CN108124229A - 应用于无人机的喊话器语音传输方法及喊话器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用于无人机的喊话器语音传输方法及喊话器，无人机包括地面端和无人机端，喊话器包括设于地面端的第一转换装置和设于无人机端的第二转换装置，方法包括：第一转换装置采集语音信号，并将语音信号转化为数字信号发送给地面端的无线发射模块；无线发射模块将数字信号进行无线发射；无人机端的无线接收模块接收数字信号，将数字信号发送给第二转换装置；第二转换装置将数字信号还原为语音信号，并放大语音信号后通过第二转换装置的扬声器进行播放。应用于无人机的喊话器语音传输方法只进行语音信号的处理，利用无人机已有的无线发射模块和无线接收模块进行语音信号的传递，不需要改装无人机就能实现远程语音喊话功能，方便快捷。

Description

应用于无人机的喊话器语音传输方法及喊话器

技术领域

本发明涉及应用于无人机的喊话器语音传输领域，特别是涉及一种应用于无人机的喊话器语音传输方法及喊话器。

背景技术

无人机属于近些年非常热门的行业，但是多数应用都是围绕航拍、摄像等相关功能。对于远程语音喊话功能应用比较局限，大多数应用都是利用对讲机进行改装，还有部分是将特定无线数据模块集成到喊话器中。远程语音喊话功能要求使用者在地面对着喊话器的一端说话，挂在无人机上的喊话器的另一端需要在空中同步扩音喊话。然而，无人机本身已经涵盖了无线图像传输模块和无线数据传输模块，为了保证图像和数据传输的互不干扰，通常两者天线需要间隔一定距离安装并且频段还要有一定的间隔。此时，若再加上喊话器的无线数据传输模块，那就要保持三者天线安装距离和频段均有所间隔。这样，让带有喊话器远程语音喊话功能的无人机变得复杂甚至要对无人机进行改装。

发明内容

基于此，有必要提供一种不需要改装无人机就能进行远程语音喊话的应用于无人机的喊话器语音传输方法及喊话器。

一种应用于无人机的喊话器语音传输方法，所述无人机包括地面端和无人机端，所述喊话器包括设于地面端的第一转换装置和设于无人机端的第二转换装置，所述方法包括：

所述第一转换装置采集语音信号，并将所述语音信号转化为数字信号发送给所述地面端的无线发射模块；

所述无线发射模块将所述数字信号进行无线发射；

所述无人机端的无线接收模块接收所述数字信号，将所述数字信号发送给所述第二转换装置；

所述第二转换装置将所述数字信号还原为所述语音信号，并放大所述语音信号后通过所述第二转换装置的扬声器进行播放。

在其中一个实施例中，所述数字信号发送给地面端的无线发射模块，和所述将所述数字信号发送给所述第二转换装置的步骤，是通过串口或CAN口进行数据传送。

在其中一个实施例中，所述将所述语音信号转化为数字信号的步骤包括：

将所述语音信号转化为第一电信号；

将所述第一电信号转化为所述数字信号。

在其中一个实施例中，所述将所述第一电信号转化为数字信号的步骤包括：

将所述第一电信号进行编码，得到编码后的数字信号；

将所述编码后的数字信号进行数据压缩，得到压缩后的数字信号；

将所述压缩后的数字信号进行封装，得到封装后的数字信号。

在其中一个实施例中，所述将所述数字信号还原为所述语音信号的步骤包括：

将所述数字信号转化为第二电信号；

将所述第二电信号还原为所述语音信号。

在其中一个实施例中，所述将所述数字信号转化为第二电信号的步骤包括：

将所述数字信号进行解封装，得到解封装后的数字信号；

将所述解封装后的数字信号进行解压缩，得到解压缩后的数字信号；

将所述解压缩后的数字信号进行解码，得到所述第二电信号。

另一方面，本发明还提出一种应用于无人机的喊话器，所述无人机包括地面端和无人机端，所述地面端包括无线发射模块，所述无人机端包括无线接收模块，所述喊话器包括设于地面端的第一转换装置和设于无人机端的第二转换装置，所述第二转换装置包括扬声器，所述第一转换装置连接所述无线发射模块，所述第二转换装置连接所述无线接收模块；

所述第一转换装置用于采集语音信号，并将所述语音信号转化为数字信号发送给所述无线发射模块；

所述无线发射模块用于将所述数字信号进行无线发射；

所述无线接收模块用于接收所述数字信号，将所述数字信号发送给所述第二转换装置；

所述第二转换装置用于将所述数字信号还原为所述语音信号，并放大所述语音信号后通过扬声器进行播放。

在其中一个实施例中，所述第一转换装置包括手咪，所述第二转换装置包括扩音器。

在其中一个实施例中，所述第一转换装置包括：

第一电信号转换模块，用于采集语音信号，并将所述语音信号转化为第一电信号；

编码模块，一端连接所述第一电信号转换模块，另一端连接所述数据压缩模块，用于接收所述第一电信号并将所述第一电信号进行编码，得到编码后的数字信号；

数据压缩模块，一端连接所述编码模块的另一端，用于接收所述编码后的数字信号，并将所述编码后的数字信号进行数据压缩，得到压缩后的数字信号；

数据封装模块，一端连接所述数据压缩模块的另一端，另一端连接所述无线发射模块，用于接收所述压缩后的数字信号，并将所述压缩后的数字信号进行封装，得到封装后的数字信号后发送给所述无线发射模块。

在其中一个实施例中，所述第二转换装置包括：

数据解封装模块，一端连接所述无线接收模块，另一端连接数据解压缩模块，用于接收所述无线接收模块发送来的所述数字信号，并将所述数字信号进行解封装，得到解封装后的数字信号；

数据解压缩模块，一端连接所述数据解封装模块的另一端，用于接收所述解封装后的数字信号，并将所述解封装后的数字信号进行解压缩，得到解压缩后的数字信号；

解码模块，一端连接所述数据解压缩模块的另一端，另一端连接第二电信号转换模块，用于接收所述解压缩后的数字信号，并将所述解压缩后的数字信号进行解码，得到所述第二电信号；

第二电信号转换模块，用于接收所述第二电信号，将所述第二电信号还原为所述语音信号，并放大所述语音信号后通过扬声器进行播放。

上述应用于无人机的喊话器语音传输方法，通过地面端的第一转换装置采集语音信号，并将语音信号转化为数字信号，该数字信号通过无人机的无线发射模块和无线接收模块传递给无人机端的的第二转换装置，利用该第二转换装置还原语音信号并对该语音信号进行放大后播放。喊话器只进行语音信号的处理，利用无人机已有的无线发射模块和无线接收模块进行语音信号的传递，不需要改装无人机就能实现远程语音喊话功能，方便快捷。

附图说明

图1是一实施例中应用于无人机的喊话器语音传输方法的流程图；

图2是另一实施例中应用于无人机的喊话器语音传输方法的流程图；

图3是一实施例中应用于无人机的喊话器的模块图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1是一实施例中应用于无人机的喊话器语音传输方法的流程图。

在本实施例中，该应用于无人机的喊话器语音传输方法包括：

S100，地面端的第一转换装置采集语音信号，并将语音信号转化为数字信号发送给地面端的无线发射模块。

无人机包括地面端和无人机端，喊话器包括设于地面端的第一转换装置和设于无人机端的第二转换装置，使用者对着第一转换装置进行说话，第一转换装置就会采集语音信号，并将语音信号转换为数字信号后发送给无人机地面端的无线发射模块，进入步骤S200。

在一个实施例中，第一转换装置包括手咪，第二转换装置包括扩音器。

S200，无线发射模块将数字信号进行无线发射。

无人机地面端的无线发射模块接收第一转换装置传送过来的数字信号，将该数字信号往自由空间进行无线发射。

S300，无人机端的无线接收模块接收数字信号，将数字信号发送给无人机端的第二转换装置。

无人机端的无线接收模块通过无线接收的方式接收步骤S200中无线发射模块发射的数字信号，并将该数字信号发送给无人机端的第二转换装置。

S400，第二转换装置接收数字信号，并将数字信号还原为原来的语音信号，放大该语音信号后进行播放。

无人机端的第二转换装置接收该数字信号，并将该数字信号还原为原来的语音信号，并将该语音信号进行放大处理后通过第二转换装置的扬声器往自由空间进行播放。

在一个实施例中，数字信号发送给地面端的无线发射模块和将数字信号发送给第二转换装置都可用常用的串口或CAN口进行数据传送。这样对于不同的应用场景，例如消防演练、交通指挥、森林救援等，可通过更换相适应的无人机的无线发射模块和无线接收模块就能满足不同使用者的需求，而喊话器可以通用。

上述应用于无人机的喊话器语音传输方法，通过地面端的第一转换装置采集语音信号，并将语音信号转化为数字信号，该数字信号通过无人机的无线发射模块和无线接收模块传递给无人机端的的第二转换装置，利用该第二转换装置还原语音信号并对该语音信号进行放大后播放。喊话器只进行语音信号的处理，利用无人机已有的无线发射模块和无线接收模块进行语音信号的传递，不需要改装无人机就能实现远程语音喊话功能，方便快捷。

图2是另一实施例中应用于无人机的喊话器语音传输方法的流程图。

在本实施例中，该应用于无人机的喊话器语音传输方法包括：

S101，地面端的第一转换装置采集语音信号，将语音信号转化为第一电信号。

喊话器包括设于地面端的第一转换装置和设于无人机端的第二转换装置，使用者对着第一转换装置进行说话，第一转换装置就会采集语音信号，并将语音信号转换为第一电信号，进入步骤S102。

S102，将第一电信号进行编码，得到编码后的数字信号。

S103，将编码后的数字信号进行数据压缩，得到压缩后的数字信号。

将编码后的数字信号进行数据压缩，得到压缩后的数字信号，数据压缩可有效去除数字信号中的冗余，减少数字信号的存储空间。

S104，将压缩后的数字信号进行封装，得到封装后的数字信号发送给地面端的无线发射模块。

S105，无线发射模块将该数字信号进行无线发射。

无人机包括地面端和无人机端，地面端的无线发射模块接收第一转换装置传送过来的封装后的数字信号，将该封装后的数字信号往自由空间进行无线发射。

S106，无人机端的无线接收模块接收数字信号，将数字信号发送给第二转换装置。

无人机端的无线接收模块通过无线接收的方式接收步骤S105中无线发射模块发射的封装后的数字信号，并将该数字信号发送给设于无人机端的第二转换装置。

S107，第二转换装置将该数字信号进行解封装，得到解封装后的数字信号。

解封装是步骤S104中封装的逆过程，在一个实施例中，封装和解封装都可以通过芯片来完成，在其中一个实施例中，封装和解封装通过单片机来完成。

S108，将解封装后的数字信号进行解压缩，得到解压缩后的数字信号。

解压缩是步骤S103中压缩的逆过程，在一个实施例中，压缩和解压缩都可以通过芯片来完成。

S109，将解压缩后的数字信号进行解码，得到第二电信号。

解码是步骤S102中编码的逆过程，在一个实施例中，解码和编码都可以通过编译码器(codec)来完成。

S110，将第二电信号还原为原来的语音信号，放大该语音信号后进行播放。

第二转换装置将第二电信号还原为原来的语音信号，放大该语音信号后通过第二转换装置的扬声器往自由空间进行播放。

上述应用于无人机的喊话器语音传输方法，通过喊话器设于地面端的的第一转换装置采集语音信号，并将语音信号转化为封装后的数字信号，该封装后的数字信号通过无人机的无线发射模块和无线接收模块传递给喊话器设于无人机端的的第二转换装置，利用该第二转换装置还原语音信号并进行放大后播放。喊话器只进行语音信号的处理，利用无人机已有的无线发射模块和无线接收模块进行语音信号的传递，不需要改装无人机就能实现远程语音喊话功能，方便快捷。

图3是一实施例中应用于无人机的喊话器的模块图。

在本实施例中，无人机包括地面端和无人机端，地面端包括无线发射模块20，无人机端包括无线接收模块30，喊话器包括设于地面端的第一转换装置10和设于无人机端的第二转换装置40，第二转换装置40包括扬声器，第一转换装置10连接无线发射模块20，第二转换装置40连接无线接收模块30。

第一转换装置10用于采集语音信号，将语音信号转化为数字信号发送给无线发射模块20；

无线发射模块20用于接收数字信号，并将数字信号进行无线发射；

无线接收模块30用于接收数字信号，将数字信号发送给第二转换装置40；

第二转换装置40用于接收数字信号，并将数字信号还原为语音信号，放大语音信号后通过第二转换装置40的扬声器(图中未示)进行播放。

上述应用于无人机的喊话器，通过喊话器设于地面端的的第一转换装置10采集语音信号，并将语音信号转化为数字信号，该数字信号通过无人机的无线发射模块20和无线接收模块30传递给喊话器设于无人机端的的第二转换装置40，利用该第二转换装置40还原语音信号并进行放大后播放。喊话器只进行语音信号的处理，利用无人机已有的无线发射模块和无线接收模块进行语音信号的传递，不需要改装无人机就能实现远程语音喊话功能，方便快捷。

在一个实施例中，第一转换装置10将数字信号发送给地面端的无线发射模块20，无线接收模块30将数字信号发送给第二转换装置40，都可用常用的串口或CAN口进行数据传送。这样对于不同的应用场景，例如消防演练、交通指挥、森林救援等，通过更换相适应的无人机的无线发射模块和无线接收模块就能满足不同使用者的需求，而喊话器可以通用。

在一个实施例中，第一转换装置10包括手咪，所述第二转换装置40包括扩音器。

在一个实施例中，第一转换装置10包括：

第一电信号转换模块111，连接编码模块112，用于采集语音信号，并将所述语音信号转化为第一电信号发送给编码模块112；

编码模块112，一端连接第一电信号转换模块111，另一端连接数据压缩模块113，用于接收第一电信号并将第一电信号进行编码，得到编码后的数字信号后发送给数据压缩模块113；

数据压缩模块113，一端连接编码模块112，另一端连接数据封装模块114，用于接收编码后的数字信号，并将编码后的数字信号进行数据压缩，得到压缩后的数字信号后发送给数据封装模块114；

数据封装模块114，一端连接数据压缩模块113，另一端连接无线发射模块20，用于接收压缩后的数字信号，并将压缩后的数字信号进行封装，得到封装后的数字信号后发送给无线发射模块20。

在一个实施例中，第一电信号转换模块111包括咪头。

在一个实施例中，第二转换装置40包括：

数据解封装模块401，一端连接无线接收模块30，另一端连接数据解压缩模块402，用于接收无线接收模块30发送来的数字信号，并将数字信号进行解封装，得到解封装后的数字信号后发送给数据解压缩模块402；

数据解压缩模块402，一端连接数据解封装模块401，另一端连接解码模块403，用于接收解封装后的数字信号，并将解封装后的数字信号进行解压缩，得到解压缩后的数字信号发送给解码模块403；

解码模块403，一端连接数据解压缩模块402，另一端连接第二电信号转换模块404，用于接收解压缩后的数字信号，并将解压缩后的数字信号进行解码，得到第二电信号发送给第二电信号转换模块404；

第二电信号转换模块404，用于接收第二电信号，将第二电信号还原为语音信号，并将语音信号进行放大后通过所述第二转换装置40的扬声器进行播放。

在一个实施例中，第二电信号转换模块404包括音量调节模块和喇叭，还原后语音信号通过音量调节模块里面的功率放大器进行音量放大后，通过喇叭进行广播。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种应用于无人机的喊话器语音传输方法，所述无人机包括地面端和无人机端，所述喊话器包括设于地面端的第一转换装置和设于无人机端的第二转换装置，其特征在于，所述方法包括：

所述第一转换装置采集语音信号，并将所述语音信号转化为数字信号发送给所述地面端的无线发射模块；

所述无线发射模块将所述数字信号进行无线发射；

所述无人机端的无线接收模块接收所述数字信号，将所述数字信号发送给所述第二转换装置；

所述第二转换装置将所述数字信号还原为所述语音信号，并放大所述语音信号后通过所述第二转换装置的扬声器进行播放。

2.根据权利要求1所述的应用于无人机的喊话器语音传输方法，其特征在于，所述数字信号发送给地面端的无线发射模块，和所述将所述数字信号发送给所述第二转换装置的步骤是通过串口或CAN口进行数据传送。

3.根据权利要求1所述的应用于无人机的喊话器语音传输方法，其特征在于，所述将所述语音信号转化为数字信号的步骤包括：

将所述语音信号转化为第一电信号；

将所述第一电信号转化为所述数字信号。

4.根据权利要求3所述的应用于无人机的喊话器语音传输方法，其特征在于，所述将所述第一电信号转化为所述数字信号的步骤包括：

将所述第一电信号进行编码，得到编码后的数字信号；

将所述编码后的数字信号进行数据压缩，得到压缩后的数字信号；

将所述压缩后的数字信号进行封装，得到封装后的数字信号。

5.根据权利要求1所述的应用于无人机的喊话器语音传输方法，其特征在于，所述将所述数字信号还原为所述语音信号的步骤包括：

将所述数字信号转化为第二电信号；

将所述第二电信号还原为所述语音信号。

6.根据权利要求5所述的应用于无人机的喊话器语音传输方法，其特征在于，所述将所述数字信号转化为第二电信号的步骤包括：

将所述数字信号进行解封装，得到解封装后的数字信号；

将所述解封装后的数字信号进行解压缩，得到解压缩后的数字信号；

将所述解压缩后的数字信号进行解码，得到所述第二电信号。

7.一种应用于无人机的喊话器，所述无人机包括地面端和无人机端，所述地面端包括无线发射模块，所述无人机端包括无线接收模块，所述喊话器包括设于地面端的第一转换装置和设于无人机端的第二转换装置，所述第二转换装置包括扬声器，其特征在于，所述第一转换装置连接所述无线发射模块，所述第二转换装置连接所述无线接收模块；

所述第一转换装置用于采集语音信号，并将所述语音信号转化为数字信号发送给所述无线发射模块；

所述无线发射模块用于将所述数字信号进行无线发射；

所述无线接收模块用于接收所述数字信号，将所述数字信号发送给所述第二转换装置；

所述第二转换装置用于将所述数字信号还原为所述语音信号，并放大所述语音信号后通过所述扬声器进行播放。

8.根据权利要求7所述的应用于无人机的喊话器，其特征在于，所述第一转换装置包括手咪，所述第二转换装置包括扩音器。

9.根据权利要求7所述的应用于无人机的喊话器，其特征在于，所述第一转换装置包括：

第一电信号转换模块，用于采集语音信号，并将所述语音信号转化为第一电信号；

编码模块，一端连接所述第一电信号转换模块，另一端连接所述数据压缩模块，用于接收所述第一电信号并将所述第一电信号进行编码，得到编码后的数字信号；

数据压缩模块，一端连接所述编码模块的另一端，用于接收所述编码后的数字信号，并将所述编码后的数字信号进行数据压缩，得到压缩后的数字信号；

数据封装模块，一端连接所述数据压缩模块的另一端，另一端连接所述无线发射模块，用于接收所述压缩后的数字信号，并将所述压缩后的数字信号进行封装，得到封装后的数字信号后发送给所述无线发射模块。

10.根据权利要求7所述的应用于无人机的喊话器，其特征在于，所述第二转换装置包括：

数据解封装模块，一端连接所述无线接收模块，另一端连接数据解压缩模块，用于接收所述无线接收模块发送来的所述数字信号，并将所述数字信号进行解封装，得到解封装后的数字信号；

数据解压缩模块，一端连接所述数据解封装模块的另一端，用于接收所述解封装后的数字信号，并将所述解封装后的数字信号进行解压缩，得到解压缩后的数字信号；

解码模块，一端连接所述数据解压缩模块的另一端，另一端连接第二电信号转换模块，用于接收所述解压缩后的数字信号，并将所述解压缩后的数字信号进行解码，得到所述第二电信号；

第二电信号转换模块，用于接收所述第二电信号，将所述第二电信号还原为所述语音信号，并放大所述语音信号后通过所述扬声器进行播放。