CN108115055A - 平垫下料机构 - Google Patents

Abstract

一种平垫下料机构包括：滑梯支撑组件、螺旋滑梯组件、上料机构。滑梯支撑组件包括承载底板、滑梯支撑板、多个支撑柱及多个平垫收纳箱，螺旋滑梯组件包括滑梯本体、滑梯支撑柱及限位护栏，上料机构包括上料盘底板、上料盘围栏、拨料组件及旋转驱动器，上述的平垫下料机构通过设置滑梯支撑组件、螺旋滑梯组件及上料机构，支撑组件为螺旋滑梯组件及上料机构提供支撑，上料机构自动对平垫进行上料操作，平垫沿螺旋滑梯组件下落到滑梯支撑组件中，完成平垫的自动下料操作，提高平垫的下料效率，减轻车间操作人员的工作负担。

Description

平垫下料机构

技术领域

本发明涉及一种自动化机械设备，特别是涉及一种平垫下料机构。

背景技术

平垫，主要是用铁板冲压出来的，形状一般是一个平垫圈，中间有一个孔。这个孔大小规格一般都是根据客户要求来定的。平垫圈通常是各种形状的薄件，用于减少摩擦、防止泄漏、隔离、防止松脱或分散压力。许多材料和结构中都有这种部件，用于履行各类相似的功效。受螺纹紧固件的材料与工艺限制，螺栓等紧固件的支承面不大，因此为减小承压面的压应力保护被连接件的表面，其采用垫圈。为防止连接副的松动采用防松的弹簧垫圈和多齿形锁紧垫圈、圆螺母止动垫圈以及鞍形、波形、锥形弹性垫圈。平垫圈主要用于减小压强，当有的部位拧紧轴向力很大时，易使垫圈压成碟形，这时可改用材料和提高硬度来解决。弹簧垫圈的锁紧效果一般，重要部位尽量少用或不用，而采用自锁结构。对于用于高速拧紧(气动或电动)的弹簧垫圈，最好采用表面磷化处理的垫圈，提高其减磨性能，否则易摩擦发热而烧坏或张口，甚至损坏被连接件表面。对于薄板连接处，不应采用弹簧垫圈结构。

然而，流水线上生产平垫的产量一般都较大，需要操作人员频繁地取料转移、这会增加操作人员的工作量，增加操作人员的工作负担。

发明内容

基于此，有必要设计平垫下料机构，可以实现快速下料，并且增加下料机构存储平垫的量的上限，降低车间操作人员的工作负担，提高平垫的出料效率。

一种平垫下料机构包括：滑梯支撑组件、螺旋滑梯组件、上料机构；

所述滑梯支撑组件包括承载底板、滑梯支撑板、多个支撑柱及多个平垫收纳箱，每个所述支撑柱的第一端与所述承载底板连接，每个所述支撑柱的第二端与所述滑梯支撑板连接，多个所述平垫收纳箱分别设置于所述承载底板上，所述滑梯支撑板上开设有多个下料槽；

所述螺旋滑梯组件包括滑梯本体、滑梯支撑柱及限位护栏，所述限位护栏安装于所述滑梯支撑板上，所述滑梯支撑柱安装于所述滑梯支撑板上，所述滑梯本体的第一端与所述滑梯支撑板贴合；

上料机构包括上料盘底板、上料盘围栏、拨料组件及旋转驱动器，所述上料盘围栏安装于所述上料盘底板底板上，所述拨料组件设置于所述上料盘底板上，所述滑梯本体的第二端安装于所述上料盘底板上，所述上料盘底板安装于所述滑梯支撑柱上，所述旋转驱动器用于驱动所述上料盘底板旋转。

在其中一个实施例中，所述拨料组件包括拨料板、拨料轴及拨料驱动器，所述拨料板与所述拨料轴连接，所述拨料驱动器用于驱动所述拨料板旋转。

在其中一个实施例中，所述拨料驱动器为伺服马达。

在其中一个实施例中，所述拨料板为长方体结构。

在其中一个实施例中，所述拨料轴为圆柱体结构。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动器为伺服电机。

在其中一个实施例中，所述承载底板为长方体结构。

在其中一个实施例中，所述支撑柱为圆柱体结构。

在其中一个实施例中，所述滑梯支撑板为长方体结构。

在其中一个实施例中，所述上料盘底板上开设有上料盘进料口。

上述的平垫下料机构通过设置滑梯支撑组件、螺旋滑梯组件、上料机构，支撑组件为螺旋滑梯组件及上料机构提供支撑，上料机构自动对平垫进行上料操作，平垫沿螺旋滑梯组件下落到滑梯支撑组件中，完成平垫的自动下料操作，提高平垫的下料效率，减轻车间操作人员的工作负担。

附图说明

图1为本发明一实施例中平垫下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种平垫下料机构包括：滑梯支撑组件、螺旋滑梯组件、上料机构；所述滑梯支撑组件包括承载底板、滑梯支撑板多个支撑柱及多个平垫收纳箱，每个所述支撑柱的第一端与所述承载底板连接，每个所述支撑柱的第二端与所述滑梯支撑板连接，多个所述平垫收纳箱分别设置于所述承载底板上，所述滑梯支撑板上开设有多个下料槽；所述螺旋滑梯组件包括滑梯本体、滑梯支撑柱及限位护栏，所述限位护栏安装于所述滑梯支撑板上，所述滑梯支撑柱安装于所述滑梯支撑板上，所述滑梯本体的第一端与所述滑梯支撑板贴合；上料机构包括上料盘底板、上料盘围栏、拨料组件及旋转驱动器，所述上料盘围栏安装于所述上料盘底板底板上，所述拨料组件设置于所述上料盘底板上，所述滑梯本体的第二端安装于所述上料盘底板上，所述上料盘底板安装于所述滑梯支撑柱上，所述旋转驱动器用于驱动所述上料盘底板旋转。这样，可以实现快速下料，并且增加下料机构存储平垫的量的上限，降低车间操作人员的工作负担，提高平垫的出料效率。具体地，上述的平垫下料机构通过设置滑梯支撑组件、螺旋滑梯组件、上料机构，支撑组件为螺旋滑梯组件及上料机构提供支撑，上料机构自动对平垫进行上料操作，平垫沿螺旋滑梯组件下落到滑梯支撑组件中，完成平垫的自动下料操作，提高平垫的下料效率，减轻车间操作人员的工作负担。

为了更好地对上述平垫下料机构进行说明，以更好地理解上述平垫下料机构的构思。请参阅图1，一种平垫下料机构10包括：滑梯支撑组件100、螺旋滑梯组件200及上料机构300；

请参阅图1，所述滑梯支撑组件100包括承载底板110、滑梯支撑板120、多个支撑柱及多个平垫收纳箱130，每个所述支撑柱的第一端与所述承载底板连接，每个所述支撑柱的第二端与所述滑梯支撑板连接，多个所述平垫收纳箱分别设置于所述承载底板上，所述滑梯支撑板上开设有多个下料槽；

请参阅图1，所述螺旋滑梯组件200包括滑梯本体210、滑梯支撑柱220及限位护栏230，所述限位护栏安装于所述滑梯支撑板上，所述滑梯支撑柱安装于所述滑梯支撑板上，所述滑梯本体的第一端与所述滑梯支撑板贴合；

请参阅图1，上料机构300包括上料盘底板310、上料盘围栏320、拨料组件330及旋转驱动器，所述上料盘围栏安装于所述上料盘底板底板上，所述拨料组件设置于所述上料盘底板上，所述滑梯本体的第二端安装于所述上料盘底板上，所述上料盘底板安装于所述滑梯支撑柱上，所述旋转驱动器用于驱动所述上料盘底板旋转。

例如，所述拨料组件包括拨料板、拨料轴及拨料驱动器，所述拨料板与所述拨料轴连接，所述拨料驱动器用于驱动所述拨料板旋转又如，所述拨料驱动器为伺服马达。又如，所述拨料板为长方体结构。又如，所述拨料轴为圆柱体结构。又如，所述旋转驱动器为伺服电机。又如，所述承载底板为长方体结构。又如，所述支撑柱为圆柱体结构。又如，所述滑梯支撑板为长方体结构。又如，所述上料盘底板上开设有上料盘进料口。

上述的平垫下料机构10通过设置滑梯支撑组件100、螺旋滑梯组件200及上料机构300，支撑组件为螺旋滑梯组件及上料机构提供支撑，上料机构自动对平垫进行上料操作，平垫沿螺旋滑梯组件下落到滑梯支撑组件中，完成平垫的自动下料操作，提高平垫的下料效率，减轻车间操作人员的工作负担。

可以理解，平垫下料机构在工作时不可避免的会产生震动，而产生震动的同时会影响平垫下料机构的工作精度，当平垫下料机构上的零部件长时间在震动的环境下工作会加快零部件的磨损速度，并且用于连接各个零部件的螺钉、销钉等会由于长期的震动导致松动，使得各个零部件之间的连接变得松动，极大的影响平垫下料机构的正常运作，甚至会使平垫下料机构工作零部件脱落、弹出的情况，使得车间工作人员的人生安全受到威胁。也就是说所述平垫下料机构需要有缓解震动的功能，来缓解平垫下料机构运作时产生的震动，来防止平垫下料机构上的零部件松动脱落，例如，一实施方式平垫下料机构中，所述承载底板包括承接板、缓冲隔板、风琴保护罩及多个缓冲弹簧，所述承接板设置于所述承载底板靠近所述所述上料盘底板的一端，每个所述缓冲弹簧的第一端均与所述承接板连接，每个所述缓冲弹簧的第二端均与所述缓冲隔板连接，承接板、缓冲隔板及多个缓冲弹簧之间形成缓冲间隙，所述风琴保护罩的第一端与所述承接板连接，所述风琴保护罩的第二端与所述缓冲隔板连接，所述风琴保护罩用于防止外部物体进入所述缓冲间隙内。如此，当平垫下料机构工作产生震动时，由于弹簧自身所具备的弹性，多个所述缓冲弹簧会因震动发生收缩或者伸展，使得承接板与缓冲隔板相互靠近或者远离，由于所述缓冲间隙的存在，有效的避免了承接板与缓冲隔板发生刚性碰撞，由此通过多个所述缓冲弹簧所产生的弹性力来抵消平垫下料机构工作时所产生的震动，从而避免平垫下料机构上的零部件因长期震动发生变形，松动，提高了平垫下料机构的安全性能，使得平垫下料机构工作时更加稳定可靠。

可以理解，产品在滑梯本体上滑落时，会摩擦滑梯本体的内侧壁，会磨损滑梯本体的内侧壁，虽然单个产品对滑梯本体的内侧壁的磨损微小到可以忽略不计，然而“滴水穿石不是靠力,而是因为不舍昼夜”、“只要功夫深,铁杵磨成针”，何况滑梯本体的内侧壁比磐石脆弱、产品的质量比水滴更重，在实际生产过程中，每天都有数以万计的产品从滑梯本体的内侧壁滑落，滑梯本体的内侧壁将会在不断的磨损，根据产品的产量不同滑梯本体被产品磨穿的时间不会太长，可能是一年，几个月甚至时短短十多天，而在流水生产线上进行零部件的更换将会很大程度上影响生产效率，而且流水线上设备之间的间隙较小，更换零部件的难度也较大。因此非常有必要解决滑梯本体在生产过程中磨损较快的问题，以提高生产效率。

为了提高所述平垫下料机构的使用寿命，提高生产效率，降低维护成本以及降低维护设备的难度，例如所述滑梯本体包括不锈钢基体、加热线圈、导热铜板、隔热外壳、导蜡杆、硬蜡存储箱、硬蜡刷、蜡刷驱动电机及硬蜡回收组件；所述加热线圈设置于所述不锈钢基体上，所述导热铜板与所述加热线圈连接，所述导热铜板包覆于所述不锈钢基体的外侧壁上，所述隔热外壳套置所述导热铜板；所述导蜡杆包括蜡杆驱动连接块及硬蜡引导管，所述蜡杆驱动连接块的第一端与所述硬蜡引导管连接，所述蜡杆驱动连接块的第二端与所述蜡刷驱动电机连接，所述蜡刷驱动电机用于驱动所述导蜡杆沿所述不锈钢基体的内侧壁往复移动，所述硬蜡引导管开设有出蜡孔及进蜡孔，所述硬蜡存储箱与所述进蜡孔连通；所述硬蜡刷包括蜡刷体及刷体连接块，所述刷体连接块开设有蜡油流动孔，所述刷体连接块的第一端连接与所述硬蜡引导管连接，所述蜡油流动孔朝向所述出蜡孔设置，所述蜡刷体与所述刷体连接块的第二端连接，所述蜡刷体与所述不锈钢基体的内侧壁贴合；所述硬蜡回收组件包括吸蜡泵、硬蜡加热罐、导热线圈及保温壳，所述吸蜡泵具有进蜡管及出蜡管，所述进蜡管与所述平垫收纳箱连通，所述出蜡管与所述硬蜡加热罐连通，所述硬蜡加热罐与所述硬蜡存储箱连通、所述保温壳包覆所述吸蜡泵及硬蜡存储箱，所述导热线圈与所述加热线圈连接，所述导热线圈设置于所述平垫收纳箱的内侧壁上。

一实施方式中，产品在滑梯本体上滑落时，会摩擦滑梯本体的内侧壁，会磨损滑梯本体的内侧壁，虽然单个产品对滑梯本体的内侧壁的磨损微小到可以忽略不计，然而“滴水穿石不是靠力，而是因为不舍昼夜”、“只要功夫深,铁杵磨成针”，何况滑梯本体的内侧壁比磐石脆弱、产品的质量比水滴更重，在实际生产过程中，每天都有数以万计的产品从滑梯本体的内侧壁滑落，滑梯本体的内侧壁将会在不断的磨损，根据产品的产量不同滑梯本体被产品磨穿的时间不会太长，可能是一年，几个月甚至时短短十多天，而在流水生产线上进行零部件的更换将会很大程度上影响生产效率，而且流水线上设备之间的间隙较小，更换零部件的难度也较大。因此非常有必要解决滑梯本体在生产过程中磨损较快的问题，以提高生产效率。例如所述滑梯本体包括不锈钢基体、加热线圈、导热铜板、隔热外壳、导蜡杆、硬蜡存储箱、硬蜡刷、蜡刷驱动电机及硬蜡回收组件；所述加热线圈设置于所述不锈钢基体上，所述导热铜板与所述加热线圈连接，所述导热铜板包覆于所述不锈钢基体的外侧壁上，所述隔热外壳套置所述导热铜板；所述导蜡杆包括蜡杆驱动连接块及硬蜡引导管，所述蜡杆驱动连接块的第一端与所述硬蜡引导管连接，所述蜡杆驱动连接块的第二端与所述蜡刷驱动电机连接，所述蜡刷驱动电机用于驱动所述导蜡杆沿所述不锈钢基体的内侧壁往复移动，所述硬蜡引导管开设有出蜡孔及进蜡孔，所述硬蜡存储箱与所述进蜡孔连通；所述硬蜡刷包括蜡刷体及刷体连接块，所述刷体连接块开设有蜡油流动孔，所述刷体连接块的第一端连接与所述硬蜡引导管连接，所述蜡油流动孔朝向所述出蜡孔设置，所述蜡刷体与所述刷体连接块的第二端连接，所述蜡刷体与所述不锈钢基体的内侧壁贴合；所述硬蜡回收组件包括吸蜡泵、硬蜡加热罐、导热线圈及保温壳，所述吸蜡泵具有进蜡管及出蜡管，所述进蜡管与所述平垫收纳箱连通，所述出蜡管与所述硬蜡加热罐连通，所述硬蜡加热罐与所述硬蜡存储箱连通、所述保温壳包覆所述吸蜡泵及硬蜡存储箱，所述导热线圈与所述加热线圈连接，所述导热线圈设置于所述平垫收纳箱的内侧壁上。如此能够有效地解决滑梯本体在生产过程中磨损较快的问题，并且提高生产效率。为了进一步对所述平垫下料机构的所述滑梯本体进行说明，例如，滑梯本体包括不锈钢基体、加热线圈、导热铜板、隔热外壳、导蜡杆、硬蜡存储箱、硬蜡刷、蜡刷驱动电机及硬蜡回收组件；

所述加热线圈设置于所述不锈钢基体上，所述导热铜板与所述加热线圈连接，所述导热铜板包覆于所述不锈钢基体的外侧壁上，所述隔热外壳套置所述导热铜板；如此，能够使得滑梯本体的结构紧凑，避免占用过大的空间，并且减少滑梯本体工作时对其他设备零部件的影响，保证平垫下料机构工作时的稳定性。

所述导蜡杆包括蜡杆驱动连接块及硬蜡引导管，所述蜡杆驱动连接块的第一端与所述硬蜡引导管连接，所述蜡杆驱动连接块的第二端与所述蜡刷驱动电机连接，所述蜡刷驱动电机用于驱动所述导蜡杆沿所述不锈钢基体的内侧壁往复移动，所述硬蜡引导管开设有出蜡孔及进蜡孔，所述硬蜡存储箱与所述进蜡孔连通；如此，能够避免所述导蜡杆占用所述不锈钢基体内侧过多空间，进而避免导蜡杆影响产品在滑梯本体内的正常滑落动作，进一步提高了平垫下料机构运行的稳定性。

所述硬蜡刷包括蜡刷体及刷体连接块，所述刷体连接块开设有蜡油流动孔，所述刷体连接块的第一端连接与所述硬蜡引导管连接，所述蜡油流动孔朝向所述出蜡孔设置，所述蜡刷体与所述刷体连接块的第二端连接，所述蜡刷体与所述不锈钢基体的内侧壁贴合；如此，所述硬蜡刷与所述不锈钢基体的内侧壁贴合，能够使得所述蜡刷驱动电机用于驱动所述导蜡杆沿所述不锈钢基体的内侧壁往复移动时，硬蜡刷对不锈钢基体的内侧壁往复摩擦，将硬蜡涂布在不锈钢基体的内侧壁上，使得上蜡的动作简洁，快速，减少对不锈钢基体的内侧壁上蜡所需占用的时间，进而提高平垫下料机构的分拣效率。

所述硬蜡回收组件包括吸蜡泵、硬蜡加热罐、导热线圈及保温壳，所述吸蜡泵具有进蜡管及出蜡管，所述进蜡管与所述平垫收纳箱连通，所述出蜡管与所述硬蜡加热罐连通，所述硬蜡加热罐与所述硬蜡存储箱连通、所述保温壳包覆所述吸蜡泵及硬蜡存储箱，所述导热线圈与所述加热线圈连接，所述导热线圈设置于所述平垫收纳箱的内侧壁上。

需要说明的时，市面上的硬蜡熔点在54℃～60℃，如此，对硬蜡加热的温度不需要设定太高，即能够用较低的温度就能够将滑梯本体的硬蜡由固体状态融化成液体状态，这样能够有效的缩短加热线圈的工作时间，提高硬蜡保护膜的涂布效率。

如此，能够回收被沿不锈钢基体的内侧壁下滑的产品刮落到所述平垫收纳箱内的硬蜡，使得硬蜡能够循环利用，节省加工成本。

上述滑梯本体的工作原理如下：

硬蜡加热罐对存储在硬蜡加热罐内的硬蜡加热，使得硬蜡融化成液体状，同时加热线圈同时工作，将滑梯本体内的所有硬蜡融化成液体状，随后加热线圈停止加热，吸蜡泵将液体硬蜡向硬蜡加热罐输送，使得硬蜡加热罐内的液体硬蜡压强增大，迫使硬蜡加热罐内的液体硬蜡流向硬蜡存储箱，当硬蜡存储箱注满液体硬蜡后，液体硬蜡沿进蜡孔流进硬蜡引导管中，并通过硬蜡引导管上的出蜡孔渗透到与不锈钢基体的内侧壁贴合的蜡刷体上，所述蜡刷驱动电机用于驱动所述导蜡杆沿所述不锈钢基体的内侧壁往复移动，进而使得蜡刷体将液体硬蜡均匀地涂布在不锈钢基体的内侧壁上，随后蜡刷驱动电机停止工作，待涂布在不锈钢基体的内侧壁上的硬蜡冷却，在不锈钢基体的内侧壁上形成硬蜡保护膜，如此，产品在沿不锈钢基体的内侧壁下滑时，硬蜡保护膜能够代替不锈钢基体的内侧壁被产品所磨损，进而防止不锈钢基体的内侧壁被下滑的产品所磨穿，当不锈钢基体的内侧壁上的硬蜡保护膜进过一段时间的磨损后，硬蜡加热罐以及加热线圈再次工作，将滑梯本体内的所有硬蜡加热融化成液态硬蜡，并重复上述动作在不锈钢基体的内侧壁上形成新的硬蜡保护膜，与此同时，吸蜡泵还能通过进蜡管将被下滑产品刮落到平垫收纳箱中的硬蜡回收，使得滑梯本体的硬蜡能够循环利用。如此能够有效地解决滑梯本体在生产过程中磨损较快的问题，并且提高生产效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种平垫下料机构，其特征在于，包括：滑梯支撑组件、螺旋滑梯组件、上料机构；

所述滑梯支撑组件包括承载底板、滑梯支撑板、多个支撑柱及多个平垫收纳箱，每个所述支撑柱的第一端与所述承载底板连接，每个所述支撑柱的第二端与所述滑梯支撑板连接，多个所述平垫收纳箱分别设置于所述承载底板上，所述滑梯支撑板上开设有多个下料槽；

所述螺旋滑梯组件包括滑梯本体、滑梯支撑柱及限位护栏，所述限位护栏安装于所述滑梯支撑板上，所述滑梯支撑柱安装于所述滑梯支撑板上，所述滑梯本体的第一端与所述滑梯支撑板贴合；

上料机构包括上料盘底板、上料盘围栏、拨料组件及旋转驱动器，所述上料盘围栏安装于所述上料盘底板底板上，所述拨料组件设置于所述上料盘底板上，所述滑梯本体的第二端安装于所述上料盘底板上，所述上料盘底板安装于所述滑梯支撑柱上，所述旋转驱动器用于驱动所述上料盘底板旋转。

2.根据权利要求1所述的平垫下料机构，其特征在于，所述拨料组件包括拨料板、拨料轴及拨料驱动器，所述拨料板与所述拨料轴连接，所述拨料驱动器用于驱动所述拨料板旋转。

3.根据权利要求2所述的平垫下料机构，其特征在于，所述拨料驱动器为伺服马达。

4.根据权利要求2所述的平垫下料机构，其特征在于，所述拨料板为长方体结构。

5.根据权利要求2所述的平垫下料机构，其特征在于，所述拨料轴为圆柱体结构。

6.根据权利要求1所述的平垫下料机构，其特征在于，所述旋转驱动器为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的平垫下料机构，其特征在于，所述承载底板为长方体结构。

8.根据权利要求1所述的平垫下料机构，其特征在于，所述支撑柱为圆柱体结构。

9.根据权利要求1所述的平垫下料机构，其特征在于，所述滑梯支撑板为长方体结构。

10.根据权利要求1所述的平垫下料机构，其特征在于，所述上料盘底板上开设有上料盘进料口。