CN108125563B - 一种饮品机胶囊识别控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种饮品机胶囊识别控制方法，所述饮品机包括机座、冲泡杯、冲泡头和识别装置，冲泡头和识别装置均设于机座上，所述胶囊容置于冲泡杯内，所述冲泡杯与冲泡头转动配合，所述胶囊包括具有识别码的膜片，其中，所述胶囊识别控制方法包括，旋转识别步骤：冲泡杯带动胶囊相对识别装置转动，识别装置实时检测膜片上的识别码并获得识别数据；所述控制方法在上述旋转识别步骤中，冲泡杯转动配合于冲泡头的过程中，膜片旋转状态下，识别装置进行识别码的检测与识别数据的获取。在安装冲泡杯的过程中完成了胶囊识别过程，识别效率高，节省饮品制备时间，并且，识别装置与冲泡装置集成设置，结构简单，识别与冲泡操作连续，用户使用方便。

Description

一种饮品机胶囊识别控制方法

技术领域

本发明涉及饮品制备领域，尤其涉及一种饮品机胶囊识别控制方法。

背景技术

胶囊饮品机一般包括机座、冲泡杯、冲泡头和识别装置，冲泡头和识别装置均设于机座上，所述胶囊容置于冲泡杯内，所述胶囊包括具有识别码的膜片，饮品机通常通过胶囊相对于识别装置直线移动实现胶囊识别，所述识别装置识别胶囊的区域固定，一旦识别区域内识别码损坏或印刷不清楚，识别容易失效，识别效果不理想。

专利公开号为CN102781290B公开了一种具有标识码的饮料制备胶囊，胶囊圆形膜中心的圆形区域内设有光学代码，光学代码包括二维条形码，所述识别装置包括数字照相机，其相对于胶囊固定器放置并配置为用于捕获胶囊上的二维条形码图像并将所述图像或相关的二进制信息传送到控制单元处理，所述圆形区域面积小，印刷的二维条形码数量少，二维条形码出现污损或印刷质量问题概率大，胶囊识别效果不理想；饮料生产设备包括胶囊识别位置和胶囊冲泡位置，胶囊在识别位置识别完成后被传送装置移动到冲泡位置，所述识别装置与冲泡结构分开设置于不同区域，结构复杂，使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用方便、识别效果理想的胶囊识别控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种饮品机胶囊识别控制方法，所述饮品机包括机座、冲泡杯、冲泡头和识别装置，冲泡头和识别装置均设于机座上，所述胶囊容置于冲泡杯内，所述冲泡杯与冲泡头转动配合，所述胶囊包括具有识别码的膜片，其中，所述胶囊识别控制方法包括，旋转识别步骤：冲泡杯带动胶囊相对识别装置转动，识别装置实时检测膜片上的识别码并获得识别数据；所述控制方法在上述旋转识别步骤中，冲泡杯转动配合于冲泡头的过程中，膜片旋转状态下，识别装置进行识别码的检测与识别数据的获取。

优选的，所述控制方法包括，在旋转识别步骤之前具有初始化步骤，所述初始化步骤包括：上电后接收识别装置握手指令；在第一设定周期内，向识别装置发送连续传送模式的配置指令，并接收识别装置回复指令，完成识别装置初始化配置；若在该第一设定周期内未接受到所述回复指令，则识别装置初始化配置失败。

优选的，所述控制方法包括，在旋转识别步骤之后还具有：数据校验步骤：校验识别数据的编码规则，并将符合编码规则的识别数据发送至缓存区；保存数据步骤：接收并保存符合编码规则的识别数据，等待程序调用。

优选的，所述饮品机还设有用于检测冲泡杯是否与冲泡头安装到位的微动开关；所述控制方法包括具有微动开关触发前的第二设定周期及触发后的第三设定周期，所述旋转识别步骤在第二设定周期及第三设定周期内持续进行识别码的检测与识别数据的获取；所述数据校验步骤在第二设定周期及第三设定周期内，持续校验识别数据编码规则，及将符合编码规则的识别数据发送至缓存区；所述保存数据步骤在第二设定周期及第三设定周期内，持续接收并缓存符合编码规则的识别数据。

优选的，所述第二设定周期为J，所述第三设定周期为K，其中，0≤J≤5s，0≤K≤5s。

优选的，所述数据校验步骤还包括，连续校验到符合编码规则的相同数据达到设定次数，所述设定次数不少于两次。

优选的，冲泡杯带动胶囊相对识别装置转动过程中，所述识别装置识别膜片上多个不同位置的识别码。

优选的，所述控制方法还包括，功能执行步骤：包括执行冲调程序过程，在第四设定周期内检测识别数据，当检测到识别数据时，执行对应冲泡程序；当未检测到识别数据时，执行默认冲泡程序。

优选的，所述功能执行步骤还包括，执行清洗程序过程，在第五设定周期内检测识别数据，当检测到识别数据时，执行对应冲泡程序；当未检测到识别数据时，执行清洗功能。

优选的，所述第四设定周期为T1，第五设定周期为T2，所述2s≤T1＝T2≤5s。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明所述胶囊识别控制方法包括旋转识别步骤，所述旋转识别步骤在冲泡杯转动配合冲泡头过程中进行，在旋转识别步骤中，冲泡杯带动胶囊相对识别装置转动，识别装置实时检测胶囊膜片上的识别码并获得识别数据，在安装冲泡杯的过程中完成了胶囊识别过程，识别效率高，可以节省饮品制备时间，并且，识别位置与胶囊冲泡位置相同，识别装置与冲泡装置集成设置，结构简单，胶囊识别完成即可进行冲泡，识别与冲泡操作连续，用户使用方便，另外，通过设置胶囊相对识别装置旋转过程，识别装置可以识别胶囊上较大范围内的识别码，使得识别成功率提升，识别效果更加理想。

2.通过在旋转识别步骤之前设有初始化步骤，包括向识别装置发送连续传送模式的配置指令，使得识别装置在进行识别过程之前已完成模式设置，识别装置具有连续传送识别数据的功能，通过设置识别装置为连续传送模式，识别装置在单元时间内可以收到多次识别数据，识别效率提升。

3.通过在旋转识别步骤之后设置数据校验步骤和保存数据步骤，使得通过数据校验步骤获得的识别数据符合设定的编码规则，防止胶囊使用不合编码规则的识别码，从而防止出现假冒识别码或胶囊的现象出现，在数据校验步骤之后还设有保存数据步骤，使得识别装置只存储符合编码规则的识别数据，可以减少识别数据占用的内存空间。

4.所述旋转识别步骤在微动开关触发前的第二设定周期及触发后的第三设定周期内持续进行识别码的检测与识别数据的获取，使得识别过程以微动开关的触发状态为参考，缩短识别周期，可以减少数据识别量和识别数据的缓存量。

5.通过将所述第二设定周期J和第三设定周期K设为0-5S，使得识别装置识别和保存的数据量合理，避免占用过多内存，同时可以减少识别装置工作时间，提升识别装置工作寿命。

6.通过在所述数据校验步骤中设置连续校验到符合编码规则的相同数据达到设定次数，且所述设定次数不少于两次，多次识别使得数据校验得到的数据更加准确可靠，识别结果准确率大大提高。

7.在所述冲泡杯带动胶囊相对识别装置转动过程中，所述识别装置识别膜片上多个不同位置的识别码，从而使得识别装置在转动识别步骤中可以具有多次识别机会，避免因印刷质量或识别码污损等原因造成单次识别出现失效，从而提升识别率。

8.所述控制方法还包括功能执行步骤，所述功能执行步骤中设置执行冲调程序过程，且在第四设定周期内检测识别数据，在执行具体的冲调操作之前再次进行识别过程，为胶囊识别提供了更多的识别机会，保证识别效果，提升调用对应冲泡程序的准确度，避免直接调用默认冲泡程序影响冲泡口感。

9.通过在所述功能执行步骤中设置执行清洗程序过程，且在第五设定周期内检测识别数据，一方面，可以在执行具体的冲调操作之前再次进行识别过程，提升识别效果，另一方面，在清洗之前进行识别判断，防止用户出现误操作，将要执行的冲泡程序误选为清洗程序，造成胶囊浪费。

10.通过将所述第四设定周期T1和第五设定周期T2设为2-5S，使得饮品机在调用具体的冲泡程序或清洗程序之前还存在足够的识别时间，可以多次读取或传送识别数据，使得饮品机在功能执行步骤中还能识别胶囊，促进识别成功率，调用对应冲泡程序，提升饮品口感。

附图说明

图1为本发明实施例一所述饮品机的结构示意图；

图2为本发明实施例一所述饮品机的冲泡头结构图；

图3为本发明实施例一所述胶囊识别控制方法的总体流程图；

图4为本发明实施例一所述胶囊识别控制方法的初始化步骤的流程图；

图5为本发明实施例一所述胶囊识别控制方法的数据校验步骤的流程图；

图6为本发明实施例一所述胶囊识别控制方法的保存数据步骤的流程图；

图7为本发明实施例二所述功能执行步骤的流程图。

图中所标各部件名称如下：

1.机座；2.冲泡头；3.冲泡杯；4.胶囊；5.水箱；6.出浆嘴；7.接水盘；8.旋合槽；9.微动开关；10.顶杆；11.通孔。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的详细说明。

实施例一：

如图1-2所示，本发明提供了一种胶囊饮品机，所述饮品机为卧式饮品机，包括机座1、冲泡头2、供水组件和控制单元，所述冲泡头2、供水组件及控制单元均设置在机座1上，所述供水组件提供水至冲泡头2，所述供水组件与控制单元电连接，所述冲泡头2设有进水刺针和引出刺针，且所述进水刺针与引出刺针均横向设置于冲泡头2的同一侧，且引出刺针位于进水刺针下方，饮料机还包括冲泡杯，冲泡头具有显露于机座外侧的开口部，冲泡杯与冲泡头之间设有旋扣结构，通过旋扣结构实现冲泡杯3与冲泡头的可拆式连接，冲泡杯通过开口部旋合连接到所述冲泡头以形成容纳胶囊4的冲泡腔。

如图1所示，饮品机使用时，用户先将胶囊4放入冲泡杯3中固定，再将冲泡杯3旋合连接到冲泡头2上，随着冲泡杯3的不断旋入，进水刺针和引出刺针刺破胶囊4封膜，直至冲泡杯旋合到位，冲泡头2底壁和冲泡杯3底壁将胶囊4夹紧；启动冲泡功能后，进水刺针向胶囊4内引入冲泡液体，水与胶囊4中的物料混合冲调成饮料，饮料由引出刺针引出，并经设于机座上的出浆嘴6流出，所述出浆嘴6下方的机座1上设有接水盘7。饮料制备完成后，反向旋开冲泡杯3，依靠冲泡杯对胶囊的夹持力顺势将胶囊带出冲泡头2，避免空胶囊掉落造成烫伤、污染桌面等问题。

如图1所示，所述供水组件包括水箱5、与水箱5连接的水泵和与水泵连接的锅炉，水箱5中的水在水泵的作用下，进入锅炉加热，锅炉内的热水在水泵作用下通过进水刺针引入胶囊4内，溶解或者萃取胶囊4内的物料形成饮品，进水刺针持续向胶囊4内注入液流，使得胶囊4内部存在一定的压力，最后推动混合后的饮品从引出刺针引出胶囊4。

如图2所示，本实施例在冲泡头2上设有用于检测冲泡杯是否安装到位的感应开关，感应开关与控制单元电连接。冲泡头2上沿其轴向方向设置第一触发件，第一触发件位于冲泡腔外围,也即冲泡腔外的冲泡头底壁上，冲泡杯安装到位时带动第一触发件触发感应开关。根据产品不同的设计需求，冲泡杯可以设计出多种盖合方式，比如旋合连接、锁扣连接等等，冲泡头2上设置第一触发件，利用第一触发件来传递位移，满足对不同盖合方式冲泡杯的检测，产品兼容性好。更具体的说，上述的第一触发件为顶杆10，感应开关为微动开关9，冲泡腔外围的冲泡头外底壁设有通孔11，顶杆10装配于通孔11处并能沿通孔11轴向滑动，冲泡杯安装到位时带动顶杆10触发微动开关9动作。

如图2所示，冲泡头侧壁设有旋合槽8，冲泡杯对应设有旋扣，旋扣沿着旋合槽8运动，以将冲泡杯旋合到所述冲泡头上，上述通孔11对应旋合槽8的尾端设置，确保冲泡杯旋合到位时有效触发感应开关。更优选地，顶杆10经通孔11伸入旋合槽8内，旋扣上设有定位槽，冲泡杯旋合到位时，顶杆10端部卡入定位槽，以定位旋扣。所述顶杆10既作为触发件使用，又能在冲泡杯旋合到位时定位旋扣，防止旋扣松动。

本实施例中，所述饮品机包括识别装置，所述识别装置为红外线识别头，所述识别头可以识别OID码，所述胶囊包括底壁、沿底壁向上延伸的侧壁和封闭侧壁顶部开口的膜片，所述膜片设有识别码，所述识别码为微型OID码。冲泡杯转动配合于冲泡头的过程中，膜片旋转状态下，识别装置进行识别码的检测与识别数据的获取。冲泡杯带动胶囊相对识别装置转动过程中，所述识别装置识别膜片上多个不同位置的识别码，从而使得识别装置在转动识别过程中可以具有多次识别机会，避免因印刷质量或识别码污损等原因造成单次识别出现失效，从而提升识别率。

如图3-6所示，本发明提供了一种所述胶囊识别控制方法，包括下述步骤：

第一，初始化OID识别镜头步骤；

第二，旋转识别OID数据步骤；

第三，OID数据校验步骤；

第四，保存OID数据步骤。

如图4所示，初始化OID识别镜头步骤中，上电后接收识别镜头握手指令0xFFF8；在第一设定周期内，向识别头发送连续传送模式的配置指令0x40，并接收识别装置回复指令，完成识别装置初始化配置，将识别头配置为连续发送模式，即在识别头识别到数据时每秒钟发送A次数据；若在该第一设定周期内未接受到握手指令0xFFF8和回复指令0x0041，则识别装置初始化配置失败，蜂鸣器报警提醒。本实施例中，所述第一设定周期取0.5-2秒，本实施例为1秒，连续传送模式的A取3-7次，本实施例为5次。

本实施例中，所述实时检测OID数据步骤中，所述冲泡杯带动胶囊相对识别装置转动，识别装置实时检测膜片上的识别码并获得识别数据；所述控制方法在上述旋转识别步骤中，冲泡杯转动配合于冲泡头的过程中，膜片旋转状态下，识别装置进行识别码的检测与识别数据的获取。这样设置实现在安装冲泡杯的过程中完成胶囊识别过程，识别效率高，可以节省饮品制备时间，并且，识别位置与胶囊冲泡位置相同，识别装置与冲泡装置集成设置，结构简单，胶囊识别完成即可进行冲泡，识别与冲泡操作连续，用户使用方便，另外，通过设置胶囊相对识别装置旋转过程，识别装置可以识别胶囊上较大范围内的识别码，使得识别成功率提升，识别效果更加理想。

如图5所示，OID数据校验步骤中，先校验识别数据的编码规则，并将符合编码规则的识别数据发送至缓存区存储，当数据不符合编码规则时，缓存清零，这样设置使得通过数据校验步骤获得的识别数据符合设定的编码规则，防止胶囊使用不合编码规则的识别码，从而防止出现假冒识别码或胶囊的现象出现。

如图6所示，保存OID数据步骤中，此步骤包括具有微动开关闭合和断开状态检测过程，所述过程包括微动开关触发前的第二设定周期及触发后的第三设定周期，所述旋转识别步骤在第二设定周期及第三设定周期内持续进行识别码的检测与识别数据的获取；所述数据校验步骤在第二设定周期及第三设定周期内，持续校验识别数据编码规则，及将符合编码规则的识别数据发送至缓存区；所述保存数据步骤在第二设定周期及第三设定周期内，持续接收并保存符合编码规则的识别数据，等待程序调用。当所述保存数据步骤不在第二设定周期及第三设定周期内，缓存清零。

具体的，所述第二设定周期为J，所述第三设定周期为K，其中，0≤J≤5s，0≤K≤5s，这样设置使得识别装置识别和保存的数据量合理，避免占用过多内存，同时可以减少识别装置工作时间，提升识别装置工作寿命。本实施例中，J取3秒，K取2秒，即当微动开关闭合时间小于3秒时或微动开关断开小于2秒时，保存OID数据，等待调用制作程序，否则，缓存数据清零。

可以理解的，第一设定周期可以取0.5、0.8、1.2、1.5、1.8、2。

可以理解的，A可以取3、4、6、7次。

可以理解的，第二设定周期J可以取0、1、2、4、5S。

可以理解的，第三设定周期K可以取0、1、3、4、5S。

可以理解的，如图5所示，OID数据校验步骤还包括连续校验到符合编码规则的相同数据达到设定次数，且所述设定次数不少于两次，，当连续接受相同数据次数小于两次时，缓存清零，通过在所述数据校验步骤中设置连续多次校验符合编码规则的相同数据，多次识别使得数据校验得到的数据更加准确可靠，识别结果准确率大大提高。本实施例中，设定次数为5次。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：所述胶囊识别控制方法还包括功能执行步骤。

如图7所示，所述胶囊识别控制方法还包括功能执行步骤，所述饮品机设有功能选择按键，可供用户选择执行冲调程序和清洗程序。当用户选择冲调程序时，控制单元在第四设定周期内检测OID识别数据，当检测到识别数据时，执行OID数据对应的冲泡程序；当未检测到识别数据时，执行默认冲泡程序。通过在执行冲调程序过程的第四设定周期内检测识别数据，使得识别装置在执行具体的冲调操作之前具有二次识别过程，为胶囊识别提供了更多的识别机会，保证识别效果，提升调用对应冲泡程序的准确度，避免直接调用默认冲泡程序影响冲泡口感。

如图7所示，当用户选择冲调程序时，在第五设定周期内检测识别数据，当检测到识别数据时，执行对应冲泡程序；当未检测到识别数据时，执行清洗功能，这样设置，一方面，可以在执行具体的冲调操作之前再次进行识别过程，提升识别效果，另一方面，在清洗之前进行识别判断，防止用户出现误操作，将要执行的冲泡程序误选为清洗程序，造成胶囊浪费。所述第四设定周期为T1，第五设定周期为T2，所述2s≤T1＝T2≤5s，这样设置使得饮品机在调用具体的冲泡程序或清洗程序之前还存在足够的识别时间，可以多次读取或传送识别数据，使得饮品机在功能执行步骤中还能识别胶囊，促进识别成功率，调用对应冲泡程序，提升饮品口感。本实施例中，所述T1和T2选择3S。

如图7所示，饮品机在调用对应冲泡程序完成冲泡之后记录冲调数据，以便了解用户的胶囊使用情况。饮品机在冲调完毕后还设有胶囊是否取出的判断过程，当微动断开超过3秒，则认为胶囊已被取出，否则，认为胶囊未取出并计时1分钟进行蜂鸣器提示。功能执行步骤还包括自动关机流程，当用户无操作10分钟进行自动关机，且在自动关机前判断是否进行过清洗，如果没有清洗过则关机前进行一次自动清洗，否则直接关机。

可以理解的，T1和T2可以是2、2.5、3.5、4、4.5、5S。

本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例一相同，此处不再赘述。

以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围，即凡依本发明所作的均等变化与修饰，皆为本发明权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。

Claims (10)

1.一种饮品机胶囊识别控制方法，所述饮品机包括机座、冲泡杯、冲泡头和识别装置，冲泡头和识别装置均设于机座上，所述胶囊容置于冲泡杯内，所述冲泡杯与冲泡头转动配合，所述胶囊包括具有识别码的膜片，其特征在于，所述胶囊识别控制方法包括，

旋转识别步骤：冲泡杯带动胶囊相对识别装置转动，识别装置实时检测膜片上的识别码并获得识别数据；

所述控制方法在上述旋转识别步骤中，冲泡杯转动配合于冲泡头的过程中，膜片旋转状态下，识别装置进行识别码的检测与识别数据的获取；

所述饮品机还设有用于检测冲泡杯是否与冲泡头安装到位的微动开关；

所述控制方法包括具有微动开关触发前的第二设定周期及触发后的第三设定周期，所述旋转识别步骤在第二设定周期及第三设定周期内持续进行识别码的检测与识别数据的获取。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括，在旋转识别步骤之前具有初始化步骤，所述初始化步骤包括：

上电后接收识别装置握手指令；

在第一设定周期内，向识别装置发送连续传送模式的配置指令，并接收识别装置回复指令，完成识别装置初始化配置；

若在该第一设定周期内未接受到所述回复指令，则识别装置初始化配置失败。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括，在旋转识别步骤之后还具有：

数据校验步骤：校验识别数据的编码规则，并将符合编码规则的识别数据发送至缓存区；

保存数据步骤：接收并保存符合编码规则的识别数据，等待程序调用。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述数据校验步骤在第二设定周期及第三设定周期内，持续校验识别数据编码规则，及将符合编码规则的识别数据发送至缓存区；

所述保存数据步骤在第二设定周期及第三设定周期内，持续接收并保存符合编码规则的识别数据。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第二设定周期为J，所述第三设定周期为K，其中，0≤J≤5s，0≤K≤5s。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述数据校验步骤还包括，连续校验到符合编码规则的相同数据达到设定次数，所述设定次数不少于两次。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，冲泡杯带动胶囊相对识别装置转动过程中，所述识别装置识别膜片上多个不同位置的识别码。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括，功能执行步骤：包括执行冲调程序过程，在第四设定周期内检测识别数据，当检测到识别数据时，执行对应冲泡程序；当未检测到识别数据时，执行默认冲泡程序。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述功能执行步骤还包括，执行清洗程序过程，在第五设定周期内检测识别数据，当检测到识别数据时，执行对应冲泡程序；当未检测到识别数据时，执行清洗功能。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述第四设定周期为T1，第五设定周期为T2，2s≤T1＝T2≤5s。

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