CN108110174A - 一种用于移动机器人的防爆电池外壳 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于移动机器人的防爆电池外壳,包含电池腔、接线腔，所述电池腔内安装有多组蓄电池组，所述每一个蓄电池组均有一个电池管理系统，所述蓄电池组和电池管理系统通过线缆引入装置将线缆引入接线腔，所述线缆在接线腔内接线并联，所述蓄电池组之间通过支架固定。本发明具有以下优点：满足防爆要求的基础上，高度集成，减少了防爆外壳体积，可提供高电压大容量，具有体积小、重量轻和大容量的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人技术领域，尤其涉及一种用于移动机器人的防爆电池外壳。
背景技术
随着科技进步以及实际的需求，特种机器人的应用领域越来越广泛，其中移动机器人已经广泛地应用在生活中的不同方面，比如消防、排爆、侦查、安防等领域。特别是爆炸性环境中，对特种机器人有着更迫切的需求。现有防爆电池外壳均极为厚重，重量、体积较大，能量密度小，严重影响了机器人的性能，而且目前防爆电池主要用于防爆电动车和矿下备用电源等领域，在移动机器人领域几乎没有涉及。针对现有技术的不足，亟需一种在满足防爆要求的同时，实现结构紧凑、体积小、重量轻和大容量的防爆电池外壳。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供了一种结构紧凑、体积小、重量轻且容量大，可用于移动机器人的防爆电池外壳。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种用于移动机器人的防爆电池外壳,包含电池腔、接线腔，所述电池腔内安装有多组蓄电池组，所述每一个蓄电池组均有一个电池管理系统，所述蓄电池组和电池管理系统通过线缆引入装置将线缆引入接线腔，所述线缆在接线腔内接线并联，所述蓄电池组之间通过支架固定。
作为优化的技术方案，所述电池管理系统设置于电池腔内。
作为优化的技术方案，所述电池管理系统集成到一体。
作为优化的技术方案，所述电池管理系统放置于接线腔内，所述电池管理系统集成到一体。
作为优化的技术方案，所述防爆电池外壳为矩形或圆柱形。
作为优化的技术方案，所述蓄电池组并排放置或相互堆叠，所述蓄电池组包括多个串联组成的单体电池，所述单体电池采用锂电池。
作为优化的技术方案，所述电池腔和接线腔均为采用铝或钢的防爆腔体，所述电池腔和接线腔通过焊接、铸造或机加等方式加工而成，所述电池腔和接线腔的结合面上设有用于安装密封圈的凹槽。
作为优化的技术方案，所述接线腔内设有一个用于蓄电池组之间控制的总体电池管理模块，所述电池腔上设有防爆呼吸排液装置。
作为优化的技术方案，所述线缆包括充放电线缆、控制电缆，所述充放电线缆、控制电缆分别通过不同的线缆引入装置进出防爆电池外壳。
作为优化的技术方案，所述防爆电池外壳上设有用于安装至机器人上的安装孔和观察内部情况的观察窗。
本发明相比现有技术具有以下优点：
1、体积小、重量轻和大容量：本发明将蓄电池组放置在同一个腔体内，并在其他腔体内并联，在满足防爆要求的基础上，高度集成，减少了防爆外壳体积，可提供高电压大容量，具有体积小、重量轻和大容量的优点。
2、用于移动机器人领域：采用隔爆型式防爆电池外壳，满足机器人对功率的需求，重量、体积较小，能量密度小，不会影响机器人的性能。
附图说明
图1是本发明防爆电池外壳实施例1的结构示意图；
图2是本发明防爆电池外壳实施例2的结构示意图；
图3是本发明防爆电池外壳实施例3的结构示意图；
图4是本发明防爆电池外壳实施例4的结构示意图。
其中，1、电池腔；2、蓄电池组；3、电池管理系统；4、线缆引入装置；5、接线腔。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1-3所示，一种用于移动机器人的防爆电池外壳,包含电池腔1、接线腔5，所述电池腔1内安装有多组蓄电池组2，所述每一个蓄电池组2均有一个电池管理系统3，对每个单体电池的充放电、超温、均衡等进行保护。所述蓄电池组2和电池管理系统3通过线缆引入装置4将线缆引入接线腔5，所述线缆在接线腔5内接线并联，所述蓄电池组2之间通过支架固定并且满足电气间隙和爬电距离要求。
在实施例1中，如图1所示，所述电池管理系统3设置于电池腔1内。
在实施例2中，如图2所示，所述电池管理系统3集成到一体，所述电池管理系统3设置于电池腔5内。
在实施例3中，如图3所示，所述电池管理系统3放置于接线腔5内，所述电池管理系统集3成到一体。实施例1-3中的防爆电池外壳均为矩形。
在实施例4中，如图4所示，所述防爆电池外壳为圆柱形。
作为优选，所述蓄电池组2可以根据具体需求并排放置或相互堆叠，所述蓄电池组2包括多个串联组成的单体电池，所述单体电池采用锂电池。其中正极材料可采用钴酸锂、锰酸锂、磷酸铁锂、镍钴锰酸锂(三元聚合物锂)等锂离子材料。蓄电池组2的单体电池应具有同样的电化学系统、电池结构和额定容量，并由同一制造商制造。
特别的，所述电池腔1和接线腔5均为采用铝或钢的防爆腔体，所述电池腔 1和接线腔5通过焊接、铸造或机加等方式加工而成，并通过平面结合面或螺纹结合面来实现防爆。在所述电池腔1和接线腔5的结合面上设有用于安装密封圈的凹槽，用于安装O型密封圈，可实现防尘防水功能。
为了便于电池管理，可以在接线腔5内增加一个总体的电池管理模块，用于对蓄电池组2之间的控制，优选的，所述电池腔1上设有防爆呼吸排液装置。
在实施例1-4中，所述线缆包括充放电线缆、控制电缆，为了防止信号干扰，所述充放电线缆、控制电缆分别通过不同的线缆引入装置进出防爆电池外壳。
进一步，所述防爆电池壳上设有安装孔，便于固定安装到机器人上。并且可在防爆电池壳上设有观察窗，观察内部情况。
在本发明防爆电池外壳中，将蓄电池组放置在同一个腔体内，并在其他腔体内并联，在满足防爆要求的基础上，高度集成，减少了防爆外壳体积，本装置可提供高电压大容量，具有体积小、重量轻和大容量的优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于移动机器人的防爆电池外壳,其特征在于，包含电池腔、接线腔，所述电池腔内安装有多组蓄电池组，所述每一个蓄电池组均有一个电池管理系统，所述蓄电池组和电池管理系统通过线缆引入装置将线缆引入接线腔，所述线缆在接线腔内接线并联，所述蓄电池组之间通过支架固定。
2.根据权利要求1所述用于移动机器人的防爆电池外壳，其特征在于，所述电池管理系统设置于电池腔内。
3.根据权利要求2所述用于移动机器人的防爆电池外壳，其特征在于，所述电池管理系统集成到一体。
4.根据权利要求1所述用于移动机器人的防爆电池外壳，其特征在于，所述电池管理系统放置于接线腔内，所述电池管理系统集成到一体。
5.根据权利要求1所述用于移动机器人的防爆电池外壳，其特征在于，所述防爆电池外壳为矩形或圆柱形。
6.根据权利要求1-5任一项所述用于移动机器人的防爆电池外壳，其特征在于，所述蓄电池组并排放置或相互堆叠，所述蓄电池组包括多个串联组成的单体电池，所述单体电池采用锂电池。
7.根据权利要求1-5任一项所述用于移动机器人的防爆电池外壳，其特征在于，所述电池腔和接线腔均为采用铝或钢的防爆腔体，所述电池腔和接线腔通过焊接、铸造或机加等方式加工而成，所述电池腔和接线腔的结合面上设有用于安装密封圈的凹槽。
8.根据权利要求7所述用于移动机器人的防爆电池外壳，其特征在于，所述接线腔内设有一个用于蓄电池组之间控制的总体电池管理模块，所述电池腔上设有防爆呼吸排液装置。
9.根据权利要求1-5任一项所述用于移动机器人的防爆电池外壳，其特征在于，所述线缆包括充放电线缆、控制电缆，所述充放电线缆、控制电缆分别通过不同的线缆引入装置进出防爆电池外壳。
10.根据权利要求1-5任一项所述用于移动机器人的防爆电池外壳，其特征在于，所述防爆电池外壳上设有用于安装至机器人上的安装孔和观察内部情况的观察窗。
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