CN108107402A - 一种航空无方向信标机远程监控方法及其系统 - Google Patents

一种航空无方向信标机远程监控方法及其系统 Download PDF

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余东升
曾兴荣
林光毅
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    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
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Abstract

本发明涉及一种航空无方向信标机远程监控方法及其系统,通过在塔台设置终端,终端可通过远程服务器与几公里外的导航台内的航空无方向信标机进行交互,机场工作人员可通过终端向几公里外的航空无方向信标机发送控制指令,通过航空无方向信标机内的远程监控单元接收控制指令并通过核心板转化为控制信号控制无方向信标机的开启或关闭以及其它操作,通过信号采集单元实时监测航空无方向信标机的实时工作状态并发送至远程监控单元的核心板,并通过远程服务器发送至PC,使机场工作人员能够远程实时监测航空无方向信标机的实时工作状态。

Description

一种航空无方向信标机远程监控方法及其系统
技术领域
本发明涉及航空无线电导航领域,特别涉及一种航空无方向信标机远程监控方法及其系统。
背景技术
航空无方向信标机又称中波导航机,是一个放置在已知地点的无线电发射装置,工作时向空间全方位发射无方向性的无线电信号,给飞机上的无线电罗盘提供方位信息,是最早用于航空导航的无线电设备。目前军用机场、民用机场、通航机场等有飞机起降和直升机悬停需求的场所,都大量装备了航空无方向性信标机。这些航空无方向性信标机生产年限较早,使用技术传统,信息化程度低。
机场的航空无方向性信标机通常都架设在距塔台几公里外的导航台内,每台设备需专人在现场操控,工作量大,人力成本高;不同导航台之间塔台统一调度难,工作协同性差,容易造成导航频率冲突,影响飞行安全。机场塔台无法实时监测设备的工作状态,曾出现由于设备发生故障后现场人员未及时发现或未及时向塔台汇报,影响飞行安全。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种航空无方向信标机远程监控方法及其系统,解决现有的航空无方向信标机需要专人在现场操控,设备发生故障时塔台无法及时获知而影响飞行安全的问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:提供一种航空无方向信标机远程监控方法,包括以下步骤:
终端通过远程服务器发送开启指令至远程监控单元;
远程监控单元接收到终端发来的开启指令后,控制航空无方向信标机开启发射机;
发射机发送射频信号至信号采集单元;
信号采集单元获取信号取样电路上的模拟信号;
模数转换器转化模拟信号为数字信号;
发送数字信号至远程监控单元;
远程监控单元通过远程服务器发送数字信号至终端;
终端根据接收的数字信号显示航空无方向信标机的工作参数;
判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;所述航空无方向信标机的工作参数包括工作频率、功率、调制度;
若在正常范围内,则终端显示航空无方向信标机处于正常工作状态;
若不在正常范围内,则终端显示航空无方向信标机处于非正常工作状态。
本发明的有益效果在于:本发明涉及的航空无方向信标机远程监控方法及其系统中,通过在塔台设置终端,终端可通过远程服务器与几公里外的导航台内的航空无方向信标机进行交互,机场工作人员可通过终端向几公里外的航空无方向信标机发送控制指令,航空无方向信标机内的远程监控单元接收控制指令并通过核心板转化为控制信号控制无方向信标机的开启或关闭以及其它操作,通过信号采集单元实时监测航空无方向信标机的实时工作状态并发送至远程监控单元的核心板,并通过远程服务器发送至终端,使机场工作人员能够远程实时监测航空无方向信标机的实时工作状态;本发明实现了对方向信标机的智能统一调度、控制、故障监测和工作频率、发射功率、调制度等工作参数监测,离机场几公里外的导航台不需要专人在现场操控,极大提高了航空无方向信标机管理上的实时性、高效性和安全性。
附图说明
图1为本发明实施例1的一种航空无方向信标机远程监控方法的流程图;
图2为本发明实施例2的一种航空无方向信标机远程监控系统的结构示意图;
标号说明:
1、第一发送模块;2、第二发送模块;3、第三发送模块;4、第四发送模块;5、获取模块;6、转化模块;7、第一判断模块;8、第二判断模块;9、显示模块;10、报警模块。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于:通过在塔台设置终端,终端可通过远程服务器与几公里外的导航台内的航空无方向信标机进行交互,机场工作人员可通过终端向几公里外的航空无方向信标机发送控制指令。
请参照图1以及图2,本发明涉及一种航空无方向信标机远程监控方法,包括以下步骤:
终端通过远程服务器发送开启指令至远程监控单元;
远程监控单元接收到终端发来的开启指令后,控制航空无方向信标机开启发射机;
发射机发送射频信号至信号采集单元;
信号采集单元获取信号取样电路上的模拟信号;
模数转换器转化模拟信号为数字信号;
发送数字信号至远程监控单元;
远程监控单元通过远程服务器发送数字信号至终端;
终端根据接收的数字信号显示航空无方向信标机的工作参数;
判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;所述航空无方向信标机的工作参数包括工作频率、功率、调制度;
若在正常范围内,则终端显示航空无方向信标机处于正常工作状态;
若不在正常范围内,则终端显示航空无方向信标机处于非正常工作状态。
上述航空无方向信标机远程监控方法及其系统的说明:在机场塔台内设置上述终端,终端可具体为PC。航空无方向信标机架设在距离塔台几公里外的导航台内,在航空无方向信标机内设置远程监控单元,远程监控单元中设置有以太网接口,通过远程服务器与PC进行远程交互,远程监控单元中设置有核心板,通过核心板控制相应的继电器输出高电平或低电平,从而通过继电器控制电路使继电器组常开触点吸合或断开。
当继电器常开触点吸合时,则相应控制无方向信标机通电开启,同时发射机发出射频信号至信号采集单元的取样线圈,取样线圈得到相应的模拟信号后通过数模转换器转化为数字信号后发送至远程监控单元的核心板,再通过远程服务器发送给PC,使机场的工作人员能够及时远程监测航空无方向信标机的实时工作状态,并根据其工作状态及时作出应对,下发相应的控制指令。
上述航空无方向信标机远程监控方法及其系统的有益效果在于:本发明涉及的航空无方向信标机远程监控方法及其系统中,通过在塔台设置终端,终端可通过远程服务器与几公里外的导航台内的航空无方向信标机进行交互,机场工作人员可通过终端向几公里外的航空无方向信标机发送控制指令,通过航空无方向信标机内的远程监控单元接收控制指令并通过核心板转化为控制信号控制无方向信标机的开启或关闭以及其它操作,通过信号采集单元实时监测航空无方向信标机的实时工作状态并发送至远程监控单元的核心板,并通过远程服务器发送至PC,使机场工作人员能够远程实时监测航空无方向信标机的实时工作状态;本发明实现了对方向信标机的智能统一调度、控制、故障监测和工作频率、发射功率、调制度等工作参数监测,离机场几公里外的导航台不需要专人在现场操控,极大提高了航空无方向信标机管理上的实时性、高效性和安全性。
进一步的,上述航空无方向信标机远程监控方法中,所述“远程监控单元发送数字信号至终端”之后,还包括步骤:
终端通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
若大于零,则终端显示航空无方向信标机处于正常开启状态;
判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;
若等于零,则终端显示航空无方向信标机处于关机状态;
若终端显示航空无方向信标机处于关机状态,则终端再次通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
若连续5次判断得到的取样线圈中的电流值为零,则终端显示航空无方向信标机处于故障状态。
进一步的,上述航空无方向信标机远程监控方法中,所述“终端显示航空无方向信标机处于故障状态”之后,还包括步骤:
终端发出故障警报。
进一步的,上述航空无方向信标机远程监控方法中,所述“终端显示航空无方向信标机处于非正常工作状态”之后,还包括步骤:
终端显示非正常的工作参数为红色,并发出非正常工作警报。
进一步的,上述航空无方向信标机远程监控方法具体包括以下步骤:
S1:终端通过远程服务器发送开启指令至远程监控单元;
S2:远程监控单元接收到终端发来的开启指令后,控制航空无方向信标机开启发射机;
S3:发射机发送射频信号至信号采集单元;
S4:信号采集单元获取信号取样电路上的模拟信号;
S5:模数转换器转化模拟信号为数字信号;
S6:发送数字信号至远程监控单元;
S7:远程监控单元通过远程服务器发送数字信号至终端;
S8:终端通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
若大于零,则终端显示航空无方向信标机处于正常开启状态;
判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;
若等于零,则终端显示航空无方向信标机处于关机状态;
若终端显示航空无方向信标机处于关机状态,则终端再次通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
若连续5次判断得到的取样线圈中的电流值为零,则终端显示航空无方向信标机处于故障状态,终端发出故障警报;
S9:当终端显示航空无方向信标机处于正常开启状态时;终端根据接收的数字信号显示航空无方向信标机的工作参数;
判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;所述航空无方向信标机的工作参数包括工作频率、功率、调制度;
若在正常范围内,则终端显示航空无方向信标机处于正常工作状态;
若不在正常范围内,则终端显示航空无方向信标机处于非正常工作状态,终端显示非正常的工作参数为红色,并发出非正常工作警报。
本发明还涉及一种航空无方向信标机远程监控系统,包括:
第一发送模块1:用于终端通过远程服务器发送开启指令至远程监控单元;
控制模块:用于远程监控单元接收到终端发来的开启指令后,控制航空无方向信标机开启发射机;
第二发送模块2:用于发射机发送射频信号至信号采集单元;
获取模块5:用于信号采集单元获取信号取样电路上的模拟信号;
转化模块6:用于模数转换器转化模拟信号为数字信号;
第三发送模块3:用于发送数字信号至远程监控单元;
第四发送模块4:用于远程监控单元通过远程服务器发送数字信号至终端;
显示模块9:用于终端根据接收的数字信号显示航空无方向信标机的工作参数;
第二判断模块8:用于判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;所述航空无方向信标机的工作参数包括工作频率、功率、调制度;
显示模块9:用于终端显示航空无方向信标机处于正常工作状态;
显示模块9:用于终端显示航空无方向信标机处于非正常工作状态。
进一步的,上述航空无方向信标机远程监控系统中,还包括:
第一判断模块7:用于终端通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
显示模块9:用于终端显示航空无方向信标机处于正常开启状态;
第二判断模块8:用于判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;
显示模块9:用于终端显示航空无方向信标机处于关机状态;
第一判断模块7:用于终端再次通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
显示模块9:用于终端显示航空无方向信标机处于故障状态。
进一步的,上述航空无方向信标机远程监控系统中,还包括:
报警模块10:用于终端发出故障警报。
进一步的,上述航空无方向信标机远程监控系统中,还包括:
显示模块9:用于终端显示非正常的工作参数为红色;
报警模块10:终端发出非正常工作警报。
进一步的,上述航空无方向信标机远程监控系统包括:
第一发送模块1:用于终端通过远程服务器发送开启指令至远程监控单元;
控制模块:用于远程监控单元接收到终端发来的开启指令后,控制航空无方向信标机开启发射机;
第二发送模块2:用于发射机发送射频信号至信号采集单元;
获取模块5:用于信号采集单元获取信号取样电路上的模拟信号;
转化模块6:用于模数转换器转化模拟信号为数字信号;
第三发送模块3:用于发送数字信号至远程监控单元;
第四发送模块4:用于远程监控单元通过远程服务器发送数字信号至终端;
第一判断模块7:用于终端通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
显示模块9:用于终端显示航空无方向信标机处于正常开启状态;
第二判断模块8:用于判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;
显示模块9:用于终端显示航空无方向信标机处于关机状态;
第一判断模块7:用于终端再次通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
显示模块9:用于终端显示航空无方向信标机处于故障状态,终端发出故障警报;
显示模块9:用于终端根据接收的数字信号显示航空无方向信标机的工作参数;
第二判断模块8:用于判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;所述航空无方向信标机的工作参数包括工作频率、功率、调制度;
显示模块9:用于终端显示航空无方向信标机处于正常工作状态;
报警模块10:用于终端发出非正常工作警报。
实施例1
一种航空无方向信标机远程监控方法,具体包括以下步骤:
S1:终端通过远程服务器发送开启指令至远程监控单元;
S2:远程监控单元接收到终端发来的开启指令后,控制航空无方向信标机开启发射机;
S3:发射机发送射频信号至信号采集单元;
S4:信号采集单元获取信号取样电路上的模拟信号;
S5:模数转换器转化模拟信号为数字信号;
S6:发送数字信号至远程监控单元;
S7:远程监控单元通过远程服务器发送数字信号至终端;
S8:终端通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
若大于零,则终端显示航空无方向信标机处于正常开启状态;
判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;
若等于零,则终端显示航空无方向信标机处于关机状态;
若终端显示航空无方向信标机处于关机状态,则终端再次通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
若连续5次判断得到的取样线圈中的电流值为零,则终端显示航空无方向信标机处于故障状态,终端发出故障警报;
S9:当终端显示航空无方向信标机处于正常开启状态时;终端根据接收的数字信号显示航空无方向信标机的工作参数;
判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;所述航空无方向信标机的工作参数包括工作频率、功率、调制度;
若在正常范围内,则终端显示航空无方向信标机处于正常工作状态;
若不在正常范围内,则终端显示航空无方向信标机处于非正常工作状态,终端显示非正常的工作参数为红色,并发出非正常工作警报。
实施例2
一种航空无方向信标机远程监控系统,包括:
第一发送模块1:用于终端通过远程服务器发送开启指令至远程监控单元;
控制模块:用于远程监控单元接收到终端发来的开启指令后,控制航空无方向信标机开启发射机;
第二发送模块2:用于发射机发送射频信号至信号采集单元;
获取模块5:用于信号采集单元获取信号取样电路上的模拟信号;
转化模块6:用于模数转换器转化模拟信号为数字信号;
第三发送模块3:用于发送数字信号至远程监控单元;
第四发送模块4:用于远程监控单元通过远程服务器发送数字信号至终端;
第一判断模块7:用于终端通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
显示模块9:用于终端显示航空无方向信标机处于正常开启状态;
第二判断模块8:用于判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;
显示模块9:用于终端显示航空无方向信标机处于关机状态;
第一判断模块7:用于终端再次通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
显示模块9:用于终端显示航空无方向信标机处于故障状态,终端发出故障警报;
显示模块9:用于终端根据接收的数字信号显示航空无方向信标机的工作参数;
第二判断模块8:用于判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;所述航空无方向信标机的工作参数包括工作频率、功率、调制度;
显示模块9:用于终端显示航空无方向信标机处于正常工作状态;
报警模块10:用于终端发出非正常工作警报。
综上所述,本发明提供的航空无方向信标机远程监控方法及其系统中,通过在塔台设置终端,终端可通过远程服务器与几公里外的导航台内的航空无方向信标机进行交互,机场工作人员可通过终端向几公里外的航空无方向信标机发送控制指令,通过航空无方向信标机内的远程监控单元接收控制指令并通过核心板转化为控制信号控制无方向信标机的开启或关闭以及其它操作,通过信号采集单元实时监测航空无方向信标机的实时工作状态并发送至远程监控单元的核心板,并通过远程服务器发送至PC,使机场工作人员能够远程实时监测航空无方向信标机的实时工作状态;本发明实现了对方向信标机的智能统一调度、控制、故障监测和工作频率、发射功率、调制度等工作参数监测,离机场几公里外的导航台不需要专人在现场操控,极大提高了航空无方向信标机管理上的实时性、高效性和安全性。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种航空无方向信标机远程监控方法,其特征在于,包括以下步骤:
终端通过远程服务器发送开启指令至远程监控单元;
远程监控单元接收到终端发来的开启指令后,控制航空无方向信标机开启发射机;
发射机发送射频信号至信号采集单元;
信号采集单元获取信号取样电路上的模拟信号;
模数转换器转化模拟信号为数字信号;
发送数字信号至远程监控单元;
远程监控单元通过远程服务器发送数字信号至终端;
终端根据接收的数字信号显示航空无方向信标机的工作参数;
判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;所述航空无方向信标机的工作参数包括工作频率、功率、调制度;
若在正常范围内,则终端显示航空无方向信标机处于正常工作状态;
若不在正常范围内,则终端显示航空无方向信标机处于非正常工作状态。
2.根据权利要求1所述的航空无方向信标机远程监控方法,其特征在于,所述“远程监控单元发送数字信号至终端”之后,还包括步骤:
终端通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
若大于零,则终端显示航空无方向信标机处于正常开启状态;
判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;
若等于零,则终端显示航空无方向信标机处于关机状态;
若终端显示航空无方向信标机处于关机状态,则终端再次通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
若连续5次判断得到的取样线圈中的电流值为零,则终端显示航空无方向信标机处于故障状态。
3.根据权利要求2所述的航空无方向信标机远程监控方法,其特征在于,所述“终端显示航空无方向信标机处于故障状态”之后,还包括步骤:
终端发出故障警报。
4.根据权利要求1所述的航空无方向信标机远程监控方法,其特征在于,所述“终端显示航空无方向信标机处于非正常工作状态”之后,还包括步骤:
终端显示非正常的工作参数为红色,并发出非正常工作警报。
5.根据权利要求1所述的航空无方向信标机远程监控方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
S1:终端通过远程服务器发送开启指令至远程监控单元;
S2:远程监控单元接收到终端发来的开启指令后,控制航空无方向信标机开启发射机;
S3:发射机发送射频信号至信号采集单元;
S4:信号采集单元获取信号取样电路上的模拟信号;
S5:模数转换器转化模拟信号为数字信号;
S6:发送数字信号至远程监控单元;
S7:远程监控单元通过远程服务器发送数字信号至终端;
S8:终端通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
若大于零,则终端显示航空无方向信标机处于正常开启状态;
判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;
若等于零,则终端显示航空无方向信标机处于关机状态;
若终端显示航空无方向信标机处于关机状态,则终端再次通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
若连续5次判断得到的取样线圈中的电流值为零,则终端显示航空无方向信标机处于故障状态,终端发出故障警报;
S9:当终端显示航空无方向信标机处于正常开启状态时;终端根据接收的数字信号显示航空无方向信标机的工作参数;
判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;所述航空无方向信标机的工作参数包括工作频率、功率、调制度;
若在正常范围内,则终端显示航空无方向信标机处于正常工作状态;
若不在正常范围内,则终端显示航空无方向信标机处于非正常工作状态,终端显示非正常的工作参数为红色,并发出非正常工作警报。
6.一种航空无方向信标机远程监控系统,其特征在于,包括:
第一发送模块:用于终端通过远程服务器发送开启指令至远程监控单元;
控制模块:用于远程监控单元接收到终端发来的开启指令后,控制航空无方向信标机开启发射机;
第二发送模块:用于发射机发送射频信号至信号采集单元;
获取模块:用于信号采集单元获取信号取样电路上的模拟信号;
转化模块:用于模数转换器转化模拟信号为数字信号;
第三发送模块:用于发送数字信号至远程监控单元;
第四发送模块:用于远程监控单元通过远程服务器发送数字信号至终端;
显示模块:用于终端根据接收的数字信号显示航空无方向信标机的工作参数;
第二判断模块:用于判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;所述航空无方向信标机的工作参数包括工作频率、功率、调制度;
显示模块:用于终端显示航空无方向信标机处于正常工作状态;
显示模块:用于终端显示航空无方向信标机处于非正常工作状态。
7.根据权利要求6所述的航空无方向信标机远程监控系统,其特征在于,包括:
第一判断模块:用于终端通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
显示模块:用于终端显示航空无方向信标机处于正常开启状态;
第二判断模块:用于判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;
显示模块:用于终端显示航空无方向信标机处于关机状态;
显示模块:用于若终端显示航空无方向信标机处于关机状态,
第一判断模块:用于终端再次通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
显示模块:用于终端显示航空无方向信标机处于故障状态。
8.根据权利要求7所述的航空无方向信标机远程监控系统,其特征在于,包括:
报警模块:用于终端发出故障警报。
9.根据权利要求6所述的航空无方向信标机远程监控系统,其特征在于,包括:
显示模块:用于终端显示非正常的工作参数为红色;
报警模块:终端发出非正常工作警报。
10.根据权利要求6所述的航空无方向信标机远程监控系统,其特征在于,包括:
第一发送模块:用于终端通过远程服务器发送开启指令至远程监控单元;
控制模块:用于远程监控单元接收到终端发来的开启指令后,控制航空无方向信标机开启发射机;
第二发送模块:用于发射机发送射频信号至信号采集单元;
获取模块:用于信号采集单元获取信号取样电路上的模拟信号;
转化模块:用于模数转换器转化模拟信号为数字信号;
第三发送模块:用于发送数字信号至远程监控单元;
第四发送模块:用于远程监控单元通过远程服务器发送数字信号至终端;
第一判断模块:用于终端通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
显示模块:用于终端显示航空无方向信标机处于正常开启状态;
第二判断模块:用于判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;
显示模块:用于终端显示航空无方向信标机处于关机状态;
第一判断模块:用于终端再次通过接收的数字信号判断取样线圈中的电流值是否大于零;
显示模块:用于终端显示航空无方向信标机处于故障状态,终端发出故障警报;
显示模块:用于终端根据接收的数字信号显示航空无方向信标机的工作参数;
第二判断模块:用于判断终端显示的航空无方向信标机的工作参数是否在正常参数范围内;所述航空无方向信标机的工作参数包括工作频率、功率、调制度;
显示模块:用于终端显示航空无方向信标机处于正常工作状态;
报警模块:用于终端发出非正常工作警报。
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