CN108133558A - 低功耗位移检测报警装置 - Google Patents

低功耗位移检测报警装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108133558A
CN108133558A CN201810096183.XA CN201810096183A CN108133558A CN 108133558 A CN108133558 A CN 108133558A CN 201810096183 A CN201810096183 A CN 201810096183A CN 108133558 A CN108133558 A CN 108133558A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
microprocessor
power consumption
axis
positional information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810096183.XA
Other languages
English (en)
Inventor
黄志伟
赵冬旭
胡立云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Zhongxing Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangxi Zhongxing Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi Zhongxing Electronic Technology Co Ltd filed Critical Guangxi Zhongxing Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201810096183.XA priority Critical patent/CN108133558A/zh
Publication of CN108133558A publication Critical patent/CN108133558A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/08—Mechanical actuation by opening, e.g. of door, of window, of drawer, of shutter, of curtain, of blind
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning

Abstract

本发明公开了低功耗位移检测报警装置，包括：传感器单元，其包括测量加速度信息的三轴加速度传感器和测量角速度信息的三轴陀螺仪传感器；微处理器，连接并控制三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器，处理生成空间位置信息；通讯单元，连接微处理器，并将空间位置信息输出；中央控制器，其与微处理器通讯连接，中央控制器接收通讯单元输出的空间位置信息，根据空间位置信息设置被检测物件的空间位移变化设定值，同时根据被检测物件的空间位移变化设定值进行传感器单元的节能功耗调节；以及报警单元。本发明的装置具有低功耗、使用时间长的特点，能在封闭空间内的被检测物件上使用，在检测到被测物件发生位移后进行报警，通知工作人员进行处理。

Description

低功耗位移检测报警装置
技术领域
本发明涉及位移检测报警领域，尤其涉及低功耗位移检测报警装置。
背景技术
目前，位移检测报警装置已经在人们的日常生活中应用越来越广，在封闭空间内的井盖、冷库门、地下室门、仓库储藏室门等部位都能应用到位移检测报警装置取代人为的巡逻看守，但现有的带有传感器的位移检测报警装置都具有大功耗的特点，这样使得传感器的供电源往往需要大容量的电源并且需经常进行更换，浪费了大量的人力物力，因此亟需设计一种低功耗、使用时间长的位移检测报警装置。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供低功耗、使用时间长，能在封闭空间内的被检测物件上使用的位移检测报警装置，在检测到被测物件发生位移后进行报警，通知工作人员进行处理。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了低功耗位移检测报警装置，包括：传感器单元、微处理器、通讯单元、中央控制器、以及报警单元；其中，所述传感器单元、所述微处理器和所述通讯单元安装在被检测物件上，并由微型直流电源(如微型蓄电池等)供电；
传感器单元，其包括测量加速度信息的三轴加速度传感器和测量角速度信息的三轴陀螺仪传感器；
微处理器，连接并控制所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器，所述微处理器对所述角速度信息进行积分，生成动态空间方位，根据所述加速度信息生成静态绝对空间方位，并利用所述静态绝对空间方位对所述动态空间方位进行修正，生成空间位置信息；
通讯单元，连接所述微处理器，并将所述空间位置信息输出；
中央控制器，其与所述微处理器通讯连接，所述中央控制器接收所述通讯单元输出的空间位置信息，根据所述空间位置信息设置被检测物件的空间位移变化设定值，同时根据被检测物件的空间位移变化设定值进行所述传感器单元的节能功耗调节：若被检测物件的空间位置信息未发生改变或者发生空间位移变化小于设定值，则所述中央控制器控制所述微处理器将所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器调整为半休眠状态；若被检测物件的空间位置信息发生的空间位移变化大于设定值，则所述中央控制器控制所述微处理器将所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器调整为工作状态，同时所述中央控制器输出报警信号；其中，所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器均设置为在电初始化后进入半休眠状态；
报警单元，其接收所述中央控制器发出的报警信号，并立即通过即时通信向工作人员进行报警，通知工作人员对被检测物件进行查看处理。
优选的是，所述被检测物件可为封闭空间内的井盖、冷库门、地下室门、仓库储藏室门等中的任意一种。
优选的是，所述传感器单元中的三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器均为微型传感器。
优选的是，所述通讯单元为RF收发器。
优选的是，所述中央控制器还预设有发给所述微处理器用以控制所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器的指令，以控制所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器完成半休眠、工作、校准、断电的操作。
优选的是，所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器检测的数据为被检测物件的实时加速度和实时角速度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的装置针对带有传感器的装置都具有较大功耗的特点，设计了传感器单元中的三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器在电初始化后进入半休眠状态，根据被检测物件的空间位移变化设定值进行传感器单元的节能功耗调节：若被检测物件的空间位置信息未发生改变或者发生空间位移变化小于设定值，则中央控制器控制微处理器将三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器调整为半休眠状态；若被检测物件的空间位置信息发生的空间位移变化大于设定值，则中央控制器控制微处理器将三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器调整为工作状态，能有效降低传感器单元的功耗，极大的延长电源的使用时间；同时本发明的装置应用范围广，被检测物件可为封闭空间内的井盖、冷库门、地下室门、仓库储藏室门等，能将外界对被检测物件的移动及时进行报警，通知工作人员进行处理。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为低功耗位移检测报警装置的工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示，低功耗位移检测报警装置，包括：传感器单元、微处理器、通讯单元、中央控制器、以及报警单元；其中，所述传感器单元、所述微处理器和所述通讯单元安装在被检测物件上，并由微型直流电源(如微型蓄电池等)供电，所述中央控制器和报警单元安装在总控制台；
传感器单元，其包括测量加速度信息的三轴加速度传感器和测量角速度信息的三轴陀螺仪传感器；
微处理器，连接并控制所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器，所述微处理器对所述角速度信息进行积分，生成动态空间方位，根据所述加速度信息生成静态绝对空间方位，并利用所述静态绝对空间方位对所述动态空间方位进行修正，生成空间位置信息；
通讯单元，连接所述微处理器，并将所述空间位置信息输出；
中央控制器，其与所述微处理器通讯连接，所述中央控制器接收所述通讯单元输出的空间位置信息，根据所述空间位置信息设置被检测物件的空间位移变化设定值，同时根据被检测物件的空间位移变化设定值进行所述传感器单元的节能功耗调节：若被检测物件的空间位置信息未发生改变或者发生空间位移变化小于设定值，则所述中央控制器控制所述微处理器将所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器调整为半休眠状态；若被检测物件的空间位置信息发生的空间位移变化大于设定值，则所述中央控制器控制所述微处理器将所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器调整为工作状态，同时所述中央控制器输出报警信号；其中，所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器均设置为在电初始化后进入半休眠状态；
报警单元，其接收所述中央控制器发出的报警信号，并立即通过即时通信向工作人员进行报警，通知工作人员对被检测物件进行查看处理。
本发明的装置针对带有传感器的装置都具有较大功耗的特点，设计了传感器单元中的三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器在电初始化后进入半休眠状态，三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器将被检测物件的加速度和角速度信息传送给微处理器，微处理器利用加速度和加速度信息，生成空间位置信息，然后发送给通讯单元，通过通讯单元输出给中央控制器，中央控制器根据预设的被检测物件的空间位移变化设定值进行传感器单元的节能功耗调节：若被检测物件的空间位置信息未发生改变或者发生空间位移变化小于设定值，则中央控制器控制微处理器将三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器调整为半休眠状态；若被检测物件的空间位置信息发生的空间位移变化大于设定值，则中央控制器控制微处理器将三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器调整为工作状态，同时发出报警信号给报警单元，有效降低传感器单元的功耗，极大的延长电源的使用时间，节省经常更换电源所花费的人力物力。
进一步地，所述被检测物件可为封闭空间内的井盖、冷库门、地下室门、仓库储藏室门等中的任意一种，应用范围广，能将外界对被检测物件的移动及时进行报警，通知工作人员进行处理。
进一步地，所述传感器单元中的三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器均为微型传感器，方便进行固定安装。
进一步地，所述通讯单元为RF收发器，方便空间位置信息的输出。
进一步地，所述中央控制器还预设有发给所述微处理器用以控制所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器的指令，以控制所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器完成半休眠、工作、校准、断电的操作。
进一步地，所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器检测的数据为被检测物件的实时加速度和实时角速度，方便传感器单元实时检测位置的变化。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.低功耗位移检测报警装置，其特征在于，包括传感器单元、微处理器、通讯单元、中央控制器、以及报警单元；其中，所述传感器单元、所述微处理器和所述通讯单元安装在被检测物件上；
传感器单元，其包括测量加速度信息的三轴加速度传感器和测量角速度信息的三轴陀螺仪传感器；
微处理器，连接并控制所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器，所述微处理器对所述角速度信息进行积分，生成动态空间方位，根据所述加速度信息生成静态绝对空间方位，并利用所述静态绝对空间方位对所述动态空间方位进行修正，生成空间位置信息；
通讯单元，连接所述微处理器，并将所述空间位置信息输出；
中央控制器，其与所述微处理器通讯连接，所述中央控制器接收所述通讯单元输出的空间位置信息，根据所述空间位置信息设置被检测物件的空间位移变化设定值，同时根据被检测物件的空间位移变化设定值进行所述传感器单元的节能功耗调节：若被检测物件的空间位置信息未发生改变或者发生空间位移变化小于设定值，则所述中央控制器控制所述微处理器将所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器调整为半休眠状态；若被检测物件的空间位置信息发生的空间位移变化大于设定值，则所述中央控制器控制所述微处理器将所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器调整为工作状态，同时所述中央控制器输出报警信号；其中，所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器均设置为在电初始化后进入半休眠状态；
报警单元，其接收所述中央控制器发出的报警信号，并立即通过即时通信向工作人员进行报警，通知工作人员对被检测物件进行查看处理。
2.如权利要求1所述的低功耗位移检测报警装置，其特征在于，所述被检测物件可为封闭空间内的井盖、冷库门、地下室门、仓库储藏室门中的任意一种。
3.如权利要求1所述的低功耗位移检测报警装置，其特征在于，所述传感器单元中的三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器均为微型传感器。
4.如权利要求1所述的低功耗位移检测报警装置，其特征在于，所述通讯单元为RF收发器。
5.如权利要求1所述的低功耗位移检测报警装置，其特征在于，所述中央控制器还预设有发给所述微处理器用以控制所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器的指令，以控制所述三轴加速度传感器和所述三轴陀螺仪传感器完成半休眠、工作、校准、断电的操作。
6.如权利要求1所述的低功耗位移检测报警装置，其特征在于，所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器检测的数据为被检测物件的实时加速度和实时角速度。
CN201810096183.XA 2018-01-31 2018-01-31 低功耗位移检测报警装置 Pending CN108133558A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810096183.XA CN108133558A (zh) 2018-01-31 2018-01-31 低功耗位移检测报警装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810096183.XA CN108133558A (zh) 2018-01-31 2018-01-31 低功耗位移检测报警装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108133558A true CN108133558A (zh) 2018-06-08

Family

ID=62430324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810096183.XA Pending CN108133558A (zh) 2018-01-31 2018-01-31 低功耗位移检测报警装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108133558A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111609208A (zh) * 2020-05-13 2020-09-01 北京市万智生科技有限公司 一种基于加速度位移和角速度位移的阀门在线监测系统
CN112556831A (zh) * 2020-12-01 2021-03-26 南京艾泰克物联网科技有限公司 一种井盖异常智能检测报警装置及其检测方法
CN112729287A (zh) * 2020-12-22 2021-04-30 苏州简管家物联技术有限公司 一种用于井盖的监控方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002343208A (ja) * 2001-05-15 2002-11-29 Ryochi Kato 埋設形載荷検知装置
CN101075374A (zh) * 2007-06-26 2007-11-21 北京必创科技有限公司 一种实现低功耗无线监测的装置
CN103052146A (zh) * 2012-12-24 2013-04-17 太原理工大学 一种低功耗埋入式无线传感器网络节点装置
CN103971475A (zh) * 2013-01-24 2014-08-06 笔笔发信息技术(上海)有限公司 一种使用位置传感器进行安防监控的方法
CN104197987A (zh) * 2014-09-01 2014-12-10 北京诺亦腾科技有限公司 一种组合式运动捕捉系统
CN106570998A (zh) * 2016-10-21 2017-04-19 湖南数芯科技开发有限公司 智能单体门窗抽屉动作监测设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002343208A (ja) * 2001-05-15 2002-11-29 Ryochi Kato 埋設形載荷検知装置
CN101075374A (zh) * 2007-06-26 2007-11-21 北京必创科技有限公司 一种实现低功耗无线监测的装置
CN103052146A (zh) * 2012-12-24 2013-04-17 太原理工大学 一种低功耗埋入式无线传感器网络节点装置
CN103971475A (zh) * 2013-01-24 2014-08-06 笔笔发信息技术(上海)有限公司 一种使用位置传感器进行安防监控的方法
CN104197987A (zh) * 2014-09-01 2014-12-10 北京诺亦腾科技有限公司 一种组合式运动捕捉系统
CN106570998A (zh) * 2016-10-21 2017-04-19 湖南数芯科技开发有限公司 智能单体门窗抽屉动作监测设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111609208A (zh) * 2020-05-13 2020-09-01 北京市万智生科技有限公司 一种基于加速度位移和角速度位移的阀门在线监测系统
CN112556831A (zh) * 2020-12-01 2021-03-26 南京艾泰克物联网科技有限公司 一种井盖异常智能检测报警装置及其检测方法
CN112729287A (zh) * 2020-12-22 2021-04-30 苏州简管家物联技术有限公司 一种用于井盖的监控方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108133558A (zh) 低功耗位移检测报警装置
AU2014328480A1 (en) An idler, a method for monitoring a plurality of idlers, and a conveyor system
KR20170066839A (ko) 전자 장치 및 그의 도어 상태 판별 방법
CN102323783A (zh) 档案库房环境智能测控系统
CN207380002U (zh) 新型智能安防机器人
CN210464555U (zh) 一种基站检测系统
US20230386313A1 (en) Sensing Device for Access Point
US10643450B1 (en) Magnetic sensor batteries
CN207407451U (zh) 空间卫生智能机器人
CN110020706A (zh) 一种电子标签
CN107621041A (zh) 一种用于检测室内湿度的湿度传感器装置
CN213874455U (zh) 室内微环境智能感应装置
CN202916932U (zh) 一种用于物品移动检测与报警的嵌入式设备
CN206459698U (zh) 一种实时检测系统
CN209460098U (zh) 一种空气质量监测仪及系统
CN209656656U (zh) 一种无线气体检测仪
CN208172549U (zh) 基于NB-IoT网络的智能温湿度计
CN202694188U (zh) 吊装式全数字温湿度监控仪
CN216041352U (zh) 一种基于物联网的智能井盖报警装置及智能井盖
CN106322913B (zh) 一种制冷设备用电控系统
CN205753653U (zh) 一种电力调度监控装置
CN213632224U (zh) 一种多功能温湿度检测仪
CN204484089U (zh) 基于手环的医疗远程无线监护装置
CN205898231U (zh) 一种振动式物位报警开关
CN204229155U (zh) 一种带有gps功能的巡逻监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180608

RJ01 Rejection of invention patent application after publication