CN108109235A - 一种门禁控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种门禁控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括：在外界触发下利用设置于深度摄像设备上的清洁刷对所述深度摄像设备上实现拍摄功能的镜片进行清洁，并在清洁完成后利用深度摄像设备采集位于房屋外指定位置处的人的脸部的3D信息及眼部信息；如果预存的3D信息中存在与采集的3D信息一致的信息、且所述眼部信息对应眼部发生动作，则控制所述房屋的门打开；否则，则拒绝打开所述房屋的门。本申请公开的技术方案，利用清洁刷对深度摄像设备的镜片实现清洁，从而保证了采集的3D信息的准确性。另外，利用深度摄像设备采集位于指定位置的人的脸部的3D信息及眼部信息，增加了人脸识别精度。
Description
技术领域
本发明涉及门禁控制技术领域，更具体地说，涉及一种门禁控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
现有的门禁系统在进行身份验证时可以采用2D图像进行人脸识别进而确定对应的身份，这种方式无法区分照片和真人、且2D图像携带人脸的特征信息较少，因此采用这种方式实现门禁控制时存在识别误差较大的问题。
综上所述，如何提供一种人脸识别精度较高的门禁控制的技术方案，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种门禁控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够在实现门禁控制时达到较高的人脸识别精度。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种门禁控制方法，包括：
在外界触发下利用设置于深度摄像设备上的清洁刷对所述深度摄像设备上实现拍摄功能的镜片进行清洁，并在清洁完成后利用深度摄像设备采集位于房屋外指定位置处的人的脸部的3D信息及眼部信息；
如果预存的3D信息中存在与采集的3D信息一致的信息、且所述眼部信息对应眼部发生动作，则控制所述房屋的门打开；否则，则拒绝打开所述房屋的门。
优选的，还包括：
如果预存的3D信息中不存在与采集的3D信息一致的信息、和/或所述眼部信息对应眼部未发生动作，则自动建立与指定终端的通信连接。
优选的，在外界触发下利用设置于深度摄像设备上的清洁刷对所述深度摄像设备上实现拍摄功能的镜片进行清洁，包括：
当外界按下请求房屋的门打开的按钮时，利用设置于深度摄像设备上的清洁刷对所述深度摄像设备上实现拍摄功能的镜片进行清洁。
优选的，还包括：
如果预存的3D信息中存在与采集的3D信息一致的信息、且所述眼部信息对应眼部发生动作，则发出预先设置的表示欢迎进入房屋的音乐。
一种门禁控制装置，包括：
清洁模块，用于：在外界触发下利用设置于深度摄像设备上的清洁刷对所述深度摄像设备上实现拍摄功能的镜片进行清洁；
采集模块，用于：在清洁完成后利用深度摄像设备采集位于房屋外指定位置处的人的脸部的3D信息及眼部信息；
控制模块，用于：如果预存的3D信息中存在与采集的3D信息一致的信息、且所述眼部信息对应眼部发生动作，则控制所述房屋的门打开；否则，则拒绝打开所述房屋的门。
优选的，还包括：
通信模块，用于：如果预存的3D信息中不存在与采集的3D信息一致的信息、和/或所述眼部信息对应眼部未发生动作，则自动建立与指定终端的通信连接。
优选的，清洁模块包括：
清洁单元，用于：当外界按下请求房屋的门打开的按钮时，利用设置于深度摄像设备上的清洁刷对所述深度摄像设备上实现拍摄功能的镜片进行清洁。
优选的，还包括：
播放模块，用于：如果预存的3D信息中存在与采集的3D信息一致的信息、且所述眼部信息对应眼部发生动作，则发出预先设置的表示欢迎进入房屋的音乐。
一种门禁控制设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一项所述门禁控制方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述门禁控制方法的步骤。
本发明提供了一种门禁控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括：在外界触发下利用设置于深度摄像设备上的清洁刷对所述深度摄像设备上实现拍摄功能的镜片进行清洁，并在清洁完成后利用深度摄像设备采集位于房屋外指定位置处的人的脸部的3D信息及眼部信息；如果预存的3D信息中存在与采集的3D信息一致的信息、且所述眼部信息对应眼部发生动作，则控制所述房屋的门打开；否则，则拒绝打开所述房屋的门。本申请公开的技术方案，在实现对3D信息的采集前，利用清洁刷对深度摄像设备的镜片实现清洁，从而保证了采集的3D信息的准确性。另外，利用深度摄像设备采集位于指定位置的人的脸部的3D信息及眼部信息，进而在采集的3D信息与预存的任一3D信息一致且眼部信息表明对应眼部发生动作时，为该采集到的3D信息对应的人打开房屋的门，否则，则拒绝为该采集到的3D信息对应的人开门；由此，通过3D信息实现身份验证，不仅能够通过眼部是否发生动作的判断及3D信息本身的特点区分真人和照片，且3D信息携带特征信息远大于2D图像携带的特征信息，从而增加了人脸识别精度，进而大大增加了通过人脸识别实现门禁控制时的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种门禁控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种门禁控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其示出了本发明实施例提供的一种门禁控制方法的流程图，可以包括：
S11：在外界触发下利用设置于深度摄像设备上的清洁刷对深度摄像设备上实现拍摄功能的镜片进行清洁，并在清洁完成后利用深度摄像设备采集位于房屋外指定位置处的人的脸部的3D信息及眼部信息。
需要说明的是，本申请公开的门禁控制方法的执行主语可以为对应的装置、设备。房屋外指定位置可以为深度摄像设备能够拍摄到需要进入房屋的人的脸部的位置，由此能够利用深度摄像设备对位于指定位置的人的脸部进行信息采集。本申请中可以利用深度摄像设备采集位于指定位置的人的脸部的3D信息，而该3D信息具体可以包括深度摄像设备与对应的人脸的各个点(可以包括鼻尖、眉骨、下巴、上颚等部位对应的点)的距离信息，当然还可以在需要时基于这些距离信息还原出对应的人脸的模型作为该人脸对应的3D信息等，均在本发明的保护范围之内。另外需要说明的是，本申请能够对深度摄像设备采集的3D信息对应脸部进行识别，从而确定该脸部不同部位的3D信息，进而将识别出的眼部的3D信息作为眼部信息。
当房屋外指定位置的人发出需要进入房屋的请求时，可以触发设置于深度摄像设备上的清洁刷对镜片进行清洁，清洁刷可以位于镜片外周的一侧，清洁刷的长度根据镜片的半径进行适配，以使清洁刷与镜片接触的长度大于或等于镜片的半径，进而实现对镜片的清洁，保证深度摄像设备采集信息的准确性。
S12：如果预存的3D信息中存在与采集的3D信息一致的信息、且眼部信息对应眼部发生动作，则控制房屋的门打开；否则，则拒绝打开房屋的门。
其中，可以利用深度摄像设备采集具有进入房屋权限的人员脸部的3D信息并且存储；由此当采集到3D信息时可以将该3D信息与预存的3D信息进行比对，如果预存的3D信息中存在与当前采集的3D信息一致的信息，则判断当前采集的眼部信息对应眼部是否发生动作，如果是，则说明当前采集的3D信息对应的人为允许进入房屋的人且采集到的3D信息对应的是真人，而不是照片，因此控制房屋的门打开，使得该具有进入房屋权限的人可以顺利进入房屋；否则，则说明当前采集的3D信息对应的人为不允许进入房屋的人和/或当前采集的3D信息对应的是照片等，因此拒绝为其开门。当然也可以先判断眼部是否发生动作，并在确定眼部发生动作后再判断当前采集的3D信息与预存的3D信息是否一致的相关步骤，均在本发明的保护范围之内。
另外需要说明的是，当确认当前采集的3D信息与预存的任一3D信息是否一致时，可以是确认当前采集的3D信息中深度摄像设备与人脸各个点的距离信息为第一距离信息，预存的任一3D信息中深度摄像设备与人脸各个点的距离信息为第二距离信息，如果第一距离信息每个点均与第二距离信息中对应点相除得到的比例均相同，则认为第一距离信息和第二距离信息一致，也即当前采集的3D信息与该预存的3D信息一致，当然也可以根据实际需要确认其他判断方法，均在本发明保护范围之内。而基于眼部信息确定眼部是否发生动作时，可以是判断预先根据实际需要设置的一段时间内采集的3D信息中的眼部信息是否发生变化(如可以是该段时间内深度摄像设备与眼部的距离是否发生变化)，如果是，则证明眼部发生了眨眼的动作，也即眼部发生动作，否则，则证明眼部未发生动作；也可以基于眼球追踪技术对一段时间内的眼部信息进行识别，确定对应的眼球是否发生移动，如果是，则证明眼部发生动作，否则，则证明眼部未发生动作；当然也可以根据实际需要确认其他判断方法，均在本发明保护范围之内。
另外，本申请中的深度摄像设备可以为TOF、结构光等3D摄像设备，而除了采集3D信息可以利用深度摄像设备实现，其他步骤均可以通过设置SOC芯片来实现。
本申请公开的技术方案，在实现对3D信息的采集前，利用清洁刷对深度摄像设备的镜片实现清洁，从而保证了采集的3D信息的准确性。另外，利用深度摄像设备采集位于指定位置的人的脸部的3D信息及眼部信息，进而在采集的3D信息与预存的任一3D信息一致且眼部信息表明对应眼部发生动作时，为该采集到的3D信息对应的人打开房屋的门，否则，则拒绝为该采集到的3D信息对应的人开门；由此，通过3D信息实现身份验证，不仅能够通过眼部是否发生动作的判断及3D信息本身的特点区分真人和照片，且3D信息携带特征信息远大于2D图像携带的特征信息，从而增加了人脸识别精度，进而大大增加了通过人脸识别实现门禁控制时的精度。
本发明实施例提供的一种门禁控制方法，还可以包括：
如果预存的3D信息中不存在与采集的3D信息一致的信息、和/或眼部信息对应眼部未发生动作，则自动建立与指定终端的通信连接。
其中指定终端可以为预先设定的与房屋住户对应的终端；如果预存的3D信息中不存在与采集的3D信息一致的信息和/或眼部信息对应眼部未发生动作，则可以自动建立与指定终端的通信连接，从而使得采集的3D信息对应人员能够直接与房屋住户通信，进而方便房屋住户对来访人员的信息获知。
本发明实施例提供的一种门禁控制方法，在外界触发下利用设置于深度摄像设备上的清洁刷对深度摄像设备上实现拍摄功能的镜片进行清洁，可以包括：
当外界按下请求房屋的门打开的按钮时，利用设置于深度摄像设备上的清洁刷对深度摄像设备上实现拍摄功能的镜片进行清洁。
清洁镜片的动作可以由多种方式进行触发，本申请中可以是在需要进入房屋的人员按下设置于房屋外、请求房屋的门打开的按钮时触发，方便用户的操作。
本发明实施例提供的一种门禁控制方法，还可以包括：
如果预存的3D信息中存在与采集的3D信息一致的信息、且眼部信息对应眼部发生动作，则发出预先设置的表示欢迎进入房屋的音乐。
如果预存的3D信息中存在与采集的3D信息一致的信息、且眼部信息对应眼部发生动作，则说明采集的3D信息对应人员为具有进出房屋权限的人员，此时发出欢迎进入房屋的音乐，而该音乐可以为房屋住户预先设置并输入门禁控制装置中以实现该音乐的保存的，当然还可以根据实际需要进行其他设定，均在本发明的保护范围之内。由此提升了用户体验。
本发明实施例还提供了一种门禁控制装置，如图2所示，可以包括：
清洁模块11，用于：在外界触发下利用设置于深度摄像设备上的清洁刷对深度摄像设备上实现拍摄功能的镜片进行清洁；
采集模块12，用于：在清洁完成后利用深度摄像设备采集位于房屋外指定位置处的人的脸部的3D信息及眼部信息；
控制模块13，用于：如果预存的3D信息中存在与采集的3D信息一致的信息、且眼部信息对应眼部发生动作，则控制房屋的门打开；否则，则拒绝打开房屋的门。
本发明实施例提供的一种门禁控制装置，还可以包括：
通信模块，用于：如果预存的3D信息中不存在与采集的3D信息一致的信息、和/或眼部信息对应眼部未发生动作，则自动建立与指定终端的通信连接。
本发明实施例提供的一种门禁控制装置，清洁模块可以包括：
清洁单元，用于：当外界按下请求房屋的门打开的按钮时，利用设置于深度摄像设备上的清洁刷对深度摄像设备上实现拍摄功能的镜片进行清洁。
本发明实施例提供的一种门禁控制装置，还可以包括：
播放模块，用于：如果预存的3D信息中存在与采集的3D信息一致的信息、且眼部信息对应眼部发生动作，则发出预先设置的表示欢迎进入房屋的音乐。
本发明实施例还提供了一种门禁控制设备，可以包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行计算机程序时实现如上任一项门禁控制方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可以实现如上任一项门禁控制方法的步骤。
本发明实施例提供的一种门禁控制装置、设备及计算机可读存储介质中相关部分的说明请参见本发明实施例提供的一种门禁控制方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。另外本发明实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种门禁控制方法，其特征在于，包括：
在外界触发下利用设置于深度摄像设备上的清洁刷对所述深度摄像设备上实现拍摄功能的镜片进行清洁，并在清洁完成后利用深度摄像设备采集位于房屋外指定位置处的人的脸部的3D信息及眼部信息；
如果预存的3D信息中存在与采集的3D信息一致的信息、且所述眼部信息对应眼部发生动作，则控制所述房屋的门打开；否则，则拒绝打开所述房屋的门。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
如果预存的3D信息中不存在与采集的3D信息一致的信息、和/或所述眼部信息对应眼部未发生动作，则自动建立与指定终端的通信连接。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在外界触发下利用设置于深度摄像设备上的清洁刷对所述深度摄像设备上实现拍摄功能的镜片进行清洁，包括：
当外界按下请求房屋的门打开的按钮时，利用设置于深度摄像设备上的清洁刷对所述深度摄像设备上实现拍摄功能的镜片进行清洁。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
如果预存的3D信息中存在与采集的3D信息一致的信息、且所述眼部信息对应眼部发生动作，则发出预先设置的表示欢迎进入房屋的音乐。
5.一种门禁控制装置，其特征在于，包括：
清洁模块，用于：在外界触发下利用设置于深度摄像设备上的清洁刷对所述深度摄像设备上实现拍摄功能的镜片进行清洁；
采集模块，用于：在清洁完成后利用深度摄像设备采集位于房屋外指定位置处的人的脸部的3D信息及眼部信息；
控制模块，用于：如果预存的3D信息中存在与采集的3D信息一致的信息、且所述眼部信息对应眼部发生动作，则控制所述房屋的门打开；否则，则拒绝打开所述房屋的门。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
通信模块，用于：如果预存的3D信息中不存在与采集的3D信息一致的信息、和/或所述眼部信息对应眼部未发生动作，则自动建立与指定终端的通信连接。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，清洁模块包括：
清洁单元，用于：当外界按下请求房屋的门打开的按钮时，利用设置于深度摄像设备上的清洁刷对所述深度摄像设备上实现拍摄功能的镜片进行清洁。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
播放模块，用于：如果预存的3D信息中存在与采集的3D信息一致的信息、且所述眼部信息对应眼部发生动作，则发出预先设置的表示欢迎进入房屋的音乐。
9.一种门禁控制设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述门禁控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述门禁控制方法的步骤。
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