CN108100240B - 一种飞机刹车系统的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于飞机刹车系统领域，涉及一种飞机刹车系统的控制方法，将两路飞机速度VL,VR求和后乘以系数K，所述K小于1，大小由失效速度门限值决定，得到新的速度值VC；将得到的VC与设定的防滑失效速度门限值VT进行比较，当VC小于VT时，刹车控制盒关断输出的任何防滑信号，以保证飞机的正常刹车功能。本发明具有设计简单，在限或截取式失效速度控制方式基础上改装升级难度低，可实施性高、适用于各种类型飞机的各种类型刹车系统，可靠性高，成本低等优点，提高低速下飞机速度判断准确性，从而避免失效速度附近连续操纵转弯导致刹车失效无法转弯的问题。

Description

一种飞机刹车系统的控制方法
技术领域
本发明属于飞机刹车系统领域，涉及一种飞机刹车系统的控制方法。
背景技术
飞机刹车系统是飞机起降系统的重要组成部分，其主要任务是缩短飞机的着陆滑跑距离，操纵地面滑行方向，以及在终止起飞(RTO)等异常情况下，保证安全地将飞机制动停止，刹车系统问题会影响飞机的滑跑安全，严重时甚至会造成机毁人亡，因而飞机刹车系统的可靠性已日趋成为人们重点关注的问题。
现代飞机刹车系统包含刹车和防滑控制两大部分，防滑失效速度又是衡量刹车系统性能的一项重要指标，防滑失效速度门限设计过高将导致机轮轮胎寿命下降，消耗量增加，且有爆胎危险；防滑失效速度门限设计过低将使得飞机刹车效率降低，刹车距离变长，并需要更长的跑道。随着喷气式飞机的出现，飞机重量增加，尤其着陆速度显著增大，飞机滑跑距离急剧增加，在资源紧缺的今日，飞机刹车系统防滑失效速度的设计合理性变得尤为重要。
我国现役飞机刹车系统防滑通多为两通道，且控制方式为限或截取，即刹车控制盒采集到飞机速度以后，将低于失效速度门限的速度固定为失效速度值，使得失效速度以下机轮速度与飞机速度均为恒定值，在速度无变化条件下刹车控制盒不输出防滑信号。限或截取的失效速度控制方式使得两通道失效速度控制相互独立，互不干涉，而飞行员操纵转弯时会向相反方向预转弯，在此连续转弯过程中内外机轮发生变更，且变更时飞机速度正处于防滑失效速度附近，机轮减速过程中，减速率满足防滑条件时，刹车控制盒会出输出防滑信号，导致飞机刹车瞬间失效无法顺利转弯，严重时飞机会冲出跑道，影响飞机滑跑安全。若简单提高失效速度只能将故障产生的速度点提高，并不能根除问题，且过高的失效速度会影响飞机刹车安全。更可靠的防滑失效速度控制方式的提出迫在眉睫。
发明内容
随着我国航空事业的飞速发展，刹车系统的装机容量不断扩大，交付国内外用户使用的产品已暴露出低速转弯刹车瞬间失效问题，给用户正常飞行带来极大不便，本发明旨在不提高失效速度门限值的前提下解决上述问题。
技术方案
一种飞机刹车系统的控制方法,包括以下步骤：1.将两路飞机速度VL,VR求和后乘以系数K，所述K小于1，大小由防滑失效速度门限值决定，得到新的速度值VC；2.将得到的VC与设定的防滑失效速度门限值VT进行比较，当VC小于VT时，刹车控制盒关断输出的任何防滑信号，以保证飞机的正常刹车功能。
且本发明所采用的方案可以使用一个失效速度控制模块同时控制两个防滑通道，不必单独为每一个防滑通道设置单独的控制模块，大于两个通道的防滑刹车系统同样可以使用本发明提出的技术方案。
有益效果
本发明提出的一种飞机刹车系统的控制方法可以避免飞机连续转弯时刹车控制盒输出防滑信号导致飞机无法顺利转弯的问题，适用于各种类型飞机的各种类型刹车系统，可靠性高，成本低。
具体实施方式
本发明技术方案具体实施方式是首先将两路飞机速度VL,VR求和后乘以系数K(K小于1，大小由失效速度门限值决定)得到新的速度值VC，将得到的VC与设定的防滑失效速度门限值VT进行比较，当VC小于VT时，关断刹车控制盒输出的任何防滑信号，以保证飞机的正常刹车功能。将两路飞机速度进行求和后平均用于判断飞机速度，在不影响正常滑跑的情况下能够准确判断低速下飞机的滑行状况。创新点在于：将两路飞机速度求和后再平均得到的平均速度用于判断速度判断，比限或截取式失效速度控制方式抗干扰能力强，本发明具有设计简单，在限或截取式失效速度控制方式基础上改装升级难度低，可实施性高、适用于各种类型飞机的各种类型刹车系统，可靠性高，成本低等优点。提高低速下飞机速度判断准确性，从而避免失效速度附近连续操纵转弯导致刹车失效无法转弯的问题。

Claims (1)

1.一种飞机刹车系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将两路飞机速度VL,VR求和后乘以系数K，所述K小于1，大小由防滑失效速度门限值决定，得到速度值VC；
(2) 然后将得到的VC与设定的防滑失效速度门限值VT进行比较，当VC小于VT时，刹车控制盒关断输出的任何防滑信号,保证飞机正常刹车，使用一个失效速度控制模块同时控制两个防滑通道。
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