CN108132041A - 一种多路感应同步器转台中的分频激磁方法 - Google Patents

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刘丽艳
唐声权
张新磊
高扬
张功
田明荣
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Abstract

一种多路感应同步器转台中的分频激磁方法，包括以下步骤：步骤一：在高精度三轴温箱转台中，设中框最高速率为v1，内框最高速率为v2，则根据转台最高速率vmax与激磁信号频率f0的公式中框感应同步器5的激磁信号频率为内框感应同步器9的激磁信号频率为P为感应同步器的极对数，根据感应同步器的型号可取360或720；步骤二：设内框感应同步器9激磁信号频率为中框感应同步器5激磁信号频率的三倍以上，即f02≥3f01；步骤三：将晶振所产生的信号分为两路输出，1路信号依次经过分频器A、带通滤波器A、功率放大器A，输出给中框感应同步器；2路信号依次经过分频器B、带通滤波器B、功率放大器B，输出给内框感应同步器；其中分频器A的分频数为分频器B的三倍以上。

Description

一种多路感应同步器转台中的分频激磁方法
技术领域
该技术属于分频激磁领域，具体涉及一种多路感应同步器转台中的分频激磁方法。
背景技术
角度测量系统是转台中的关键环节，它的精度决定着转台的测试精度，因此，在转台的研制过程中测角系统必须作为一个独立系统而加倍重视。随着航空航天宇航领域内高科技的惯导仪器组件的发展，其测试条件要求越来越接近真实使用环境，包括高低温环境和振动环境等，对转台的各项性能指标的要求也越来越高。转台中的角位置传感器主要采用编码器，但是，普通的编码器由于工艺原因无法实现很宽的工作温度范围和适应复杂的振动环境，而不能满足转台的实际性能要求。近年来，感应同步器因结构简单，在工艺上较容易实现各种性能指标，而在要求中框与内框完全置于高低温箱内的综合环境测试转台中得到了广泛的应用。目前，感应同步器的工作温度范围可达-55℃～+90℃，并具有很强的抗振动能力，而且工作稳定性好。但是，由于感应同步器的开放式结构，在多路感应同步器转台中应用时，在同频激磁的情况下容易受到同频的相互干扰。这种干扰在性能要求较低的三轴温箱转台中可以忽略不计，但是在高精度的三轴温箱转台中，这种干扰尤为突出，影响了转台的测试性能。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种多路感应同步器转台中的分频激磁方法.,解决目前多路感应同步器转台中的同频激磁干扰问题，提高了中框与内框完全置于高低温箱内的三轴温箱转台的测试性能.
本发明的技术方案如下：一种多路感应同步器转台中的分频激磁方法，包括以下步骤：
步骤一：在高精度三轴温箱转台中，设中框最高速率为v1，内框最高速率为v2，则根据转台最高速率vmax与激磁信号频率f0的公式
可得，
中框感应同步器5的激磁信号频率为
内框感应同步器9的激磁信号频率为
式(1)中，P为感应同步器的极对数；
步骤二：设内框感应同步器激磁信号频率为中框感应同步器激磁信号频率的三倍以上，即f02≥3f01；
步骤三：将晶振1所产生的信号分为两路输出，1路信号依次经过分频器、带通滤波器A、功率放大器A，输出给中框感应同步器A；2路信号依次经过分频器、带通滤波器B、功率放大器B，输出给内框感应同步器B；其中分频器的分频数为分频器6的三倍以上。
所述步骤一中，P根据感应同步器的型号可取360或720。
还包括步骤四：将中框感应同步器5与内框感应同步器9的输出均反馈给转台控制系统。
本发明的显著效果在于：提高了三轴温箱转台的测试性能，使得中、内框的角位置测试精度从±3″提高到了±1″；同时也提高了三轴温箱转台工作的可靠性，使得转台在高低温环境中的连续工作时间从8小时提高到了12小时。多路感应同步器的分频激磁方法为惯性测试设备的研制提供了新的技术手段，可用于采用感应同步器作为角位置传感器的任何转台中。
附图说明
图1为本发明所述的分频激磁示意图
图中：1晶振、2分频器A、3带通滤波器A、4功率放大器A、5中框感应同步器、6分频器B、7带通滤波器B、8功率放大器B、9内框感应同步器
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
一种多路感应同步器转台中的分频激磁方法，包括以下步骤：
步骤一：在高精度三轴温箱转台中，设中框最高速率为v1，内框最高速率为v2，则根据转台最高速率vmax与激磁信号频率f0的公式
可得，
中框感应同步器5的激磁信号频率为
内框感应同步器9的激磁信号频率为
式(1)中，P为感应同步器的极对数，根据感应同步器的型号可取360或720；
步骤二：设内框感应同步器9激磁信号频率为中框感应同步器5激磁信号频率的三倍以上，即f02≥3f01；
步骤三：将晶振1所产生的信号分为两路输出，1路信号依次经过分频器A2、带通滤波器A3、功率放大器A4，输出给中框感应同步器5；2路信号依次经过分频器B6、带通滤波器B7、功率放大器B8，输出给内框感应同步器9；其中分频器A2的分频数为分频器B6的三倍以上；
步骤四：将中框感应同步器5与内框感应同步器9的输出均反馈给转台控制系统。

Claims (3)

1.一种多路感应同步器转台中的分频激磁方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：在高精度三轴温箱转台中，设中框最高速率为v1，内框最高速率为v2，则根据转台最高速率vmax与激磁信号频率f0的公式
可得，
中框感应同步器5的激磁信号频率为
内框感应同步器9的激磁信号频率为
式(1)中，P为感应同步器的极对数；
步骤二：设内框感应同步器(9)激磁信号频率为中框感应同步器(5)激磁信号频率的三倍以上，即f02≥3f01；
步骤三：将晶振(1)所产生的信号分为两路输出，1路信号依次经过分频器A(2)、带通滤波器A(3)、功率放大器A(4)，输出给中框感应同步器(5)；2路信号依次经过分频器B(6)、带通滤波器B(7)、功率放大器B(8)，输出给内框感应同步器(9)；其中分频器A(2)的分频数为分频器B(6)的三倍以上。
2.根据权利要求1所述的一种多路感应同步器转台中的分频激磁方法，其特征在于：所述步骤一中，P根据感应同步器的型号可取360或720。
3.根据权利要求1所述的一种多路感应同步器转台中的分频激磁方法，其特征在于：还包括步骤四：将中框感应同步器(5)与内框感应同步器(9)的输出均反馈给转台控制系统。
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