CN108107804A - 一种环网柜断路器智能操控装置及控制方法 - Google Patents
一种环网柜断路器智能操控装置及控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种环网柜断路器智能操控装置及控制方法,可解决现状的环网柜安全性不高,设备管理成本大的技术问题。包括微控制器、按键开关、LED状态指示灯、电源模块、光电隔离模块、开入量通道、开出量通道,所述按键开关、LED状态指示灯、电源模块及光电隔离模块分别与微控制器连接,所述开入量通道与开出量通道分别与光电隔离模块连接,所述电源模块还与光电隔离模块连接。本发明采用性能优良的微控制器,增加了智能化功能,可以选择远方/就地操作进行分闸、合闸,并有分合闸状态指示、弹簧储能指示及非电量检测自动分闸。在系统的信号输入输出通道及供电电源均采用抗干扰技术,提高系统抗干扰能力。
Description
技术领域
本发明涉及断路器智能操控领域,具体涉及一种环网柜断路器智能操控装置及控制方法。
背景技术
目前,随着电网的迅速发展,在智能电网建设中,要求各类开关设备是具有远程操作功能的自动化成套设备。早期的环网柜设计无远程操作功能,以人工操作为主,安全性不高,设备管理成本大,反应处理时间长。所以针对现状,开发一种环网柜智能操控装置满足电网发展需求。
发明内容
本发明提出的一种环网柜断路器智能操控装置及控制方法,可解决现状的环网柜安全性不高,设备管理成本大的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:一种环网柜断路器智能操控装置,包括微控制器、按键开关、LED状态指示灯、电源模块、光电隔离模块、开入量通道、开出量通道,所述按键开关、LED状态指示灯、电源模块及光电隔离模块分别与微控制器连接,所述开入量通道与开出量通道分别与光电隔离模块连接,所述电源模块还与光电隔离模块连接。
进一步的,还包括调试接口,所述调试接口与微控制器连接。
进一步的,所述微控制器采用STM32F103C8T6作为核心处理器。
进一步的,所述开入量通道使用5通道开入量,开入量通道经过底板J5端子接入信号,连接基板J3端子,经过U3、U4、U6、U9、U10光电耦合器隔离,输入微控制器。
进一步的,所述开出量通道有合闸输出、分闸输出、储能输出、远方信号输出、手分信号输出,开出量从微控制器输出控制信号,经过U2、U11、U12、U13、U14光电耦合器隔离接入基板J2端子,连接底板J1端子,通过继电器输出控制信号。
进一步的,所述电源模块从外部接入48V直流,并联一个压敏电阻接入DC/DC转换模块FAM6-48D524I-W芯片转换成两路直流电压,一路转换为24V直流,作为光电耦合器和继电器驱动源,另一路转换为5V直流,在经过DC/DC转换模块AMS1117转换为3.3V输出,给微控制器供电。
一种环网柜断路器智能操控装置的控制方法,其特征在于:
系统对平台进行初始化后,实时查询按键、开入量通道的输入信号,实现系统逻辑控制分析,而中断服务子程序中则处理分闸输出、合闸输出。
包括以下步骤:
1.1)系统平台初始化;
对系统时钟、I/O、看门狗、定时器中断模块进行配置;初始化逻辑控制输出、LED,使能定时器、看门狗;
2.1)清零看门狗;
系统初始化完成后,进入循环,每循环12000次进行一次喂狗,清零看门狗;
3.1)扫描键盘;
对分闸、合闸、控分、控合开关进行扫描监测后,对有效的按键操作进行相应置位;
4.1)逻辑总控制;
逻辑总控制通过对合分位、控分位、控合位、储能位、非电量位若干开入量的状态与开关标志位进行判断后,置位开出量标志位;
5.1)执行LED逻辑控制;
系统根据分闸、合闸、储能若干输入信号,点亮或关闭LED指示灯。
进一步的,所述步骤4.1)还包括:
4.11)确定合分位状态;
程序进入逻辑总控制后,首先根据开入量合分位输入信号,判断环网柜智能操控装置当前处在合位还是分位,并置相应标志位;
4.12)确定远方/就地状态;
判断当前是处于远方位置还是就地位置,并置位相应标志位;
4.13)判断是否允许储能操作;
如果储能操作使能,允许储能,否则禁止储能;
4.14)判断储能是否完成;
如果允许储能,检测是否已储能,如果储能完成,退出储能操作逻辑控制,否则进行储能输出;
4.15)执行分闸逻辑控制;
判断当前状态是否处于合位,如果是,在判断是远方、就地或非电量状态,检测到是非电量状态,分闸脉冲输出标志位置位,判断远方、就地之后,如果检测到相应分闸命令,分闸脉冲输出标志位才能置位;
4.16)执行合闸逻辑控制;
判断当前状态是否处于分位,如果是,判断处于远方还是就地状态,在检测是否有相应合闸命令,检测到合闸命令,合闸脉冲输出标志位置位;
4.17)执行分、合闸停止控制;
检测分、合闸开始标志位是否动作,如果有检测到,则检测对应分闸动作标志位的分位是否到位、对应合闸动作标志位的合位是否到位,如果到位,停止相应控制输出。
进一步的,还包括中断服务子程序5.2),具体包括以下步骤:
5.21)系统进入中断后,清零看门狗;
5.22)判断合闸标志位是否置为真,如果合闸脉冲标志位为真,则合闸输出,否则不执行合闸操作;
5.23)判断合闸输出时间是否超出200ms,如果合闸输出时间超出200ms,则关闭合闸输出,否则再次进入中断程序时,合闸从中断服务子程序第2步开始执行操作;
5.24)判断分闸标志位是否置为真,如果分闸脉冲标志位为真,则分闸输出,否则不执行分闸操作;
5.25)判断分闸输出时间是否超出200ms,如果分闸输出时间超出200ms,则关闭分闸输出,否则再次进入中断程序时,分闸从中断服务子程序第4步开始执行操作;
5.26)清中断标志位;
5.27)退出中断。
由上述技术方案可知,本发明的环网柜断路器智能操控装置是一种智能操动控制机构,对传统装备进行技术升级改造,集成了工业自动化技术的嵌入式智能控制单元,使环网柜设备的电气性能得到提升。环网柜智能操控装置实现功能有控制断路器分闸、合闸及储能操作,并有分合闸指示、弹簧储能指示。
本发明的环网柜断路器智能操控装置与常规的控制断路器分闸、合闸相比,该系统采用性能优良的微控制器,增加了智能化功能,可以选择远方/就地操作进行分闸、合闸,并有分合闸状态指示、弹簧储能指示及非电量检测自动分闸。在系统的信号输入输出通道及供电电源均采用抗干扰技术,提高系统抗干扰能力。此外,智能操控装置采用工业级电子元件,增加保护电路,具有可靠性高、寿命长、抗干扰能力强等特点,且设备的外形较小、操作简单。
附图说明
图1是本发明的电路框图;
图2是本发明微控制器的电路图;
图3是本发明电源模块的电路图;
图4是本发明按键开关的电路图;
图5是本发明LED状态指示灯的电路图;
图6是本发明光电隔离模块的电路图;
图7是本发明开入量通道的电路图;
图8是本发明开出量通道的电路图;
图9是本发明调试接口的电路图;
图10是本发明的主程序流程图;
图11是本发明的逻辑总控制程序流程图;
图12是本发明的定时器中断服务程序流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明:
如图1-图9所示,本实施例所述的环网柜断路器智能操控装置,包括微控制器、电源模块、光电耦合模块、开入量通道、开出量通道、按键开关、LED状态指示灯、调试接口几部分。
本实施例系统电源把外部接入的DC48V转换后,提供给微控制器与光电隔离器件电源;微控制器使用调式接口进行软件调试或下载;微控制器根据接收开入量通道和按键输入信号做出相应逻辑处理,经过开出量通道输出控制。
其中:
处理器
微控制器STM32F103C8T6作为该系统核心处理器,使用内部的8M时钟为系统提供时钟。微控制器根据按键输入、开入量通道输入接收到的命令或者被检测设备状态,经过处理,从开出量通道输出相应操作,并伴随LED模块输出操作指示。
微控制器通过分闸按键SW1接收分闸命令,微控制器通过合闸按键SW2接收合闸命令,当处理器检测PB10开入量通道输入的合分位及远方/就地拨码开关S2的输入信号,在通过检测储能使能拨码开关S1的输入信号及储能状态PB0开入量通道输入信号,判断是否执行储能输出;如果系统检测到当前状态在分位,且有接收到分闸命令或者检测到微处理器PB11开入量通道非电量位闭合,就置位分闸脉冲输出标志位;如果系统检测到当前状态在合位,且有接收合闸命令及已储能,就置位合闸脉冲输出标志位。系统在中断程序中检测到分闸脉冲输出标志位置1时,则通过开出量通道PA11分闸输出,系统在中断程序中检测到合闸脉冲输出标志位置1时,则通过开出量通道PA12合闸输出。
开入量通道
系统使用5通道开入量,开入量通道经过底板J5端子接入信号,连接基板J3端子,经过U3、U4、U6、U9、U10光电耦合器隔离,输入处理器。
开出量通道
开出量通道有合闸输出、分闸输出、储能输出、远方信号输出、手分信号输出,开出量从处理器输出控制信号,经过U2、U11、U12、U13、U14光电耦合器隔离接入基板J2端子,连接底板J1端子,通过继电器输出控制信号。
电源模块
电源模块从外部接入48V直流,并联一个压敏电阻接入DC/DC转换模块FAM6-48D524I-W芯片转换成两路直流电压,一路转换为24V直流,作为光电耦合器和继电器驱动源,另一路转换为5V直流,在经过DC/DC转换模块AMS1117转换为3.3V输出,给处理器供电,及作为LED、按键、光电耦合器隔驱动源。
本实施例的集成电路芯片与其他器件之间信号连接对应关系:
(1)微控制器STM32F103C8T6芯片引脚连接STM32F103C8T6芯片共48引脚,它们的外部连接如下:
电源与GND引脚连接:
第9引脚VCC——VCC;
第24引脚VCC——VCC;
第36引脚VCC——VCC;
第48引脚VCC——VCC;
第8引脚GND——GND;
第23引脚GND——GND;
第35引脚GND——GND;
第48引脚GND——GND。
运行信号指示灯引脚连接:
第3引脚PC14——R10电阻串联D4器件LED灯。
晶振电路引脚连接:
第5引脚PD0-OSCIN——晶振Y1的引脚1;
第6引脚PD1-OSCOUT——晶振Y3的引脚3。
复位电路引脚连接:
第7引脚NRST——复位电路。
LED指示灯引脚连接:
第25引脚FEN-LED——分闸信号灯LED4的FEN-LED引脚;
第26引脚HE-LED——合闸信号灯LED3的HE-LED引脚;
第27引脚CN-LED——储能信号灯LED2的CN-LED引脚;
按键输入引脚连接:
第29引脚CN-C——储能开关S1的CN-C引脚;
第30引脚YUAN/JIU——远方/就地开关S2的YUAN/JIU引脚;
第45引脚HEZHA——合闸开关SW2的HEZHA引脚;
第46引脚FENZHA——分闸开关SW1的FENZHA引脚。
开出量通道引脚连接:
第31引脚CN-OUT——光电耦合器U2的CN-OUT引脚;
第32引脚FEN-OUT——光电耦合器U13的FEN-OUT引脚;
第32引脚HE-OUT——光电耦合器U14的HE-OUT引脚;
第42引脚FENZHA-XH——光电耦合器U11的FENZHA-XH引脚;
第43引脚YUAN/JIU-XH——光电耦合器U12的YUAN/JIU-XH引脚。
开入量通道引脚连接:
第22引脚FD——光电耦合器U3的FD引脚;
第21引脚HW/FW——光电耦合器U4的HW/FW引脚;
第18引脚CNW1——光电耦合器U6的CNW1引脚;
第15引脚KFW——光电耦合器U9的KFW引脚;
第14引脚KHW——光电耦合器U10的KHW引脚;
调试接口JTAG引脚连接:
第7引脚NRST——JTAG接口RES引脚;
第34引脚TMS——JTAG接口TMS引脚;
第37引脚TCK——JTAG接口TCK引脚;
第38引脚TDI——JTAG接口TDI引脚;
第39引脚TDO——JTAG接口TDO引脚;
第40引脚PB4——JTAG接口第3引脚PB4。
(2)电源模块芯片DC/DC FAM6-48D524I-W引脚连接:
第17引脚DC+——DC+48V;
第18引脚DC-——DC-48V;
第13引脚GND——J1端子的第1和第3引脚;
第11引脚+5V——J1端子的第5和第7引脚;
第16引脚24VGND——J1端子的第27和第29引脚;
第15引脚+24V——J1端子的第23和第25引脚。
(3)电源模块芯片DC/DC AMS1117引脚连接:
第1引脚GND——GND;
第2引脚Vout——VCC;
第3引脚+5V——J2端子的第5和第7引脚。
本实施例的程序的流程
如图10所示,断路器主程序步骤如下:
1.系统平台初始化。系统对系统时钟、I/O、看门狗、定时器中断等进行配置;初始化逻辑控制输出、LED;使能定时器、看门狗;
2.清零看门狗。系统初始化完成后,进入循环,每循环12000次进行一次喂狗,清零看门狗;
3.扫描键盘。系统对分闸、合闸、控分、控合开关进行扫描监测后,对有效的按键操作进行相应置位;
4.逻辑总控制。逻辑总控制通过对合分位、控分位、控合位、储能位1、非电量位等开入量的状态与开关标志位进行判断后,置位开出量标志位;
5.执行LED逻辑控制。系统根据分闸、合闸、储能若干输入信号,点亮或关闭LED指示灯。如图11所示,本实施例的逻辑总控制程序流程步骤:
1.确定合分位状态。程序进入逻辑总控制后,首先根据开入量合分位输入信号,判断环网柜智能操控装置当前处在合位还是分位,并置相应标志位;
2.确定远方/就地状态。判断当前是处于远方位置还是就地位置,并置位相应标志位;
3.判断是否允许储能操作。如果储能操作使能,允许储能,否则禁止储能。
4.判断储能是否完成。如果允许储能,检测是否已储能,如果储能完成,退出储能操作逻辑控制,否则进行储能输出;
5.执行分闸逻辑控制。判断当前状态是否处于合位,如果是,在判断是远方、就地或非电量状态,检测到是非电量状态,分闸脉冲输出标志位置位,判断远方、就地之后,如果检测到相应分闸命令,分闸脉冲输出标志位才能置位;
6.执行合闸逻辑控制。判断当前状态是否处于分位,如果是,判断处于远方还是就地状态,在检测是否有相应合闸命令,检测到合闸命令,合闸脉冲输出标志位置位;
7.执行分、合闸停止控制。检测分、合闸开始标志位是否动作,如果有检测到,则检测对应分闸动作标志位的分位是否到位、对应合闸动作标志位的合位是否到位,如果到位,停止相应控制输出。
本实施例的中断服务子程序的执行流程:
如图12所示,系统使用定时器2作为中断源,每间隔10ms产生一次中断,检测分闸、合闸、储能等标志位状态,做出相应操作,以下是中断服务子程序的执行流程:
1.系统进入中断后,清零看门狗;
2.判断合闸标志位是否置为真,如果合闸脉冲标志位为真,则合闸输出,否则不执行合闸操作;
3.判断合闸输出时间是否超出200ms,如果合闸输出时间超出200ms,则关闭合闸输出,否则再次进入中断程序时,合闸从第2步开始执行操作。
4.判断分闸标志位是否置为真,如果分闸脉冲标志位为真,则分闸输出,否则不执行分闸操作;
5.判断分闸输出时间是否超出200ms,如果分闸输出时间超出200ms,则关闭分闸输出,否则再次进入中断程序时,分闸从第4步开始执行操作。
6.清中断标志位;
7.退出中断。
本实施例的环网柜智能操控装置断路器实现功能有控制断路器分闸、合闸及储能操作,并有分合闸指示、弹簧储能指示。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种环网柜断路器智能操控装置,其特征在于:包括微控制器、按键开关、LED状态指示灯、电源模块、光电隔离模块、开入量通道、开出量通道,所述按键开关、LED状态指示灯、电源模块及光电隔离模块分别与微控制器连接,所述开入量通道与开出量通道分别与光电隔离模块连接,所述电源模块还与光电隔离模块连接。
2.根据权利要求1所述的环网柜断路器智能操控装置,其特征在于:还包括调试接口,所述调试接口与微控制器连接。
3.根据权利要求2所述的环网柜断路器智能操控装置,其特征在于:所述微控制器采用STM32F103C8T6作为核心处理器。
4.根据权利要求3所述的环网柜断路器智能操控装置,其特征在于:所述开入量通道使用5通道开入量,开入量通道经过底板J5端子接入信号,连接基板J3端子,经过U3、U4、U6、U9、U10光电耦合器隔离,输入微控制器。
5.根据权利要求4所述的环网柜断路器智能操控装置,其特征在于:所述开出量通道有合闸输出、分闸输出、储能输出、远方信号输出、手分信号输出,开出量从微控制器输出信号,经过U2、U11、U12、U13、U14光电耦合器隔离接入基板J2端子,连接底板J1端子,通过继电器输出控制信号。
6.根据权利要求5所述的环网柜断路器智能操控装置,其特征在于:所述电源模块从外部接入48V直流,并联一个压敏电阻接入DC/DC转换模块FAM6-48D524I-W芯片转换成两路直流电压,一路转换为24V直流,作为光电耦合器和继电器驱动源,另一路转换为5V直流,在经过DC/DC转换模块AMS1117转换为3.3V输出,给微控制器供电。
7.一种环网柜断路器智能操控装置的控制方法,其特征在于:
系统对平台进行初始化后,实时查询按键、开入量通道的输入信号,实现系统逻辑控制分析,而中断服务子程序中则处理分闸输出、合闸输出;
包括以下步骤:
1.1)系统平台初始化;
对系统时钟、I/O、看门狗、定时器中断模块进行配置;初始化逻辑控制输出、LED,使能定时器、看门狗;
2.1)清零看门狗;
系统初始化完成后,进入循环,每循环12000次进行一次喂狗,清零看门狗;
3.1)扫描键盘;
对分闸、合闸、控分、控合开关进行扫描监测后,对有效的按键操作进行相应置位;
4.1)逻辑总控制;
逻辑总控制通过对合分位、控分位、控合位、储能位、非电量位若干开入量的状态与开关标志位进行判断后,置位开出量标志位;
5.1)执行LED逻辑控制;
系统根据分闸、合闸、储能若干输入信号,点亮或关闭LED指示灯。
8.根据权利要求7所述的环网柜断路器智能操控装置的控制方法,其特征在于:所述步骤4.1)包括:
4.11)确定合分位状态;
程序进入逻辑总控制后,首先根据开入量合分位输入信号,判断环网柜智能操控装置当前处在合位还是分位,并置相应标志位;
4.12)确定远方/就地状态;
判断当前是处于远方位置还是就地位置,并置位相应标志位;
4.13)判断是否允许储能操作;
如果储能操作使能,允许储能,否则禁止储能;
4.14)判断储能是否完成;
如果允许储能,检测是否已储能,如果储能完成,退出储能操作逻辑控制,否则进行储能输出;
4.15)执行分闸逻辑控制;
判断当前状态是否处于合位,如果是,在判断是远方、就地或非电量状态,检测到是非电量状态,分闸脉冲输出标志位置位,判断远方、就地之后,如果检测到相应分闸命令,分闸脉冲输出标志位才能置位;
4.16)执行合闸逻辑控制;
判断当前状态是否处于分位,如果是,判断处于远方还是就地状态,在检测是否有相应合闸命令,检测到合闸命令,合闸脉冲输出标志位置位;
4.17)执行分、合闸停止控制;
检测分、合闸开始标志位是否动作,如果有检测到,则检测对应分闸动作标志位的分位是否到位、对应合闸动作标志位的合位是否到位,如果到位,停止相应控制输出。
9.根据权利要求8所述的环网柜断路器智能操控装置的控制方法,其特征在于:还包括中断服务子程序5.2),具体包括以下步骤:
5.21)系统进入中断后,清零看门狗;
5.22)判断合闸标志位是否置为真,如果合闸脉冲标志位为真,则合闸输出,否则不执行合闸操作;
5.23)判断合闸输出时间是否超出200ms,如果合闸输出时间超出200ms,则关闭合闸输出,否则再次进入中断程序时,合闸从中断服务子程第2步开始执行操作;
5.24)判断分闸标志位是否置为真,如果分闸脉冲标志位为真,则分闸输出,否则不执行分闸操作;
5.25)判断分闸输出时间是否超出200ms,如果分闸输出时间超出200ms,则关闭分闸输出,否则再次进入中断程序时,分闸从中断服务子程第4步开始执行操作;
5.26)清中断标志位;
5.27)退出中断。
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