CN108122317A - 一种锁车方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种锁车方法及相关装置，在预设停车位置设置无线信号发射装置，该无线信号发射装置发送包含停车标识信息的无线信号。智能车锁能够接收该无线信号，并确定该无线信号包含停车标识信息后，生成锁车控制信号。智能车锁根据该锁车控制信号从无法关锁状态切换至可关锁状态。用户打开智能车锁之后，该智能车锁便处于无法关锁状态，即，如果智能车锁未接收到锁车控制信号，用户无法通过机械操作方式或无线控制方式关闭智能车锁。利用该方法能够实现将共享单车停放在指定的停车位置处，有效解决单车乱停乱放的问题。而且，通过合理设置无线信号发射装置的位置，在解决单车乱停乱放问题的基础上，提高单车停放的灵活度。
Description
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种锁车方法及相关装置。
背景技术
近几年，共享单车很好地解决了人们出行最后一公里的问题，在环境治理和治理拥堵方便起到了积极作用，共享单车得到飞速发展。
用户可以通过移动终端上的应用程序(application，APP)找到距离自己最近的单车，并通过扫描二维码，单车上的车锁自动打开；当用户达到目的地之后，手动关闭车锁即可，使用非常方便，因此，共享单车受到很多用户的喜爱。但是，因为没有规定用户使用完单车后必须停放在某个指定地方，导致共享单车乱停乱放的现象屡屡发生，从而为城市治理带来很多麻烦。目前，针对共享单车乱停乱放现象，尚未有一种有效的解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种锁车方法及相关装置，以解决共享单车乱停乱放的技术问题。
第一方面，本申请提供一种锁车方法，应用于智能车锁中，所述方法包括：
接收无线信号发射装置发送的无线信号；
判断所述无线信号中是否包含停车标识信息，所述停车标识信息用于表明所述无线信号发射装置所处位置为预设停车位置；
当所述无线信号中包含所述停车标识信息时，生成锁车控制信号，所述锁车控制信号用于使所述智能车锁从无法关锁状态切换至可关锁状态并关锁。
可选地，所述无线信号是可见光信号；
所述判断所述无线信号中是否包含所述停车标识信息，包括：
将所述可见光信号转换成电信号；
解析所述电信号获得所述电信号携带的信息，判断所述电信号携带的信息中是否包含所述停车标识信息；
如果所述电信号携带的信息中包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中包含所述停车标识信息；
如果所述电信号携带的信息中不包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中不包含所述停车标识信息。
可选地，所述无线信号是射频信号；
所述判断所述无线信号中是否包含所述停车标识信息，包括：
解析接收到的射频信号，得到解析后的射频信息；
判断所述解析后的射频信息中是否包含所述停车标识信息；
如果所述解析后的射频信息中包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中包含所述停车标识信息；
如果所述解析后的射频信息中不包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中不包含所述停车标识信息。
第二方面，本申请还提供了另一种锁车方法，应用于移动智能终端中，所述方法包括：
接收无线信号发射装置发送的无线信号；
判断所述无线信号中是否包含停车标识信息，所述停车标识信息用于表明所述无线信号发射装置所处位置为预设停车位置；
当所述无线信号中包含所述停车标识信息时，生成锁车控制信号，所述锁车信号用于使所述智能车锁从无法关锁状态切换至可关锁状态并关锁；
将所述锁车控制信号发送至服务器，以使所述服务器将所述锁车控制信号发送至所述智能车锁。
可选地，所述无线信号是可见光信号；
所述判断所述无线信号中是否包含所述停车标识信息，包括：
将所述可见光信号转换成电信号；
解析所述电信号获得所述电信号携带的信息，判断所述电信号携带的信息中是否包含所述停车标识信息；
如果所述电信号携带的信息中包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中包含所述停车标识信息；
如果所述电信号携带的信息中不包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中不包含所述停车标识信息。
可选地，所述无线信号是射频信号；
所述判断所述无线信号中是否包含所述停车标识信息，包括：
解析接收到的射频信号，得到解析后的射频信息；
判断所述解析后的射频信息中是否包含所述停车标识信息；
如果所述解析后的射频信息中包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中包含所述停车标识信息；
如果所述解析后的射频信息中不包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中不包含所述停车标识信息。
第三方面，本申请还提供又一种锁车方法，应用于无线信号发射装置中，所述方法包括：
生成停车标识信息，所述停车标识信息用于表明所述无线信号发射装置所处位置为预设停车位置；
对所述停车标识信息进行编码，并调制到无线信号中；
发射携带所述停车标识信息的无线信号，以使接收端从所述无线信号中获取所述停车标识信息，以及使所述接收端根据所述停车标识信息生成锁车控制信号，所述锁车控制信号用于使所述智能车锁从无法关锁状态切换至可关锁状态并关锁。
可选地，所述无线信号是可见光信号和射频信号、无线保真信号和蜂窝移动通信信号中的任意一种。
可选地，所述停车标识信息是与所述无线信号发射装置所处位置无关的唯一标识信息；
或者，
所述停车标识信息是与所述无线信号发射装置一一对应的标识信息。
第四方面，本申请提供了一种智能车锁，包括：
接收器，用于接收无线信号发射装置发送的无线信号；
控制器，用于判断所述无线信号中是否包含停车标识信息，当所述无线信号中包含所述停车标识信息时，生成锁车控制信号；以及，根据所述锁车控制信号控制所述智能车锁由无法关锁状态切换至可关锁状态并关锁；
其中，所述停车标识信息用于表明所述无线信号发射装置所处位置为预设停车位置。
可选地，所述接收器用于接收可见光和射频信号中的任意一种。
可选地，若所述无线信号是可见光信号，则所述控制器用于判断所述无线信号中是否包含停车标识信息时，具体用于：
将所述可见光信号转换成电信号，解析所述电信号获得所述电信号携带的信息；如果所述电信号携带的信息中包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中包含所述停车标识信息；如果所述电信号携带的信息中不包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中不包含所述停车标识信息；
若所述无线信号是射频信号，则所述控制器用于判断所述无线信号中是否包含停车标识信息时，具体用于：
解析所述射频信号得到解析后的射频信息，如果所述解析后的射频信息中包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中包含所述停车标识信息；如果所述解析后的射频信息中不包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中不包含所述停车标识信息。
第五方面，本申请还提供了一种单车，包括第四方面任一项所述的智能车锁。
第六方面，本申请还提供了一种移动智能终端，包括：
接收器，用于接收无线发生装置发送的无线信号；
处理器，用于判断所述无线信号中是否包含停车标识信息，如果包含，则生成锁车控制信号，所述锁车信号用于使所述智能车锁从无法关锁状态切换至可关锁状态并关锁；
发送器，用于将所述锁车控制信号发送至服务器，以使所述服务器将所述锁车控制信号发送至智能车锁。
可选地，所述接收器用于接收可见光和射频信号、无线保真信号、蜂窝移动通信信号中的任意一种。
可选地，当所述接收器用于接收可见光时，所述接收器为摄像头。
可选地，若所述无线信号是可见光信号，则所述处理器用于判断所述无线信号中是否包含停车标识信息时，具体用于：
将所述可见光信号转换成电信号，解析所述电信号获得所述电信号携带的信息；如果所述电信号携带的信息中包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中包含所述停车标识信息；如果所述电信号携带的信息中不包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中不包含所述停车标识信息；
若所述无线信号是射频信号，则所述处理器用于判断所述无线信号中是否包含停车标识信息时，具体用于：
解析所述射频信号得到解析后的射频信息，如果所述解析后的射频信息中包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中包含所述停车标识信息；如果所述解析后的射频信息中不包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中不包含所述停车标识信息。
可选地，所述移动智能终端是智能手机、平板电脑或智能穿戴设备。
第七方面，本申请还提供了一种无线信号发射装置，包括：控制器和发射器；
所述控制器，用于生成停车标识信息，并将所述停车标识信息调制到无线信号上，得到携带所述停车标识信息的目标无线信号，所述停车标识信息用于表明所述无线信号发射装置所处位置为预设停车位置；
所述发射器，用于发射所述目标无线信号，以使接收端从所述目标无线信号中获取所述停车标识信息，以及使所述接收端根据所述停车标识信息生成锁车控制信号，所述锁车控制信号用于使智能车锁从无法关锁状态切换至可关锁状态并关锁。
可选地，所述发射器是光源或射频信号发射模块、无线保真信号发射模块和蜂窝移动通信信号发射模块中的任意一种。
本实施例提供的锁车方法，在预设停车位置设置无线信号发射装置，该无线信号发射装置发送包含停车标识信息的无线信号。智能车锁能够接收该无线信号，并确定该无线信号包含停车标识信息后，生成锁车控制信号。智能车锁根据该锁车控制信号从无法关锁状态切换至可关锁状态。用户打开智能车锁之后，该智能车锁便处于无法关锁状态，即，如果智能车锁未接收到锁车控制信号，用户无法通过机械操作方式或无线控制方式关闭智能车锁。利用该方法能够实现将共享单车停放在指定的停车位置处，有效解决单车乱停乱放的问题。而且，通过合理设置无线信号发射装置的位置，在解决单车乱停乱放问题的基础上，提高单车停放的灵活度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一种锁车方法的流程图；
图2是本申请实施例另一种锁车方法的流程图；
图3是本申请实施例又一种锁车方法的流程图；
图4是本申请实施例再一种锁车方法的流程图；
图5是本申请实施例一种智能车锁的原理框图；
图6是本申请实施例一种移动智能终端的框图；
图7是本申请实施例一种无线信号发射装置的原理框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，示出了本申请实施例一种锁车方法的流程示意图，该方法应用于锁车系统中，该锁车系统包括智能车锁和无线信号发射装置。本申请的无线信号可以是可见光信号、射频(Radio Frequency Identification，RFID)信号、无线保真(WirelessFidelity，WiFi)信号、蜂窝移动通信信号等，本申请不再逐个展开详述。
本实施例中的无线信号发射装置用于发射可见光信号。
S110，无线信号发射装置发射包含停车标识信息的可见光信号。
该停车标识信息用于表征无线信号发射装置所处位置为预设停车位置。
该停车标识信息可以直接配置到无线信号发射装置内，无线信号发射装置根据配置的停车标识信息发射相应的无线信号。
在本实施例中，该无线信号发射装置可以依托电线杆、路灯、广告牌等固定设施布设。该无线信号发射装置包括控制器和光源，控制器生成停车标识信息，并对停车标识信息进行编码，并将所述停车标识信息调制到可见光信号上，得到目标可见光信号。最后，驱动光源发射该目标可见光信号。
其中，对于路灯这种自身具有光源的依托物而言，可以直接采用依托物上的光源，无需额外设置光源。
在本申请的一个实施例中，该停车标识信息可以是一个唯一的标识信息，例如，二进制码。该标识信息与无线信号发射装置所处的位置无关，即，所有无线信号发射装置所发射的无线信号均包含该标识信息。
在本申请的另一个实施例中，该停车标识信息是与预设的停车位置一一对应的位置编码，根据该停车标识信息能够唯一确定停车位置。例如，根据该停车位置所属行政区域逐级编码，省份编码+城市编码+区县编码+街道编码+光源编码。
S120，智能车锁判断接收到的该可见光信号中是否包含停车标识信息；如果是，则执行S130；如果否，则结束当前流程。
当用户将共享单车停放至预设停车位置处时，智能车锁接收该可见光信号，并将该可见光信号转换成电信号并解析，判断解析后的电信号中是否包含停车标识信息；如果包含，则确定该可见光信号中包含停车标识信息；如果不包含，则确定该可见光信号中不包含停车标识信息。
S130，智能车锁生成锁车控制信号。
在本申请的一个实施例中，检测到可见光信号中包含停车标识信息只是生成锁车控制信号的前提条件，生成锁车控制信号的内容可以与可见光信号所携带的信息无关。例如，锁车控制信号可以是二进制数值“1”或“0”，或者，是一串固定编码。
S140，智能车锁根据该锁车控制信号，由无法关锁状态切换至可关锁状态关锁。
当用户开启智能车锁后，智能车锁便处于无法关锁状态，即，用户无法通过机械操作方式或无线控制方式关闭智能车锁。只有当智能车锁接收到锁车控制信号后，智能车锁才能从无法关锁状态切换至可关锁状态。
在可关锁状态下，用户可以通过机械操作或无线控制方式关闭智能车锁。其中，所述关闭智能车锁是指给配置该智能车锁的设备上锁。例如，当智能车锁接收到锁车控制信号后，用户手动操作智能车锁关闭智能车锁。
本实施例提供的锁车方法，在预设停车位置设置无线信号发射装置，该无线信号发射装置发送包含停车标识信息的可见光信号。智能车锁能够接收该可见光信号，并确定该可见光信号包含停车标识信息后，生成锁车控制信号。智能车锁根据该锁车控制信号从无法关锁状态切换至可关锁状态。用户打开智能车锁之后，该智能车锁便处于无法关锁状态，即，如果智能车锁未接收到锁车控制信号，用户无法通过机械操作方式或无线控制方式关闭智能车锁。利用该方法能够实现将共享单车停放在指定的停车位置处，有效解决单车乱停乱放的问题。而且，通过合理设置无线信号发射装置的位置，在解决单车乱停乱放问题的基础上，提高单车停放的灵活度。
在另一种应用场景中，如果智能车锁中不设置接收可见光信号的模块，可以利用用户的移动智能终端接收可见光信号，并根据可见光信号生成锁车控制信号。
请参见图2，示出了本申请实施例另一种锁车方法的流程图。如图2所示，该方法应用于锁车系统中，该锁车系统包括无线信号发射装置、移动智能终端、服务器和智能车锁。
S210，无线信号发射装置发射包含停车标识信息的可见光信号。
该停车标识信息用于表征无线信号发射装置所处位置为预设停车位置。
S220，移动智能终端判断接收到的该可见光信号中是否包含停车标识信息；如果是，则执行S230；如果否，则结束当前流程。
本申请的实施例中，移动智能终端包括但不限于智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等。
在本申请的一个实施例中，移动智能终端可以利用自身设置的摄像头接收可见光信号。在本申请的另一个实施例中，移动智能终端可以利用光传感器接收可见光信号。
S230，移动智能终端生成锁车控制信号。
当移动智能终端确定可见光信号中包含停车标识信息时，生成锁车控制信号，该锁车控制信号用于控制智能车锁从无法关锁状态切换至可关锁状态。
在本申请的一个实施例中，检测到可见光信号中包含停车标识信息只是生成锁车控制信号的前提条件，生成锁车控制信号的内容可以与可见光信号无关。
S240，移动智能终端将该锁车控制信号发送至服务器。
移动智能终端与服务器之间可以通过无线网络(例如，WiFi网络、蜂窝移动网络)进行通信。
S250，服务器将该锁车控制信号发送至智能车锁。
服务器与智能车锁之间通过无线网络进行通信。
S260，智能车锁根据该锁车控制信号，从无法关锁状态切换至可关锁状态。
智能车锁接收到锁车控制信号之后，从无法关锁状态切换至可关锁状态；智能车锁切换至可关锁状态后，用户才能通过机械操作方式或无线控制方式关闭智能车锁。
本实施例提供的锁车方法，在预设停车位置设置无线信号发射装置，该无线信号发射装置发射包含停车标识信息的可见光信号。移动智能终端能够接收该可见光信号，并在确定该可见光信号包含停车标识信息后，生成锁车控制信号并发送至服务器。服务器将该锁车控制信号发送至智能车锁。智能车锁根据该锁车控制信号从无法关锁状态切换至可关锁状态。在无法关锁状态下，用户无法通过机械操作方式或无线控制方式关闭智能车锁。在可关锁状态下，用户才能通过机械操作方式或无线控制方式关闭智能车锁。利用该方法能够实现将共享单车停放在指定的停车位置处，有效解决单车乱停乱放的问题。
请参见图3，示出了本申请实施例又一种锁车方法的流程图，本实施例中，无线信号发射装置可以发射射频信号。该方法应用于锁车系统中，该锁车系统包括智能车锁和无线信号发射装置。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：
S310，无线信号发射装置发射包含停车标识信息的射频信号。
该射频信号包含停车标识信息，该停车标识信息用于表征无线信号发射装置所处位置为预设停车位置。
在本申请的一个实施例中，无线信号发射装置可以采用射频识别标签(RFID标签)实现。该RFID标签中携带停车标识信息。例如，停车标识信息可以是RFID标签所具有的唯一编码，利用该编码来标识预设停车位置。
S320，智能车锁判断接收到的该射频信号中是否包含停车标识信息；如果是，则执行S130；如果否，则结束当前流程。
智能车锁可以利用RFID读卡器接收无线射频信号，进一步解析该射频信号，获得解析后的射频信息，判断该解析后的射频信息中是否包含停车标识信息。
S330，智能车锁生成锁车控制信号。
当确定解析后的射频信息中包含停车标识信息时，生成锁车控制信号，激活智能车锁的关锁功能。
在本申请的一个实施例中，检测到射频信号中包含停车标识信息只是生成锁车控制信号的前提条件，生成锁车控制信号的内容可以与该射频信号所携带的信息无关。
S340，智能车锁根据该锁车控制信号，由无法关锁状态切换至可关锁状态。
本实施例提供的锁车方法，在预设停车位置设置无线信号发射装置，该无线信号发射装置发射包含停车标识信息的射频信号。智能车锁能够接收该射频信号，并确定该射频信号包含停车标识信息后，生成锁车控制信号。智能车锁根据该锁车控制信号从无法关锁状态切换至可关锁状态。在无法关锁状态下，用户无法通过机械操作方式或无线控制方式关闭智能车锁。利用该方法能够实现将共享单车停放在指定的停车位置处，有效解决单车乱停乱放的问题。而且，通过合理设置无线信号发射装置的位置，在解决单车乱停乱放问题的基础上，提高单车停放的灵活度。
请参见图4，示出了本申请实施例再一种锁车控制方法的流程图，本实施例中，移动智能终端接收射频信号，并根据该射频信号生成锁车控制信号。该方法应用于锁车系统中，该锁车系统包括无线信号发射装置、移动智能终端、服务器和智能车锁。如图4所示，该方法可以包括以下步骤：
S410，无线信号发射装置发射包含停车标识信息的射频信号。
该无线信号发射装置可以采用RFID标签实现，停车标识信息可以是RFID标签所具有的唯一编码，利用该编码来标识预设停车位置。
S420，移动智能终端判断接收到的该射频信号中是否包含停车标识信息；如果是，则执行S430；如果否，则结束当前流程。
可以在移动智能终端上设置读卡器功能，能够读取射频信号。解析该射频信号得到解析后的射频信息，判断该射频信息中是否包含停车标识信息。
S430，移动智能终端生成锁车控制信号。
当移动智能终端确定射频信号中包含停车标识信息时，生成锁车控制信号。检测到射频信号中包含停车标识信息只是生成锁车控制信号的前提条件，生成锁车控制信号的内容可以与该射频信号的内容无关。
S440，移动智能终端将该锁车控制信号发送至服务器。
移动智能终端与服务器之间可以通过无线网络(例如，WiFi网络、蜂窝移动网络)进行通信。
S450，服务器将该锁车控制信号发送至智能车锁。
服务器与智能车锁之间通过无线网络进行通信。
S460，智能车锁根据该锁车控制信号，由无法关锁状态切换至可关锁状态。
智能车锁接收到锁车控制信号之后，切换至可关锁状态；然后，用户可以通过机械操作方式或无线控制方式关闭智能车锁。
本实施例提供的锁车方法，在预设停车位置设置无线信号发射装置，该无线信号发射装置发射包含停车标识信息的射频信号。移动智能终端能够接收该射频信号，并在确定该射频信号包含停车标识信息后，生成锁车控制信号并发送至服务器。服务器将该锁车控制信号发送至智能车锁。智能车锁根据该锁车控制信号从无法关锁状态切换至可关锁状态。在无法关锁状态下，用户无法通过机械操作方式或无线控制方式关闭智能车锁。在可关锁状态下，用户可以通过机械操作方式或无线控制方式关闭智能车锁。利用该方法能够实现将共享单车停放在指定的停车位置处，有效解决单车乱停乱放的问题。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
相应于上述的锁车方法实施例，本申请还提供了相应的锁车装置实施例。
请参见图5，示出了本申请实施例一种智能车锁的原理框图，如图5所示，该智能车锁可以包括：接收器110和控制器120；
接收器110，用于接收无线信号发射装置发送的无线信号。
无线信号发射装置发送的无线信号中包含停车标识信息，该停车标识信息用于表明无线信号发射装置所处位置为预设停车位置。
该停车标识信息可以直接配置到无线信号发射装置内，无线信号发射装置根据配置的停车标识信息发射相应的无线信号。
该接收器110可以是接收可见光、射频信号、无线保真信号、蜂窝移动信号等无线信号中任意一种的接收装置。
控制器120，用于判断无线信号中是否包含停车标识信息；如果包含，则生成锁车控制信号；以及，根据所述锁车控制信号控制所述智能车锁由无法关锁状态切换至可关锁状态并关锁；
在本申请的一个实施例中，无线信号为可见光信号，控制器用于判断该无线信号中是否包含停车标识信息时，具体用于：
将可见光信号转换成电信号，解析电信号获得所述电信号携带的信息；如果电信号携带的信息中包含停车标识信息，则确定无线信号中包含停车标识信息；如果电信号携带的信息中不包含停车标识信息，则确定无线信号中不包含停车标识信息。
在本申请的另一个实施例中，无线信号是射频信号，控制器用于判断该无线信号中是否包含停车标识信息时，具体用于：
解析射频信号得到解析后的射频信息，如果解析后的射频信息中包含停车标识信息，则确定无线信号中包含停车标识信息；如果解析后的射频信息中不包含停车标识信息，则确定无线信号中不包含停车标识信息。
控制器判断出接收无线信号中包含停车标识信息后，生成锁车控制信号。其中，检测到无线信号中包含停车标识信息只是生成锁车控制信号的前提条件，生成锁车控制信号的内容可以与可见光信号所携带的信息无关。例如，锁车控制信号可以是二进制数值“1”或“0”，或者，是一串固定编码。
当用户开启智能车锁后，智能车锁便处于无法关锁状态，即，用户无法通过机械操作方式或无线控制方式关闭智能车锁。只有当智能车锁接收到锁车控制信号后，智能车锁才能从无法关锁状态切换至可关锁状态。然后，智能车锁根据该锁车控制信号从无法关锁状态切换至可关锁状态。
本实施例提供的智能车锁，在预设停车位置设置无线信号发射装置，该无线信号发射装置发送包含停车标识信息的可见光信号。智能车锁能够接收该可见光信号，并确定该可见光信号包含停车标识信息后，生成锁车控制信号。智能车锁根据该锁车控制信号从无法关锁状态切换至可关锁状态。用户打开智能车锁之后，该智能车锁便处于无法关锁状态，即，如果智能车锁未接收到锁车控制信号，用户无法通过机械操作方式或无线控制方式关闭智能车锁。利用该智能车锁能够实现将共享单车停放在指定的停车位置处，有效解决单车乱停乱放的问题。而且，通过合理设置无线信号发射装置的位置，在解决单车乱停乱放问题的基础上，提高单车停放的灵活度。
另一方面，本申请还提供了一种单车，该单车包括上述实施例提供的智能车锁。
又一方面，本申请实施例还提供了一种移动智能终端，该移动智能终端包括但不限于智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等。
请参见图6，示出了本申请实施例一种移动智能终端的框图，如图6所示，该移动智能装置可以包括：接收器210、处理器220和发送器230。
接收器210，用于接收无线发生装置发送的无线信号。
该无线信号中包含停车标识信息，该停车标识信息用于表征无线信号发射装置所处位置为预设停车位置。
该接收器可以接收可见光、射频信号、无线保真信号、蜂窝移动信号等无线信号中任意一种。其中，当接收可见光时，该接收器可以是移动智能终端自身设置的摄像头。
处理器220，用于判断无线信号中是否包含停车标识信息，如果包含，则生成锁车控制信号。
处理器220判断接收器接收的无线信号中是否包含该停车标识信息，如果包含，则生成锁车控制信号；如果不包含，则结束当前流程。
检测到无线信号中包含停车标识信息只是生成锁车控制信号的前提条件，生成锁车控制信号的内容可以与可见光信号无关。
在本申请的一个实施例中，如果无线信号是可见光信号，则该处理器用于判断所述无线信号中是否包含停车标识信息时，具体用于：
将可见光信号转换成电信号，解析电信号获得电信号携带的信息；如果电信号携带的信息中包含停车标识信息，则确定无线信号中包含停车标识信息；如果电信号携带的信息中不包含停车标识信息，则确定无线信号中不包含停车标识信息。
在本申请的另一个实施例中，若无线信号是射频信号，则处理器用于判断无线信号中是否包含停车标识信息时，具体用于：
解析射频信号得到解析后的射频信息，如果解析后的射频信息中包含停车标识信息，则确定无线信号中包含停车标识信息；如果解析后的射频信息中不包含停车标识信息，则确定无线信号中不包含停车标识信息。
发送器230，用于将锁车控制信号发送至服务器，以使服务器将锁车控制信号发送至智能车锁。
移动智能终端通过发送器将锁车控制信号发送至服务器，然后，服务器再将该锁车控制信号发送至相应的智能车锁，该锁车信号用于使智能车锁从无法关锁状态切换至可关锁状态。
当用户开启智能车锁后，智能车锁便处于无法关锁状态，即，用户无法通过机械操作方式或无线控制方式关闭智能车锁。只有当智能车锁接收到锁车控制信号后，智能车锁才能从无法关锁状态切换至可关锁状态。智能车锁切换至可关锁状态后，用户才能通过机械操作方式或无线控制方式关闭智能车锁。
其中，移动智能终端与服务器之间可以通过无线网络(例如，WiFi网络、蜂窝移动网络)进行通信。服务器与智能车锁之间通过无线网络进行通信。
本实施例提供的移动智能终端，能够接收该可见光信号，并在确定该可见光信号包含停车标识信息后，生成锁车控制信号并发送至服务器。服务器将该锁车控制信号发送至智能车锁。智能车锁根据该锁车控制信号从无法关锁状态切换至可关锁状态。在无法关锁状态下，用户无法通过机械操作方式或无线控制方式关闭智能车锁。在可关锁状态下，用户才能通过机械操作方式或无线控制方式关闭智能车锁。利用该移动智能终端、智能锁车和无线信号发射装置能够实现将共享单车停放在指定的停车位置处，有效解决单车乱停乱放的问题。
又一方面，本申请实施例还提供了一种无线信号发射装置的实施例。
请参见图7，示出了本申请实施例一种无线信号发射装置的框图，该无线信号发射装置可以发射可见光信号、射频信号、WiFi信号、蜂窝移动通信信号等中的任意一种。
如图7所示，该无线信号发射装置可以包括：控制器310和发射器320。
控制器310，用于生成停车标识信息，并将该停车标识信息调制到无线信号上，得到携带该停车标识信息的目标无线信号。
其中，该停车标识信息用于表明无线信号发射装置所处位置为预设停车位置。
发射器320，用于发射目标无线信号，以使接收端从该目标无线信号中获取停车标识信息，并使该接收端根据停车标识信息生成锁车控制信号。
锁车控制信号用于使智能车锁从无法关锁状态切换至可关锁状态并关锁。
在一种应用场景中，发射器用于发射可见光信号，此种应用场景下，该无线信号发射装置可以依托电线杆、路灯、广告牌等固定设施布设。控制器生成停车标识信息，并对停车标识信息进行编码，并将所述停车标识信息调制到可见光信号上，得到目标可见光信号。最后，驱动光源发射该目标可见光信号。其中，对于路灯这种自身具有光源的依托物而言，可以直接采用依托物上的光源，无需额外设置光源。
在另一种应用场景下，无线信号发射装置可以采用RFID标签实现。该RFID标签中携带停车标识信息。停车标识信息可以是RFID标签所具有的唯一编码，利用该编码来标识预设停车位置。
此种应用场景下，智能车锁或移动智能终端可以利用RFID读卡器接收无线射频信号。
在本申请的一个实施例中，该停车标识信息可以是一个唯一的标识信息，例如，二进制码。该标识信息与无线信号发射装置所处的位置无关，即，所有无线信号发射装置所发射的无线信号均包含该标识信息。
在本申请的另一个实施例中，该停车标识信息是与预设的停车位置一一对应的位置编码，根据该停车标识信息能够唯一确定停车位置。例如，根据该停车位置所属行政区域逐级编码，省份编码+城市编码+区县编码+街道编码+光源编码。
本实施例提供的无线信号发射装置，设置在预设停车位置，用于发射装置发射包含停车标识信息的射频信号。智能车锁或移动智能终端能够接收该射频信号，并确定该射频信号包含停车标识信息后，生成锁车控制信号。智能车锁根据该锁车控制信号从无法关锁状态切换至可关锁状态。在无法关锁状态下，用户无法通过机械操作方式或无线控制方式关闭智能车锁。利用该无线信号发射装置配合智能车锁(或，移动智能终端和智能车锁)能够实现将共享单车停放在指定的停车位置处，有效解决单车乱停乱放的问题。而且，通过合理设置无线信号发射装置的位置，在解决单车乱停乱放问题的基础上，提高单车停放的灵活度。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (20)
1.一种锁车方法，其特征在于，应用于智能车锁中，所述方法包括：
接收无线信号发射装置发送的无线信号；
判断所述无线信号中是否包含停车标识信息，所述停车标识信息用于表明所述无线信号发射装置所处位置为预设停车位置；
当所述无线信号中包含所述停车标识信息时，生成锁车控制信号，所述锁车控制信号用于使所述智能车锁从无法关锁状态切换至可关锁状态并关锁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线信号是可见光信号；
所述判断所述无线信号中是否包含所述停车标识信息，包括：
将所述可见光信号转换成电信号；
解析所述电信号获得所述电信号携带的信息，判断所述电信号携带的信息中是否包含所述停车标识信息；
如果所述电信号携带的信息中包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中包含所述停车标识信息；
如果所述电信号携带的信息中不包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中不包含所述停车标识信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线信号是射频信号；
所述判断所述无线信号中是否包含所述停车标识信息，包括：
解析接收到的射频信号，得到解析后的射频信息；
判断所述解析后的射频信息中是否包含所述停车标识信息；
如果所述解析后的射频信息中包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中包含所述停车标识信息；
如果所述解析后的射频信息中不包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中不包含所述停车标识信息。
4.一种锁车方法，其特征在于，应用于移动智能终端中，所述方法包括：
接收无线信号发射装置发送的无线信号；
判断所述无线信号中是否包含停车标识信息，所述停车标识信息用于表明所述无线信号发射装置所处位置为预设停车位置；
当所述无线信号中包含所述停车标识信息时，生成锁车控制信号，所述锁车信号用于使所述智能车锁从无法关锁状态切换至可关锁状态并关锁；
将所述锁车控制信号发送至服务器，以使所述服务器将所述锁车控制信号发送至所述智能车锁。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述无线信号是可见光信号；
所述判断所述无线信号中是否包含所述停车标识信息，包括：
将所述可见光信号转换成电信号；
解析所述电信号获得所述电信号携带的信息，判断所述电信号携带的信息中是否包含所述停车标识信息；
如果所述电信号携带的信息中包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中包含所述停车标识信息；
如果所述电信号携带的信息中不包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中不包含所述停车标识信息。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述无线信号是射频信号；
所述判断所述无线信号中是否包含所述停车标识信息，包括：
解析接收到的射频信号，得到解析后的射频信息；
判断所述解析后的射频信息中是否包含所述停车标识信息；
如果所述解析后的射频信息中包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中包含所述停车标识信息；
如果所述解析后的射频信息中不包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中不包含所述停车标识信息。
7.一种锁车方法，其特征在于，应用于无线信号发射装置中，所述方法包括：
生成停车标识信息，所述停车标识信息用于表明所述无线信号发射装置所处位置为预设停车位置；
对所述停车标识信息进行编码，并调制到无线信号中；
发射携带所述停车标识信息的无线信号，以使接收端从所述无线信号中获取所述停车标识信息，以及使所述接收端根据所述停车标识信息生成锁车控制信号，所述锁车控制信号用于使所述智能车锁从无法关锁状态切换至可关锁状态并关锁。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述无线信号是可见光信号和射频信号、无线保真信号和蜂窝移动通信信号中的任意一种。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述停车标识信息是与所述无线信号发射装置所处位置无关的唯一标识信息；
或者，
所述停车标识信息是与所述无线信号发射装置一一对应的标识信息。
10.一种智能车锁，其特征在于，包括：
接收器，用于接收无线信号发射装置发送的无线信号；
控制器，用于判断所述无线信号中是否包含停车标识信息，当所述无线信号中包含所述停车标识信息时，生成锁车控制信号；以及，根据所述锁车控制信号控制所述智能车锁由无法关锁状态切换至可关锁状态并关锁；
其中，所述停车标识信息用于表明所述无线信号发射装置所处位置为预设停车位置。
11.根据权利要求10所述的智能车锁，其特征在于，所述接收器用于接收可见光和射频信号中的任意一种。
12.根据权利要求10所述的智能车锁，其特征在于，
若所述无线信号是可见光信号，则所述控制器用于判断所述无线信号中是否包含停车标识信息时，具体用于：
将所述可见光信号转换成电信号，解析所述电信号获得所述电信号携带的信息；如果所述电信号携带的信息中包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中包含所述停车标识信息；如果所述电信号携带的信息中不包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中不包含所述停车标识信息；
若所述无线信号是射频信号，则所述控制器用于判断所述无线信号中是否包含停车标识信息时，具体用于：
解析所述射频信号得到解析后的射频信息，如果所述解析后的射频信息中包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中包含所述停车标识信息；如果所述解析后的射频信息中不包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中不包含所述停车标识信息。
13.一种单车，其特征在于，包括权利要求10-12任一项所述的智能车锁。
14.一种移动智能终端，其特征在于，包括：
接收器，用于接收无线发生装置发送的无线信号；
处理器，用于判断所述无线信号中是否包含停车标识信息，如果包含，则生成锁车控制信号，所述锁车信号用于使所述智能车锁从无法关锁状态切换至可关锁状态并关锁；
发送器，用于将所述锁车控制信号发送至服务器，以使所述服务器将所述锁车控制信号发送至智能车锁。
15.根据权利要求14所述的移动智能终端，其特征在于，所述接收器用于接收可见光和射频信号、无线保真信号、蜂窝移动通信信号中的任意一种。
16.根据权利要求15所述的移动智能终端，其特征在于，当所述接收器用于接收可见光时，所述接收器为摄像头。
17.根据权利要求14所述的移动智能终端，其特征在于，
若所述无线信号是可见光信号，则所述处理器用于判断所述无线信号中是否包含停车标识信息时，具体用于：
将所述可见光信号转换成电信号，解析所述电信号获得所述电信号携带的信息；如果所述电信号携带的信息中包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中包含所述停车标识信息；如果所述电信号携带的信息中不包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中不包含所述停车标识信息；
若所述无线信号是射频信号，则所述处理器用于判断所述无线信号中是否包含停车标识信息时，具体用于：
解析所述射频信号得到解析后的射频信息，如果所述解析后的射频信息中包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中包含所述停车标识信息；如果所述解析后的射频信息中不包含所述停车标识信息，则确定所述无线信号中不包含所述停车标识信息。
18.根据权利要求14-17任一项所述的移动智能终端，其特征在于，所述移动智能终端是智能手机、平板电脑或智能穿戴设备。
19.一种无线信号发射装置，其特征在于，包括：控制器和发射器；
所述控制器，用于生成停车标识信息，并将所述停车标识信息调制到无线信号上，得到携带所述停车标识信息的目标无线信号，所述停车标识信息用于表明所述无线信号发射装置所处位置为预设停车位置；
所述发射器，用于发射所述目标无线信号，以使接收端从所述目标无线信号中获取所述停车标识信息，以及使所述接收端根据所述停车标识信息生成锁车控制信号，所述锁车控制信号用于使智能车锁从无法关锁状态切换至可关锁状态并关锁。
20.根据权利要求19所述的无线信号发射装置，其特征在于，所述发射器是光源或射频信号发射模块、无线保真信号发射模块和蜂窝移动通信信号发射模块中的任意一种。
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