CN108122217A - 一种自适应场景的实时红外图像增强方法 - Google Patents

一种自适应场景的实时红外图像增强方法 Download PDF

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Abstract

一种自适应场景的实时红外图像增强方法,包括以下步骤:步骤一:基于FPGA平台采集红外图像,将采集到的红外图像进行双平台直方图统计;步骤二:得到图像的累积直方图FT(p)步骤三:得到图像的有效灰度统计PVAL(p)步骤四:得到图像的有效灰度级LVAL:步骤五:得到直方图均衡化后图像的动态灰度级区间R;步骤六:得到自动亮度参数BM;步骤七:得到动态直方图均衡化后的图像灰度值DT(p)。

Description

一种自适应场景的实时红外图像增强方法
技术领域
该技术属于图像增强领域,具体涉及一种自适应场景的实时红外图像增强方法。
背景技术
红外成像的基本原理是使用红外探测器将红外热辐射图像转化为电图像,然后电图像经过处理后输出到显示设备,由显示设备转化为光像后显示。
红外图像是热辐射成像,由于场景中的目标与背景的温差相对较小,红外图像的动态范围大、对比度低,信噪比也较低。为了能够从红外图像中正确地识别出目标,必须对红外图像进行增强处理。直方图均衡是一种常用的图像增强方法,它根据图像的直方图分布信息进行灰度调整,以达到增强图像的效果。但由于红外图像自身的特点,直方图均衡方法虽然增强了图像对比度,但损失了一定的图像细节,而且该方法在变化的目标场景下效果不佳,因此一般的直方图均衡增强算法不适用于红外图像,限制了该方法的应用。针对上述问题,本发明提出了一种基于直方图的自适应场景的红外图像增强方法,该方法对不同场景的红外图像均具有较好的增强效果,能够有效地抑制图像背景,并突出目标。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种自适应场景的实时红外图像增强方法,增强图像对比度、突显图像细节信息、增加图像空间相关性、抑制图像噪声,进而改善图像视觉效果,方便后续图像显示,目标提取,模式识别等处理。同时,由于红外成像的应用场景广泛而复杂,红外图像信号的动态范围很大,因此需要研究既能适应不同应用场景,同时又能达到良好增强效果的红外图像增强算法。
本发明的技术方案如下:一种自适应场景的实时红外图像增强方法,包括以下步骤:
步骤一:基于FPGA平台采集红外图像,并根据公式,
将采集到的红外图像进行统计;式中,p为红外图像灰度值,HT(p)为图像的双平台直方图修正值,H(p)为原始图像的统计直方图值,L为图像的灰度级,TL和TH分别为下限平台阈值和上限平台阈值;
步骤二:根据步骤一的结果,并通过公式
得到图像的累积直方图FT(p)
步骤三:根据步骤一的结果,并通过公式;
得到图像的有效灰度统计PVAL(p);
步骤四:根据步骤三所得结果,并通过公式
得到图像的有效灰度级LVAL
步骤五:根据步骤四的结果,并通过公式
得到直方图均衡化后图像的动态灰度级区间R;
步骤六:根据步骤四的结果,并通过公式
得到自动亮度参数BM
步骤七:根据步骤二、步骤五、步骤六所得结果,并通过公式
得到动态直方图均衡化后的图像灰度值DT(p),式中,L为图像的灰度级。
步骤一中,平台阈值根据不同需求选取经验值。
步骤一中,将采集到的红外图像进行双平台直方图统计。
本发明的显著效果在于:充分发挥红外图像的直方图特性,并可以自适应的修正映射后的图像亮度和灰度映射区间,在抑制背景噪声的同时,保证了图像中的细节信息,从而实现红外图像对比度的增强。经过分析论证和实验,表明在各种目标场景下该方法对红外图像均具有良好的增强效果,能在大幅度提高目标对比度的同时提高信噪比,提升目标细节,具有良好的实用价值。
具体实施方式
一种自适应场景的实时红外图像增强方法,包括以下步骤:
步骤一:基于FPGA平台采集红外图像,并根据公式,
将采集到的红外图像进行双平台直方图统计;式中,p为红外图像灰度值,HT(p)为图像的双平台直方图修正值,H(p)为原始图像的统计直方图值,L为图像的灰度级,TL和TH分别为下限平台阈值和上限平台阈值,平台阈值根据不同需求选取经验值;
步骤二:根据步骤一的结果,并通过公式
得到图像的累积直方图FT(p)
步骤三:根据步骤一的结果,并通过公式
得到图像的有效灰度统计PVAL(p)
步骤四:根据步骤三所得结果,并通过公式
得到图像的有效灰度级LVAL
步骤五:根据步骤四的结果,并通过公式
得到直方图均衡化后图像的动态灰度级区间R;
步骤六:根据步骤四的结果,并通过公式
得到自动亮度参数BM
步骤七:根据步骤二、步骤五、步骤六所得结果,并通过公式
得到动态直方图均衡化后的图像灰度值DT(p),式中,L为图像的灰度级。

Claims (3)

1.一种自适应场景的实时红外图像增强方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:基于FPGA平台采集红外图像,并根据公式,
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将采集到的红外图像进行统计;式中,p为红外图像灰度值,HT(p)为图像的双平台直方图修正值,H(p)为原始图像的统计直方图值,L为图像的灰度级,TL和TH分别为下限平台阈值和上限平台阈值;
步骤二:根据步骤一的结果,并通过公式
<mrow> <msub> <mi>F</mi> <mi>T</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>p</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&amp;Sigma;</mo> <mn>0</mn> <mrow> <mi>L</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </munderover> <msub> <mi>H</mi> <mi>T</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>p</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
得到图像的累积直方图FT(p)
步骤三:根据步骤一的结果,并通过公式;
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得到图像的有效灰度统计PVAL(p);
步骤四:根据步骤三所得结果,并通过公式
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得到图像的有效灰度级LVAL
步骤五:根据步骤四的结果,并通过公式
<mrow> <mi>R</mi> <mo>=</mo> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>L</mi> <mrow> <mi>V</mi> <mi>A</mi> <mi>L</mi> </mrow> </msub> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>L</mi> <mrow> <mi>V</mi> <mi>A</mi> <mi>L</mi> </mrow> </msub> <mo>&lt;</mo> <mn>2</mn> <mo>&amp;times;</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>M</mi> <mi>A</mi> <mi>X</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>M</mi> <mi>A</mi> <mi>X</mi> </mrow> </msub> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>L</mi> <mrow> <mi>V</mi> <mi>A</mi> <mi>L</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;GreaterEqual;</mo> <mn>2</mn> <mo>&amp;times;</mo> <msub> <mi>R</mi> <mrow> <mi>M</mi> <mi>A</mi> <mi>X</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>5</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
得到直方图均衡化后图像的动态灰度级区间R;
步骤六:根据步骤四的结果,并通过公式
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得到自动亮度参数BM
步骤七:根据步骤二、步骤五、步骤六所得结果,并通过公式
得到动态直方图均衡化后的图像灰度值DT(p),式中,L为图像的灰度级。
2.根据权利要求1所述的一种自适应场景的实时红外图像增强方法,其特征在于:步骤一中,平台阈值根据不同需求选取经验值。
3.根据权利要求1所述的一种自适应场景的实时红外图像增强方法,其特征在于:步骤一中,将采集到的红外图像进行双平台直方图统计。
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