CN108122299B - 一种气象火箭作业记录仪及其作业记录方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气象火箭作业记录仪，包括箱体，箱体内安装有电路板，还包括：微处理器，其与电路板电连接；方位检测模块，其与电路板电连接并与微处理器通信连接；位置检测模块，其与电路板电连接并与微处理器通信连接；角度检测模块，其与电路板电连接并与微处理器通信连接；红外检测模块，其红外探头外露于箱体表面且接线端子与电路板电连接，与微处理器通信连接；远程传输模块，其与电路板电连接并与微处理器通信连接；状态输出模块，其与电路板电连接并与微处理器通信连接；时钟模块，其与电路板电连接并与微处理器通信连接；供电模块，其位于箱体内并与电路板电连接。本发明的有益效果：可自动采集、记录并上传火箭作业过程中的各种信息。

Description

一种气象火箭作业记录仪及其作业记录方法

技术领域

本发明涉及气象作业技术领域，具体而言，涉及一种气象火箭作业记录仪及其作业记录方法。

背景技术

近年来，气象灾害在世界各国都在频繁发生，其中以干旱、冰雹灾害所占的比例最大。对抗这类气象灾害最简单、最常用的方法就是通过发射气象火箭来实现人工降雨或人工防雹增雨。目前，传统作业信息管理主要是通过作业人员现场用笔记录，这种方式导致作业信息汇集、分析时间冗长，不便于管理，也不便于后期的查看、维护。因此，火箭作业信息管理的自动化、数字化是必然的发展趋势。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种气象火箭作业记录仪及其作业记录方法，可以自动采集、记录并上传火箭作业过程中的各种信息。

本发明提供了一种气象火箭作业记录仪，包括箱体，所述箱体内部安装有电路板，还包括：

微处理器，其与所述电路板电连接；

方位检测模块，其与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接，用于采集火箭弹的发射方位；

位置检测模块，其与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接，用于采集火箭弹的发射位置；

角度检测模块，其与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接，用于采集火箭弹的发射角度；

红外检测模块，其红外探头外露于箱体表面且接线端子与所述电路板电连接，所述红外检测模块与所述微处理器双向通信连接，用于采集火箭弹发射时的尾焰信息；

远程传输模块，其与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接，用于与指挥作业中心的上位机进行信息交互；

状态输出模块，其与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接，用于输出作业记录仪的运行状态；

时钟模块，其与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接，用于读取作业记录仪的作业时间；

供电模块，其位于所述箱体内并与所述电路板电连接，用于给所述微处理器、所述方位检测模块、所述位置检测模块、所述角度检测模块、所述红外检测模块、所述远程传输模块、所述状态输出模块和所述时钟模块供电。

作为本发明进一步的改进，还包括位于所述箱体内的数据存储模块，所述数据存储模块与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接。

作为本发明进一步的改进，还包括位于所述箱体内的标签识别模块及位于所述箱体外的扫描头，所述扫描头外露于所述箱体表面，所述扫描头与所述标签识别模块连接，所述标签识别模块与所述电路板电连接，所述标签识别模块与所述微处理器双向通信连接，用于识别火箭弹弹身粘贴的标签。

作为本发明进一步的改进，所述红外检测模块包括：热释电传感器、放大器、控制器和计数器；所述热释电传感器与所述放大器相连，所述放大器、所述计数器均与所述控制器相连，所述控制器与所述微处理器相连；所述热释电传感器探测火箭弹尾焰区域内的温度，当温度发生变化时，所述热释电传感器被触发，发出触发信号，该触发信号被所述放大器放大，所述控制器接收放大后的触发信号，并控制开启所述计数器计数，所述控制器将所述计数器的计数结果发送至所述微处理器。

作为本发明进一步的改进，还包括位于所述箱体表面的触控屏，所述触控屏与所述电路板电连接并与所述微处理器通信连接，用于显示火箭弹的发射方位、发射位置、发射角度、发射数量及运行状态。

作为本发明进一步的改进，所述状态输出模块包括红色、黄色、绿色三个指示灯和报警器，红色、黄色、绿色三个指示灯分别用于表示作业记录仪处于故障状态、暂停状态和正常运行状态，当作业记录仪处于故障状态时，报警器报警提示。

作为本发明进一步的改进，所述箱体上开设有接线孔，所述接线孔采用防水堵头密封。

本发明还提供了一种气象火箭作业记录仪的作业记录方法，包括：

步骤1，登陆上级指挥作业中心，准备进入作业；

步骤2，火箭开始作业，作业记录仪采集火箭的作业信息，具体包括：

方位检测模块采集火箭弹的发射方位信息；

位置检测模块采集火箭弹的发射位置信息；

角度检测模块采集火箭弹的发射角度信息；

红外检测模块采集火箭弹发射时的尾焰信息；

步骤3，微处理器对所述方位检测模块采集到的发射方位信息、所述位置检测模块采集到的发射位置信息和所述角度检测模块采集到的发射角度信息进行处理，获取火箭弹的发射方位、发射位置和发射角度；

同时，所述红外检测模块探测火箭弹尾焰区域的温度变化，获取火箭弹的发射数量并发送所述微处理器，所述微处理器对每发火箭弹发出的时间进行记录；

步骤4，远程传输模块将火箭弹的发射方位、发射位置、发射角度、发射数量和发射时间上传至上级指挥作业中心；

同时，作业过程中，状态输出模块对作业记录仪的工作状态进行指示。

作为本发明进一步的改进，步骤3中，所述微处理器进行信息处理时，包括：

所述微处理器每秒读取一次所述方位检测模块采集到的瞬时方位值，将第i秒采集到的瞬时方位值表示X_i，所述微处理器在一定时间间隔内读取n次瞬时方位值，所述微处理器对采集到的n个瞬时方位值进行处理，采用公式计算出火箭弹的发射方位；

所述微处理器每秒读取一次所述角度检测模块采集到的瞬时角度值，将第i秒采集到的瞬时角度值表示Y_i，所述微处理器在一定时间间隔内读取n次瞬时角度值，所述微处理器对采集到的n个瞬时角度值进行处理，采用公式计算出火箭弹的发射角度；

所述微处理器读取所述位置检测模块采集到的经度和纬度信息，获取火箭弹发射时的发射位置；

热释电传感器探测火箭弹尾焰区域内的温度，当温度发生变化时，所述热释电传感器被触发，发出触发信号，该触发信号被放大器放大，所述控制器接收放大后的触发信号，并控制开启所述计数器计数，所述控制器将所述计数器的计数结果发送至所述微处理器；同时，所述微处理器每接收一次计数时，所述微处理器读取本次计数对应的这发火箭弹发射时的时钟模块的时间，并将发射时间记录下来。

作为本发明进一步的改进，步骤4中，当作业记录仪正常运行时，所述状态输出模块亮起绿色指示灯；

当作业记录仪暂停运行时，所述状态输出模块亮起黄色指示灯；

当作业记录仪处于故障状态时，所述状态输出模块亮起红色指示灯，同时，报警器报警提示。

作为本发明进一步的改进，还包括：

步骤2中，扫描头对火箭弹弹身粘贴的二维码标签进行扫描，标签识别模块识别二维码标签包含的信息；

步骤3中，所述微处理器读取二维码标签信息对应的火箭弹身份信息；

步骤4中，所述远程传输模块将火箭弹身份信息上传至上级指挥作业中心。

本发明的有益效果为：

1、结构简单、操作方便；

2、能够更加精确的自动采集到火箭作业的发射方位、发射位置、发射角度、火箭弹发射数量和发射时间等作业参数；

3、对采集到的发射方位、发射角度进行了算法处理，避免采集的瞬时数据的不准确性，提高了测量的精度；

4、可与上级指挥中心实时联系和远程控制，作业参数可以自动记录并保存，并可以将实时数据上传、查询，自动化、数字化程度更高，可大大提高工作效率，同时节省大量的人力、物力，避免因中间环节多，人工引起误差和不准确的情况发生，为火箭作业提供有力保障。

附图说明

图1为本发明实施例所述的一种气象火箭作业记录仪的示意图。

图中，

1、箱体；2、方位检测模块；3、位置检测模块；4、角度检测模块；5、远程传输模块；6、红外检测模块；7、状态输出模块；8、供电模块。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1，如图1所示，本发明实施例的一种气象火箭作业记录仪，该作业记录与火箭发射架相连，实时记录火箭作业过程中的各种作业信息。该作业记录包括箱体1，箱体1内部安装有电路板。还包括电路板上设置的多个模块，具体为：

微处理器，其与电路板电连接；

方位检测模块2，其与电路板电连接并与微处理器双向通信连接，用于采集火箭弹的发射方位；

位置检测模块3，其与电路板电连接并与微处理器双向通信连接，用于采集火箭弹的发射位置；

角度检测模块4，其与电路板电连接并与微处理器双向通信连接，用于采集火箭弹的发射角度；

红外检测模块6，其红外探头外露于箱体1表面且接线端子与电路板电连接，红外检测模块6与微处理器双向通信连接，用于采集火箭弹发射时的尾焰信息；

远程传输模块5，其与电路板电连接并与微处理器双向通信连接，用于与指挥作业中心的上位机进行信息交互；

状态输出模块7，其与电路板电连接并与微处理器双向通信连接，用于输出作业记录仪的运行状态；

时钟模块，其与电路板电连接并与微处理器双向通信连接，用于读取作业记录仪的作业时间；

供电模块8，其位于箱体1内并与电路板电连接，用于给微处理器、方位检测模块2、位置检测模块3、角度检测模块4、红外检测模块6、远程传输模块5、状态输出模块7和时钟模块供电。

其中，

方位检测模块2用于检测位于火箭架上的方位传感器的传感数据，例如，利用地磁进行检测的传感器，励磁线圈在环状磁心上产生强度、方向周期变化的磁测定与磁场交链的检测线圈的输出电压，即可知道火箭弹的方位了。

位置检测模块3用于检测位于箱体1内GPS模块输出的数据，获取火箭架的位置信息(经度、维度等信息)。GPS模块具有定位精度高、实时性好、稳定可靠，且不受磁场环境影响。

角度检测模块4用于检测位于火箭架上的角度传感器的传感数据，角度传感器可采用倾角传感器，测量被测平面相对于水平位置的倾斜度、两部件相互平行度和垂直度。理论基础是牛顿第二定律：根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，在倾角传感器中增加mems陀螺芯片，并采用优先的卡尔曼滤波算法。也可以采用三轴加速度计和三轴陀螺仪组成的惯性测量单元测量，其中，三轴加速度计测量三维空间三个轴向的加速度和角度率，加速度积分可以获得速度和位移，三轴陀螺仪测量角度的变化。

远程传输模块5采用GPRS模块和/或无线通信模块，在没有无线网时，可以采用有线网络，可以保证不间断的网络，实现数据的实时上传和查询等。

红外检测模块6可以采用多个，以保证探测范围，提高探测的准确性。红外检测模块利用红外辐射的热效应，探测器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高，进而使某些有关物理参数发生变化，通过测量物理参数的变化来确定探测器所吸收的红外辐射。在火箭弹发出后，尾焰的红外辐射构成了主要的红外辐射源，尾焰温度较高且各组分构成分布稳定，从而可以作为探测火箭弹的主要特征。红外检测模块一旦能探测到尾焰的红外辐射，能感知火箭弹周围环境温度的变化，即可获悉火箭弹已发出。在一定时间间隔内根据探测到的尾焰红外辐射次数，即可得知火箭弹的发射数量。

具体的，红外检测模块包括：热释电传感器、放大器、控制器、计数器，热释电传感器与放大器相连，放大器、计数器均与控制器相连，控制器与微处理器相连。热释电传感器探测火箭弹尾焰区域内的温度，当温度发生变化时，热释电传感器被触发，发出触发信号，该触发信号被放大器放大，控制器接收放大后的触发信号，并控制开启计数器计数，控制器将计数器的计数结果发送至微处理器。

供电模块8采用24V锂电池，位于箱体内部，可以保证作业记录以的持续供电。

进一步的，还包括位于箱体1内的数据存储模块，数据存储模块与电路板电连接并与微处理器双向通信连接。可以保证即便没有网络时，将数据先存在数据存储模块中，一旦连接到网络，便可以将数据存储模块中的数据直接上传至上位机中，避免数据的丢失。

进一步的，为便于操作作业记录仪，在作业记录仪上设置电源开关，可根据需求开启和关系作业记录仪。

进一步的，还包括位于箱体1内的标签识别模块及位于箱体1外的扫描头，扫描头外露于箱体1表面且与箱体1连接，扫描头与标签识别模块连接，标签识别模块与电路板电连接，标签识别模块与微处理器双向通信连接，用于识别火箭弹弹身粘贴的标签。标签可为二维码标签或条形码标签等，标签内包含象征该火箭弹的身份信息，包括生产厂商、生产时间、生产地点、型号、作业条件、性能等等，便于作业前对火箭弹的信息进行进一步确认，确保后续作业过程的安全稳定。扫描头可以与箱体可拆卸连接，当需要对火箭弹标签进行扫描时，将扫描头安装在箱体1上，作业结束后，可将扫描头拆卸下，以免遭到损坏，这种设计可以使得箱体体积较小。在可拆卸连接时，可以采用旋转组件来实现，这样可以通过旋转扫描头来实现不同位置标签的识别。另一种实施方式为，将扫描头镶嵌在箱体表面即可，这种一体化的设计，需要箱体的尺寸稍大。

进一步的，还包括位于箱体1表面的触控屏，触控屏与电路板电连接并与微处理器通信连接，用于显示火箭弹的发射方位、发射位置、发射角度、发射数量及运行状态。该触摸屏不仅可以用于显示这些信息，也可以操作需要显示或不显示的信息，以及与上位机之间的数据传输。

进一步的，状态输出模块7包括红色、黄色、绿色三个指示灯和报警器，红色、黄色、绿色三个指示灯分别用于表示作业记录仪处于故障状态、暂停状态和正常运行状态，当作业记录仪处于故障状态时，报警器报警提示。报警器可以采用蜂鸣器等，便于操作人员及时知晓作业故障，有利于后续的检查维修工作。

进一步的，箱体1上开设有接线孔，接线孔采用防水堵头密封。当箱体内的线与火箭架上的线连接时，拧开堵头接线，当作业完成后即可拧紧堵头，避免作业记录以进水遭到损坏。

实施例2，一种气象火箭作业记录仪的作业记录方法，包括：

步骤1，登陆上级指挥作业中心，准备进入作业。

步骤2，火箭弹开始作业，作业记录仪采集火箭弹的作业信息，具体包括：

方位检测模块2采集火箭弹的发射方位信息；

位置检测模块3采集火箭弹的发射位置信息；

角度检测模块4采集火箭弹的发射角度信息；

红外检测模块6采集火箭弹发射时的尾焰信息。

具体的，方位检测模块2检测位于火箭架上的方位传感器的传感数据，位置检测模块3检测位于箱体1内GPS模块输出的数据，角度检测模块4检测位于火箭架上的角度传感器的传感数据，红外检测模块6检测位于箱体上的红外传感器的传感数据。

步骤3，微处理器对方位检测模块2采集到的发射方位信息、位置检测模块3采集到的发射位置信息和角度检测模块4采集到的发射角度信息进行处理，获取火箭弹的发射方位、发射位置和发射角度；

同时，红外检测模块6探测火箭弹尾焰区域的温度变化，获取火箭弹的发射数量并发送至微处理器，微处理器对每发火箭弹发出的时间进行记录。

具体的，包括：

微处理器每秒读取一次方位检测模块2采集到的瞬时方位值，将第i秒采集到的瞬时方位值表示X_i，微处理器在一定时间间隔内读取n次瞬时方位值，微处理器对采集到的n个瞬时方位值进行处理，采用公式1计算出火箭弹的发射方位；

微处理器每秒读取一次角度检测模块4采集到的瞬时角度值，将第i秒采集到的瞬时角度值表示Y_i，微处理器在一定时间间隔内读取n次瞬时角度值，微处理器对采集到的n个瞬时角度值进行处理，采用公式2计算出火箭弹的发射角度；

微处理器读取位置检测模块3采集到的经度和纬度信息，获取火箭弹发射时的发射位置；

热释电传感器探测火箭弹尾焰区域内的温度，当温度发生变化时，热释电传感器被触发，发出触发信号，该触发信号被放大器放大，控制器接收放大后的触发信号，并控制开启计数器计数，控制器将计数器的计数结果发送至微处理器；同时，微处理器每接收一次计数时，微处理器读取本次计数对应的这发火箭弹发射时的时钟模块的时间，并将发射时间记录下来，可以获取每发火箭弹发出的时间；

步骤4，远程传输模块5将火箭弹的发射方位、发射位置、发射角度、发射数量和发射时间上传至上级指挥作业中心；

同时，作业过程中，状态输出模块7对作业记录仪的工作状态进行指示，当作业记录仪正常运行时，状态输出模块7亮起绿色指示灯；

当作业记录仪暂停运行时，状态输出模块7亮起黄色指示灯；

当作业记录仪处于故障状态时，状态输出模块7亮起红色指示灯，同时，报警器报警提示。

进一步的，当箱体上还设有二维码扫描模块时，步骤2-4中不仅包括上述流程，还包括：

步骤2中，扫描头对火箭弹弹身粘贴的二维码标签进行扫描，标签识别模块识别二维码标签包含的信息；

步骤3中，微处理器读取二维码标签信息对应的火箭弹身份信息；

步骤4中，远程传输模块5将火箭弹身份信息上传至上级指挥作业中心。

进一步的，步骤2中采集的数据以及步骤3中处理、记录的数据可以先保存在箱体内的数据存储模块中，避免数据丢失。因此，没有网络的情况下也可以进行作业，先采集、处理、存储数据，一旦有网络以后，再登录上位机进行数据的上传。

本发明适用于不同的火箭架和火箭弹，对采集数据的处理中避免了瞬时数据的不准确性，提高了整体作业数据的准确性，使得测量的数据更加可靠，为后续的管理提供了有力保障。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种气象火箭作业记录仪，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内部安装有电路板，还包括：

微处理器，其与所述电路板电连接；

方位检测模块(2)，其与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接，用于采集火箭弹的发射方位；

位置检测模块(3)，其与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接，用于采集火箭弹的发射位置；

角度检测模块(4)，其与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接，用于采集火箭弹的发射角度；

红外检测模块(6)，其红外探头外露于箱体(1)表面且接线端子与所述电路板电连接，所述红外检测模块(6)与所述微处理器双向通信连接，用于采集火箭弹发射时的尾焰信息；所述红外检测模块(6)包括：热释电传感器、放大器、控制器和计数器，所述热释电传感器与所述放大器相连，所述放大器、所述计数器均与所述控制器相连，所述控制器与所述微处理器相连；

远程传输模块(5)，其与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接，用于与指挥作业中心的上位机进行信息交互；

状态输出模块(7)，其与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接，用于输出作业记录仪的运行状态；

时钟模块，其与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接，用于读取作业记录仪的作业时间；

供电模块(8)，其位于所述箱体(1)内并与所述电路板电连接，用于给所述微处理器、所述方位检测模块(2)、所述位置检测模块(3)、所述角度检测模块(4)、所述红外检测模块(6)、所述远程传输模块(5)、所述状态输出模块(7)和所述时钟模块供电；

所述气象火箭作业记录仪的作业记录方法包括：

步骤1，登陆上级指挥作业中心，准备进入作业；

步骤2，火箭开始作业，作业记录仪采集火箭的作业信息，具体包括：

方位检测模块(2)采集火箭弹的发射方位信息；

位置检测模块(3)采集火箭弹的发射位置信息；

角度检测模块(4)采集火箭弹的发射角度信息；

红外检测模块(6)采集火箭弹发射时的尾焰信息；

步骤3，微处理器对所述方位检测模块(2)采集到的发射方位信息、所述位置检测模块(3)采集到的发射位置信息和所述角度检测模块(4)采集到的发射角度信息进行处理，获取火箭弹的发射方位、发射位置和发射角度；

同时，所述红外检测模块(6)探测火箭弹尾焰区域的温度变化，获取火箭弹的发射数量并发送至所述微处理器，所述微处理器对每发火箭弹发出的时间进行记录；

步骤4，远程传输模块(5)将火箭弹的发射方位、发射位置、发射角度、发射数量和发射时间上传至上级指挥作业中心；

同时，作业过程中，状态输出模块(7)对作业记录仪的工作状态进行指示；

步骤3中，所述微处理器进行信息处理时，包括：

所述微处理器每秒读取一次所述方位检测模块(2)采集到的瞬时方位值，将第i秒采集到的瞬时方位值表示X_i，所述微处理器在一定时间间隔内读取n次瞬时方位值，所述微处理器对采集到的n个瞬时方位值进行处理，采用公式(1)计算出火箭弹的发射方位；

所述微处理器每秒读取一次所述角度检测模块(4)采集到的瞬时角度值，将第i秒采集到的瞬时角度值表示Y_i，所述微处理器在一定时间间隔内读取n次瞬时角度值，所述微处理器对采集到的n个瞬时角度值进行处理，采用公式(2)计算出火箭弹的发射角度；

所述微处理器读取所述位置检测模块(3)采集到的经度和纬度信息，获取火箭弹发射时的发射位置；

热释电传感器探测火箭弹尾焰区域内的温度，当温度发生变化时，所述热释电传感器被触发，发出触发信号，该触发信号被放大器放大，所述控制器接收放大后的触发信号，并控制开启所述计数器计数，所述控制器将所述计数器的计数结果发送至所述微处理器；同时，所述微处理器每接收一次计数时，所述微处理器读取本次计数对应的这发火箭弹发射时的时钟模块的时间，并将发射时间记录下来。

2.根据权利要求1所述的气象火箭作业记录仪，其特征在于，还包括位于所述箱体(1)内的数据存储模块，所述数据存储模块与所述电路板电连接并与所述微处理器双向通信连接。

3.根据权利要求1所述的气象火箭作业记录仪，其特征在于，还包括位于所述箱体(1)内的标签识别模块及位于所述箱体(1)外的扫描头，所述扫描头外露于所述箱体(1)表面，所述扫描头与所述标签识别模块连接，所述标签识别模块与所述电路板电连接，所述标签识别模块与所述微处理器双向通信连接，用于识别火箭弹弹身粘贴的标签。

4.根据权利要求1所述的气象火箭作业记录仪，其特征在于，所述状态输出模块(7)包括红色、黄色、绿色三个指示灯和报警器，红色、黄色、绿色三个指示灯分别用于表示作业记录仪处于故障状态、暂停状态和正常运行状态，当作业记录仪处于故障状态时，报警器报警提示。

5.根据权利要求1所述的气象火箭作业记录仪，其特征在于，所述箱体(1)上开设有接线孔，所述接线孔采用防水堵头密封。

6.根据权利要求1中所述的气象火箭作业记录仪，其特征在于，步骤4中，当作业记录仪正常运行时，所述状态输出模块(7)亮起绿色指示灯；

当作业记录仪暂停运行时，所述状态输出模块(7)亮起黄色指示灯；

当作业记录仪处于故障状态时，所述状态输出模块(7)亮起红色指示灯，同时，报警器报警提示。

7.根据权利要求1中所述的气象火箭作业记录仪，其特征在于，所述气象火箭作业记录仪的作业记录方法还包括：

步骤2中，扫描头对火箭弹弹身粘贴的二维码标签进行扫描，标签识别模块识别二维码标签包含的信息；

步骤3中，所述微处理器读取二维码标签信息对应的火箭弹身份信息；

步骤4中，所述远程传输模块(5)将火箭弹身份信息上传至上级指挥作业中心。