧控制系统,并且具有至少一个附件侧电感耦合的通信接收机和至少一个附件侧电感耦合的通信传送机。农业机械侧电感耦合的通信传送机和附件侧电感耦合的通信接收机协作以将来自农业机械侧控制系统的电子信息和命令传送到附件侧控制系统。附件侧电感耦合的通信传送机和农业机械侧电感耦合的通信接收机协作以将来自附件侧控制系统的电子信息传送到农业机械侧控制系统。初级线圈连接到农业机械,用于向附件传送电力。次级线圈连接到附件,用于从农业机械接收电力。初级线圈和次级线圈协作以使用电感将电力从农业机械传送到附件。
本发明的另一种形式涉及在农业机械和附件之间传送电子信息、命令和电力的方法。该方法包括若干步骤。第一步是提供连接到农业机械的农业机械侧控制系统和连接到附件的附件侧控制系统。第二步是提供具有连接到农业机械侧控制系统的农业机械侧接口的无线附件连接。农业机械侧接口具有至少一个农业机械侧电感耦合的通信接收机和至少一个农业机械侧电感耦合的通信传送机。无线附件连接还具有连接到附件侧控制系统的附件侧接口。附件侧接口具有至少一个附件侧电感耦合的通信接收机和至少一个附件侧电感耦合的通信传送机。第三步是使用农业机械侧电感耦合的通信传送机和附件侧电感耦合的通信接收机将来自农业机械侧控制系统的电子信息和命令传送到附件侧控制系统。第四步是使用附件侧电感耦合的通信传送机和农业机械侧电感耦合的通信接收机将来自附件侧控制系统的电子信息传送到农业机械侧控制系统。电子信息和命令包括所命令的附件高度、当前附件高度、行引导、所命令的卷轴位置、当前卷轴位置、所命令的浮动压力、当前浮动压力、附件类型、附件型号、附件序列号、当前附件小时数和软件驱动程序中的至少一个。第五步是提供连接到农业机械的初级线圈。第六步是提供连接到附件的次级线圈。第七步是使用初级线圈和次级线圈通过电感的方式在农业机械和附件之间传送电力。
本发明的一个优点是它允许在农业机械与其附件之间,诸如在联合收割机、饲料收割机、割晒机、收割机械、或农作物制备机械和收割台之间,或者诸如在农业拖拉机和拖曳式农业器具之间传输电子信息、命令和/或电力,而不会由于与已知的连接器布置相关联的污染而易于破损、磨损和故障。
本发明的另一个优点是消除了当操作员忘记断开已知连接器布置,从而导致连接器和/或其线束断裂时发生的昂贵维修和停机时间。
本发明还有的另一个优点是允许在农业机械与其附件之间可靠地传输电子信息、命令和/或电力,而不会由于连接不良而造成损失或中断。
根据参考附图进行的对说明性实施例的以下详细描述,本发明的附加特征和优点将变得显而易见。
附图说明
通过参考以下结合附图对本发明的实施例的描述,本发明的上述和其它特征和优点以及获得它们的方式将变得更加显而易见,并且本发明将被更好地理解。附图中,其中:
图1图示了具有附连的收割台的联合收割机的侧视图;
图2图示了根据本发明的一个实施例的具有带无线附件连接的附连的收割台的联合收割机的侧视图;以及
图3图示了根据本发明的实施例的无线附件连接的图形表示。
贯穿若干视图,对应的参考符号指示对应的部分。本文阐述的例示图示了本发明的实施例,并且这样的例示不被解释为以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
当结合农业机械和/或其部件使用时,术语“前部”、“后部”、“左边”和“右边”通常是参考农业机械的向前操作行驶的方向确定的,但是再一次,它们不应该被解释为限制。术语“纵向”和“横向”是参考农业机械的前后方向确定的,并且不等同于被解释为限制。
现在参考附图,并且更特别地参考图1和图2,其中示出了以联合收割机10的形式的农业机械,联合收割机10通常包括底盘12、地面接合轮14和16、以收割台18为形式的附件、进料器壳体20、操作员室22、脱粒和分离系统24、清洁系统26、谷粒箱28和卸载运输工具30。卸载运输工具30被图示为螺旋卸载机(unloading auger),但是也可以被配置为皮带输送机、链条升降机等。
前轮14是较大的浮动式轮,而后轮16是较小的可转向轮。动力通过柴油引擎32和变速器(未示出)形式的动力装置选择性地施加到前轮14。虽然联合收割机10被示出为包括轮子,但是还应该理解的是,联合收割机10可以包括履带,诸如全履带或半履带。
收割台18可拆卸地安装到联合收割机10的前部,并且包括切割杆34,用于在联合收割机10向前运动期间切断田地中的农作物。可旋转拨禾轮(reel)36将农作物供给到收割台18中,并且双螺旋钻38将切断的农作物从每侧向进料器壳体20横向向内供给。进料器壳体20将切割的农作物输送到脱粒和分离系统24,并且可使用诸如液压缸(未示出)的适当的致动器选择性地垂直移动。
脱粒和分离系统24是轴流型的,并且通常包括转子40,转子40至少部分地由对应的穿孔凹部42包围并且可在其内可旋转。切割的农作物通过凹部42内转子40的旋转而脱落并分离,并且较大的元素(诸如茎杆、叶片等)从联合收割机10的后部排出。包括谷粒和非谷粒农作物材料的农作物材料的较小元素,包括比谷粒轻的颗粒,诸如谷壳、灰尘和稻草,通过凹部42的穿孔排出。
已经被脱粒和分离组件24分离的谷粒落到谷粒盘44上并且朝清洁系统26输送。清洁系统26可以包括可选的预清洁筛46、上筛48(也被称为颖糠筛)、下筛50(也被称为清洁筛)和清洁风扇52。筛子46、48和50上的谷粒受到风扇52的清洁作用,风扇52通过筛提供气流,以通过使谷粒中的谷壳和其它杂质(诸如灰尘)在空气中传播以从联合收割机10的残渣处理系统70的秸秆罩(straw hood)54中排出来去除这些物质。谷粒盘44和预清洁筛46以前后的方式摆动以将谷粒和更细的非谷粒农作物材料运输到上筛48的上表面。上筛48和下筛50相对于彼此垂直布置,并且同样以前后的方式摆动以便跨筛子48、50分散谷粒,同时允许经清洁的谷粒通过重力的作用通过筛子48、50的开口。
清洁的谷粒落到横向位于下筛50下方和前方的清洁谷粒螺旋钻56。清洁谷粒螺旋钻56从每个筛子48、50和清洁系统26的底盘58接收清洁的谷粒。清洁谷粒螺旋钻56将清洁的谷粒横向输送到大致竖直布置的谷粒升降机60以便运输到谷粒箱28。来自清洁系统26的尾渣落到尾渣螺旋槽(auger trough)62。尾渣经由尾渣螺旋钻64和返回螺旋66运输到清洁系统26的上游端用于反复清洁动作。谷粒箱28底部处的十字螺旋钻68将谷粒箱28内的清洁的谷粒输送到螺旋卸载机30以便从联合收割机10排出。
图1中示出的联合收割机10示出了联合收割机10和收割台10之间的已知连接器布置,其中联合收割机10设置有具有插座(未示出)的公联合收割机侧连接器82,该连接器82通过联合收割机线束88链接到联合收割机10。收割台18设置有具有销(未示出)的母收割台侧连接器80,该连接器80通过收割台线束86链接到收割台18,并且与公联合收割机侧连接器82配合。母收割台侧连接器80通过连接器安装件84固定地安装到收割台18,而公联合收割机侧连接器82没有固定地安装,而是位于保持松散的联合收割机线束88的端部,使得可以通过将公联合收割机侧连接器82插入到母收割台侧连接器80中来手动进行连接。公联合收割机侧连接器82和母收割台侧连接器80可以是31针Deutsch品牌连接器,其中通过将两个连接器本体上的键片(未示出)对准,并且然后转动锁定环(未示出)同时将公联合收割机侧连接器82推入到母收割台侧连接器80中来手动进行连接。
如图1所示的这种连接器布置往往由于污染而易于破损、磨损和故障。通常,当收割台18与联合收割机10分离时,操作员忘记将公联合收割机侧连接器82从母收割台侧连接器80拆下,使得当联合收割机10从收割台18后退时,母收割台侧连接器80、连接器安装件84、收割台线束86、公联合收割机侧连接器82和/或联合收割机线束88被损坏。维修和/或更换这些部件无论是在维修成本方面还是在停机时间方面都既费时又费钱。此外,当公联合收割机侧连接器82被正常安装和去除时,公联合收割机侧连接器82和母收割台侧连接器80两者的触点磨损,并且最终公联合收割机侧连接器82的销触点(未示出)弯曲并且与其它引脚短路,或完全断开。此外,其中连接器布置所位于的收割台18的后部和进料器外壳20的前部的环境不利于保持连接器清洁和干燥。因此,污物、谷壳、油和湿气经常污染公联合收割机侧连接器82和母收割台侧连接器80,从而导致连接不良并且需要定期清理该连接。
以图2中示出的联合收割机10形式的农业机械示出了本发明的实施例,无线附件连接98。无线附件连接98包括农业机械接口100和农业机械初级线圈118,作为非限制性示例,其可以是翼板、端口或平板的形式。农业机械初级线圈118诸如通过使用支架、橡胶安装件、弹簧或其它刚性或半刚性布置固定地或弹性地附连到农业机械10,在这种情况下,附连到联合收割机10的进料器壳体20。无线附件连接98还包括附件接口150和附件次级线圈168,作为非限制性示例,其可以是端口、翼板或平板的形式。附件次级线圈168通过使用支架、橡胶安装件、弹簧或其它刚性或半刚性布置固定地或弹性地附连到附件,在这种情况下是以收割台18的形式。当附件被附连到农业机械时,在这种情况下,当收割台18被附连到进料器外壳20时,使得农业机械接口100和附件接口150紧密接近,优选地为10厘米或更少,甚至更优选地为4厘米或更少。在使得农业机械接口100和附件接口150紧密接近时,两者一起工作以使用电感耦合形式的通信在农业机械和附件之间提供(诸如,作为非限制性示例,近场通信(NFC)协议)通信接口,在这种情况下,在联合收割机10和收割台18之间提供通信接口。
农业机械初级线圈118和附件次级线圈168协作以利用电感在农业机械和附件之间(在这种情况下,在联合收割机10和收割台18之间)提供无线电力传输。在所示的实施例中,农业机械初级线圈118是翼板的形式,并且附件次级线圈168是端口的形式。但是,可以设想的是,农业机械初级线圈118可以是端口的形式,并且附件次级线圈168可以是翼板的形式。还有,可替代地,农业机械初级线圈118和附件次级线圈168中的每个都可以是当附件被附连到农业机械时(在这种情况下,当收割台18被附连到进料器壳体20时)彼此面对的平板的形式,从而在联合收割机10和收割台18之间提供电力的无线电感传输。以这种方式,图1中所示的连接器布置的功能通过根据如图2所示的本发明的实施例的无线附件连接98来履行,而不会由于污染而易于破损、磨损和故障。
现在转到图3,其中以图形表示更详细地示出了无线附件连接98的实施例。无线附件连接98包括连接到农业机械10的农业机械侧控制系统102,其然后连接到农业机械侧接口100。无线附件连接98还包括连接到附件18的附件侧控制系统152,其然后连接到附件侧接口150。农业机械侧接口100包括连接到农业机械侧控制系统102的至少一个农业机械侧电感耦合的通信接收机106和至少一个农业机械侧电感耦合的通信传送机108,以及农业机械初级线圈118。类似地,附件侧接口150包括连接到附件侧控制系统152的至少一个附件侧电感耦合的通信接收机156和至少一个附件侧电感耦合的通信传送机158,以及附件次级线圈168。
农业机械侧控制系统102通过农业机械侧输入端110连接到农业机械10,农业机械侧输入端110可以设置有农业机械侧模数转换器114。农业机械侧控制系统102还通过农业机械侧输出端112连接到农业机械10,农业机械侧输出端112可以设置有农业机械侧数模转换器116。附件侧控制系统152通过附件侧输入端160连接到附件18,附件侧输入端160可以设置有附件侧模数转换器164。附件侧控制系统152还通过附件侧输出端162连接到附件18,附件侧输出端162可以设置有附件侧数模转换器166。
以这种方式,使用无线附件连接98的农业机械侧接口100和附件侧接口150,并且使用电感耦合的通信,作为非限制性示例,关于附件高度、行引导、拨禾轮位置、浮动压力和附件类型的电子信息和命令可以在农业机械侧控制系统102和附件侧控制系统152之间交换。此外,附件侧控制系统152可以向农业机械侧控制系统102提供用于操作在附件18中使用的线圈、致动器或马达(未示出)的软件驱动程序。农业机械侧模数转换器114中的一个或多个还可以设置有负载电阻器122,以便允许农业机械侧控制系统检测何时应该激活附件18中使用的线圈、致动器或马达。作为非限制性示例,附件侧控制系统152的附件侧输出端162中的一个或多个可以设置有高功率DC电路系统174,以便操作与附件18相关联的一个或多个螺线管、马达、致动器或灯。
附件侧控制系统152还可以向农业机械侧控制系统102提供关于附件18的特定识别信息,诸如附件类型、型号和序列号,从而允许使用各种附件18,而不需要操作员在更换附件18时手动重新配置农业机械侧控制系统102中的附件类型。该识别信息可以存储在附件侧控制系统152中的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)存储装置(未示出)中。附件侧控制系统152还可以设置有附件计时器172,其累计小时信息也可以通过使用无线附件连接98提供给农业机械侧控制系统102,从而允许更准确地跟踪附件18上的累计操作小时数。
为了在农业机械10和附件18之间无线地传送电力,无线附件连接98的农业机械侧接口100设置有农业机械初级线圈118。无线附件连接98的附件侧接口150设置有附件次级线圈168。当附件18被附连到农业机械10时,例如当收割台18被附连到联合收割机10的进料器壳体20时,农业机械初级线圈118与附件次级线圈168接合或者紧密接近附件次级线圈168。直流(DC)到交流(AC)转换器120将诸如12或24伏DC的农业机械DC电力转换成适于操作农业机械初级线圈118的AC,农业机械初级线圈118然后通过电感将该电力传送到附件次级线圈168。然后,来自附件次级线圈168的AC电力通过附件AC到DC整流器转换器170(其可以包括电压调节器)转换回DC以供附件侧控制系统152和附件18的其它电气系统使用。注意的是,图2和图3中图示的本发明的实施例示出了连接到农业机械10的以翼板形式的农业机械初级线圈118以及连接到附件18的以端口形式的次级线圈168,但是,可以设想的是,本发明的实施例包括连接到附件18的线圈翼板和连接到农业机械10的线圈插座,从而执行从农业机械10向附件18传送电力的相同功能,其中线圈插座用作初级线圈并且线圈翼板用作次级线圈。如前所述,还可以设想的是,本发明的实施例包括以平板形式的农业机械初级线圈118和附件次级线圈168。
农业机械侧控制系统102可以设置有农业机械侧网络收发器104,其作为非限制性示例可以是封闭区域网络(CAN)收发器、以太网收发器、局域互连网络(LIN)收发器或专有网络收发器,从而允许农业机械侧控制系统102和农业机械10内的其它电子系统(未示出)之间的通信。类似地,附件侧控制系统152可以设置有附件侧网络收发器154,从而允许附件侧控制系统152和附件18内的其它电子系统(未示出)之间的通信。
虽然已经关于至少一个实施例描述了本发明,但是在本公开的精神和范围内可以进一步修改本发明。因此,本申请旨在覆盖使用其一般原理的本发明的任何变型、使用或修改。此外,本申请旨在涵盖与本发明相关领域中的已知或常规实践中的并且落入所附权利要求的范围内的本公开的这种偏离形式。
Claims (16)
1.一种农业机械和附件组合,具有用于在农业机械和附件之间传送电子信息、命令和电力的无线附件连接,所述无线附件连接包括:
通过至少一个农业机械侧输入端和至少一个农业机械侧输出端连接到农业机械的农业机械侧控制系统,和通过至少一个附件侧输入端和至少一个附件侧输出端连接到附件的附件侧控制系统,
所述农业机械侧控制系统具有用于在农业机械侧控制系统与农业机械之间通信的农业机械侧网络收发器,并且所述附件侧控制系统具有用于在附件侧控制系统与附件之间通信的附件侧网络收发器;
连接到所述农业机械侧控制系统的农业机械侧接口,具有至少一个农业机械侧电感耦合的通信接收机、至少一个农业机械侧电感耦合的通信传送机以及用于向附件传送电力的连接到农业机械的初级线圈;以及
连接到所述附件侧控制系统的附件侧接口,具有至少一个附件侧电感耦合的通信接收机、至少一个附件侧电感耦合的通信传送机以及用于从农业机械接收电力的连接到附件的次级线圈,其中:
当附件被附连到农业机械时,所述农业机械侧接口与所述附件侧接口紧密接近,以使得所述农业机械侧接口中的通信传送机和通信接收机与所述附件侧接口中的通信接收机和通信传送机紧密接近,以使用电感耦合形式的通信提供通信接口,并且使得所述农业机械侧接口中的所述初级线圈与所述附件侧接口中的所述次级线圈紧密接近,以在农业机械和附件之间无线地传送电力;
所述农业机械侧电感耦合的通信传送机和所述附件侧电感耦合的通信接收机协作以将来自所述农业机械侧控制系统的电子信息和命令传送到所述附件侧控制系统;
所述附件侧电感耦合的通信传送机和所述农业机械侧电感耦合的通信接收机协作以将来自所述附件侧控制系统的电子信息传送到所述农业机械侧控制系统;以及
所述初级线圈和所述次级线圈协作以使用电感将电力从农业机械传送到附件。
2.如权利要求1所述的农业机械和附件组合,其中:
所述初级线圈采用翼板、端口和平板之一的形式;以及
所述次级线圈采用端口、翼板和平板之一的形式。
3.如权利要求1所述的农业机械和附件组合,还包括:
连接到农业机械并连接到所述初级线圈的直流DC到交流AC转换器,所述DC到AC转换器可操作以将由农业机械提供的DC电力转换成AC电力以操作所述初级线圈;
连接到附件并连接到所述次级线圈的AC到DC整流器转换器和电压调节器,所述AC到DC整流器转换器和电压调节器可操作以将由所述次级线圈接收到的AC电力转换成DC电力以供所述附件侧控制系统使用。
4.如权利要求1所述的农业机械和附件组合,其中:
所述至少一个农业机械侧输入端具有模数转换器;
所述至少一个农业机械侧输出端具有数模转换器;
所述至少一个附件侧输入端具有模数转换器;以及
所述至少一个附件侧输出端具有数模转换器。
5.如权利要求1所述的农业机械和附件组合,其中:
所述无线附件连接可操作以在所述农业机械侧控制系统和所述附件侧控制系统之间传递电子信息和命令,所述电子信息和命令包括命令的附件高度、当前附件高度、行引导、命令的拨禾轮位置、当前拨禾轮位置、命令的浮动压力、当前浮动压力、附件类型、附件型号、附件序列号和当前附件小时数中的至少一个。
6.如权利要求5所述的农业机械和附件组合,其中:
所述附件型号和所述附件序列号被存储在所述附件侧控制系统中的电可擦除可编程只读存储器EEPROM存储装置中。
7.如权利要求1所述的农业机械和附件组合,其中:
所述无线附件连接可操作以在所述农业机械侧控制系统和所述附件侧控制系统之间传递用于操作在所述附件中使用的线圈、致动器和马达中的至少一个的软件驱动程序。
8.一种无线附件连接,用于在农业机械和附件之间传送电子信息、命令和电力,所述无线附件连接包括:
通过至少一个农业机械侧输入端和至少一个农业机械侧输出端连接到农业机械的农业机械侧控制系统,和通过至少一个附件侧输入端和至少一个附件侧输出端连接到附件的附件侧控制系统,
所述农业机械侧控制系统具有用于在农业机械侧控制系统与农业机械之间通信的农业机械侧网络收发器,并且所述附件侧控制系统具有用于在附件侧控制系统与附件之间通信的附件侧网络收发器;
连接到所述农业机械侧控制系统的农业机械侧接口,具有至少一个农业机械侧电感耦合的通信接收机、至少一个农业机械侧电感耦合的通信传送机以及用于向附件传送电力的连接到农业机械的初级线圈;以及
连接到所述附件侧控制系统的附件侧接口,具有至少一个附件侧电感耦合的通信接收机、至少一个附件侧电感耦合的通信传送机以及用于从农业机械接收电力的连接到附件的次级线圈,其中:
当附件被附连到农业机械时,所述农业机械侧接口与所述附件侧接口紧密接近,以使得所述农业机械侧接口中的通信传送机和通信接收机与所述附件侧接口中的通信接收机和通信传送机紧密接近,以使用电感耦合形式的通信提供通信接口,并且使得所述农业机械侧接口中的所述初级线圈与所述附件侧接口中的所述次级线圈紧密接近,以在农业机械和附件之间无线地传送电力;
所述农业机械侧电感耦合的通信传送机和所述附件侧电感耦合的通信接收机协作以将来自所述农业机械侧控制系统的电子信息和命令传送到所述附件侧控制系统;
所述附件侧电感耦合的通信传送机和所述农业机械侧电感耦合的通信接收机协作以将来自所述附件侧控制系统的电子信息传送到所述农业机械侧控制系统;以及
所述初级线圈和所述次级线圈协作以使用电感将电力从农业机械传送到附件。
9.如权利要求8所述的无线附件连接,其中:
所述初级线圈采用翼板、端口和平板之一的形式;以及
所述次级线圈采用端口、翼板和平板之一的形式。
10.如权利要求8所述的无线附件连接,还包括:
连接到农业机械并连接到所述初级线圈的直流DC到交流AC转换器,所述DC到AC转换器可操作以将由农业机械提供的DC电力转换成AC电力以操作所述初级线圈;
连接到附件并连接到所述次级线圈的AC到DC整流器转换器和电压调节器,所述AC到DC整流器转换器和电压调节器可操作以将由所述次级线圈接收到的AC电力转换成DC电力以供所述附件侧控制系统使用。
11.如权利要求8所述的无线附件连接,其中:
所述至少一个农业机械侧输入端具有模数转换器;
所述至少一个农业机械侧输出端具有数模转换器;
所述至少一个附件侧输入端具有模数转换器;以及
所述至少一个附件侧输出端具有数模转换器。
12.如权利要求8所述的无线附件连接,其中:
所述无线附件连接可操作以在所述农业机械侧控制系统和所述附件侧控制系统之间传递电子信息和命令,所述电子信息和命令包括命令的附件高度、当前附件高度、行引导、命令的拨禾轮位置、当前拨禾轮位置、命令的浮动压力、当前浮动压力、附件类型、附件型号、附件序列号和当前附件小时数中的至少一个。
13.如权利要求12所述的无线附件连接,其中:
所述附件型号和所述附件序列号被存储在所述附件侧控制系统中的电可擦除可编程只读存储器EEPROM存储装置中。
14.如权利要求8所述的无线附件连接,其中:
所述无线附件连接可操作以在所述农业机械侧控制系统和所述附件侧控制系统之间传递用于操作在所述附件中使用的线圈、致动器和马达中的至少一个的软件驱动程序。
15.一种在农业机械和附件之间传送电子信息、命令和电力的方法,所述方法包括以下步骤:
提供通过至少一个农业机械侧输入端和至少一个农业机械侧输出端连接到所述农业机械的农业机械侧控制系统,和通过至少一个附件侧输入端和至少一个附件侧输出端连接到所述附件的附件侧控制系统,所述农业机械侧控制系统具有用于在农业机械侧控制系统与农业机械之间通信的农业机械侧网络收发器,并且所述附件侧控制系统具有用于在附件侧控制系统与附件之间通信的附件侧网络收发器;
提供具有连接到所述农业机械侧控制系统的农业机械侧接口的无线附件连接,所述农业机械侧接口具有至少一个农业机械侧电感耦合的通信接收机、至少一个农业机械侧电感耦合的通信传送机以及用于向附件传送电力的连接到农业机械的初级线圈,所述无线附件连接还具有连接到所述附件侧控制系统的附件侧接口,所述附件侧接口具有至少一个附件侧电感耦合的通信接收机、至少一个附件侧电感耦合的通信传送机以及用于从农业机械接收电力的连接到附件的次级线圈,其中,当附件被附连到农业机械时,所述农业机械侧接口与所述附件侧接口紧密接近,以使得所述农业机械侧接口中的通信传送机和通信接收机与所述附件侧接口中的通信接收机和通信传送机紧密接近,以使用电感耦合形式的通信提供通信接口,并且使得所述农业机械侧接口中的所述初级线圈与所述附件侧接口中的所述次级线圈紧密接近,以在农业机械和附件之间无线地传送电力;
使用所述农业机械侧电感耦合的通信传送机和所述附件侧电感耦合的通信接收机,将来自所述农业机械侧控制系统的电子信息和命令传送到所述附件侧控制系统;
使用所述附件侧电感耦合的通信传送机和所述农业机械侧电感耦合的通信接收机,将来自所述附件侧控制系统的电子信息传送到所述农业机械侧控制系统,
所述电子信息和命令包括命令的附件高度、当前附件高度、行引导、命令的拨禾轮位置、当前拨禾轮位置、命令的浮动压力、当前浮动压力、附件类型、附件型号、附件序列号、当前附件小时数和软件驱动程序中的至少一个;以及
使用所述初级线圈和所述次级线圈通过电感在农业机械和附件之间传送电力。
16.如权利要求15所述的方法,其中:
直流DC到交流AC转换器被连接到农业机械并连接到所述初级线圈,所述DC到AC转换器可操作以将由农业机械提供的DC电力转换成AC电力以操作所述初级线圈;
AC到DC整流器转换器和电压调节器连接到附件并连接到所述次级线圈,所述AC到DC整流器转换器和电压调节器可操作以将由所述次级线圈接收到的AC电力转换成DC电力以供所述附件侧控制系统使用;
所述至少一个农业机械侧输入端具有模数转换器;
所述至少一个农业机械侧输出端具有数模转换器;
所述至少一个附件侧输入端具有模数转换器;以及
所述至少一个附件侧输出端具有数模转换器。
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