CN108111082A - 永磁同步电机的if控制失速检测方法及系统 - Google Patents

永磁同步电机的if控制失速检测方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108111082A
CN108111082A CN201711137640.7A CN201711137640A CN108111082A CN 108111082 A CN108111082 A CN 108111082A CN 201711137640 A CN201711137640 A CN 201711137640A CN 108111082 A CN108111082 A CN 108111082A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis voltage
voltage
stall
data
stall detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711137640.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108111082B (zh
Inventor
康惠林
王胜勇
卢家斌
王傲能
王闻宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wisdri Wuhan Automation Co Ltd
Original Assignee
Wisdri Wuhan Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wisdri Wuhan Automation Co Ltd filed Critical Wisdri Wuhan Automation Co Ltd
Priority to CN201711137640.7A priority Critical patent/CN108111082B/zh
Publication of CN108111082A publication Critical patent/CN108111082A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108111082B publication Critical patent/CN108111082B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/18—Estimation of position or speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022—Synchronous motors
    • H02P25/03—Synchronous motors with brushless excitation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/045—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2203/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the means for detecting the position of the rotor
    • H02P2203/09—Motor speed determination based on the current and/or voltage without using a tachogenerator or a physical encoder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

本发明公开一种永磁同步电机的IF控制失速检测方法及系统，其首先判断速度指令是否处于非加减速的稳定状态；采样存储滤波后的d、q轴电压，并处理采样数据；根据采样数据判断一定采样时间内d、q轴电压数据波动幅度超出电压阈值的次数是否大于设定值上限，根据判断结果确认是否失速；确定失速检测成立，则复位相关变量。本发明根据永磁电机I/F控制稳速运行时，驱动器输出电压平稳、且输出电压大小与转速成正比的特性，通过检测控制器输出的旋转d、q轴下的电压来判断电机是否失速，其失速检测的可靠性高，可有效地检测出在I/F运行模式下电机是否失速。

Description

永磁同步电机的IF控制失速检测方法及系统
技术领域
本发明涉及同步电机控制技术，具体涉及一种永磁同步电机的IF控制失速检测方法。
背景技术
永磁同步电机以其优异的性能得到了广泛的应用，且大多均采用矢量控制。矢量控制需要知道转子的精确位置，因此诸如增量/绝对式编码器、旋变、霍尔传感器等机械位置传感器会安装在电机上以获得转子位置。但这些传感器增加了成本、安装空间同时降低了系统可靠性，为此无位置传感器技术得到了大量的研究和应用。
无位置传感器算法种类繁多，但能够支持低速运行的、实际应用性强的算法却不多。为了实现低速运行或者实现加速启动以达到一定的速度，通常采用一种速度开环的I/F控制策略。但是，I/F是一种开环控制方式，其无法获取真实的转子位置，因此在突加负载或者速度指令变化较快时会出现失速，当电机运行在I/F控制方式下失速时，系统难以检测出失速故障。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种通过检测控制器输出的旋转d、q轴下的电压来判断电机是否失速的永磁同步电机的IF控制失速检测方法及系统。
本发明提供一种永磁同步电机的IF控制失速检测方法，所述永磁同步电机的IF控制失速检测方法包括如下步骤：
S1、判断速度指令是否处于非加减速的稳定状态；
S2、采样存储滤波后的d、q轴电压，并处理电压采样数据；
S3、根据步骤S2中得到的电压数据，判断一定采样时间内d、q轴电压数据波动幅度超出电压阈值的次数是否大于设定值上限，根据判断结果确认是否失速；
S4、确定失速检测成立，则复位相关变量。
一种永磁同步电机的IF控制失速检测系统，所述永磁同步电机的IF控制失速检测系统包括如下功能模块：
状态判断模块，用于判断速度指令是否处于非加减速的稳定状态；
数据采样模块，用于采样存储滤波后的d、q轴电压，并处理电压采样数据；
失速判断模块，用于根据数据采样模块中得到的电压数据，判断一定采样时间内d、q轴电压数据波动幅度超出电压阈值的次数是否大于设定值上限，根据判断结果确认是否失速；
复位模块，用于确定失速检测成立，则复位相关变量。
本发明所述永磁同步电机的IF控制失速检测方法及系统，其根据永磁电机I/F控制稳速运行时，驱动器输出电压平稳、且输出电压大小与转速成正比的特性，通过检测控制器输出的旋转d、q轴下的电压来判断电机是否失速，其失速检测的可靠性高，可有效地检测出在I/F运行模式下电机是否失速。
附图说明
图1是实际测试时的输出的d、q轴的电压波形图；
图2是本发明所述永磁同步电机的IF控制失速检测方法的流程框图；
图3是本发明所述永磁同步电机的IF控制失速检测方法的步骤流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种永磁同步电机的IF控制失速检测方法，如图2所示，所述永磁同步电机的IF控制失速检测方法包括如下步骤：
S1、判断速度指令是否处于非加减速的稳定状态；
S2、采样存储滤波后的d、q轴电压，并处理电压采样数据；
S3、根据步骤S2中得到的电压数据，判断一定采样时间内d、q轴电压数据波动幅度超出电压阈值的次数是否大于设定值上限，根据判断结果确认是否失速；
S4、确定失速检测成立，则复位相关变量。
具体的，本发明所述永磁同步电机的IF控制失速检测方法的基本原理分析如下：
I/F是电流闭环-速度开环的控制方式，无论失速与否，电流幅值与相位基本保持不变。因此通过电流判断是否失速基本无效。
从电压方面考虑，当I/F拖动电机正常稳速运行时，驱动器输出电压是平稳的，且输出电压大小与转速成正比。失速时应会出现两种情况：1)转子转速为零；2)转子转速震荡。
对于第一种情况，转速为0，则无反电动势，驱动器输出电压仅需抵消电阻、电感压降，因此输出电压值很小，通过判断设定转速与当前输出电压，可容易判断出是否失速。
通常失速时出现的是第二种情况，由于转子来回震荡，即有转速输出，也就有了反电动势，此时控制器输出电压也应是震荡的。图1是实际测试时的输出的d、q轴的合成电压波形，左半部分三个分别是速度指令为额定转速的2％、4％、8％时的失速波形，右半部分三个分别是速度指令为额定转速的2％、4％、8％时的正常运转波形。可以看出失速的电压波形波动较大，未失速的电压波形波动较小。因此，可以通过对电压波形适当的数据处理来判断是否失速。
本发明所述永磁同步电机的IF控制失速检测方法的具体步骤如下：
1)对电流环调节出的d、q轴电压进行滤波处理。为减小毛刺对数据处理的干扰，首先要对旋转坐标轴下电流调节器输出的d、q轴电压进行滤波。通过整定PI参数，确保电流环跟随能力的情况下，可以认为调节出的d、q轴电压能够很好的跟踪反电动势，从而保证I/F控制时，d、q轴电流与指令值一致。
2)判断速度指令是否处于非加减速状态。基于输出电压来判断是否失速的前提是速度指令不变的“稳态”状态。当电机处于未失速的加减速运行状态时，输出电压本身就是变化的，而前面已经提到过，输出电压在电机失速时也是变化波动的。因此，如果在电机处于加减速状态也进行电机失速的判断，将会增加数据处理的复杂性以及判断难度。所以，可以避开加减速过程降低判断难度。
具体的，如图3所示，所述判断速度指令是否处于非加减速的稳定状态的方法如下：
记录t1时刻的速度指令并经时间Δt后，再记录t2时刻的速度指令如果两个速度指令不相等，则速度指令处于加减速状态，否则就处于非加减速状态。其中，Δt的值取，
Δt＝(1-10)Tc (1)
式中，Tc为控制周期，且有，
t2-t1＝Δt (2)
3)循环采样、存储滤波后的d、q轴电压数据，并计算电压数据的最大、最小和平均值。为了获得足够多的采样数据，同时节省存储空间，定义一个可存储N个电压数据的数组，并在数组填充满后，计算出N个数据中的最大值Udmax，Uqmax，最小值Udmin，Uqmin，以及平均值Udmean，Uqmean。计算完成后，再次进行电压数据采样、存储，并再次进行电压数据计算，直到该动作重复k次。k的设置取决于存储Udmax，Uqmax，Udmin，Uqmin，Udmean和Uqmean数据空间的大小。一般而言，k接近于10即可满足要求。
4)判断计算电压数据大于电压阈值Uth的次数m，以及次数上限值mmax，判断是否失速(m>mmax则为失速，否则认为未失速)。其中，电压阈值Uth是一个百分比数值，在实际测试时，可以进行调整。m自动加1的条件是，
步骤3)中一共有k组数据，每组数据均同样处理。mmax值在实测时可以设定，但其满足条件，
mmax＜k (4)
5)如果失速检测成立则复位相关变量。失速判断结束后，无论电机失速与否，均将相关变量复位，以为下次检测做准备。
基于上述永磁同步电机的IF控制失速检测方法，本发明还提供一种永磁同步电机的IF控制失速检测系统，所述永磁同步电机的IF控制失速检测系统包括如下功能模块：
状态判断模块，用于判断速度指令是否处于非加减速的稳定状态。
具体的，所述状态判断模块判断速度指令是否处于非加减速的稳定状态的方法如下：
记录t1时刻的速度指令并经时间Δt后，再记录t2时刻的速度指令如果与不相等，则速度指令处于加减速状态，否则就处于非加减速状态；
且所述状态判断模块在判断速度指令是否处于非加减速的稳定状态之前，需要对电流环调节出的d、q轴电压滤波。
数据采样模块，用于循环采样、存储滤波后的d、q轴电压数据，并计算d、q轴电压数据的最大、最小和平均值。
失速判断模块，用于根据数据采样模块中得到的电压数据，判断一定采样时间内d、q轴电压数据波动幅度超出电压阈值的次数是否大于设定值上限，根据判断结果确认是否失速；
其中，超出电压阈值的次数的计算方法如下：
式中，Udmax为d轴电压最大值，Uqmax为q轴电压最大值，Udmin为d轴电压最小值，Uqmin为q轴电压最小值，Udmean为d轴电压平均值，Uqmean为q轴电压平均值，Uth为电压阈值。
复位模块，用于确定失速检测成立，则复位相关变量。
本发明所述永磁同步电机的IF控制失速检测方法及系统，其根据永磁电机I/F控制稳速运行时，驱动器输出电压平稳、且输出电压大小与转速成正比的特性，通过检测控制器输出的旋转d、q轴下的电压来判断电机是否失速，其失速检测的可靠性高，可有效地检测出在I/F运行模式下电机是否失速。
以上装置实施例与方法实施例是一一对应的，装置实施例简略之处，参见方法实施例即可。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能性一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应超过本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机储存器、内存、只读存储器、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其他形式的存储介质中。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种永磁同步电机的IF控制失速检测方法，其特征在于，所述永磁同步电机的IF控制失速检测方法包括如下步骤：
S1、判断速度指令是否处于非加减速的稳定状态；
S2、采样存储滤波后的d、q轴电压，并处理电压采样数据；
S3、根据步骤S2中得到的电压数据，判断一定采样时间内d、q轴电压数据波动幅度超出电压阈值的次数是否大于设定值上限，根据判断结果确认是否失速；
S4、确定失速检测成立，则复位相关变量。
2.根据权利要求1所述永磁同步电机的IF控制失速检测方法，其特征在于，
所述步骤S1中，在判断速度指令是否处于非加减速的稳定状态之前，需要对电流环调节出的d、q轴电压滤波。
3.根据权利要求2所述永磁同步电机的IF控制失速检测方法，其特征在于，步骤S1中，所述判断速度指令是否处于非加减速的稳定状态的方法如下：
记录t1时刻的速度指令并经时间Δt后，再记录t2时刻的速度指令如果与不相等，则速度指令处于加减速状态，否则就处于非加减速状态。
4.根据权利要求3所述永磁同步电机的IF控制失速检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体内容如下：循环采样、存储滤波后的d、q轴电压数据，并计算d、q轴电压数据的最大、最小和平均值。
5.根据权利要求4所述永磁同步电机的IF控制失速检测方法，其特征在于，
所述步骤S3中，超出电压阈值的次数的计算方法如下：
<mrow> <mfrac> <mrow> <msqrt> <mrow> <msubsup> <mi>U</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mi>max</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>U</mi> <mrow> <mi>q</mi> <mi>max</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <msqrt> <mrow> <msubsup> <mi>U</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mi>min</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>U</mi> <mrow> <mi>q</mi> <mi>min</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> </msqrt> </mrow> <msqrt> <mrow> <msubsup> <mi>U</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mi>m</mi> <mi>e</mi> <mi>a</mi> <mi>n</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>U</mi> <mrow> <mi>q</mi> <mi>m</mi> <mi>e</mi> <mi>a</mi> <mi>n</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> </msqrt> </mfrac> <mo>&amp;times;</mo> <mn>100</mn> <mi>%</mi> <mo>&gt;</mo> <msub> <mi>U</mi> <mrow> <mi>t</mi> <mi>h</mi> </mrow> </msub> </mrow>
式中，Udmax为d轴电压最大值，Uqmax为q轴电压最大值，Udmin为d轴电压最小值，Uqmin为q轴电压最小值，Udmean为d轴电压平均值，Uqmean为q轴电压平均值，Uth为电压阈值。
6.一种永磁同步电机的IF控制失速检测系统，其特征在于，所述永磁同步电机的IF控制失速检测系统包括如下功能模块：
状态判断模块，用于判断速度指令是否处于非加减速的稳定状态；
数据采样模块，用于采样存储滤波后的d、q轴电压，并处理电压采样数据；
失速判断模块，用于根据数据采样模块中得到的电压数据，判断一定采样时间内d、q轴电压数据波动幅度超出电压阈值的次数是否大于设定值上限，根据判断结果确认是否失速；
复位模块，用于确定失速检测成立，则复位相关变量。
7.根据权利要求6所述永磁同步电机的IF控制失速检测系统，其特征在于，
所述状态判断模块在判断速度指令是否处于非加减速的稳定状态之前，需要对电流环调节出的d、q轴电压滤波。
8.根据权利要求7所述永磁同步电机的IF控制失速检测系统，其特征在于，所述状态判断模块判断速度指令是否处于非加减速的稳定状态的方法如下：
记录t1时刻的速度指令并经时间Δt后，再记录t2时刻的速度指令如果与不相等，则速度指令处于加减速状态，否则就处于非加减速状态。
9.根据权利要求8所述永磁同步电机的IF控制失速检测系统，其特征在于，所述数据采样模块具体用于循环采样、存储滤波后的d、q轴电压数据，并计算d、q轴电压数据的最大、最小和平均值。
10.根据权利要求9所述永磁同步电机的IF控制失速检测系统，其特征在于，
所述失速判断模块中，超出电压阈值的次数的计算方法如下：
<mrow> <mfrac> <mrow> <msqrt> <mrow> <msubsup> <mi>U</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mi>max</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>U</mi> <mrow> <mi>q</mi> <mi>max</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <msqrt> <mrow> <msubsup> <mi>U</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mi>min</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>U</mi> <mrow> <mi>q</mi> <mi>min</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> </msqrt> </mrow> <msqrt> <mrow> <msubsup> <mi>U</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mi>m</mi> <mi>e</mi> <mi>a</mi> <mi>n</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>U</mi> <mrow> <mi>q</mi> <mi>m</mi> <mi>e</mi> <mi>a</mi> <mi>n</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> </msqrt> </mfrac> <mo>&amp;times;</mo> <mn>100</mn> <mi>%</mi> <mo>&gt;</mo> <msub> <mi>U</mi> <mrow> <mi>t</mi> <mi>h</mi> </mrow> </msub> </mrow>
式中，Udmax为d轴电压最大值，Uqmax为q轴电压最大值，Udmin为d轴电压最小值，Uqmin为q轴电压最小值，Udmean为d轴电压平均值，Uqmean为q轴电压平均值，Uth为电压阈值。
CN201711137640.7A 2017-11-16 2017-11-16 永磁同步电机的if控制失速检测方法及系统 Active CN108111082B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711137640.7A CN108111082B (zh) 2017-11-16 2017-11-16 永磁同步电机的if控制失速检测方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711137640.7A CN108111082B (zh) 2017-11-16 2017-11-16 永磁同步电机的if控制失速检测方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108111082A true CN108111082A (zh) 2018-06-01
CN108111082B CN108111082B (zh) 2020-05-08

Family

ID=62206887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711137640.7A Active CN108111082B (zh) 2017-11-16 2017-11-16 永磁同步电机的if控制失速检测方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108111082B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108919735A (zh) * 2018-07-02 2018-11-30 北京无线电测量研究所 伺服系统安全保护方法
CN109039175A (zh) * 2018-07-09 2018-12-18 上海肖可雷电子科技有限公司 一种永磁同步电机失步检测及保护方法
CN110596585A (zh) * 2019-08-07 2019-12-20 杭州士兰微电子股份有限公司 电机堵转监测装置、电机保护系统及其方法
US11387756B1 (en) * 2021-01-29 2022-07-12 Allegro Microsystems, Llc Motor controller with stall detection

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101275988A (zh) * 2007-12-27 2008-10-01 奇瑞汽车股份有限公司 一种永磁同步电机测试系统及测试方法
CN103490702A (zh) * 2013-08-15 2014-01-01 上海新时达电气股份有限公司 电机带负载弱磁运行时控制速度的系统及方法
CN106533279A (zh) * 2016-11-18 2017-03-22 广州视源电子科技股份有限公司 一种同步电机失步检测方法及装置
US20170257048A1 (en) * 2016-03-07 2017-09-07 Schlumberger Technology Corporation Methods and Systems for Control of Parallel Connected Motor Drives
CN107204726A (zh) * 2017-07-20 2017-09-26 广东美芝制冷设备有限公司 永磁同步电机的控制方法及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101275988A (zh) * 2007-12-27 2008-10-01 奇瑞汽车股份有限公司 一种永磁同步电机测试系统及测试方法
CN103490702A (zh) * 2013-08-15 2014-01-01 上海新时达电气股份有限公司 电机带负载弱磁运行时控制速度的系统及方法
US20170257048A1 (en) * 2016-03-07 2017-09-07 Schlumberger Technology Corporation Methods and Systems for Control of Parallel Connected Motor Drives
CN106533279A (zh) * 2016-11-18 2017-03-22 广州视源电子科技股份有限公司 一种同步电机失步检测方法及装置
CN107204726A (zh) * 2017-07-20 2017-09-26 广东美芝制冷设备有限公司 永磁同步电机的控制方法及系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108919735A (zh) * 2018-07-02 2018-11-30 北京无线电测量研究所 伺服系统安全保护方法
CN109039175A (zh) * 2018-07-09 2018-12-18 上海肖可雷电子科技有限公司 一种永磁同步电机失步检测及保护方法
CN109039175B (zh) * 2018-07-09 2022-09-02 上海肖可雷电子科技有限公司 一种永磁同步电机失步检测及保护方法
CN110596585A (zh) * 2019-08-07 2019-12-20 杭州士兰微电子股份有限公司 电机堵转监测装置、电机保护系统及其方法
CN110596585B (zh) * 2019-08-07 2022-02-25 杭州士兰微电子股份有限公司 电机堵转监测装置、电机保护系统及其方法
US11387756B1 (en) * 2021-01-29 2022-07-12 Allegro Microsystems, Llc Motor controller with stall detection

Also Published As

Publication number Publication date
CN108111082B (zh) 2020-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108111082B (zh) 永磁同步电机的if控制失速检测方法及系统
Kim et al. Sensorless control of the BLDC motors from near-zero to high speeds
CN109490646B (zh) 新能源汽车驱动电机缺相检测方法
JP4466600B2 (ja) 電動駆動制御装置及び電動駆動制御方法
EP2696496B1 (en) Motor control device
US8159168B2 (en) Rotor position estimator for an electrical machine
CN113497530B (zh) 无传感器凸极永磁同步电机及启动电机控制方法
US7405534B2 (en) Apparatus and method for controlling velocity of motor
CN110336507A (zh) 共振频率的检测、机械共振的抑制方法、装置及介质
CN109873589B (zh) 一种永磁同步电机转子零位检测方法
CN108155839B (zh) 电梯专用的交流永磁同步电机反电动势系数的测量方法及电梯运行维护方法
CN111244897B (zh) 检测方法、检测装置、电机和存储介质
CN108429504B (zh) 一种基于低成本位置传感器的开关磁阻电机转矩控制方法
KR102439814B1 (ko) 전동기 속도 추정 장치 및 방법
Zhang et al. Sensorless Control of Synchronous Reluctance Motor over Full Speed Range
CN113131818B (zh) 一种霍尔传感器安装误差辨识方法、装置及电机控制系统
CN108933551A (zh) 用于油泵电机的驱动设备和用于油泵电机的驱动控制方法
JP2008141897A (ja) Ｄｃブラシレスモータの駆動制御方法及び駆動制御装置
CN111697879A (zh) 电机启动的控制系统及电机控制方法
Kim et al. Advanced sensorless drive technique for multiphase BLDC motors
CN109495042B (zh) 一体式涡旋压缩机及其动态过程振荡抑制方法、装置
KR101937958B1 (ko) 역기전력 신호를 이용한 센서리스 모터의 오류 판단장치
CN111756299A (zh) 一种检测电机转速和方向的方法及相关装置
Wu et al. A Novel Sliding Mode Observer-based Sensorless PMSM Control
Derammelaere et al. Open loop control of a stepping motor with step loss detection and stall detection using back-EMF based load angle estimation

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant