CN108109210A - 一种用于自动驾驶车辆的场景生成方法及智能眼镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能眼镜技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶车辆的场景生成方法及智能眼镜，该方法包括：当自动驾驶车辆驶入隧道时，智能眼镜获取隧道对应的虚拟隧道场景，以及获取隧道的隧道信息和自动驾驶车辆的行驶信息；其中，隧道信息至少包括隧道长度，行驶信息至少包括行驶速度；智能眼镜根据上述虚拟隧道场景、上述隧道信息和上述行驶信息生成虚拟赛车场景。实施本发明实施例，能够在自动驾驶车辆驶入隧道时，为自动驾驶车辆的乘坐者生成赛车场景，使得乘坐者可以观看到该赛车场景，从而保持清醒的状态，进而在自动驾驶车辆遇到紧急情况时，乘坐者可以及时采取紧急措施，降低交通事故发生的概率。

Description

一种用于自动驾驶车辆的场景生成方法及智能眼镜

技术领域

本发明涉及智能眼镜技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶车辆的场景生成方法及智能眼镜。

背景技术

目前，逐渐成熟的自动驾驶技术使得乘坐者可以在自动驾驶车辆中自由地做他们自己想做的事情。然而，在实践中发现，当自动驾驶车辆驶入隧道时，乘坐者会因为处于昏暗密封的隧道环境而产生困倦、乏力的感觉，使得在自动驾驶车辆遇到紧急情况时，乘坐者不能及时采取紧急措施，从而增加了交通事故发生的概率。

发明内容

本发明实施例公开一种用于自动驾驶车辆的场景生成方法及智能眼镜，能够在自动驾驶车辆驶入隧道时，为自动驾驶车辆的乘坐者生成赛车场景，使得乘坐者可以观看到该赛车场景，从而保持清醒的状态，进而在自动驾驶车辆遇到紧急情况时，乘坐者可以及时采取紧急措施，降低交通事故发生的概率。

本发明实施例第一方面公开了一种用于自动驾驶车辆的场景生成方法，包括：

当所述自动驾驶车辆驶入隧道时，智能眼镜获取所述隧道对应的虚拟隧道场景，以及获取所述隧道的隧道信息和所述自动驾驶车辆的行驶信息；其中，所述隧道信息至少包括隧道长度，所述行驶信息至少包括行驶速度；

所述智能眼镜按照预设增大倍数对所述隧道长度进行增大处理，得到调整长度；

所述智能眼镜将所述虚拟隧道场景的长度延长到所述调整长度，得到延长隧道场景；

所述智能眼镜根据所述隧道长度和所述行驶速度计算所述自动驾驶车辆驶离所述隧道所需的行驶时间，并根据所述调整长度和所述行驶时间计算出虚拟速度；

所述智能眼镜在所述延长隧道场景中添加所述调整长度和所述虚拟速度，生成虚拟赛车场景。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述当所述自动驾驶车辆驶入隧道时，智能眼镜获取所述隧道对应的虚拟隧道场景，包括：

当所述自动驾驶车辆驶入隧道时，智能眼镜获取所述隧道对应的隧道现实场景；所述隧道现实场景包括隧道结构场景、所述自动驾驶车辆的内部场景和所述隧道中的除所述自动驾驶车辆之外的外部车辆场景；

所述智能眼镜对所述隧道结构场景进行虚拟化处理，得到虚拟隧道结构场景；

所述智能眼镜根据所述智能眼镜的佩戴者的喜好车辆生成虚拟喜好车辆的内部场景；所述智能眼镜的佩戴者的喜好车辆为所述智能眼镜预先存储的；

所述智能眼镜对所述自动驾驶车辆的内部场景进行虚拟化处理，得到所述自动驾驶车辆的虚拟内部场景；

所述智能眼镜将所述虚拟内部场景替换为所述虚拟喜好车辆的内部场景，作为虚拟车辆内部场景；

所述智能眼镜将所述隧道中的除所述自动驾驶车辆之外的外部车辆场景进行虚拟化处理，得到虚拟外部车辆场景；

所述智能眼镜生成所述隧道对应的虚拟隧道场景；其中，所述虚拟隧道场景包括所述虚拟隧道结构场景、所述虚拟车辆内部场景和所述虚拟外部车辆场景。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述智能眼镜对所述隧道结构场景进行虚拟化处理，得到虚拟隧道结构场景，包括：

所述智能眼镜对所述隧道结构场景进行虚拟化处理，得到第一隧道结构场景；

所述智能眼镜获取所述隧道所处的位置信息；

所述智能眼镜根据所述位置信息获取所述位置信息所属的行政区域；

所述智能眼镜获取所述行政区域内的第一景点对应的第一虚拟场景；

所述智能眼镜将所述第一虚拟场景叠加到所述第一隧道结构场景中，得到虚拟隧道结构场景。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述智能眼镜在所述延长隧道场景中添加所述调整长度和所述虚拟速度，生成虚拟赛车场景之后，所述方法还包括：

所述智能眼镜计算所述虚拟速度和所述行驶速度的倍率；

所述智能眼镜按照所述倍率改变所述延长隧道场景包括的延长隧道结构场景向后移动的速度；

所述智能眼镜对所述延长隧道结构场景进行模糊渲染，使得所述佩戴者在乘坐所述自动驾驶车辆时产生以所述虚拟速度前进的感觉。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述智能眼镜在所述延长隧道场景中添加所述调整长度和所述虚拟速度，生成虚拟赛车场景，包括：

所述智能眼镜根据GPS定位系统定位所述隧道的当前位置；

所述智能眼镜根据所述当前位置获取与所述隧道对应的隧道地图，并调整所述隧道地图为赛车地图；

所述智能眼镜通过所述自动驾驶车辆的实时云数据库获取所述自动驾驶车辆的位置和所述隧道中其它车辆的位置，并在所述赛车地图中添加与所述自动驾驶车辆的位置和所述隧道中其它车辆对应的标志，生成新赛车地图；

所述智能眼镜在所述延长隧道场景中添加所述新赛车地图、所述调整长度和所述虚拟速度，生成虚拟赛车场景。

本发明实施例第二方面公开了一种智能眼镜，所述智能眼镜包括：

第一获取单元，用于在所述智能眼镜的佩戴者乘坐自动驾驶车辆驶入隧道时，获取所述隧道对应的虚拟隧道场景；

第二获取单元，用于获取所述隧道的隧道信息和所述自动驾驶车辆的行驶信息；其中，所述隧道信息至少包括隧道长度，所述行驶信息至少包括行驶速度；

长度调整单元，用于按照预设增大倍数对所述隧道长度进行增大处理，得到调整长度；

延长单元，用于将所述虚拟隧道场景的长度延长到所述调整长度，得到延长隧道场景；

计算单元，用于根据所述隧道长度和所述行驶速度计算所述自动驾驶车辆驶离所述隧道所需的行驶时间，并根据所述调整长度和所述行驶时间计算出虚拟速度；

添加单元，用于在所述延长隧道场景中添加所述调整长度和所述虚拟速度，生成虚拟赛车场景。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一获取单元包括：

第一获取子单元，用于在所述智能眼镜的佩戴者乘坐自动驾驶车辆驶入隧道时，获取所述隧道对应的隧道现实场景；所述隧道现实场景包括隧道结构场景、所述自动驾驶车辆的内部场景和所述隧道中的除所述自动驾驶车辆之外的外部车辆场景；

第一处理子单元，用于对所述隧道结构场景进行虚拟化处理，得到虚拟隧道结构场景；

第一生成子单元，用于根据所述佩戴者的喜好车辆生成虚拟喜好车辆的内部场景；所述智能眼镜的佩戴者的喜好车辆为所述智能眼镜预先存储的；

第二处理子单元，用于对所述自动驾驶车辆的内部场景进行虚拟化处理，得到所述自动驾驶车辆的虚拟内部场景；

替换子单元，用于将所述虚拟内部场景替换为所述虚拟喜好车辆的内部场景，作为虚拟车辆内部场景；

第三处理子单元，用于将所述隧道中的除所述自动驾驶车辆之外的外部车辆场景进行虚拟化处理，得到虚拟外部车辆场景；

第二生成子单元，用于生成所述隧道对应的虚拟隧道场景；其中，所述虚拟隧道场景包括所述虚拟隧道结构场景、所述虚拟车辆内部场景和所述虚拟外部车辆场景。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一处理子单元包括：

处理模块，用于对所述隧道结构场景进行虚拟化处理，得到第一隧道结构场景；

第一获取模块，用于获取所述隧道所处的位置信息；

第二获取模块，用于根据所述位置信息获取所述位置信息所属的行政区域；

第三获取模块，用于获取所述行政区域内的第一景点对应的第一虚拟场景；

叠加模块，用于将所述第一虚拟场景叠加到所述第一隧道结构场景中，得到虚拟隧道结构场景。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述智能眼镜还包括：

所述计算单元，还用于计算所述虚拟速度和所述行驶速度的倍率；

速度调整单元，用于按照所述倍率改变所述延长隧道场景包括的延长隧道结构场景向后移动的速度；

渲染单元，用于对所述延长隧道结构场景进行模糊渲染，使得所述佩戴者在乘坐所述自动驾驶车辆时产生以所述虚拟速度前进的感觉。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述添加单元包括：

定位子单元，用于根据GPS定位系统定位所述隧道的当前位置；

第二获取子单元，用于根据所述当前位置获取与所述隧道对应的隧道地图，并调整所述隧道地图为赛车地图；

第三生成子单元，用于通过所述自动驾驶车辆的实时云数据库获取所述自动驾驶车辆的位置和所述隧道中其它车辆的位置，并在所述赛车地图中添加与所述自动驾驶车辆的位置和所述隧道中其它车辆对应的标志，生成新赛车地图；

添加子单元，用于在所述延长隧道场景中添加所述新赛车地图、所述调整长度和所述虚拟速度，生成虚拟赛车场景。

本发明实施例第三方面公开一种智能眼镜，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种用于自动驾驶车辆的场景生成方法。

本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机本发明实施例第一方面公开的一种用于自动驾驶车辆的场景生成方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，智能眼镜在确定出自动驾驶车辆驶入隧道时，智能眼镜获取该隧道的隧道场景，以该隧道的隧道信息和自动驾驶车辆的行驶信息，智能眼镜根据预存的放大倍数，对隧道的长度进行放大，得到调整长度，并根据该调整长度对隧道场景进行延长处理得到延长隧道场景，并根据隧道信息和行驶信息得到虚拟速度，使得智能眼镜可以在延长隧道场景中添加上述调整长度和虚拟速度，从而生成虚拟赛车场景。可见，实施本发明实施例，智能眼镜能够在自动驾驶车辆驶入隧道时，获取当前隧道的场景和隧道信息以及当前自动驾驶车辆的行驶信息，从而根据上述场景、上述隧道信息和上述行驶信息为自动驾驶车辆的乘坐者生成赛车场景，使得乘坐者可以观看到该赛车场景，感受赛车场景带来的体验，从而保持清醒的状态，进而在自动驾驶车辆遇到紧急情况时，乘坐者可以及时采取紧急措施，降低交通事故发生的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种用于自动驾驶车辆的场景生成方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种用于自动驾驶车辆的场景生成方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种智能眼镜的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种智能眼镜的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种智能眼镜的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种智能眼镜的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开一种用于自动驾驶车辆的场景生成方法及智能眼镜，能够在自动驾驶车辆驶入隧道时，为自动驾驶车辆的乘坐者生成赛车场景，使得乘坐者可以观看到该赛车场景，从而保持清醒的状态，进而在自动驾驶车辆遇到紧急情况时，乘坐者可以及时采取紧急措施，降低交通事故发生的概率。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种用于自动驾驶车辆的场景生成方法的流程示意图。如图1所示，该用于自动驾驶车辆的场景生成方法可以包括以下步骤：

101、当自动驾驶车辆驶入隧道时，智能眼镜获取上述隧道对应的虚拟隧道场景，以及获取上述隧道的隧道信息和上述自动驾驶车辆的行驶信息；其中，上述隧道信息至少包括隧道长度，上述行驶信息至少包括行驶速度。

作为一种可选的实施方式，当自动驾驶车辆驶入隧道时，智能眼镜获取上述隧道对应的虚拟隧道场景可以包括：

智能眼镜检测自动驾驶车辆是否驶入隧道，若是，则获取上述隧道对应的虚拟隧道场景；若否，则结束本流程。

实施这种实施方式，为智能眼镜提供一种判断自动驾驶车辆是否驶入隧道的方法，使得智能眼镜的功能更加丰富。

作为一种可选的实施方式，智能眼镜检测自动驾驶车辆是否驶入隧道，可以包括：

智能眼镜通过智能眼镜内置的摄像装置获取智能眼镜佩戴者的视场信息，并根据该视场信息判断自动驾驶车辆是否驶入隧道。

实施这种实施方式，可以为智能眼镜添加一种使用内置摄像装置来判断当前自动驾驶车辆是否驶入隧道的方法。

作为一种可选的实施方式，智能眼镜检测自动驾驶车辆是否驶入隧道，可以包括：

智能眼镜与自动驾驶车辆建立数据连接，智能眼镜获取自动驾驶车辆内置的摄像设摄像得到的图像信息，智能眼镜根据该图像信息判断自动驾驶车辆是否驶入隧道。

实施这种实施方式，智能眼镜可以与自动驾驶车辆进行数据连接，使得智能眼镜可以获取自动驾驶车辆获取到的各种信息，并根据该各种信息判断自动驾驶车辆是否驶入隧道，从而使得智能眼镜判断自动驾驶车辆是否进入隧道的准确程度更高，提高了智能眼镜的可靠程度。

作为一种可选的实施方式，智能眼镜与自动驾驶车辆建立数据连接，智能眼镜获取自动驾驶车辆内置的摄像设备摄像得到的图像信息，智能眼镜根据该图像信息判断自动驾驶车辆是否驶入隧道，可以包括：

智能眼镜与自动驾驶车辆建立数据连接，其中智能眼镜与自动驾驶车辆的数据连接为智能眼镜数据连接数据云端，数据云端数据连接自动驾驶车辆，智能眼镜通过数据云端获取自动驾驶车辆的内置摄像设备摄像得到的图像信息，并根据该图像信息判断自动驾驶车辆是否驶入隧道；其中数据云端是自动驾驶车辆的实时数据库。

实施这种实施方式，智能眼镜连接自动驾驶车辆的数据云端，并根据上述数据云端内的数据对自动驾驶车辆是否进入隧道进行判断，从而为智能眼镜判断自动驾驶车辆是否进入隧道提供一级缓冲，使得智能眼镜基于数据云端中的数据进行判断，进而提高了智能眼镜判断自动计时车辆是否进入隧道的可靠性。

102、智能眼镜按照预设增大倍数对隧道长度进行增大处理，得到调整长度。

作为一种可选的实施方式，智能眼镜按照预设增大倍数对隧道长度进行增大处理，得到调整长度之前，还可以包括：

智能眼镜获取赛车车程，并获取上述赛车车程与隧道长度之间的比值，作为预设增大倍数。

实施这种实施方式，智能眼镜可以根据实际的赛车车程计算增大倍数，使得隧道长度在进行增大处理的时候，可以与赛车的车程更加相似，从而提高了赛车场景的还原程度，丰富了智能眼镜的功能细节，提高了用户的体验。

作为一种可选的实施方式，智能眼镜获取赛车车程可以包括：

智能眼镜通过网络获取大量赛车车程数据，智能眼镜根据上述大量赛车车程数据得到平均赛车车程数据，作为赛车车程。

实施这种实施方式，智能眼镜可以通过大量数据进行平均计算，得到一个最适合赛车车程，从而提高了智能眼镜的智能程度以及为用户提供的效果体验。

103、智能眼镜将虚拟隧道场景的长度延长到调整长度，得到延长隧道场景。

本发明实施例中，智能眼镜将虚拟隧道场景的长度延长到调整长度，调整的而是虚拟隧道场景中虚拟隧道结构的长度，其中自动驾驶车辆、其它车辆的长度不做更改。

104、智能眼镜根据隧道长度和行驶速度计算自动驾驶车辆驶离隧道所需的行驶时间，并根据调整长度和行驶时间计算出虚拟速度。

105、智能眼镜在延长隧道场景中添加调整长度和虚拟速度，生成虚拟赛车场景。

在本发明实施例中，智能眼镜在延长隧道场景中添加的调整长度和虚拟速度可以是虚拟形象，可以放置在延长隧道场景种的任意位置，对调整长度和虚拟速度虚拟形象的放置位置，本发明实施例不做限定。

在图1所描述的方法中，智能眼镜可以在检测到自动驾驶车辆驶入隧道时，获取上述隧道的隧道信息和上述自动驾驶车辆的行驶信息，智能眼镜对上述隧道信息的隧道长度进行增大处理得到调整长度，并延长虚拟隧道场景的长度到调整长度，得到延长隧道场景，在得到延长隧道场景之后，再对虚拟速度进行计算，并在延长隧道场景中显示虚拟速度和调整长度的虚拟形象。可见，图1所描述的方法能够在自动驾驶车辆驶入隧道时，为自动驾驶车辆的乘坐者显示赛车场景，使得乘坐者可以体验赛车的感觉，并使乘坐者在娱乐的同时保持清醒状态，从而在自动驾驶车辆遇到紧急情况时，乘坐者可以及时采取紧急措施，降低交通事故发生的概率。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种用于自动驾驶车辆的场景生成方法的流程示意图。如图2所示，该用于自动驾驶车辆的场景生成方法可以包括以下步骤：

201、当自动驾驶车辆驶入隧道时，智能眼镜获取隧道对应的隧道现实场景；该隧道现实场景包括隧道结构场景、自动驾驶车辆的内部场景和隧道中的除自动驾驶车辆之外的外部车辆场景。

本发明实施例中，隧道结构场景可以包括隧道的结构框架、该结构框架上的涂覆结构、以及机构框架上的装饰等隧道场景中除车辆以外的事物，对此本发明实施例不做限定。

202、智能眼镜对隧道结构场景进行虚拟化处理，得到第一隧道结构场景。

203、智能眼镜获取隧道所处的位置信息。

204、智能眼镜根据位置信息获取位置信息所属的行政区域。

205、智能眼镜获取行政区域内的第一景点对应的第一虚拟场景。

206、智能眼镜将第一虚拟场景叠加到第一隧道结构场景中，得到虚拟隧道结构场景。

实施步骤202～步骤206，智能眼镜可以在隧道结构场景中，覆盖叠加当前城市对应景点的虚拟场景，达到丰富隧道结构场景的作用，并使得智能眼镜的佩戴者可以观看到自己是在当前城市的景点中进行赛车体验，从而提高了用户的交互体验，为用户提供一种新型的娱乐方式。

207、智能眼镜根据智能眼镜的佩戴者的喜好车辆生成虚拟喜好车辆的内部场景；上述智能眼镜的佩戴者的喜好车辆为智能眼镜预先存储的。

208、智能眼镜对自动驾驶车辆的内部场景进行虚拟化处理，得到自动驾驶车辆的虚拟内部场景。

209、智能眼镜将虚拟内部场景替换为虚拟喜好车辆的内部场景，作为虚拟车辆内部场景。

210、智能眼镜将隧道中的除自动驾驶车辆之外的外部车辆场景进行虚拟化处理，得到虚拟外部车辆场景。

211、智能眼镜生成隧道对应的虚拟隧道场景；其中，该虚拟隧道场景包括虚拟隧道结构场景、虚拟车辆内部场景和虚拟外部车辆场景。

实施步骤207～步骤211，智能眼镜可以根据乘坐者的喜好来更改乘坐者所乘坐的自动驾驶车辆的内部场景，使得乘坐者在佩戴智能眼镜观看该场景时更容易获得满足感，从而高了智能眼镜的功能丰富性。

212、智能眼镜获取上述隧道的隧道信息和上述自动驾驶车辆的行驶信息；其中，上述隧道信息至少包括隧道长度，上述行驶信息至少包括行驶速度。

213、智能眼镜按照预设增大倍数对隧道长度进行增大处理，得到调整长度。

214、智能眼镜将虚拟隧道场景的长度延长到调整长度，得到延长隧道场景。

215、智能眼镜根据隧道长度和行驶速度计算自动驾驶车辆驶离隧道所需的行驶时间，并根据调整长度和行驶时间计算出虚拟速度。

216、智能眼镜根据GPS定位系统定位隧道的当前位置。

217、智能眼镜根据当前位置获取与隧道对应的隧道地图，并调整隧道地图为赛车地图。

作为一种可选的实施方式，智能眼镜根据当前位置获取与隧道对应的隧道地图，并调整隧道地图为赛车地图，可以包括：

智能眼镜根据当前位置获取与隧道对应的隧道地图，智能眼镜对该隧道地图进行线路提取，并对提取出来的线路进行赛车地图化调整(加宽线路调整与突出线路调整等)，得到赛车地图。

实施这种实施方式，智能眼镜可以根据实际的隧道地图生成相应的赛车地图，为用户提供当前隧道的地图信息，使得用户知道当前所在的位置与隧道长度等信息，从而提高了智能设备提供的信息量，进而便于用户对当前场景进行了解。

218、智能眼镜通过自动驾驶车辆的实时云数据库获取自动驾驶车辆的位置和隧道中其它车辆的位置，并在赛车地图中添加与自动驾驶车辆的位置和隧道中其它车辆对应的标志，生成新赛车地图。

举例来说，智能眼镜获取到赛车地图和车辆的位置信息时，智能眼镜根据上述车辆的位置信息在赛车地图中以点的形式进行标记，其中自动驾驶车辆是红点，其他车辆是黑点，从而形成新赛车地图，并且该新赛车地图为实时地图，进而使得用户可以根据该新赛车地图清楚地了解当前的隧道车辆情况。

219、智能眼镜在延长隧道场景中添加新赛车地图、调整长度和虚拟速度，生成虚拟赛车场景。

实施步骤216～步骤219，智能眼镜可以获取到当前隧道的隧道地图，并对当前隧道的隧道地图进行调整，得到新赛车地图，并在延长隧道场景中添加该新赛车地图，使得用户可以在自动计时车辆内观看到新赛车地图，并了解到自己所在的位置，从而提高了用户从智能眼镜获知信息的丰富程度。

220、智能眼镜计算虚拟速度和行驶速度的倍率。

221、智能眼镜按照倍率改变延长隧道场景包括的延长隧道结构场景向后移动的速度。

222、智能眼镜对延长隧道结构场景进行模糊渲染，使得佩戴者在乘坐自动驾驶车辆时产生以虚拟速度前进的感觉。

在图2所描述的方法中，智能眼镜可以在检测到自动驾驶车辆驶入隧道时，获取隧道的现实场景，并对隧道的现实场景进行虚拟化处理，生成隧道的虚拟场景，并获取隧道的隧道信息和自动驾驶车辆的行驶信息，智能眼镜对上述隧道信息的隧道长度进行增大处理得到调整长度，并延长虚拟隧道场景的长度到调整长度，得到延长隧道场景，在得到延长隧道场景之后，再对虚拟速度进行计算，智能眼镜获取隧道的地图信息，并生成新赛车地图，并在延长隧道场景中显示虚拟速度、调整长度的虚拟形象和新赛车地图，并在输出延长隧道场景之后对延长隧道场景进行速度调整与渲染处理，使得用户感觉出自动驾驶车辆正在以高速前进，从而营造了赛车的场景。可见，图2所描述的方法能够在自动驾驶车辆驶入隧道时，智能眼镜对隧道场景进行虚拟化调整，从而到虚拟赛车场景，并为自动驾驶车辆的乘坐者显示赛车场景，并进一步的在赛车场景之中进行模糊渲染处理，使得智能眼镜可以通过改变佩戴者的视觉信息使得佩戴者感受真实的赛车场景，并使乘坐者在娱乐的同时保持清醒状态，从而在自动驾驶车辆遇到紧急情况时，乘坐者可以及时采取紧急措施，降低交通事故发生的概率。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种智能眼镜的结构示意图。如图3所示，该智能眼镜可以包括：

第一获取单元301，用于在智能眼镜的佩戴者乘坐自动驾驶车辆驶入隧道时，获取隧道对应的虚拟隧道场景。

作为一种可选的实施方式，第一获取单元301可以包括：

检测子单元，用于检测自动驾驶车辆是否驶入隧道，若是，则获取上述隧道对应的虚拟隧道场景；若否，则结束本流程。

实施这种实施方式，为智能眼镜提供一种判断自动驾驶车辆是否驶入隧道的方法，使得智能眼镜的功能更加丰富。

作为一种可选的实施方式，检测子单元可以包括：

视场信息获取模块，用于通过智能眼镜内置的摄像装置获取智能眼镜佩戴者的视场信息；

判断模块，用于根据该视场信息判断自动驾驶车辆是否驶入隧道。

实施这种实施方式，可以为智能眼镜添加一种使用内置摄像装置来判断当前自动驾驶车辆是否驶入隧道的方法。

作为一种可选的实施方式，检测子单元可以包括：

连接模块，用于与自动驾驶车辆建立数据连接；

图像获取模块，用于获取自动驾驶车辆内置的摄像设备摄像得到的图像信息；

判断模块，用于根据该图像信息判断自动驾驶车辆是否驶入隧道。

实施这种实施方式，智能眼镜可以与自动驾驶车辆进行数据连接，使得智能眼镜可以获取自动驾驶车辆获取到的各种信息，并根据该各种信息判断自动驾驶车辆是否驶入隧道，从而使得智能眼镜判断自动驾驶车辆是否进入隧道的准确程度更高，提高了智能眼镜的可靠程度。

进一步可选的，连接模块，具体用于与自动驾驶车辆建立数据连接，其中智能眼镜与自动驾驶车辆的数据连接为智能眼镜数据连接数据云端，数据云端数据连接自动驾驶车辆；图像获取模块，具体用于通过数据云端获取自动驾驶车辆的内置摄像设备摄像得到的图像信息；判断模块，具体用于根据该图像信息判断自动驾驶车辆是否驶入隧道；其中数据云端是自动驾驶车辆的实时数据库。

实施这种实施方式，智能眼镜连接自动驾驶车辆的数据云端，并根据上述数据云端内的数据对自动驾驶车辆是否进入隧道进行判断，从而为智能眼镜判断自动驾驶车辆是否进入隧道提供一级缓冲，使得智能眼镜基于数据云端中的数据进行判断，进而提高了智能眼镜判断自动计时车辆是否进入隧道的可靠性。

第二获取单元302，用于获取隧道的隧道信息和自动驾驶车辆的行驶信息；其中，隧道信息至少包括隧道长度，行驶信息至少包括行驶速度。

长度调整单元303，用于按照预设增大倍数对第二获取单元302获取到的隧道长度进行增大处理，得到调整长度。

作为一种可选的实施方式，智能眼镜还可以包括：

车程获取单元，用于获取赛车车程；

增大倍数计算单元，用于获取上述赛车车程与隧道长度之间的比值，作为预设增大倍数。

实施这种实施方式，智能眼镜可以根据实际的赛车车程计算增大倍数，使得隧道长度在进行增大处理的时候，可以与赛车的车程更加相似，从而提高了赛车场景的还原程度，丰富了智能眼镜的功能细节，提高了用户的体验。

作为一种可选的实施方式，车程获取单元具体可以用于通过网络获取大量赛车车程数据，智能眼镜根据上述大量赛车车程数据得到平均赛车车程数据，作为赛车车程。

实施这种实施方式，智能眼镜可以通过大量数据进行平均计算，得到一个最适合赛车车程，从而提高了智能眼镜的智能程度以及为用户提供的效果体验。

延长单元304，用于将第一获取单元301获取到的虚拟隧道场景的长度延长到长度调整单元303调整得到的调整长度，得到延长隧道场景。

本发明实施例中，智能眼镜将虚拟隧道场景的长度延长到调整长度，调整的而是虚拟隧道场景中虚拟隧道结构的长度，其中自动驾驶车辆、其它车辆的长度不做更改。

计算单元305，用于根据第二获取单元302获取到的隧道长度和行驶速度计算自动驾驶车辆驶离隧道所需的行驶时间，并根据调整长度和行驶时间计算出虚拟速度。

添加单元306，用于在延长单元304调整得到的延长隧道场景中添加长度调整单元303得到的调整长度和计算单元305计算出的虚拟速度，生成虚拟赛车场景。

在本发明实施例中，智能眼镜在延长隧道场景中添加的调整长度和虚拟速度可以是虚拟形象，可以放置在延长隧道场景种的任意位置，对调整长度和虚拟速度虚拟形象的放置位置，本发明实施例不做限定。

可见，图3所描述的智能眼镜能够在自动驾驶车辆驶入隧道时，为自动驾驶车辆的乘坐者显示赛车场景，使得乘坐者可以体验赛车的感觉，并使乘坐者在娱乐的同时保持清醒状态，从而在自动驾驶车辆遇到紧急情况时，乘坐者可以及时采取紧急措施，降低交通事故发生的概率。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种智能眼镜的结构示意图。其中，图4所示的智能眼镜是由图3所示的智能眼镜进行优化得到的。与图3所示的智能眼镜相比，图4所示的智能眼镜中，第一获取单元301可以包括：

第一获取子单元3011，用于在智能眼镜的佩戴者乘坐自动驾驶车辆驶入隧道时，获取隧道对应的隧道现实场景；该隧道现实场景包括隧道结构场景、自动驾驶车辆的内部场景和隧道中的除自动驾驶车辆之外的外部车辆场景。

第一处理子单元3012，用于对第一获取子单元3011获取到的隧道结构场景进行虚拟化处理，得到虚拟隧道结构场景。

本发明实施例中，隧道结构场景可以包括隧道的结构框架、该结构框架上的涂覆结构、以及机构框架上的装饰等隧道场景中除车辆以外的事物，对此本发明实施例不做限定。

第一生成子单元3013，用于根据佩戴者的喜好车辆生成虚拟喜好车辆的内部场景；该智能眼镜的佩戴者的喜好车辆为所述智能眼镜预先存储的。

第二处理子单元3014，用于对第一获取子单元3011获取到的自动驾驶车辆的内部场景进行虚拟化处理，得到自动驾驶车辆的虚拟内部场景。

替换子单元3015，用于将第二处理子单元3014处理得到的虚拟内部场景替换为第一生成子单元3013生成的虚拟喜好车辆的内部场景，作为虚拟车辆内部场景。

第三处理子单元3016，用于将第一获取单元3011获取到的隧道中的除所述自动驾驶车辆之外的外部车辆场景进行虚拟化处理，得到虚拟外部车辆场景。

第二生成子单元3017，用于生成隧道对应的虚拟隧道场景；其中，该虚拟隧道场景包括第一处理子单元3012处理得到的虚拟隧道结构场景、替换子单元3015得到的虚拟车辆内部场景和第三处理子单元3016处理得到的虚拟外部车辆场景。

可见，本发明实施例中所描述的智能眼镜可以根据乘坐者的喜好来更改乘坐者所乘坐的自动驾驶车辆的内部场景，使得乘坐者在佩戴智能眼镜观看该场景时更容易获得满足感，从而高了智能眼镜的功能丰富性。

作为一种可选的实施方式，在图4所示的智能眼镜中，第一处理子单元3012可以包括：

处理模块30121，用于对隧道结构场景进行虚拟化处理，得到第一隧道结构场景。

第一获取模块30122，用于获取隧道所处的位置信息。

第二获取模块30123，用于根据第一获取模块30122获取到的位置信息获取上述位置信息所属的行政区域。

第三获取模块30124，用于获取第二获取模块30123获取到的行政区域内的第一景点对应的第一虚拟场景。

叠加模块30125，用于将第三获取模块30124获取到的第一虚拟场景叠加到处理模块30121处理得到的第一隧道结构场景中，得到虚拟隧道结构场景。

可见，本发明实施例中所描述的智能眼镜可以在隧道结构场景中，覆盖叠加当前城市对应景点的虚拟场景，达到丰富隧道结构场景的作用，并使得智能眼镜的佩戴者可以观看到自己是在当前城市的景点中进行赛车体验，从而提高了用户的交互体验，为用户提供一种新型的娱乐方式。

可见，图3所描述的智能眼镜能够在自动驾驶车辆驶入隧道时，为自动驾驶车辆的乘坐者显示赛车场景，使得乘坐者可以体验赛车的感觉，并使乘坐者在娱乐的同时保持清醒状态，从而在自动驾驶车辆遇到紧急情况时，乘坐者可以及时采取紧急措施，降低交通事故发生的概率。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种智能眼镜的结构示意图。其中，图5所示的智能眼镜是由图4所示的智能眼镜进行优化得到的。与图4所示的智能眼镜相比，图5所示的智能眼镜中，智能眼镜还可以包括：

计算单元305，还用于计算虚拟速度和所述行驶速度的倍率。

速度调整单元307，用于按照计算单元305计算出的倍率改变延长单元304得到的延长隧道场景包括的延长隧道结构场景向后移动的速度。

本发明实施例中，延长隧道场景被包括于虚拟赛车场景，其中虚拟赛车场景还包括调整长度和虚拟速度。

本发明实施例中，虚拟赛车场景可以是动态场景，该虚拟赛车场景包括的延长隧道场景也可以是动态场景，延长隧道场景包括的延长隧道结构场景同样可以是动态场景，被调整的后退速度可以为上述延长隧道结构场景的后退速度。

渲染单元308，用于对延长单元304得到的延长隧道结构场景进行模糊渲染，使得智能眼镜佩戴者在乘坐自动驾驶车辆时产生以虚拟速度前进的感觉。

作为一种可选的实施方式，在图5所示的智能眼镜中，添加单元306可以包括：

定位子单元3061，用于根据GPS定位系统定位隧道的当前位置。

第二获取子单元3062，用于根据定位子单元3061定位出的当前位置获取与隧道对应的隧道地图，并调整隧道地图为赛车地图。

第三生成子单元3063，用于通过自动驾驶车辆的实时云数据库获取自动驾驶车辆的位置和隧道中其它车辆的位置，并在第二获取子单元3062得到的赛车地图中添加与自动驾驶车辆的位置和隧道中其它车辆对应的标志，生成新赛车地图。

添加子单元3064，用于在延长单元304延长隧道场景中添加第三生成子单元3063生成的新赛车地图、调整长度和虚拟速度，生成虚拟赛车场景。

可见，本发明实施例中所描述的智能眼镜可以获取到当前隧道的隧道地图，并对当前隧道的隧道地图进行调整，得到新赛车地图，并在延长隧道场景中添加该新赛车地图，使得用户可以在自动计时车辆内观看到新赛车地图，并了解到自己所在的位置，从而提高了用户从智能眼镜获知信息的丰富程度。

可见，图5所描述的智能眼镜能够在自动驾驶车辆驶入隧道时，智能眼镜对隧道场景进行虚拟化调整，从而到虚拟赛车场景，并为自动驾驶车辆的乘坐者显示赛车场景，并进一步的在赛车场景之中进行模糊渲染处理，使得智能眼镜可以通过改变佩戴者的视觉信息使得佩戴者感受真实的赛车场景，并使乘坐者在娱乐的同时保持清醒状态，从而在自动驾驶车辆遇到紧急情况时，乘坐者可以及时采取紧急措施，降低交通事故发生的概率。

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种智能眼镜的结构示意图。如图6所示，该智能眼镜可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器601；

与存储器601耦合的处理器602；

其中，处理器602调用存储器601中存储的可执行程序代码，执行图1～图2任意一种用于自动驾驶车辆的场景生成方法。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图2任意一种用于自动驾驶车辆的场景生成方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种用于自动驾驶车辆的场景生成方法及智能眼镜进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于自动驾驶车辆的场景生成方法，其特征在于，所述方法包括：

当所述自动驾驶车辆驶入隧道时，智能眼镜获取所述隧道对应的虚拟隧道场景，以及获取所述隧道的隧道信息和所述自动驾驶车辆的行驶信息；其中，所述隧道信息至少包括隧道长度，所述行驶信息至少包括行驶速度；

所述智能眼镜按照预设增大倍数对所述隧道长度进行增大处理，得到调整长度；

所述智能眼镜将所述虚拟隧道场景的长度延长到所述调整长度，得到延长隧道场景；

所述智能眼镜根据所述隧道长度和所述行驶速度计算所述自动驾驶车辆驶离所述隧道所需的行驶时间，并根据所述调整长度和所述行驶时间计算出虚拟速度；

所述智能眼镜在所述延长隧道场景中添加所述调整长度和所述虚拟速度，生成虚拟赛车场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述自动驾驶车辆驶入隧道时，智能眼镜获取所述隧道对应的虚拟隧道场景，包括：

当所述自动驾驶车辆驶入隧道时，智能眼镜获取所述隧道对应的隧道现实场景；所述隧道现实场景包括隧道结构场景、所述自动驾驶车辆的内部场景和所述隧道中的除所述自动驾驶车辆之外的外部车辆场景；

所述智能眼镜对所述隧道结构场景进行虚拟化处理，得到虚拟隧道结构场景；

所述智能眼镜根据所述智能眼镜的佩戴者的喜好车辆生成虚拟喜好车辆的内部场景；所述智能眼镜的佩戴者的喜好车辆为所述智能眼镜预先存储的；

所述智能眼镜对所述自动驾驶车辆的内部场景进行虚拟化处理，得到所述自动驾驶车辆的虚拟内部场景；

所述智能眼镜将所述虚拟内部场景替换为所述虚拟喜好车辆的内部场景，作为虚拟车辆内部场景；

所述智能眼镜将所述隧道中的除所述自动驾驶车辆之外的外部车辆场景进行虚拟化处理，得到虚拟外部车辆场景；

所述智能眼镜生成所述隧道对应的虚拟隧道场景；其中，所述虚拟隧道场景包括所述虚拟隧道结构场景、所述虚拟车辆内部场景和所述虚拟外部车辆场景。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能眼镜对所述隧道结构场景进行虚拟化处理，得到虚拟隧道结构场景，包括：

所述智能眼镜对所述隧道结构场景进行虚拟化处理，得到第一隧道结构场景；

所述智能眼镜获取所述隧道所处的位置信息；

所述智能眼镜根据所述位置信息获取所述位置信息所属的行政区域；

所述智能眼镜获取所述行政区域内的第一景点对应的第一虚拟场景；

所述智能眼镜将所述第一虚拟场景叠加到所述第一隧道结构场景中，得到虚拟隧道结构场景。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述智能眼镜在所述延长隧道场景中添加所述调整长度和所述虚拟速度，生成虚拟赛车场景之后，所述方法还包括：

所述智能眼镜计算所述虚拟速度和所述行驶速度的倍率；

所述智能眼镜按照所述倍率改变所述延长隧道场景包括的延长隧道结构场景向后移动的速度；

所述智能眼镜对所述延长隧道结构场景进行模糊渲染，使得所述佩戴者在乘坐所述自动驾驶车辆时产生以所述虚拟速度前进的感觉。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述智能眼镜在所述延长隧道场景中添加所述调整长度和所述虚拟速度，生成虚拟赛车场景，包括：

所述智能眼镜根据GPS定位系统定位所述隧道的当前位置；

所述智能眼镜根据所述当前位置获取与所述隧道对应的隧道地图，并调整所述隧道地图为赛车地图；

所述智能眼镜通过所述自动驾驶车辆的实时云数据库获取所述自动驾驶车辆的位置和所述隧道中其它车辆的位置，并在所述赛车地图中添加与所述自动驾驶车辆的位置和所述隧道中其它车辆对应的标志，生成新赛车地图；

所述智能眼镜在所述延长隧道场景中添加所述新赛车地图、所述调整长度和所述虚拟速度，生成虚拟赛车场景。

6.一种智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜包括：

第一获取单元，用于在所述智能眼镜的佩戴者乘坐自动驾驶车辆驶入隧道时，获取所述隧道对应的虚拟隧道场景；

第二获取单元，用于获取所述隧道的隧道信息和所述自动驾驶车辆的行驶信息；其中，所述隧道信息至少包括隧道长度，所述行驶信息至少包括行驶速度；

长度调整单元，用于按照预设增大倍数对所述隧道长度进行增大处理，得到调整长度；

延长单元，用于将所述虚拟隧道场景的长度延长到所述调整长度，得到延长隧道场景；

计算单元，用于根据所述隧道长度和所述行驶速度计算所述自动驾驶车辆驶离所述隧道所需的行驶时间，并根据所述调整长度和所述行驶时间计算出虚拟速度；

添加单元，用于在所述延长隧道场景中添加所述调整长度和所述虚拟速度，生成虚拟赛车场景。

7.根据权利要求6所述的智能眼镜，其特征在于，所述第一获取单元包括：

第一获取子单元，用于在所述智能眼镜的佩戴者乘坐自动驾驶车辆驶入隧道时，获取所述隧道对应的隧道现实场景；所述隧道现实场景包括隧道结构场景、所述自动驾驶车辆的内部场景和所述隧道中的除所述自动驾驶车辆之外的外部车辆场景；

第一处理子单元，用于对所述隧道结构场景进行虚拟化处理，得到虚拟隧道结构场景；

第一生成子单元，用于根据所述佩戴者的喜好车辆生成虚拟喜好车辆的内部场景；所述智能眼镜的佩戴者的喜好车辆为所述智能眼镜预先存储的；

第二处理子单元，用于对所述自动驾驶车辆的内部场景进行虚拟化处理，得到所述自动驾驶车辆的虚拟内部场景；

替换子单元，用于将所述虚拟内部场景替换为所述虚拟喜好车辆的内部场景，作为虚拟车辆内部场景；

第三处理子单元，用于将所述隧道中的除所述自动驾驶车辆之外的外部车辆场景进行虚拟化处理，得到虚拟外部车辆场景；

第二生成子单元，用于生成所述隧道对应的虚拟隧道场景；其中，所述虚拟隧道场景包括所述虚拟隧道结构场景、所述虚拟车辆内部场景和所述虚拟外部车辆场景。

8.根据权利要求7所述的智能眼镜，其特征在于，所述第一处理子单元包括：

处理模块，用于对所述隧道结构场景进行虚拟化处理，得到第一隧道结构场景；

第一获取模块，用于获取所述隧道所处的位置信息；

第二获取模块，用于根据所述位置信息获取所述位置信息所属的行政区域；

第三获取模块，用于获取所述行政区域内的第一景点对应的第一虚拟场景；

叠加模块，用于将所述第一虚拟场景叠加到所述第一隧道结构场景中，得到虚拟隧道结构场景。

9.根据权利要求8所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括：

所述计算单元，还用于计算所述虚拟速度和所述行驶速度的倍率；

速度调整单元，用于按照所述倍率改变所述延长隧道场景包括的延长隧道结构场景向后移动的速度；

渲染单元，用于对所述延长隧道结构场景进行模糊渲染，使得所述佩戴者在乘坐所述自动驾驶车辆时产生以所述虚拟速度前进的感觉。

10.根据权利要求6～9任一项所述的智能眼镜，其特征在于，所述添加单元包括：

定位子单元，用于根据GPS定位系统定位所述隧道的当前位置；

第二获取子单元，用于根据所述当前位置获取与所述隧道对应的隧道地图，并调整所述隧道地图为赛车地图；

第三生成子单元，用于通过所述自动驾驶车辆的实时云数据库获取所述自动驾驶车辆的位置和所述隧道中其它车辆的位置，并在所述赛车地图中添加与所述自动驾驶车辆的位置和所述隧道中其它车辆对应的标志，生成新赛车地图；

添加子单元，用于在所述延长隧道场景中添加所述新赛车地图、所述调整长度和所述虚拟速度，生成虚拟赛车场景。