CN108124276A - 一种并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入方法，它在运行时包括具有先后逻辑顺序的WiFi信道控制帧交互和太赫兹信道数据传输两个阶段内的操作，采用了“多对节点并行传输”以及“自适应抑制RTS帧重传”两种新机制，这两种新机制均工作在WiFi信道控制帧交互和太赫兹信道数据传输两个阶段。多对节点在太赫兹信道定向天线收发信息互不干扰情况下实现多对节点并行传输，并且减少重传RTS帧，新接入方法从整体上提高了空分复用率，降低控制开销，减小数据帧平均延迟。

Description

一种并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入方法
技术领域
本发明属于使用太赫兹无线个域网络(Terahertz Wireless Personal AreaNetworks)技术的领域，尤其涉及在太赫兹(THz)信道和WiFi信道多对节点能够同时进行信息收发的太赫兹无线个域网场合。
背景技术
太赫兹波(terahertz,THz)是位于毫米波和远红外光波之间的电磁波,其频率范围为0.1THz-10THz，相应波长范围为0.03mm-3mm。太赫兹波处于宏观经典理论向微观量子理论的过渡区，它是人类最后一个尚未完全认知利用的频段。相比于60GHz及以下频段，太赫兹频段大部分尚未被分配使用，具有较大的开发潜力，因此相关的太赫兹通信技术被看做是5G通信的关键技术之一。在实际的无线通信中，空气中的水分子对太赫兹通信的影响较大，水分子会造成太赫兹波特别大的大气衰减，因此它的通信距离范围受到限制，考虑到太赫兹波具有特性，太赫兹频段比较适合短距离无线通信,因此太赫兹可以很好的应用在无线个域网中。
太赫兹无线个域网(Terahertz Wireless Personal Area Networks,THz-WPANs)是一种数据速率可以达到几十Gbps并且以太赫兹波作为载波的自组织网络。THz-WPANs是一种通信范围较小的网络，通常是由多个具有太赫兹无线通信的节点组成。
接入方法工作在网络中的MAC层，其主要功能是承担着信道的接入控制，在通信体系架构中起着非常重要的作用。近年来，人们对于太赫兹无线个域网双信道接入方法的研究，已经取得了一些进展，相关的研究工作还在继续进行。
Joan Capdevila Pujol等人较早在太赫兹无线个域网接入方法上进行研究，他们提出了一种基于物理层感知的、用于纳米传感网的太赫兹无线网络接入方法——PHLAME(aPHysical LayerAware MACprotocol for Electromagnetic nanonetworks，参见文献[1]:JoanCapdevila Pujol,Josep Miquel Jornet,and Josep Sole Pareta.PHLAME:APhysical Layer Aware MAC Protocol for Electromagnetic Nanonetworks[C].2011IEEE Conference on Computer Communications Workshops(INFOCOM WKSHPS),2011:431-436,以及文献[2]:Josep Miquel Jornet,Joan Capdevila Pujol,Josep SolePareta.PHLAME:A Physical Layer Aware MAC Protocol for ElectromagneticNanonetworks in the Terahertz Band[J].Nano Communication Networks,January2012,3(1):74-81)。PHLAME方法的运行包括握手和数据传输两个阶段，网络中的节点先进行握手操作，握手成功后才进行数据传输。在握手过程中，需要发送数据的节点(以下简称“源节点”)向接收数据的节点(以下简称“目的节点”)发送一个TR(Transmission Request，传输请求)消息，目的节点收到该TR消息后，会向源节点回复一个TC(TransmissionConfirmation，传输确认)消息；如果在设定的时间内，源节点没有收到目的节点回复的TC消息，它会再次发送TR消息，直至达到TR消息最大重发次数。如果源节点收到了目的节点回复的TC消息，便进入数据传输阶段；在数据传输阶段中，源节点使用双方协商好的数据符号率DSR(Data Symbol Rate)等参数向目的节点发送数据帧。PHLAM方法的优势在于它结合物理层脉冲通信的特点，可以使节点在任意时刻发送数据，通过采用不同的符号速率机制、重复编码机制和低权重编码机制，能够减少数据帧发生碰撞，有利于提高网络吞吐量。PHLAM方法的缺点是每次发送数据之前都需要在源、目的节点间进行一对一的握手操作，这不仅会增加控制开销，也会降低信道的利用率，增大数据的传输时延。
在后续的研究中，Pu Wang等人在现有技术的基础上，提出了一种能量和频谱感知的接入方法——DSS-TDMA(a Dynamic Scheduling Scheme based on TDMA，参见文献[3]:Pu Wang,Josep Miquel Jornet,M.G.Abbas Malik,Nadine Akkari,IanF.Akyildiz.Energy and Spectrum-aware MAC Protocol for Perpetual WirelessNanosensor Networks in the Terahertz Band[J].Ad Hoc Networks,2013,11(8):2541-2555)。DSS-TDMA方法把纳米传感器网络中的节点分为一般的纳米传感器节点nanosensor和逻辑地位更高、具有无线个域网控制功能的控制器节点controller；DSS-TDMA将网络运行时间划分为许多个相对独立的帧(frame)，每个帧都包含3个子帧(sub-frame)：DL(DownLink，下行链路)子帧、UL(Up Link，上行链路)子帧和RA(Random Access，随机接入)子帧。在DL子帧中，控制器节点在无线个域网全网范围内广播子帧定界和帧长度等控制信息；在UL子帧中，基于TDMA的时隙分配方式，传感器节点向控制器节点传输数据；在RA子帧中，基于随机竞争接入的方式，传感器节点向控制器节点申请在下一帧中传输数据的时隙，或者传感器节点相互之间的交换信息。DSS-TDMA开创性地提供了一种基于TDMA+RA(时分多址+随机接入)的太赫兹无线个域网接入方法，对后续的研究和设计太赫兹无线个域网接入方法提供了重要的指导思想。
Jian Lin等人研究了具备能量控制的脉冲级别波束切换的太赫兹微微网接入方法(参见文献[4]:Jian Lin,Weitnauer,Mary Ann Weitnauer.Pulse-level Beam-switching MAC with Energy Control in Picocell Terahertz Networks[C].2014IEEEGlobal Communications Conference,2014:4460-4465)，他们认为太赫兹波段的接入方法应该关注“传输调度”而不是“竞争接入”，主要理由是太赫兹波段可以提供极大的传输带宽。为了解决太赫兹波段的高路径衰减问题，可以使用波束赋形中的可控窄带波束部分；同时，在太赫兹波段产生的飞秒级别的脉冲无线电，可以将波束方向由传统的包级别切换为脉冲级别。
刘文朋在太赫兹无线个域网接入方法方面进行了相关研究，在IEEE 802.15.3c方法的基础上设计了一种高效公平的接入方法——HEF-MAC(High Efficiency FairnessMAC，参见文献[5]:刘文朋.太赫兹无线个域网接入方法研究[D].硕士学位论文，重庆：重庆邮电大学,2015:21-47)。该接入方法提高了时隙分配的公平性，减少了冗余的控制开销。
曹建玲等人在太赫兹无线网络方面进行了研究，提出了一种高吞吐量低时延太赫兹超高速无线网络MAC方法——HL-MAC(High throughput low-delay MAC protocol,参见文献[6]:曹建玲,崔平付,刘文朋,任智,陈前斌.高吞吐量低时延太赫兹超高速无线网络MAC方法[J].系统工程与电子技术,2016,38(3):679-684)。HL-MAC方法中设计了一种新的超帧结构，将CAP时段放置到CTAP时段之后，这样节点可以及时得到时隙分配信息，从而降低数据接入时延；通过更新时隙请求量和合并同一对节点的时隙请求，增加了数据发送量，提高了网络吞吐量。这对以后研究太赫兹无线网络很有借鉴意义。
为了解决太赫兹波的距离受限问题，一种可能的技术方案是采用太赫兹无线个域网双信道的MAC接入方法，太赫兹无线个域网双信道MAC接入方法是由控制信道和数据传输信道两部分组成，控制信息的交换在低频段进行传输，真正的数据在太赫兹波段进行传输；到目前为止人们关于太赫兹无线个域网双信道MAC接入方法的研究较少。
Peng等人提出一种利用带外信令的增强型组网方案：首先在低频段进行信道扫描及信令交互，确定节点间彼此的大致方位，然后在太赫兹频段使用高增益天线进行精细扫描，最后扫描结束进行太赫兹通信(参见文献[7]:Peng B,Priebe S,Kurner T.Fast beamsearching concept for indoor Terahertz communications[C]//20148th EuropeanConference on Antennas and Propagation(EuCAP).2014:639-643)。
Sebastian也利用了这种带外信令对太赫兹数据传输进行优化：在太赫兹链路进行持续数据传输，如果有数据发生了碰撞，则重传在传统的无线局域网链路进行，但重传的数据如何在接收端进行重组有待去研究(参见文献[8]:Sebastian Priebe.MAC LayerConcepts for THz Communications[EB/OL].March 2013,https://mentor.ieee.org/802.15/dcn/13/15-13-0119-00-0thz-mac-layer-concepts-for-thz-communications.pdf)。
Temel等人提出一种适用于飞行自组网的定位定向MAC协议——LODMAC方法(参见文献[9]:Temel S，Bekmezci I.LODMAC:Location Oriented Directional MAC protocolfor FANETs[J].Computer Networks,2015,83(2015):76-84.)，LODMAC协议由两台工作在不同频段的收发器组成，其中一台收发器工作在探测阶段，首先进行节点位置信息的估计然后再进行控制信息的交互，另一台收发器主要进行数据传输，由于探测阶段节点位置信息估计和控制信息交互分开进行，造成延时较大。
Jornet等人提出了一种太赫兹辅助波束成型MAC方法——TAB-MAC方法(参见文献[10]:Yao X W,Jornet J M.TAB-MAC:Assisted beamforming MAC protocol forTerahertz communication networks[J].Nano communication Networks,2016,9(2016):36-42)。TAB-MAC方法的网络模型如附图1所示，网络中的节点由常规节点和锚节点组成，常规节点用于发送数据，锚节点用来帮助常规节点获取自己的位置信息。常规节点通过配置波束成形天线阵列在太赫兹信道(指使用太赫兹频段的无线电波作为载波进行通信的无线信道)进行通信，锚节点通过手动配置或者配备GPS定位模块来获取自己的位置信息。TAB-MAC方法是一种典型的太赫兹无线个域网WiFi-THz双信道接入方法，常规节点和锚节点在WiFi信道(2.4GHz)使用全向天线进行相互通信，常规节点之间在太赫兹信道使用定向天线进行数据传输。锚节点周期性地广播信标信号，常规节点根据收到的信标帧信号来确定自己的位置信息，三个不在一条直线上的锚节点可以定位一个常规节点在两个维度的位置，至少四个不在一条直线的锚节点确定一个常规节点在三维空间的位置。两个常规节点为了在太赫兹信道建立连接，源节点和目的节点的太赫兹波束成形天线需要做适当的调整，由于常规节点可以估计自身的位置信息，这使得调整天线变的简单。
TAB-MAC方法的主要思想是在WiFi信道(2.4GHz)用全向天线来交换控制信息，在太赫兹信道用定向天线进行真正的数据传输，其主要的信息交互过程如附图2所示。TAB-MAC方法使用了RTS、CTS和TTS三种帧，它们具有类似的帧结构。为了兼容现有的MAC方法，帧的首部和尾部结构设计参照了802.11ac标准。RTS和CTS帧有着相同的帧体结构，其中包括3个2字节的位置字段，用来确定普通节点在三维空间中的位置信息，以及4字节的波束赋形天线信息(包含波束带宽和指向)，分别如附图3和附图4所示；测试帧是一个短的数据帧，它的帧体是一个长度为4字节的数据字段，如附图5所示。
在WiFi信道，有数据发送需求的节点用全向天线向目的节点发送一个请求发送帧(Request To Send,RTS)，RTS中包括源节点的位置信息和天线信息；目的节点收到RTS之后，若信道空闲，等待一段时间帧间间隔(Short Interframe Space,SIFS)之后，就发送一个允许发送帧(Clear To Send,CTS)，CTS中包括目的节点的位置信息和天线信息；源节点和目的节点根据彼此交换的信息来调整太赫兹波束成形天线，使用定向天线相互对准，然后切换到太赫兹信道。在太赫兹信道源节点准备进行数据传输，首先源节点会向目的节点发送一个测试帧(Test To Send,TTS)；目的节点收到测试帧会向源节点发送一个确认帧(Acknowledgement，ACK)，源节点收到ACK之后才会向目的节点发送数据，目的节点对收到的多个数据帧使用一个确认帧进行确认。TAB-MAC方法为太赫兹无线个域网同时在WiFi和THz信道运行提供了可行的具体设计，但在RTS/CTS帧和ACK帧的控制开销方面存在冗余。
综上所述，人们对太赫兹无线个域网双信道接入方法的研究已经开展了一段时间，在WiFi信道传输控制信息、太赫兹信道传输数据等方面取得了一定的进展。但深入研究发现，现有太赫兹无线个域网双信道接入方法存在如下问题：
1.当源节点(设为A)与目的节点(设为B)在太赫兹信道使用定向天线进行数据传输时，源节点(设为D)与目的节点(设为C)在太赫兹信道使用定向天线进行数据传输并不影响节点A与节点B的通信，而现有相关太赫兹无线个域网双信道接入方法为了防止其它节点对节点A与节点B在太赫兹信道传输数据时造成干扰，不允许其它节点进行数据传输，这造成空分复用率较低，不利于吞吐量的提高。
2.根据现有相关双信道接入方法，当节点(设为A)与目的节点(设为B)在太赫兹信道使用定向天线进行数据传输时，邻居节点(设为C)向节点A发送RTS帧，由于节点A在太赫兹信道正在进行数据传输，因此节点A不能回复给节点C一个CTS帧，节点C等待一段时间收不到CTS帧还会重传RTS帧，这会造成C节点不必要的重传RTS帧，存在冗余控制开销。
发明内容
为了解决上述现有太赫兹无线个域网双信道接入方法存在的问题，本发明提出了一种并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入方法。
本发明提出的太赫兹无线个域网双信道新接入方法包含“多对节点并行传输”和“自适应抑制RTS帧重传”两种新机制，在太赫兹信道保证节点间互不干扰的情况下可以实现多对节点并行传输。
(一)本发明提出的新机制的基本思路和主要操作
以下具体介绍本发明提出的“多对节点并行传输”和“自适应抑制RTS帧重传”两种新机制的基本思路和主要操作。
1.多对节点并行传输
当源节点(设为A)与目的节点(设为B)在太赫兹信道使用定向天线进行数据传输时，源节点(设为D)与目的节点(设为C)在太赫兹信道使用定向天线进行数据传输并不影响节点A与节点B的通信，而现有相关太赫兹无线个域网双信道接入方法为了防止其它节点对节点A与节点B在太赫兹信道传输数据时造成干扰，不允许其它节点进行数据传输，这造成空分复用率较低，不利于吞吐量的提高。
为了解决上述问题，本发明提出了“多对节点并行传输”新机制，该新机制的基本思路是：节点A向节点B在WiFi信道发送RTS帧，除节点B之外的节点收到RTS帧后会静默一段时间(静默时间的缺省值建议为RTT/2；RTT(Round Trip Time)，往返时间，可以通过公式“RTT＝收到CTS的时间-发出RTS的时间计算”)，并根据RTS帧中的位置信息屏蔽掉与节点A在太赫兹信道定向天线对准的波束方向，屏蔽时间为节点A在太赫兹信道发送数据所需时间与测试时延之和(可根据RTS帧中“持续时间”值获得)。节点B在WiFi信道收到RTS帧后，向节点A回送一个CTS帧，周围的节点收到CTS帧后不静默，节点A与节点B就可以在太赫兹信道准备数据传输，首先源节点A向目的节点B发送一个测试帧，B节点收到测试帧之后向A节点回送一个确认帧，A节点收到确认帧之后就可以立即在太赫兹信道向B节点发送数据帧，A节点和B节点在太赫兹信道进行数据传输时，如果此时节点C有数据发送需求向节点D传送，则C节点向D节点发送一个RTS帧，D节点收到RTS帧后，根据RTS帧中的位置信息获得与C节点定向天线对准的波束方向，然后判断此波束方向是否被屏蔽，如果屏蔽则判断波束方向屏蔽时间是否大于3倍的RTS帧超时重传时间，如果是，则向C节点回复一个不允许发送(NoClear To Send,NCTS)帧(NCTS帧结构如附图6所示)，C节点根据NCTS帧中Duration字段值静默一段时间(静默时间为波束方向屏蔽时间)，如果否，则什么也不向C节点发送，如果D节点与C节点对准的波束方向没有被屏蔽，D节点则向C节点回复一个CTS帧，这样节点C与节点D就可以根据彼此交互的信息调整太赫兹波束成形天线使用定向天线相互对准，然后在A节点与B节点在太赫兹信道进行数据传输时节点D与节点C也可以进行数据传输，实现了在太赫兹信道的多对节点并行传输，提高了空分复用率以及吞吐量。“多对节点并行传输”新机制的基本操作流程如附图7所示。
(1)如果一个节点的WiFi-MAC部分(本发明所述的具有THz-WiFi双信道通信能力的太赫兹无线个域网在节点的MAC层分为THz-MAC和WiFi-MAC两部分)收到其它节点发来的RTS帧，则提取出RTS帧中位置信息以及Duration字段(“持续时间”字段)的值并静默一段时间(静默时间的缺省值建议为RTT/2；RTT(Round Trip Time)，往返时间，可以通过公式“RTT＝收到CTS的时间-发出RTS的时间计算”)，根据此节点位置信息计算出与此节点在太赫兹信道定向天线对准的波束方向，然后屏蔽掉此波束方向，屏蔽时间为Duration字段的值。
(2)如果一个节点的WiFi-MAC部分收到其它节点发来的CTS帧，则提取出CTS帧中位置信息以及Duration字段(“持续时间”字段)的值不静默，根据此节点位置信息计算出与此节点在太赫兹信道定向天线对准的波束方向，然后屏蔽掉此波束方向，屏蔽时间为Duration字段的值。
(3)如果一个节点的WiFi-MAC部分收到另一个节点(即源节点)发来的RTS帧，则提取出RTS帧中位置信息的值，根据此节点位置信息计算出与此节点在太赫兹信道定向天线对准的波束方向，然后判断该波束方向是否被屏蔽，如果否，则向该节点回复一个CTS帧，然后将RTS帧发送节点的位置信息、RTS帧中的天线信息和“调节天线接收方向”信息(一种在节点内部传送的信息，供WiFi-MAC部分用于通知THz-MAC部分调节天线接收方向，建议缺省长度为1字节并用值代表信息类型)传送给THz-MAC部分；如果是，则判断该波束方向屏蔽时间是否大于3倍的RTS帧超时重传时间(超时重传时间缺省值建议为RTT；RTT(Round TripTime)，往返时间，可以通过公式“RTT＝收到CTS的时间-发出RTS的时间计算”)，如果是，则向该节点回复一个NCTS帧，NCTS帧中Duration字段值为该波束方向屏蔽时间，如果否，则什么也不发送。
(4)如果一个节点的WiFi-MAC部分在发送RTS帧后收到NCTS帧，则根据NCTS帧中Duration字段值静默一段时间，重新发送RTS帧进行数据请求发送。
(5)如果一个节点的WiFi-MAC部分在发送RTS帧后收到CTS帧，则提取出CTS帧中位置信息的值，根据该节点位置信息计算出与该节点在太赫兹信道定向天线对准的波束方向，然后判断该波束方向是否被屏蔽，如果否，则将目的节点(发送CTS帧的节点)位置信息、从CTS帧中提取的天线信息和“发送测试帧”信息(一种在节点内部传送的信息，供WiFi-MAC部分用于通知THz-MAC部分发送测试帧，建议缺省长度为1字节并用值代表信息类型)传送给本节点的THz-MAC部分；如果是则什么也不发送。
(6)如果一个节点的THz-MAC部分收到了WiFi-MAC部分传来的另一个节点位置信息、天线信息和“调节天线接收方向”信息，则使用该位置信息和天线信息调整天线方向和状态，使天线接收方向对准另一个节点。
(7)如果一个节点的THz-MAC部分收到了WiFi-MAC部分传来的另一个节点位置信息、天线信息和“发送测试帧”信息，则使用该位置信息和天线信息调整天线方向和状态，使天线发射方向对准另一节点；然后，生成一个测试帧，将相关信息装入其中，并用单播方式将该测试帧发送给另一个节点。
(8)如果一个节点的THz-MAC部分收到另一个节点在太赫兹信道上发来的测试帧，则在太赫兹信道上向该节点发送一个确认帧。
(9)如果一个节点的THz-MAC部分收到另一个节点在太赫兹信道上发来的对测试帧的确认帧，则在太赫兹信道上向该节点发送数据帧。
2.自适应抑制RTS帧重传
根据现有相关双信道接入方法，当节点(设为A)与目的节点(设为B)在太赫兹信道使用定向天线进行数据传输时，邻居节点(设为C)向节点A发送RTS帧，由于节点A在太赫兹信道正在进行数据传输，因此节点A不能向节点C发送CTS帧，节点C等待一段时间收不到CTS帧还会重传RTS帧，这会造成C节点不必要的重传RTS帧，不利于吞吐量的提高。
为了解决上述问题，本发明提出了“自适应抑制RTS帧重传”新机制，该新机制的基本思路是：节点A向节点B在太赫兹信道进行数据传输时，此时节点C向节点A发送RTS帧，节点A收到RTS帧之后，根据节点A在太赫兹信道待发送数据帧长度是否大于3倍的RTS帧超时重传时间，如果是，则向节点C回送一个NCTS帧(NCTS帧结构如附图6所示)，NCTS帧的Duration字段中包含节点A待发送数据帧的时间长度，节点C收到NCTS帧根据Duration字段值静默一段时间再向节点A发送RTS帧；如果否，则什么也不向C节点发送。这样可以解决节点C不必要的向节点A重传RTS帧，从而来减少控制开销，降低数据传输时延，提高网络吞吐量。
本发明提出的“自适应抑制RTS帧重传”新机制的基本操作流程如附图8所示，主要操作如下：
(1)如果一个节点的THz-MAC部分正在数据传输且WiFi-MAC部分收到其它节点发来的RTS帧，则计算该节点的THz-MAC部分待发送数据帧的时间长度值。
(2)当前节点判断：自己待发送数据帧的时间长度值是否大于3倍的RTS帧超时重传时间(超时重传时间缺省值建议为RTT；RTT(Round Trip Time)，往返时间，可以通过公式“RTT＝收到CTS的时间-发出RTS的时间计算”)，如果是，则向另一个节点发送一个NCTS帧，NCTS帧中Duration字段值为节点待发送数据帧的时间长度值；如果否，则什么也不发送。
(3)如果一个节点的WiFi-MAC部分发送RTS帧后且收到NCTS帧，节点根据NCTS帧中的Duration字段值静默一段时间，然后再向另一个节点发送RTS帧。
(4)如果一个节点的THz-MAC部分空闲且WiFi-MAC部分收到其它节点发来的RTS帧，则提取出RTS帧中的位置信息和天线信息发送给本节点的THz-MAC部分。
(5)如果一个节点的WiFi-MAC部分发送RTS帧且收到CTS帧后，则提取出CTS帧中的位置信息和天线信息发送给本节点的THz-MAC部分。
(二)本发明提出的并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入方法的主要操作
本发明提出的并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入方法在运行时包括在逻辑上具有先后顺序的WiFi信道RTS/CTS帧交互和太赫兹信道数据传输两个阶段内的操作，采用了“多对节点并行传输”和“自适应抑制RTS帧重传”两种新机制；这两种新机制均工作在WiFi信道RTS/CTS帧交互和太赫兹信道数据传输两个阶段。如说明书附图9所示。与前文所述TAB-MAC方法使用的RTS、CTS帧相比，本发明所提新接入方法使用的RTS、CTS帧没有“序号控制”字段，其余帧结构相同。
下面具体说明各阶段内的主要操作。
1.WiFi信道控制帧交互阶段
本发明提出的并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入方法在WiFi信道控制帧交互阶段的核心操作是广播及接收处理RTS/CTS帧，由每个节点MAC层的WiFi-MAC部分执行，主要步骤如下：
S_WiFi_1：如果一个节点有数据需要发给另一个节点，则它在MAC层的WiFi-MAC部分运行本发明提出的“多对节点并行传输”新机制，向目的节点发送一个RTS帧。
S_WiFi_2：如果一个节点的WiFi-MAC部分收到了一个RTS帧，则从中提取出Duration字段的值，作为静默持续时间存储备用；并且判断：“RA”字段的值＝自己的地址(即该RTS帧是否是发给自己的)？如果不是，则静默一段时间(静默时间的缺省值建议为RTT/2；RTT(Round Trip Time)，往返时间，可以通过公式“RTT＝收到CTS的时间-发出RTS的时间计算”),根据此节点位置信息计算出与此节点在太赫兹信道定向天线对准的波束方向，然后屏蔽掉此波束方向，屏蔽时间为Duration字段的值；如果是，则提取出RTS帧中位置信息的值，根据此节点位置信息计算出与此节点在太赫兹信道定向天线对准的波束方向，然后判断该波束方向是否被屏蔽？如果否，则向该节点回复一个CTS帧，然后将RTS帧发送节点的位置信息、RTS帧中的天线信息和“调节天线接收方向”信息(一种在节点内部传送的信息，供WiFi-MAC部分用于通知THz-MAC部分调节天线接收方向，建议缺省长度为1字节并用值代表信息类型)传送给本节点的THz-MAC部分；如果是，则判断该波束方向屏蔽时间是否大于3倍的RTS帧超时重传时间(超时重传时间缺省值建议为RTT；RTT(Round Trip Time)，往返时间，可以通过公式“RTT＝收到CTS的时间-发出RTS的时间计算”)？如果是，则向该节点回复一个NCTS帧，NCTS帧中Duration字段值为该波束方向屏蔽时间，如果否，则什么也不发送。
S_WiFi_3：如果一个节点的WiFi-MAC部分在发送RTS帧后收到NCTS帧，则根据NCTS帧中Duration字段值静默一段时间，重新发送RTS帧进行数据请求发送。
S_WiFi_4：如果一个节点的WiFi-MAC部分在发送RTS帧后收到了一个CTS帧，则从中提取出Duration字段的值，作为静默持续时间存储备用；并且判断：“RA”字段的值＝自己的地址(即该CTS帧是否是发给自己的)？如果否，则不静默，并且根据此节点位置信息计算出与此节点在太赫兹信道定向天线对准的波束方向，然后屏蔽掉此波束方向，屏蔽时间为Duration字段的值。如果是，则提取出CTS帧中位置信息的值，根据该节点位置信息计算出与该节点在太赫兹信道定向天线对准的波束方向，然后判断该波束方向是否被屏蔽，如果否，则将目的节点(发送CTS帧的节点)位置信息、从CTS帧中提取的天线信息和“发送测试帧”信息(一种在节点内部传送的信息，供WiFi-MAC部分用于通知THz-MAC部分发送测试帧，建议缺省长度为1字节并用值代表信息类型)传送给本节点的THz-MAC部分；如果是则什么也不发送。
S_WiFi_5：如果一个节点的THz-MAC部分收到了WiFi-MAC部分传来的另一个节点位置信息、天线信息和“调节天线接收方向”信息，则使用该位置信息和天线信息调整天线方向和状态，使天线接收方向对准另一个节点。
2.太赫兹信道数据传输阶段
本发明提出的并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入方法在太赫兹信道数据传输阶段阶段的主要操作是在太赫兹信道上传送数据帧和测试帧，由每个节点MAC层的THz-MAC部分执行；主要步骤如下：
S_THz_1：如果一个节点的THz-MAC部分收到了WiFi-MAC部分传来的另一个节点位置信息、天线信息和“发送测试帧”信息，则使用该位置信息和天线信息调整天线方向和状态，使天线发射方向对准另一节点；然后，生成一个测试帧，将相关信息装入其中，并用单播方式将该测试帧发送给另一个节点。
S_THz_2：如果一个节点的THz-MAC部分收到另一个节点在太赫兹信道上发来的测试帧，则在太赫兹信道上向该节点发送一个确认帧。
S_THz_3：如果一个节点的THz-MAC部分收到另一个节点在太赫兹信道上发来的对收到测试帧进行确认的确认帧，则在太赫兹信道上向该节点发送数据帧。
S_THz_4：如果一个节点的THz-MAC部分正在数据传输且WiFi-MAC部分收到其它节点发来的RTS帧，则运行本发明提出的“自适应抑制RTS帧重传”新机制，计算该节点的THz-MAC部分待发送数据帧的时间长度值，当前节点判断：自己待发送数据帧的时间长度值是否大于3倍的RTS帧超时重传时间(超时重传时间缺省值建议为RTT；RTT(Round Trip Time)，往返时间，可以通过公式“RTT＝收到CTS的时间-发出RTS的时间计算”)？如果是，则在WiFi信道向另一个节点发送一个NCTS帧，NCTS帧中Duration字段值为节点待发送数据帧的时间长度值；如果否，则什么也不发送。
(三)本发明的有益效果
本发明的有益效果主要在于降低控制开销和减小数据帧平均延迟两个方面。具体如下：
1.提高空分复用率
本发明采用了“多对节点并行传输”新机制后，根据节点的波束方向是否被屏蔽，实现多对节点同时在太赫兹信道进行数据传输，与现有相关太赫兹无线个域网双信道接入方法相比，可以显著提高空分复用率。
2.减少控制开销
本发明采用了“自适应抑制RTS帧重传”新机制后，与现有相关太赫兹无线个域网双信道接入方法相比，节点在太赫兹信道进行数据传输时收到其它节点在WiFi信道发送的RTS帧情况下，根据节点在太赫兹信道发送数据帧的时间长度是否大于3倍的RTS帧重传时间，自适应向节点回复一个NCTS帧，节点根据NCTS帧中Duration字段静默一段时间再发送RTS帧，从而能够减少节点不必要的重传RTS帧，减少控制开销。
3.减小数据帧平均延迟
本发明采用了“自适应抑制RTS帧重传”新机制后，与现有相关太赫兹无线个域网双信道接入方法相比，节点在太赫兹信道进行数据传输时收到其它节点在WiFi信道发送的RTS帧情况下，根据节点在太赫兹信道发送数据帧的时间长度是否大于3倍的RTS帧重传时间，自适应向节点回复一个NCTS帧，节点收到NCTS帧根据Duration字段值静默一段时间再发送RTS帧，可以减少不必要的重传RTS帧等待时间，因此数据帧平均延迟得以减小。
附图说明
附图1为TAB-MAC方法网络模型。
TAB-MAC方法所适用的网络中的节点由常规节点和锚节点组成，常规节点用来收发数据，锚节点用来帮助常规节点获取自己的位置信息。常规节点通过配置波束成形天线阵列在太赫兹信道进行通信，锚节点通过手动配置或者配备GPS定位模块来获取自己的位置信息。常规节点和锚节点在WiFi信道使用全向天线收发信息，常规节点在太赫兹信道使用定向天线收发信息。
附图2为TAB-MAC方法的主要信息交互过程示意图。
TAB-MAC方法的信息交互在WiFi信道和太赫兹信道两个信道上进行，在WiFi信道进行RTS和CTS等控制消息的交互，在太赫兹信道进行数据传输。
附图3为TAB-MAC方法中RTS帧结构示意图。
RTS帧包括Duration、RA、TA等字段。RTS帧的收发位于WiFi信道。
附图4为TAB-MAC方法中CTS帧结构示意图。
CTS帧包括Duration、RA等字段。CTS帧的收发位于WiFi信道。
附图5为TAB-MAC方法中TTS帧结构示意图。
TTS帧包括Duration、RA、TA和数据等字段。TTS帧的收发位于太赫兹信道。
附图6为NCTS帧结构示意图。
NCTS帧中不含有位置信息对应的X、Y、Z字段和天线信息字段，也没有“序号控制”字段。
附图7为“多对节点并行传输”新机制的基本操作流程图。
“多对节点并行传输”新机制的主要思路是节点在WiFi-MAC部分收到RTS帧后，根据与该节点在太赫兹信道定向天线对准的波束方向是否被屏蔽来实现多对节点并行传输。
附图8为“自适应抑制RTS帧重传”新机制基本操作流程图。
“自适应抑制RTS帧重传”新机制的主要思路是当节点THz-MAC部分正在数据传输时节点的WiFi-MAC部分收到其它节点发送的RTS帧，节点根据在太赫兹信道待发送数据帧的时间长度是否大于3倍的RTS帧超时重传时间长度，自适应向另一个节点发送NCTS帧，从而减少有数据发送需求的邻居节点不必要的重传RTS帧。
附图9为本发明提出的并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入方法的组成示意图。
本发明提出并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入方法运行时包括在逻辑上具有先后顺序的WiFi信道控制帧交互和太赫兹信道数据传输两个阶段内的操作，采用了“多对节点并行传输”以及“自适应抑制RTS帧重传”两种新机制；这两种新机制均工作在WiFi信道控制帧交互和太赫兹信道数据传输两个阶段。
具体实施方式
在网络锚节点不少于3个和网络常规节点(以下简称“节点”)不少于4个的太赫兹无线个域网络中，锚节点位置固定，其它节点处于静止或缓慢移动状态，每个节点既可以是业务数据的源节点，也可以是业务数据的目的节点；每个节点的MAC层包括WiFi-MAC和THz-MAC两部分；任意两个节点均可以在WiFi信道和THz信道直接进行双向通信；每次通信时，源、目的节点之间的信道是双向对称的；WiFi信道的通信方式为全向通信；THz信道的通信方式为定向通信，采用定向天线，发送端和接收端均定向。网络中每个节点都运行本发明提出的并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入方法，在运行该接入方法的过程中，关键参数均可以按照缺省设置取值。
一种具体的设置如下：
●锚节点广播信标帧的周期＝1s。
●待发送数据帧所需时间长度＝待发送数据帧长度/数据传输速率+发送ACK帧的时间+2倍的传播时延(＝最大通信距离10m/光速)。
●对于接收数据帧后的回复采用立即确认机制，即成功收到数据帧后便立即回复一个ACK帧。
●WiFi信道全向天线和太赫兹信道定向通信的范围一致，均为10m。
●每个节点在借助锚节点发出的信息均能获得自己的X、Y、Z坐标。
本发明提出的并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入新方法运行时主要包括在逻辑上具有先后顺序的WiFi信道控制帧交互和太赫兹信道数据传输两个阶段内的操作，具体实施方式如下：
1.WiFi信道控制帧交互阶段
BT_WiFi_1:如果一个节点有数据需要发给另一个节点，则它在MAC层的WiFi-MAC部分运行本发明提出的“多对节点并行传输”新机制，向目的节点发送一个RTS帧。
BT_WiFi_2:如果一个节点的WiFi-MAC部分收到了一个RTS帧，则从中提取出Duration字段的值，作为静默持续时间存储备用；并且判断：“RA”字段的值＝自己的地址(即该RTS帧是否是发给自己的)？如果不是，则静默一段时间(静默时间的缺省值建议为RTT/2；RTT(Round Trip Time)，往返时间，可以通过公式“RTT＝收到CTS的时间-发出RTS的时间计算”),根据此节点位置信息计算出与此节点在太赫兹信道定向天线对准的波束方向，然后屏蔽掉此波束方向，屏蔽时间为Duration字段的值；如果是，则提取出RTS帧中位置信息的值，根据此节点位置信息计算出与此节点在太赫兹信道定向天线对准的波束方向，然后判断该波束方向是否被屏蔽？如果否，则向该节点回复一个CTS帧，然后将RTS帧发送节点的位置信息、RTS帧中的天线信息和“调节天线接收方向”信息(一种在节点内部传送的信息，供WiFi-MAC部分用于通知THz-MAC部分调节天线接收方向，建议缺省长度为1字节并用值代表信息类型)传送给THz-MAC部分；如果是，则判断该波束方向屏蔽时间是否大于3倍的RTS帧超时重传时间(超时重传时间缺省值建议为RTT；RTT(Round Trip Time)，往返时间，可以通过公式“RTT＝收到CTS的时间-发出RTS的时间计算”)？如果是，则向该节点回复一个NCTS帧，NCTS帧中Duration字段值为该波束方向屏蔽时间，如果否，则什么也不发送。
BT_WiFi_3:如果一个节点的WiFi-MAC部分在发送RTS帧后收到NCTS帧，则根据NCTS帧中Duration字段值静默一段时间，重新发送RTS帧进行数据请求发送。
BT_WiFi_4:如果一个节点的WiFi-MAC部分在发送RTS帧后收到了一个CTS帧，则从中提取出Duration字段的值，作为静默持续时间存储备用；并且判断：“RA”字段的值＝自己的地址(即该CTS帧是否是发给自己的)？如果否，则不静默，并且根据此节点位置信息计算出与此节点在太赫兹信道定向天线对准的波束方向，然后屏蔽掉此波束方向，屏蔽时间为Duration字段的值。如果是，则提取出CTS帧中位置信息的值，根据该节点位置信息计算出与该节点在太赫兹信道定向天线对准的波束方向，然后判断该波束方向是否被屏蔽，如果否，则将目的节点(发送CTS帧的节点)位置信息、从CTS帧中提取的天线信息和“发送测试帧”信息(一种在节点内部传送的信息，供WiFi-MAC部分用于通知THz-MAC部分发送测试帧，建议缺省长度为1字节并用值代表信息类型)传送给本节点的THz-MAC部分；如果是则什么也不发送。
BT_WiFi_5:如果一个节点的THz-MAC部分收到了WiFi-MAC部分传来的另一个节点位置信息、天线信息和“调节天线接收方向”信息，则使用该位置信息和天线信息调整天线方向和状态，使天线接收方向对准另一个节点。
2.太赫兹信道数据传输阶段
BT_THz_1:如果一个节点的THz-MAC部分收到了WiFi-MAC部分传来的另一个节点位置信息、天线信息和“发送测试帧”信息，则使用该位置信息和天线信息调整天线方向和状态，使天线发射方向对准另一节点；然后，生成一个测试帧，将相关信息装入其中，并用单播方式将该测试帧发送给另一个节点。
BT_THz_2:如果一个节点的THz-MAC部分收到另一个节点在太赫兹信道上发来的测试帧，则在太赫兹信道上向该节点发送一个确认帧。
BT_THz_3:如果一个节点的THz-MAC部分收到另一个节点在太赫兹信道上发来的对测试帧的确认帧，则在太赫兹信道上向该节点发送数据帧。
BT_THz_4:如果一个节点的THz-MAC部分正在数据传输且WiFi-MAC部分收到其它节点发来的RTS帧，则运行本发明提出的“自适应抑制RTS帧重传”新机制，计算该节点的THz-MAC部分待发送数据帧的时间长度值，当前节点判断：自己待发送数据帧的时间长度值是否大于3倍的RTS帧超时重传时间(超时重传时间缺省值建议为RTT；RTT(Round TripTime)，往返时间，可以通过公式“RTT＝收到CTS的时间-发出RTS的时间计算”)？如果是，则在WiFi信道向另一个节点发送一个NCTS帧，NCTS帧中Duration字段值为节点待发送数据帧的时间长度值；如果否，则什么也不发送。

Claims (7)

1.一种并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入方法，其特征是：它把网络运行时间划分为具有先后逻辑顺序的WiFi信道控制帧交互和太赫兹信道数据传输两个阶段，每个阶段内节点在信道接入方面的操作由它进行定义，WiFi信道控制帧交互阶段的主要操作是广播和接收处理RTS/CTS帧，由每个节点MAC层的WiFi-MAC部分执行；在太赫兹信道数据传输阶段的主要操作是在太赫兹信道上传送数据帧和测试帧，由每个节点MAC层的THz-MAC部分执行，本发明提出的并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入方法包含“多对节点并行传输”以及“自适应抑制RTS帧重传”两种新机制，这两种新机制均工作在WiFi信道控制帧交互和太赫兹信道数据传输两个阶段，通过使用上述两种新机制，本发明提出的新接入方法能够在多对节点在太赫兹信道通信互不干扰的情况下实现并行传输，以及减少节点不必要的重传RTS帧，从而在整体上提高空分复用率，减少控制信息交互的次数，达到降低控制开销、减小数据帧平均延迟的效果。
2.根据权利要求1所述的一种并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入方法，其特征是：所述工作在WiFi信道控制帧交互和太赫兹信道数据传输两个阶段的“多对节点并行传输”新机制中如果一个节点的WiFi-MAC部分(本发明所述的具有THz-WiFi双信道通信能力的太赫兹无线个域网在节点的MAC层分为THz-MAC和WiFi-MAC两部分)收到其它节点发来的RTS帧，则提取出RTS帧中位置信息以及Duration字段(“持续时间”字段)的值并静默一段时间(静默时间的缺省值建议为RTT/2；RTT(Round Trip Time)，往返时间，可以通过公式“RTT＝收到CTS的时间-发出RTS的时间计算”)，根据此节点位置信息计算出与此节点在太赫兹信道定向天线对准的波束方向，然后屏蔽掉此波束方向，屏蔽时间为Duration字段的值。
3.根据权利要求1所述的一种并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入方法，其特征是：所述工作在WiFi信道控制帧交互和太赫兹信道数据传输两个阶段的“多对节点并行传输”新机制中如果一个节点的WiFi-MAC部分收到其它节点发来的CTS帧，则提取出CTS帧中位置信息以及Duration字段(“持续时间”字段)的值不静默，根据此节点位置信息计算出与此节点在太赫兹信道定向天线对准的波束方向，然后屏蔽掉此波束方向，屏蔽时间为Duration字段的值。
4.根据权利要求1所述的一种并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入方法，其特征是：所述工作在WiFi信道控制帧交互和太赫兹信道数据传输两个阶段的“多对节点并行传输”新机制中如果一个节点的WiFi-MAC部分收到另一个节点(即源节点)发来的RTS帧，则提取出RTS帧中位置信息的值，根据此节点位置信息计算出与此节点在太赫兹信道定向天线对准的波束方向，然后判断该波束方向是否被屏蔽，如果否，则向该节点回复一个CTS帧，然后将RTS帧发送节点的位置信息、RTS帧中的天线信息和“调节天线接收方向”信息(一种在节点内部传送的信息，供WiFi-MAC部分用于通知THz-MAC部分调节天线接收方向，建议缺省长度为1字节并用值代表信息类型)传送给THz-MAC部分；如果是，则判断该波束方向屏蔽时间是否大于3倍的RTS帧超时重传时间(超时重传时间缺省值建议为RTT；RTT(Round TripTime)，往返时间，可以通过公式“RTT＝收到CTS的时间-发出RTS的时间计算”)，如果是，则向该节点回复一个NCTS帧，NCTS帧中Duration字段值为该波束方向屏蔽时间，如果否，则什么也不发送。
5.根据权利要求1所述的一种并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入方法，其特征是：所述工作在WiFi信道控制帧交互和太赫兹信道数据传输两个阶段的“多对节点并行传输”新机制中如果一个节点的WiFi-MAC部分在发送RTS帧后收到NCTS帧，则根据NCTS帧中Duration字段值静默一段时间，重新发送RTS帧进行数据请求发送。
6.根据权利要求1所述的一种并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入方法，其特征是：所述工作在WiFi信道控制帧交互和太赫兹信道数据传输两个阶段的“自适应抑制RTS帧重传”新机制中如果一个节点的THz-MAC部分正在数据传输且WiFi-MAC部分收到其它节点发来的RTS帧，则计算该节点的THz-MAC部分待发送数据帧的时间长度值，当前节点判断：自己待发送数据帧的时间长度值是否大于3倍的RTS帧超时重传时间(超时重传时间缺省值建议为RTT；RTT(Round Trip Time)，往返时间，可以通过公式“RTT＝收到CTS的时间-发出RTS的时间计算”)，如果是，则向另一个节点发送一个NCTS帧，NCTS帧中Duration字段值为节点待发送数据帧的时间长度值；如果否，则什么也不发送。
7.根据权利要求1所述的一种并行传输的太赫兹无线个域网双信道接入方法，其特征是：所述工作在WiFi信道控制帧交互和太赫兹信道数据传输两个阶段的“自适应抑制RTS帧重传”新机制中如果一个节点的WiFi-MAC部分发送RTS帧后且收到NCTS帧，节点根据NCTS帧中的Duration字段值静默一段时间，然后再向另一个节点发送RTS帧。
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